KR101794974B1 - 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 아마추어를 제조할 때, 코어의 축홀에 샤프트가 견고하게 고정되도록 압입하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 코어에 샤프트를 압입하기 전에 샤프트의 외주연에 줄홈을 형성하여 샤프트의 직경을 확장시킨 후 코어에 압입함으로써, 코어에 샤프트를 견고하게 압입할 수 있고, 특히, 샤프트의 외주연에 줄홈을 형성하는 스태킹 공정이 함께 이루어지도록 하여 작업 공정 간소화 및 제작단가를 절감할 수 있는 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치에 관한 기술분야가 개시된다.
또한, 본 발명은 아마추어 코어에 샤프트를 압입하는 인서트 공정에 상기 샤프트의 직경을 확장시키는 스태킹 공정이 포함되어 아마추어의 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치{Shaft stacking and press fitting for amateur cores}

본 발명은 아마추어를 제조할 때, 코어의 축홀에 샤프트가 견고하게 고정되도록 압입하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 코어에 샤프트를 압입하기 전에 샤프트의 외주연에 줄홈을 형성하여 샤프트의 직경을 확장시킨 후 코어에 압입함으로써, 코어에 샤프트를 견고하게 압입할 수 있고, 특히, 샤프트의 외주연에 줄홈을 형성하는 스태킹 공정이 함께 이루어지도록 하여 작업 공정 간소화 및 제작단가를 절감할 수 있는 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치에 관한 기술분야이다.

일반적으로, 전동모터는 내주면에 자석이 배치된 요크(yoke)의 안쪽에 아마추어(armature)가 회전 자유롭게 배치되는 구성으로 이루어져 있다. 상기 아마추어는 회전축으로부터 방사상으로 뻗은 복수의 티스를 가지며, 티스와 이웃하는 다른 티스 사이에는 아마추어 코일 권선을 위한 슬롯(slot)이 축방향으로 길게 복수 개 형성되어 있다.

상기 슬롯에는 소정간격을 두고 복수의 아마추어 코일(armature coil)이 권선되며, 각각의 아마추어 코일은 상기 아마추어와 소정거리 이격된 회전축에 장치되는 정류자의 정류자편을 통전 가능하게 연결되어 있다. 또한 각각의 정류자편은 브러시(brush)와 통전 가능하게 접속되어 있다.

따라서, 상기 브러시로부터 정류자로 전류가 제공되면, 각각의 아마추어 코일에 전기장이 형성되고, 이처럼 발생된 전기장과 상기 요크에 부착된 자석(고정자)의 상호작용으로 아마추어 및 정류자가 장치된 상기 회전축이 회전하고 구동력이 발생하게 되는 것이다.

상기와 같은 아마추어는 모터의 종류에 따라 다양하게 제작되어 설치된다. 특히, 자동차용 와이퍼, 자동차용 윈도우, 자동차용 좌석(seat) 등 자동차에는 많은 종류의 모터가 장착되기 때문에 각각의 모터에 적합한 아마추어가 설치된다. 이러한 전기 모터들은 대체로 웜을 통해, 자동차용 와이퍼, 자동차용 윈도우, 자동차용 좌석 등의 작동에 사용되는 트랜스미션 장치를 구동시킨다.

한편, 상기와 같은 아마추어의 제조공정은 통상 코어에 샤프트를 압입하는 인서트 공정, 샤프트가 삽입된 코어에 고주파로 열을 가하는 탈취공정, 절연용 파우더를 융착하는 코팅공정, 코팅된 아마추어의 샤프트에 정류자를 압입하는 인서트 공정, 샤프트의 끝단에 트러스트 플러그를 압입하는 공정, 아마추어에 코일을 자동으로 권선하는 와인딩 공정, 와인딩한 정류자의 후크를 일정형상으로 가압 및 용접하느 휴징공정, 정류자의 외경을 절삭하는 터닝공정, 절삭 후 칩을 제거하는 브러싱공정, 아마추어의 언밸런스를 수정하는 밸런스공정, 그리고 테스트 및 제품을 이송 또는 적재한 공정 등으로 이루어진다.

특히, 상기 코어에 샤프트를 압입하는 인서트 공정은 코어의 축홀에 샤프트를 끼움결합될 수 있도록 압입하는 것으로서, 통상 샤프트의 직경이 코어의 축홀보다 커지도록 확장하는 확장공정이 선행되고, 직경이 확장된 샤프트를 코어의 축홀에 억지끼움방식으로 압입하여 결합한다.

이때, 상기 확장공정은 샤프트의 외주연에 줄홈을 형성하는 스태킹 공정 또는 샤프트의 외주연에 일정모양을 형성하는 널링 공정 등이 있고, 일반적으로 샤프트를 압입하는 인서트 공정 전에 샤프트의 직경을 미리 확장하는 별도의 공정으로 분류되므로, 코어의 제조원가를 상승시키는 원인이 되고 있다.

또한, 별도의 확장공정에 의해 직경이 확장된 샤프트는 코어에 압입하기 위한 인서트 공정시 원하는 치수만큼 확장되지 않은 불량품을 검출할 수 있는 방법이 없고, 이에 따라 코어에 샤프트를 압입하는 인서트 공정에서 아마추어의 불량이 다량 발생하고 있는 실정이다.

대한민국 등록특허 제1229527호 대한민국 등록특허 제1060477호

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 아마추어 제조시 코어에 샤프트를 압입하는 인서트 공정 전에 상기 샤프트의 직경을 확장시키는 스태킹 공정을 수행함으로써, 제조원가가 상승되는 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점으로 코어에 샤프트를 압입하는 인서트 공정에 샤프트의 직경을 확장시키는 스태킹부를 추가하고, 안정적으로 샤프트의 직경을 확장시켜 코어에 견고하게 압입하는 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 코어를 공급하는 코어공급부와 샤프트를 공급하는 샤프트공급부와 상기 샤프트공급부로부터 샤프트를 공급받아 상기 샤프트의 외주연에 줄홈을 형성하는 스태킹부 및 상기 코어공급부로부터 코어를 공급받고, 상기 스태킹부로부터 샤프트를 공급받으며, 상기 샤프트를 코어의 축홀에 압입하는 압입부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치를 제시한다.

또한, 본 발명은 상기 압입부의 코어를 공급받아 압입된 샤프트의 길이를 측정하는 검사부를 더 포함하여 구성되고, 상기 샤프트공급부는 스태킹부에 샤프트를 공급하기 전에 샤프트의 길이측정과 전후를 확인하는 판별부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 스태킹부는 상부에 샤프트공급부로부터 공급된 샤프트가 안착되는 하부펀칭부와 상기 하부펀칭부의 상부에 이격되어 설치되는 상부펀칭부 및 상기 상부펀칭부의 상부에 설치되어 가압하는 프레스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 하부펀칭부는 샤프트가 상부에 안착되는 하부몸체와 상기 하부몸체의 상부에 내입되도록 설치되어 샤프트를 하부에서 탄성지지하는 하부탄성지지부와 상기 하부몸체의 상부에 고정설치되되, 상기 하부탄성지지부의 양측에 위치되는 하부펀칭지그를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 상부펀칭부는 상기 하부펀칭부의 상부에 이격되도록 설치되는 상부몸체와 상기 상부몸체의 하부에 내입되도록 설치되되, 샤프트를 탄성가압하는 상부탄성가압부와 상기 상부몸체의 하부에 고정설치되되, 상기 상부탄성가압부의 양측에 위치되는 상부펀칭지그를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 압입부는 코어공급부로부터 공급된 코어가 안착되는 안착부와 상기 안착부의 하부에 설치되고, 상기 안착부를 관통하는 로드를 구비하는 센터링실린더를 포함하여 구성되고, 상기 압입부는 코어에 샤프트를 압입시 압입력을 측정하는 것을 특징으로 하며, 상기 스태킹부는 샤프트의 외주연에 줄홈 형성시 펀칭하중을 측정하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치는 아마추어 코어에 샤프트를 압입하는 인서트 공정에 상기 샤프트의 직경을 확장시키는 스태킹 공정이 포함되어 아마추어의 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 샤프트의 직경을 확장시키는 펀칭의 하중을 측정하여 표시하고, 샤프트를 코어에 압입시 압입력을 측정하며, 코어에 샤프트를 압입 후 압입된 샤프트의 길이를 측정하여 표시함으로써, 적정 하중 및 압입력을 조절할 수 있도록 하여 불량품 발생률을 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 샤프트의 직경을 확장시킬 때, 사방에 줄홈을 동시에 형성될 수 있도록 상기 샤프트의 하부를 탄성지지하고, 상부를 탄성가압함으로써, 안정적이고, 정밀하게 줄홈을 형성할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 아마추어 코어 면취 및 샤프트 압입장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 코어공급부를 나타낸 다른 각도의 부분 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 샤프트공급부와 스태킹부를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 샤프트공급부를 나타낸 다른 각도의 부분 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 샤프트공급부를 나타낸 또 다른 각도의 부분 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 압입부와 검사부 및 이동부를 나타낸 부분 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 압입부와 검사부 및 이동부를 나타낸 다른 각도의 부분 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 압입부의 안착부와 센터링실린더를 나타낸 평면도 및 단면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스태킹부를 나타낸 배면 사시도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스태킹부를 나타낸 단면 사시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스태킹부를 나타낸 측면도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스태킹부를 나타낸 측단면도.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스태킹부를 나타낸 정면도.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스태킹부를 나타낸 정단면도.
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 아마추어 코어를 나타낸 사시도 및 평면도.
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 샤프트의 사시도 및 정단면도.
도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이동부를 나타낸 다른 각도의 부분 사시도.

일반적으로, 아마추어의 제조공정은 코어(10)에 샤프트(20)를 압입하는 인서트 공정, 샤프트(20)가 삽입된 코어(10)에 고주파로 열을 가하는 탈취공정, 절연용 파우더를 융착하는 코팅공정, 코팅된 아마추어의 샤프트(20)에 정류자를 압입하는 인서트 공정, 샤프트(20)의 끝단에 트러스트 플러그를 압입하는 공정, 아마추어에 코일을 자동으로 권선하는 와인딩 공정, 와인딩한 정류자의 후크를 일정형상으로 가압 및 용접하는 휴징공정, 정류자의 외경을 절삭하는 터닝공정, 절삭 후 칩을 제거하는 브러싱공정, 아마추어의 언밸런스를 수정하는 밸런스공정, 그리고 테스트 및 제품을 이송 또는 적재하는 공정 등으로 이루어진다.

본 발명은 상기와 같은 공정 중, 코어(10)에 샤프트(20)를 압입하여 고정하는 공정으로서, 코어(10)에 샤프트(20)를 압입하기 전에 샤프트(20)의 외주연에 줄홈(22)을 형성하여 샤프트(20)의 직경을 확장시킨 후 코어(10)에 압입함으로써, 코어(10)에 샤프트(20)를 견고하게 압입할 수 있고, 특히, 샤프트(20)의 외주연에 줄홈(22)을 형성하는 스태킹 공정이 샤프트 압입장치에 포함되어 함께 이루어지도록 함으로써, 작업 공정 간소화 및 이에 따른 아마추어의 제작단가를 절감할 수 있는 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치에 관한 기술이다.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 코어(10)를 공급하는 코어공급부(100);와 샤프트(20)를 공급하는 샤프트공급부(200);와 상기 샤프트공급부(200)로부터 샤프트(20)를 공급받아 상기 샤프트(20)의 외주연에 줄홈(22)을 형성하는 스태킹부(300); 및 상기 코어공급부(100)로부터 코어(10)를 공급받고, 상기 스태킹부(300)로부터 샤프트(20)를 공급받으며, 상기 샤프트(20)를 코어(10)의 축홀(12)에 압입하는 압입부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 압입부(400)의 코어(10)를 공급받아 압입된 샤프트(20)의 길이를 측정하는 검사부(500);를 더 포함하여 구성되고, 상기 샤프트공급부(200)는 스태킹부(300)에 샤프트(20)를 공급하기 전에 샤프트(20)의 길이측정과 전후를 확인하는 판별부(210);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 스태킹부(300)는 상부에 샤프트공급부(200)로부터 공급된 샤프트(20)가 안착되는 하부펀칭부(310);와 상기 하부펀칭부(310)의 상부에 이격되어 설치되는 상부펀칭부(320); 및 상기 상부펀칭부(320)의 상부에 설치되어 가압하는 프레스(330);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 하부펀칭부(310)는 샤프트(20)가 상부에 안착되는 하부몸체(312);와 상기 하부몸체(312)의 상부에 내입되도록 설치되어 샤프트(20)를 하부에서 탄성지지하는 하부탄성지지부(314);와 상기 하부몸체(312)의 상부에 고정설치되되, 상기 하부탄성지지부(314)의 양측에 위치되는 하부펀칭지그(316);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 상부펀칭부(320)는 상기 하부펀칭부(310)의 상부에 이격되도록 설치되는 상부몸체(322);와 상기 상부몸체(322)의 하부에 내입되도록 설치되되, 샤프트(20)를 탄성가압하는 상부탄성가압부(324);와 상기 상부몸체(322)의 하부에 고정설치되되, 상기 상부탄성가압부(324)의 양측에 위치되는 상부펀칭지그(326);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 압입부(400)는 코어공급부(100)로부터 공급된 코어(10)가 안착되는 안착부(410);와 상기 안착부(410)의 하부에 설치되고, 상기 안착부(410)를 관통하는 로드(422)를 구비하는 센터링실린더(420);를 포함하여 구성되고, 상기 압입부(400)는 코어(10)에 샤프트(20)를 압입시 압입력을 측정하는 것을 특징으로 하며, 상기 스태킹부(300)는 샤프트(20)의 외주연에 줄홈(22) 형성시 펀칭하중을 측정하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 17을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 코어공급부(100)는

코어(10)를 공급하는 것으로서, 이후에 설명될 압입부(400)에 코어(10)를 하나씩 공급하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 본 발명의 코어공급부(100)는 원활한 작업공정이 진행될 수 있도록 압입부(400)로 코어(10)를 바로 공급하지 않고, 대기지그(126)에 코어(10)를 먼저 공급하며, 상기 대기지그(126)에 공급된 코어가 감지센서(미표시)에 의해 인식되면 이후에 설명될 이동부(600)가 작동되어 코어(10)를 압입부(400)에 공급한다.

즉, 본 발명의 코어공급부(100)는 상기 대기지그(126)에 코어(10)를 공급하고, 이때, 상기 대기지그(126)의 상부 중앙에는 코어(10)의 축홀(12)에 인입되는 위치결정돌기(미도시)가 돌출되어 있으며, 상기 위치결정돌기에 의해 코어(10)가 대기지그(126)에 안정적으로 안착되어 있는 상태가 유지되면 이후에 설명될 이동부(600)의 제1이동집게부(610)가 용이하게 코어(10)를 파지할 수 있다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 코어공급부(100)는 공급한 코어(10)를 대기지그(126)로 이동시키기 전에, 도 2에 도시된 바와 같이, 공급지그(124)에 코어(10)를 최종적으로 공급하게 되고, 상기 공급지그(124)에 공급된 코어(10)는 감지센서(미표시)에 의해 감지되어 상기 제1이동집게부(610)에 의해 대기지그(126)로 이동된다.

구체적으로, 본 발명의 코어공급부(100)는 코어 제조공정에서 제조된 다수의 코어(10)를 일측방향(도면에서는 전면방향)으로 이송시키는 컨베이어(110)와 상기 컨베이어(110)의 일측에 구비되어 코어(10)를 하나씩 측방향으로 이송시키는 코어이송부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 코어공급부(100)는 상기 코어이송부(120)에 의해 일측으로 이동된 코어(10)를 파지하여 대기지그(126)로 이동시키는 코어집게부(122)를 더 포함하여 구성되고, 상기 코어집게부(122)는 이후에 설명될 샤프트공급부(200), 스태킹부(300), 압입부(400), 검사부(500), 이동부(600), 언로딩부(700), 대기부(800) 및 불량부(900)가 설치되는 작업프레임(미표시)의 상부에 설치된다. 이때, 상기 대기지그(126) 또한 작업프레임의 상부에 설치되는 것은 자명할 것이다.

아울러, 상기 코어집게부(122)는 코어이송부(120)에 의해 이송된 코어(10)를 공급지그(124)에 이동시킬 수 있도록 상하이동되고, 지면 즉, 작업프레임의 수직방향으로 회전되는 것을 특징으로 하며, 보다 상세하게는 도 2에 도시된 바와 같이, 상하 이동되는 레일(미표시)과 상기 레일의 전면에 설치되어 수직방향으로 회전되는 집게(미표시)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 달성하기 위한 샤프트공급부(200)는

샤프트(20)를 공급하는 것으로서, 이후에 자세히 언급될 스태킹부(300)에 샤프트(20)를 공급하는 것을 특징으로 하고, 특히, 스태킹부(300)에 공급되는 코어(10)의 종류에 따라 대응되는 샤프트(20)를 공급하는 것을 특징으로 하며, 작업프레임의 상부에 설치되되, 스태킹부(300)의 후방에 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 샤프트공급부(200)는 코어(10)의 크기 또는 축홀(12)의 직경에 따라 대응되는 샤프트(20)를 공급하기 위해 스태킹부(300)에 샤프트(20)를 공급하기 전에 샤프트(20)의 길이 측정 및 전후방을 판별하는 판별부(210)를 더 포함하여 구성되고, 상기 판별부(210)는 코어(10)의 종류에 따라 대응되는 샤프트(20)의 길이가 다르기 때문에 샤프트(20)의 길이를 측정하여 코어(10)의 종류에 대응되는 샤프트(20)를 공급할 수 있는 효과를 실현케 한다.

또한, 상기 판별부(210)는 본 발명에서 사용되는 샤프트(20)의 특성상 전방에 톱니기어(미도시)가 형성되어 있기 때문에, 압입시 상기 톱니기어가 파손되지 않도록 상기 톱니기어를 전방에 위치되도록 공급함으로써, 코어(10)에 샤프트(20)를 압입시 상기 톱니기어가 상부에 위치되지 않고, 하부에 위치되므로 압입부(400)의 프레스(430)와 접촉되지 않아 파손되는 것을 방지하는 효과를 실현케 한다.

구체적으로, 본 발명의 샤프트공급부(200)는 샤프트(20)가 대기되는 샤프트하우징(220)과, 상기 샤프트하우징(220)에서 공급되는 샤프트(20)의 길이를 측정하는 판별부(210) 및 샤프트(20)를 스태킹부(300)에 공급하는 샤프트이동부(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 샤프트하우징(220)은 앞서 설명한 바와 같이, 길이가 다른 샤프트(20)를 각각 수용할 수 있도록 적어도 두개가 구비될 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 이송홈(232)의 양측에 샤프트하우징(220)이 설치되어 제어부에 의해 코어(10)와 대응되는 샤프트(20)가 상기 샤프트하우징(220)의 사이에 구비된 상기 이송홈(232)에 공급되도록 하는 것이 바람직하다.

상기와 연관하여, 상기 샤프트하우징(220)은 샤프트(20)가 판별부(210)방향 혹은 이송홈(232)방향인 일측방향으로 이동될 수 있도록 내부에 설치되는 경사면(221)과 일측전방에 샤프트(20)가 한개씩 배출될 수 있도록 구비되는 샤프트배출부(222) 및 샤프트하우징(220) 내부의 샤프트(20)를 전방으로 이동시키는 수직이동판(223)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 샤프트하우징(220)은 작업자가 분류된 샤프트(20)를 내부에 적재시키면, 경사면(221)에 의해 일측방향으로 샤프트(20)가 이동되고, 전후방으로 이동되는 수직이동판(223)에 의해 샤프트(20)를 전방으로 이동시켜 샤프트배출부(222)에 의해 샤프트(20)가 하나씩 이송홈(232)으로 배출되도록 하는 것이다.

아울러, 상기 판별부(210)는 어느 하나의 샤프트하우징(220)의 외부 일측면에 설치되는 것으로서, 이송홈(232)에 배출된 샤프트(20)의 길이를 측정하는 제1화이버센서(212)와, 상기 제1화이버센서(212)와 전방으로 이격되어 설치되고, 샤프트(20)의 전후를 확인하는 제2화이버센서(214)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1,2화이버센서(212)(214)는 이송홈(232)으로 배출되는 샤프트(20)의 길이 측정 및 전후를 확인함으로써, 코어(10)에 대응되는 샤프트(20)가 공급되었는가를 판별하여 불량품이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과를 실현케 한다.

구체적으로, 상기 샤프트(20)는 이송홈(232)으로 배출될 때, 샤프트배풀부(222)에 의해 얼정한 위치의 이송홈(232)으로 배출되고, 상기 제1화이버센서(212)는 이송홈(232)으로 배출된 샤프트(20)가 감지되거나, 감지되지 않는 것을 제어부에 전달하여 코어(10)에 대응되는 길이의 샤프트(20)가 공급되었는지를 확인하며, 상기 제2화이버센서(214)는 톱니기어가 감지되면, 샤프트(20)의 전방이 적절히 위치된 것으로 제어부에 전달하고, 톱니기어가 감지되지 않으면 샤프트(20)의 전방이 적절히 위치되지 않은 것으로 제어부에 전달하여 불량품 발생을 최소화할 수 있는 효과를 실현케 한다.

한편, 상기 샤프트이동부(230)는 판별부(210)를 통해 길이 측정 및 전후가 확인된 샤프트(20)를 스태킹부(300)에 공급하는 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 어느 하나의 샤프트하우징(220) 즉, 판별부(210)가 설치되지 않은 샤프트하우징(220)의 외측 일측면에 설치되는 이동레일;(미표시)과 상기 이동레일에 설치되어 이동되고, 하부에 이송홈(232)에 내입되는 이동바(미표시)를 구비하는 푸싱부(미표시)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

부가하여 설명하면, 상기 푸싱부의 이동바는 이송홈(232)에 내입되되, 최초 이송홈(232)에 배출되는 샤프트(20)의 위치보다 후방의 이송홈(232)에 위치고, 상기 푸싱부는 이동레일을 따라 전방으로 이동됨으로써, 상기 이동바가 이송홈(232)에 배출된 샤프트(20)를 전방으로 이동시킨다.

이때, 상기 이동레일은 이후에 설명될 스태킹부(300)의 후방까지 형성되고, 상기 이동바는 푸싱부의 몸체(미표시)에 비해 전방으로 돌출형성되어 스태킹 즉, 줄홈(22)이 형성된 샤프트(20)를 스태킹부(300)의 전방으로 배출시킨다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 스태킹부(300)는

앞서 설명된 샤프트공급부(200)로부터 샤프트(20)를 공급받아 상기 샤프트(20)의 외주연에 줄홈(22)을 형성하는 것으로서, 코어(10)의 축홀(12)에 견고하게 압입되어 끼움결합될 수 있도록 샤프트(20)의 외주연에 복수 개의 줄홈(22)을 형성하여 샤프트(20)의 직경을 확장시키는 것을 특징으로 한다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 스태킹부(300)는 샤프트공급부(200)의 이송홈(232)에 안착되어 있는 샤프트(20)를 샤프트이동부(230)에 의해 공급받고, 공급된 샤프트(20)를 프레스 및 지그를 이용하여 복수 개의 줄홈(22)을 샤프트(20)의 외주연에 동시에 형성되도록 함으로써, 작업시간을 단축시키고, 일정한 줄홈(22)이 형성되어 샤프트(20)의 직경 확장이 일정하게 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 스태킹부(300)는 상부에 샤프트공급부(200)로부터 공급된 샤프트(20)가 안착되는 하부펀칭부(310)와, 상기 하부펀칭부(310)의 상부에 이격되어 설치되는 상부펀칭부(320) 및 상기 상부펀칭부(320)의 상부에 설치되어 가압하는 프레스(330);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 스태킹부(300)는 상부에 샤프트공급부(200)의 이송홈(232)과 연통되는 연결홈(미표시)이 형성되는 연결부재(301)와, 상부에 상기 연결부재(301)의 연결홈 및 하부펀칭부(310)의 상부와 연통되는 후방안착홈(미표시)이 형성되는 후방탄성지지부(302)와, 상부에 상기 하부펀칭부(310)의 상부와 연통되는 상부안착홈(미표시)이 형성되는 전방탄성지지부(304) 및 상부에 상기 전방탄성지지부(304)의 상부안착홈과 연통되는 대기홈(미표시)이 형성되는 대기부재(306)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

먼저, 보다 상세하게 상기 연결부재(301)를 설명하면, 상기 연결부재(301)는 샤프트공급부(100)로부터 공급되는 샤프트(20)를 하부펀칭부(310)로 공급하기 위해 샤프트공급부(100)와 하부펀칭부(310)를 연결하는 것으로서, 상부에 이송홈(232)과 연통되는 연결홈이 형성되어 있고, 샤프트이동부(230)의 이동바에 의해 샤프트(20)가 이송홈(232)을 통과하여 상기 연결홈을 따라 이동되며, 이때, 상기 이동바도 함께 연결홈에 내입된상태로 이동된다.

상기 후방탄성지지부(302)는 상기 연결부재(301)를 통과하여 이동되는 샤프트(20)가 하부펀칭부(310)로 이동될 수 있도록 유도하고, 스태킹 공정시 즉, 샤프트(20)의 외주연에 줄홈(22) 형성시 샤프트(20)의 후방을 지지하는 것으로서, 상부에 상기 연결부재(301)의 연결홈과 연통되는 후방안착홈이 형성되어 있으며, 샤프트이동부(230)의 이동바에 의해 샤프트(20)가 연결홈을 통과하여 상기 후방안착홈을 따라 이동되고, 샤프트(20)의 후방부분 일부가 안착된 상태를 스태킹 공정전 까지 유지한다. 이때, 상기 이동바도 함께 하부안착홈에 내입된 상태로 스태킹 공정 후 샤프트(20)를 이동시킨다.

상기 전방탄성지지부(304)는 상기 하부펀칭부(310)에 안착된 샤프트(20)가 스태킹 공정 즉, 샤프트(20)의 외주연에 줄홈(22)이 형성된 후 대기부재(306)로 상기 샤프트(20)가 이동될 수 있도록 유도하고, 스태킹 공정시 샤프트(20)의 전방을 지지하는 것으로서, 상부에 상기 하부펀칭부(310)의 상부와 연통되는 상부안착홈이 형성되어 있으며, 샤프트이동부(230)의 이동바에 의해 샤프트(20)가 하부펀칭부(310)의 상부를 통과하여 상기 상부안착홈을 따라 이동되고, 샤프트(20)의 전방부분 일부가 안착된 상태를 스태킹 공전전 까지 유지한다. 이때, 상기 이동바도 함께 상부안착홈에 내입된 상태로 스태킹 공정 후 샤프트(20)를 이동시킨다.

상기 대기부재(306)는 스태킹 공정 후 샤프트이동부(230)의 이동바에 의해 상기 전방탄성지지부(304)를 통과한 샤프트(20)를 이후에 설명될 압입부(400)에 공급하기 전에 일정시간 대기시키는 것으로서, 상기 샤프트(20)가 상부에 대기되면 감지센서(미표시)에 의해 샤프트(20)를 감지하여 제어부에 전달함으로써, 이후에 설명될 샤프트운송부(450)에 의해 샤프트(20)가 압입부(400)에 공급될 수 있도록 하고, 상부에 상기 전방탄성지지부(304)의 상부안착홈과 연통되는 대기홈이 형성되어 샤프트(20)가 전방탄성지지부(304)를 통과하여 이동되며, 압입부(400)에 공급되기 전에 상기 대기홈에 대기된다.

상기와 연관하여, 상기 하부펀칭부(310)는 상부에 샤프트공급부(200)로부터 공급된 샤프트(20) 즉, 후방탄성지지부(302)를 통과한 샤프트(20)가 샤프트이동부(230)의 이동바에 의해 이동되어 상부에 안착되는 하부몸체(312)와, 상기 하부몸체(312)의 상부에 내입되도록 설치되어 샤프트(20)를 하부에서 탄성지지하는 하부탄성지지부(314)와, 상기 하부몸체(312)의 상부에 고정설치되되, 상기 하부탄성지지부(314)의 양측에 위치되는 하부펀칭지그(316)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 하부몸체(312)는 상부에 샤프트(20)가 안착되는 것으로서, 이후에 자세히 설명될 하부탄성지지부(314)에 의해 샤프트(20)를 안착시키고, 작업프레임의 상부에 고정설치된다. 이때, 도면에는 작업프레임의 상부에 지지패널(미표시)이 설치되고, 상기 지지패널의 상부에 하부펀칭부(310)의 하부몸체(312)가 고정설치되는데, 이는 상기 지지패널에 의해 스태킹부(300) 전체를 한번에 분리할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 하부탄성지지부(314)는 상부면이 앞서 설명된 후방탄성지지부(302)의 상부에 형성된 후방안착홈과 연통되도록 높이가 설정되어 있고, 샤프트(20)가 안정적으로 안착될 수 있도록 상부면이 호의 형상으로 형성되어 있으며, 하부에 스프링(미표시)이 내입되어 설치됨으로써, 샤프트(20)를 탄성지지한다.

상기 하부펀칭지그(316)는 상기 하부몸체(312)의 상부에 고정설치되되, 상기 하부탄성지지부(314)의 양측에 위치되는 것으로서, 이후에 자세히 설명될 상부펀칭부(320)에 의해 샤프트(20)가 하강되면 상부 내측모서리에 상기 하부탄성지지부(314)의 상부에 안착되어 있는 샤프트(20)의 외주연 중 하부를 향하고 있는 외주연에 줄홈(22)을 형성시키는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 하부펀칭지그(316)는 도면에 도시된 바와 같이, 하부탄성지지부(314)의 양측에 각각 위치될 수 있도록 두개가 설치되는 것이 바람직한데, 이는 하강되는 샤프트(20)의 하부 양측에 줄홈(22)이 동시에 형성되도록 함으로써, 양측에 형성된 줄홈(22)이 일정하게 형성되도록 하기 위함이다.

아울러, 상기 하부펀칭지그(316)는 단면이 사각형상으로 이루어지는 것이 바람직한데, 이는 안정적으로 하부 및 외측이 하부몸체(312)에 의해 지지되고, 샤프트(20)에 줄홈(22)을 형성시 형성된 줄홈(22)에 의해 샤프트(20)의 직경이 확장되는 효과를 얻기 위함이다.

한편, 상기 상부펀칭부(320)는 상기 하부펀칭부(310)의 상부 즉, 하부몸체(312)의 상부에 이격되도록 설치되는 상부몸체(322)와 상기 상부몸체(322)의 하부에 내입되도록 설치되되, 샤프트(20)를 탄성가압하는 상부탄성가압부(324)와 상기 상부몸체(322)의 하부에 고정설치되되, 상기 상부탄성가압부(324)의 양측에 위치되는 상부펀칭지그(326)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 상부몸체(322)는 이후에 자세히 설명될 프레스(330)가 작업프레임의 상부에 이격되도록 설치되면, 상기 프레스(330)의 하부에 설치되어 상기 하부펀칭부(310)와 이격된다.

상기 상부탄성가압부(324)는 상기 상부몸체(322)의 하부에 내입되도록 설치되되, 샤프트(20)를 탄성가압하는 것으로서, 하부면이 샤프트(20)를 안정적으로 가압할 수 있도록 호의 형상으로 형성되어 있고, 상부에 스프링(미표시)이 내입되어 탄성지지됨으로써, 상기 하부탄성지지부(314)의 상부에 안착되어 있는 샤프트(20)의 상부를 가압할 때, 이후에 자세히 설명될 상부펀칭지그(326)에 안정적으로 접촉되도록 하여 하부펀칭부(310)에서 형성되는 줄홈(22)과 동일한 형태의 줄홈(22)이 샤프트(20)의 외주연 중 상부를 향하고 있는 외주연에 형성될 수 있는 효과를 실현케 한다.

상기 상부펀칭지그(326)는 상기 상부몸체(322)의 하부에 고정설치되되, 상기 상부탄성가압부(324)의 양측에 위치되는 것으로서, 상부몸체(322)가 이후에 자세히 설명될 프레스(330)에 의해 하강되면 하부 내측모서리에 상기 하부탄성지지부(314)의 상부에 안착되어 있는 샤프트(20)의 외주연 중 상부를 향하고 있는 외주연에 줄홈(22)을 형성시키는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 상부펀칭지그(326)는 앞서 설명된 하부펀칭지그(316)와 동일한 형상으로 형성되어 안정적으로 상부 및 외측이 상부몸체(324)에 의해 지지되고, 상부탄성가압부(324)의 양측에 각각 위치될 수 있도록 두개가 설치되는 것이 바람직한데, 이는 하강되는 샤프트(20)의 상부 양측에 줄홈(22)이 동시에 형성되도록 함으로써, 양측에 형성된 줄홈(22)이 일정하게 형성되도록 하기 위함이다.

부가하여 설명하면, 상기 상부펀칭지그(326)와 하부펀칭지그(236)는 상부탄성가압부(324)와 하부탄성지지부(314)에 의해 샤프트(20)의 외주연에 4개의 줄홈(22)을 동시에 동일한 형상으로 형성되도록 함으로써, 샤프트(20)의 외주연의 직경이 사방으로 동일하게 확장되는 효과를 실현케 하며, 이는 코어(10)에 샤프트(20)를 압입시 더욱 안정적이고, 견고하게 압입되어 결합되는 효과를 얻을 수 있다.

상기와 연관하여, 상기 프레스(330)는 상기 상부펀칭부(320)의 상부에 설치되어 가압하는 것으로서, 다시 말하면, 작업프레임의 상부에 이격되도록 설치되고, 하부에 상기 상부펀칭부(320)가 설치되며, 상기 상부펀칭부(320)를 하부방향으로 이동시킴으로써, 상기 상부펀칭부(320)가 하부펀칭부(310)에 안착되어 있는 샤프트(20)를 가압시키는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 스태킹부(300)는 샤프트(20)의 외주연에 안정적으로 동일한 형태의 줄홈(22)을 사방으로 4개 형성함으로써, 샤프트(20)의 직경을 확장시켜 코어(10)에 안정적이고 견고하게 끼움결합될 수 있는 효과를 실현케 한다.

이때, 본 발명의 스태킹부(300)는 샤프트(20)의 외주연에 줄홈(22)을 형성시 가압하는 힘인 펀칭하중을 측정하는 것을 특징으로 하는데, 이는 앞서 설명된 하부탄성지지부(314)의 하부에 하중센서(미도시)를 설치하여 감지하고, 이를 제어부에 전달함으로써, 일정한 하중으로 줄홈(22)을 형성하는지 작업자가 확인할 수 있으며, 이에 따라 하중의 변화가 발생하는 것을 확인하면 작업을 중단하고 유지보수 작업을 수행하도록 유도하여 스태킹 공정시 불량품의 발생을 최소화시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

부가하여, 본 발명의 스태킹부(300)는 공급되는 샤프트(20)의 직경에 따라 상기 상부펀칭지그(326) 사이의 간격 및 하부펀칭지그(316)의 사이의 간격을 조절할 수 있는 직경조절부재(340)를 더 포함하여 구성된다.

상기 직경조절부재(340)는 상기 각각의 상부펀칭지그(326)와 각각의 하부펀칭지그(316)의 전후방에 설치되어 양측의 상부펀칭지그(326) 및 양측의 하부펀칭지그(316)의 간격을 조절함으로써, 직경이 다른 샤프트(20)의 스태킹 공정을 효율적으로 수행할 수 있는 효과를 실현케 한다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 직경조절부재(340)는 하부몸체(312) 또는 상부몸체(322)에 일측이 회전 및 고정이 가능하도록 결합되고, 타측이 하부펀칭지그(316) 또는 상부펀칭지그(326)에 연결되어 스태킹 공정시에는 일측을 고정시키고, 직경이 다른 샤프트(20)의 스태킹 공정을 시행하기 전에는 일측을 회전가능하도록 하게 한 후 일측을 중심으로 회전시켜 간격을 조절한다.

덧붙여 설명하면, 본 발명은 앞서 잠깐 언급된 샤프트운송부(450)를 포함하여 구성되고, 상기 샤프트운송부(450)에 구비된 복수 개의 운송집게(미표시)에 의해 대기부재(306)에 있는 샤프트(20)를 압입부(400)로 이동시키고, 이동된 상기 샤프트(20)의 하부를 압입을 대기하고 있는 코어(10)의 축홀(12)에 일부 인입시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 압입부(400)는

상기 코어공급부(100)로부터 코어(10)를 공급받고, 상기 스태킹부(300)로부터 샤프트(20)를 공급받으며, 상기 샤프트(20)를 코어(10)의 축홀(12)에 압입하는 것으로서, 대기지그(126)에 안착되어 있는 코어(10)가 이후에 설명될 이동부(600)의 제2이동집게(620)에 의해 공급되면 공급된 코어(10)에 스태킹부(300)로부터 공급된 샤프트(20)를 프레스(430)에 의해 가압하여 코어(10)의 축홀(12)에 압입하함으로써, 삽입시킨다.

구체적으로, 본 발명의 압입부(500)는 코어공급부(100)로부터 공급된 코어(10)가 안착되는 안착부(410)와, 상기 안착부(410)의 하부에 설치되고, 상기 안착부(410)를 관통하는 로드(422)를 구비하는 센터링실린더(420);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 압입부(400)는 대기지그(126)에 안착되어 있던 코어(10)를 이동부(600)의 제2이동집게(620)에 의해 공급받아 안착부(410)에 안착시키고, 스태킹부(300)에서 공급된 샤프트(20)가 상기 코어(10)의 축홀(12)에 공급되면 프레스(430)가 하강하여 상기 샤프트(20)를 압입함으로써, 코어(10)에 샤프트(20)가 삽입된다.

아울러, 본 발명의 압입부(400)의 안착부(410) 또한 앞서 설명된 대기지그(126), 공급지그(124)와 같이, 안착부(410)에 코어(10)가 안착되는 것을 감지센서(미표시)에 의해 감지하고, 이에 따라 안착부(410)에 의해 코어(10)가 안착되면 프레스(430)의 작동이 이루어진다.

또한, 상기 센터링실린더(420)는 대기지그(126)로부터 공급된 코어(10)가 프레스(430)와 일직선상에 즉, 센터링이 맞춰져 샤프트(20)의 압입이 원활하게 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.

부가하여 설명하면, 상기 센터링실린더(420)는 대기지그(126)에 안착된 코어(10)가 제2이동집게(620)에 의해 안착부(410)에 안착되기 전에 로드(422)를 상부방향으로 이동시켜 안착부(410)의 상부로 돌출시키고, 코어(10)는 축홀(12)에 상기 로드(422)가 인입되도록 안착부(410)에 안착되며, 이후 샤프트(20)를 압입하기 전에 로드(422)를 하부방향으로 이동시켜 샤프트(20)의 압입이 원활하게 이루어지도록 한다.

아울러, 상기 압입부(400)는 코어(10)에 샤프트(20)를 압입시 샤프트(20)가 압입되는 압입력을 측정하는 것을 특징으로 하는데, 상기 압입력을 측정하여 제어부에 전달하고, 제어부는 작업자에게 상기 압입력을 확인할 수 있도록 함으로써, 작업자는 일정한 압입력에 의해 일정한 길이가 압입되는 것을 확인하여 불량품이 발생하는 것을 최소화시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 검사부(500)는

상기 압입부(400)의 코어(10)를 공급받아 압입된 샤프트(20)의 길이를 측정하는 것으로서, 샤프트(20)의 압입 상태를 검사하여 불량품과 양품의 코어(10)를 분별함으로써, 이후에 설명될 언로딩부(700)에 의해 불량품과 양품의 코어(10)를 다른 장소로 이동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 검사부(500)는 압입부(400)의 코어(10)를 공급받아 안착 및 고정시키는 안착지그(510)와, 상기 안착지그(510)의 상부에 위치되도록 설치되고, 상하방향으로 이동가능한 검사본체(520)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 검사부(500)는 압입부(400)의 안착부(410)에 안착되어 샤프트(20)가 삽입된 코어(10)가 이동부(600)의 제3이동집게(630)에 의해 안착지그(510)에 안착되면 상기 안착지그(510)는 코어(10)를 고정시키고, 검사본체(520)가 하강하여 코어(10)에 삽입된 샤프트(20)의 길이를 측정함으로써, 불량품과 양품을 판별할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 검사부(500)는 상기 검사본체(520)의 상부에 측정되는 샤프트(20)의 길이를 표시할 수 있는 표시부(미도시)가 더 포함될 수 있고, 상기 표시부에 의해 작업자는 작업이 원활하게 이루어지고 있는지 육안으로 확인할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 이때, 상기 표시부는 압입부(400)에서 샤프트(20)를 압입하는 압입력 및 스태킹부(300)에서 측정되는 펀칭하중을 표시함으로써, 작업자가 작업이 원할하게 이루어지고 있는지 육안으로 확인할 수 있다.

부가하여, 상기 검사본체(520)는 하부에 구비된 측정센서(미표시)의 내부로 코어(10)의 상부 즉, 안착지그(510)의 상부로 돌출된 샤프트(20)가 인입됨으로써, 압입된 샤프트(20)의 길이가 측정되고, 상기 측정된 샤프트(20)의 길이를 제어부에 전달함으로써, 제어부는 불량품과 양품을 판단하여 이후에 언급될 언로딩부(700)를 판단된 정보를 바탕으로 제어한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 언로딩부(700)는

검사부(500)에서 샤프트(20)의 길이가 측정된 코어(10)를 제어부에 의해 불량품과 양품으로 구분하여, 불량품은 이후에 언급될 불량부(900)의 상부에 이동시키고, 양품은 다음 후속공정의 코어(10)를 공급하는 곳 즉, 외부로 배출시키는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 언로딩부(700)는 검사부(500)에서 샤프트(20)의 길이가 측정된 코어(10)를 공급받아 안착시키는 대기부(710)와, 상기 대기부(710)에 안착된 코어(10)를 불량부(900) 또는 외부로 배출시키는 배출부재(720)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 배출부재(720)는 대기부(710)에 안착되어 있는 코어(10)를 파지할 수 있는 배출집게(미표시)가 구비되어 있으며, 상기 배출집게를 좌우 및 상하방향으로 이동시킬 수 있는 이동부재(미표시)를 포함하여 구성된다.

아울러, 본 발명의 언로딩부(700)는 검사부(500)로부터 코어(10)를 공급받을 때, 이동부(600)의 제4이동집게(640)에 의해 검사부(500)의 안착지그(510)의 코어(10)를 대기부(710)로 이동시켜 공급받는다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 이동부(600)는

앞서 설명된 바와 같이, 코어(10)를 코어공급부(100)의 공급지그(124)부터 이후에 설명될 언로딩부(700)의 대기부(710)까지 이동시키는 것으로서, 복수 개의 이동집게가 구비되고, 각각의 이동집게는 두가지 구간을 이동하며 코어를 전구간에서 다음구간으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 이동부(600)는 도 17에 도시된 바와 같이, 코어공급부(100)의 공급지그(124)부터 언로딩부(700)의 대기부(710)까지 형성되되, 상하 및 좌우방향으로 이동가능한 레일부(650)와, 상기 레일부(650)를 따라 이동되는 제1,2,3,4이동집게(610)(620)(630)(640)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 레일부(650)는 상하 및 좌우방향으로 이동되면서 코어(10)를 더욱더 용이하게 파지 및 이동시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

즉, 본 발명의 이동부(600)는 앞서 설명한 바와 같이, 제1,2,3,4이동집게(610)(620)(630)(640)가 레일부(650)를 따라 이동하면서 코어(10)를 순차적으로 이동시키고, 특히, 각각의 구간에서 항상 작업이 이루어질 수 있도록 동시에 코어(10)를 이동시킴으로써, 작업효율을 극대화시킬 수 있다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 불량부(900)는

검사부(500)에서 불량품으로 판명된 코어(10)를 대기시키는 것으로서, 언로딩부(700)에 의해 불량품 코어(10)가 안착되고, 일측방향으로 이동시켜 정리시키는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 불량부(900)는 샤프트(20)가 많이 압입되거나, 적게 압입된 불량품 코어(10)를 언로딩부(700)에 의해 공급받아 정리시킴으로써, 작업자가 쉽게 분류할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치는 샤프트(20)의 외주연을 확장시키는 스태킹부(300)를 포함하여 구성됨으로써, 별도의 스태킹 공정을 수행하지 않으므로 제조단가를 절감시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

10 : 코어 12 : 축홀 14 : 슬롯
16 : 티스 20 : 샤프트 22 : 줄홈
100 : 코어공급부 110 : 컨베이어 120 : 코어이송부
122 : 코어집게부 124 : 공급지그 126 : 대기지그
200 : 샤프트공급부 210 : 판별부 300 : 스태킹부
310 : 하부펀칭부 312 : 하부몸체 314 : 하부탄성지지부
316 : 하부펀칭지그 320 : 상부펀칭부 322 : 상부몸체
324 : 탄성가압부 326 : 상부펀칭지그 330 : 프레스
400 : 압입부 410 : 안착부 420 : 센터링실린더
422 : 로드 500 : 검사부 600 : 이동부
700 : 언로딩부 900 : 불량부

Claims (7)

1. 코어(10)를 공급하는 코어공급부(100);와
   샤프트(20)를 공급하는 샤프트공급부(200);와
   상기 샤프트공급부(200)로부터 샤프트(20)를 공급받아 상기 샤프트(20)의 외주연에 줄홈(22)을 형성하는 스태킹부(300); 및
   상기 코어공급부(100)로부터 코어(10)를 공급받고, 상기 스태킹부(300)로부터 샤프트(20)를 공급받으며, 상기 샤프트(20)를 코어(10)의 축홀(12)에 압입하는 압입부(400);를 포함하여 구성되고,
   상기 샤프트공급부(200)는
   스태킹부(300)에 샤프트(20)를 공급하기 전에 샤프트(20)의 길이측정과 전후를 확인하는 판별부(210);를 더 포함하여 구성되며,
   상기 스태킹부(300)는
   상부에 샤프트공급부(200)로부터 공급된 샤프트(20)가 안착되는 하부펀칭부(310);와
   상기 하부펀칭부(310)의 상부에 이격되어 설치되는 상부펀칭부(320); 및
   상기 상부펀칭부(320)의 상부에 설치되어 가압하는 프레스(330);를 포함하여 구성되고,
   상기 하부펀칭부(310)는
   샤프트(20)가 상부에 안착되는 하부몸체(312);와
   상기 하부몸체(312)의 상부에 내입되도록 설치되어 샤프트(20)를 하부에서 탄성지지하는 하부탄성지지부(314);와
   상기 하부몸체(312)의 상부에 고정설치되되, 상기 하부탄성지지부(314)의 양측에 위치되는 하부펀칭지그(316);를 포함하여 구성되며,
   상기 상부펀칭부(320)는
   상기 하부펀칭부(310)의 상부에 이격되도록 설치되는 상부몸체(322);와
   상기 상부몸체(322)의 하부에 내입되도록 설치되되, 샤프트(20)를 탄성가압하는 상부탄성가압부(324);와
   상기 상부몸체(322)의 하부에 고정설치되되, 상기 상부탄성가압부(324)의 양측에 위치되는 상부펀칭지그(326);를 포함하여 구성되는 한편,
   상기 스태킹부(300)는
   공급되는 샤프트(20)의 직경에 따라 상기 각각의 상부펀칭지그(326)와 각각의 하부펀칭지그(316)의 전후방에 설치되어 양측의 상부펀칭지그(326) 및 양측의 하부펀칭지그(316)의 간격을 조절할 수 있는 직경조절부재(340);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치는
   상기 압입부(400)의 코어(10)를 공급받아 압입된 샤프트(20)의 길이를 측정하는 검사부(500);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 압입부(400)는
   코어공급부(100)로부터 공급된 코어(10)가 안착되는 안착부(410);와
   상기 안착부(410)의 하부에 설치되고, 상기 안착부(410)를 관통하는 로드(422)를 구비하는 센터링실린더(420);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아마추어 코어용 샤프트 스태킹 및 압입장치.
   

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