KR102390533B1 - 정수기용 피팅조립체 조립 장치 - Google Patents

정수기용 피팅조립체 조립 장치 Download PDF

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황중기
이종범
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동명대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 정수기용 피팅조립체 조립 장치에 관한 것으로, 작업대; 상기 작업대의 상면에 설치되며, 하부에 결합되는 모터에 의해 일정주기로 일정각도만큼 회전 가능하게 마련되는 턴테이블; 상기 턴테이블의 상면에 방사형으로 장착되며, 상면에 피팅조립체가 안착되는 안착공간이 형성된 복수 개의 지그; 상기 턴테이블의 저면에 배치되도록 작업대의 상면에 설치되되, 신축됨에 따라 끝단부가 상기 지그를 선택적으로 관통하여 지그의 상부로 돌출되게 마련되는 센터링실린더; 상기 턴테이블의 상면에 상기 복수 개의 지그와 각각 대향되게 설치되어 상기 지그에 안착된 피팅조립체를 고정시키는 복수 개의 고정유닛; 상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 턴테이블의 외측방향에 배치되어 상기 턴테이블을 고정시키는 턴테이블 고정부; 상기 턴테이블의 측방에 설치되되, 상기 지그의 정면과 대향되게 장착되어 콜릿을 지지 및 가압하는 콜릿지지부와, 상기 지그의 측면과 대향되게 장착되어 바디를 지지 및 가압하는 바디지지부와, 상기 턴테이블의 저면에 배치되어 고정유닛을 견고하게 지지하는 고정실린더로 구성된 조립부;를 포함하는 것으로, 본 발명은 호스와 피팅조립체가 자동으로 압착 조립되도록 하여 제품의 품질이 향상되고, 작업성 및 생산성이 증대되며 가격 경쟁력이 확보되는 현저한 효과가 있다.

Description

정수기용 피팅조립체 조립 장치 {Assembly apparatus for fitting assembly}
본 발명은 정수기용 피팅조립체 조립 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정수기용 피팅조립체를 압착 조립하기 위한 정수기용 피팅조립체 조립 장치에 관한 것이다.
일반적으로 대부분의 정수기에는 물이 통과하는 호스를 연결하는 피팅 조립체(피팅장치)가 사용되고 있으며, 상기 피팅조립체는 유체를 이송하는 다양한 형태 및 크기의 호스(수관)를 연결하는 역할을 한다.
특히, 정수기의 특성상 다양한 필터가 사용되는 이러한 필터들을 효과적으로 연결하기 위해 호스 간에 피팅조립체가 사용된다.
종래에는 원터치 형식의 피팅조립체가 주로 사용되고 있으나, 이러한 원터치 형식의 피팅조립체는 피팅조립체와 호스가 연결되는 과정에서 피팅조립체의 고정부(colle teeth)에 의한 호스에 스크래치가 발생하여, 연결 후 스크래치부를 통한 누수가 발생되는 결함이 있었다.
또한, 종래에 사용되는 원터치 형식의 피팅조립체는 제조공정이 복잡하여 제조원가가 상승하고, 피팅조립체와 정수기의 조립공정 또한 복잡하여 조립작업 및 제조원가가 상승하여 가격 경쟁력이 낮다는 문제점이 있었다.
이에 따라 본 발명에서는 호스와 피팅조립체가 압착되어 일체형으로 마련되도록 함으로써 피팅조립체와 호스를 조립하는 공정이 단축되는 피팅조립체를 조립하는 정수기용 피팅조립체 조립 장치를 개발하고자 한다.
대한민국 등록특허공보 제10-0894412호
본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 호스와 피팅조립체가 자동으로 압착 조립되도록 하여, 호스와 일체형인 피팅조립체를 제조하는 정수기용 피팅조립체 조립 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 정수기용 피팅조립체 조립 장치에 관한 것으로, 작업대; 상기 작업대의 상면에 설치되며, 하부에 결합되는 모터에 의해 일정주기로 일정각도만큼 회전 가능하게 마련되는 턴테이블; 상기 턴테이블의 상면에 방사형으로 장착되며, 상면에 피팅조립체가 안착되는 안착공간이 형성된 복수 개의 지그; 상기 턴테이블의 저면에 배치되도록 작업대의 상면에 설치되되, 신축됨에 따라 끝단부가 상기 지그를 선택적으로 관통하여 지그의 상부로 돌출되게 마련되는 센터링실린더; 상기 턴테이블의 상면에 상기 복수 개의 지그와 각각 대향되게 설치되어 상기 지그에 안착된 피팅조립체를 고정시키는 복수 개의 고정유닛; 상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 턴테이블의 외측방향에 배치되어 상기 턴테이블을 고정시키는 턴테이블 고정부; 상기 턴테이블의 측방에 설치되되, 상기 지그의 정면과 대향되게 장착되어 콜릿을 지지 및 가압하는 콜릿지지부와, 상기 지그의 측면과 대향되게 장착되어 바디를 지지 및 가압하는 바디지지부와, 상기 턴테이블의 저면에 배치되어 고정유닛을 견고하게 지지하는 고정실린더로 구성된 조립부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지그에는 상기 피팅조립체의 바디가 안착되는 바디홈, 호스가 장착된 콜릿이 안착되는 콜릿홈, 상기 바디홈과 콜릿홈 사이에 상하방향으로 형성되며, 상기 센터링실린더의 끝단부가 선택적으로 관통되기 위한 실린더삽입홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정유닛은 턴테이블의 상면에 설치되되, 상기 지그와 대향되게 배치되는 제1브라켓, 상기 제1 브라켓에 회동 가능하게 설치되며 상기 지그에 안착된 피팅조립체를 가압하여 고정시키되, 상단부가 외측방향으로 절곡 형성되고, 하단부는 턴테이블을 관통하도록 설치되는 스토퍼, 상기 스토퍼의 상부측 배면에 장착되어 스토퍼를 탄성 지지하는 탄성부재, 상기 턴테이블의 상면에 설치되되, 상기 제1브라켓의 후방측에 설치되어 탄성부재의 끝단을 지지하는 제2브라켓, 상기 스토퍼의 하단부와 대응되도록 작업대의 상면에 설치되되, 수평방향으로 신장됨에 따라 끝단부가 상기 스토퍼의 하단부를 외측방향으로 가압하여 스토퍼를 상부방향으로 회동시키는 회동실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 콜릿지지부는, 상기 작업대의 상면에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일을 따라 전후진 가능하게 설치되는 이동프레임, 상기 가이드레일의 후방측에 설치되며 상기 이동프레임에 연결되어 이동프레임을 전후진시키는 제1실린더, 상기 이동프레임의 상면에 좌우측방향으로 신축되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 호스와 피팅조립체가 자동으로 압착 조립되도록 하여 제품의 품질이 향상되고, 작업성 및 생산성이 증대되며 가격 경쟁력이 확보되는 현저한 효과가 있다.
또한, 호스 및 피팅조립체가 조립되는 공정이 자동화됨에 따라 인건비가 절감될 뿐만 아니라 제품의 품질이 균일해지므로 신뢰도가 향상되는 등 기술경쟁력을 확보하게 된다는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 사용되는 피팅조립체의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정수기용 피팅조립체 조립 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 정수기용 피팅조립체 조립 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 정수기용 피팅조립체 조립 장치의 작업대의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 지그 및 고정유닛의 사진이다.
도 6은 본 발명에 따른 지그의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 센터링실린더의 사진이다.
도 8은 본 발명에 따른 센터링실린더 및 턴테이블 고정부가 도시된 본 발명의 장치의 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 회동실린더 및 콜릿지지부가 도시된 본 발명의 장치의 측면도이다.
도 10은 도9에서 회동실린더가 작동된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 턴테이블 고정부의 사진이다.
도 12는 도8에서 턴테이블고정부가 작동된 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 콜릿지지부의 평면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 콜릿지지부의 측면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 콜릿지지부의 사진이다.
도 16은 본 발명에 따른 바디지지부의 측면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 바디지지부의 사진이다.
도 18은 본 발명의 조립부에 의해 피팅조립체가 조립되는 상태를 나타내는 사진이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 정수기용 피팅조립체 조립 장치(1000)를 설명하기에 앞서, 본 발명에 의해 조립되는 피팅조립체에 대해 먼저 간략하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 사용되는 피팅조립체의 사시도이다.
도1에 도시된 바와 같이, 상기 피팅조립체(10)는, 외주연에 복수 개의 분기관이 형성된 중공체인 바디(12), 상기 바디의 끝단부에 압착되는 콜릿(collet)(14), 상기 콜릿을 관통하여 바디와 체결됨에 따라 바디 내부에서 유동되는 유체를 이송시키는 호스(16)를 포함한다.
도 2는 본 발명에 따른 정수기용 피팅조립체 조립 장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 정수기용 피팅조립체 조립 장치의 측면도이다.
도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 상기 정수기용 피팅조립체 조립 장치(1000)는 작업대(100), 턴테이블(200), 턴테이블고정부(300), 조립부(400)를 포함한다.
먼저, 상기 작업대(100)는 피팅조립체(10)가 압착 조립되는 작업공간을 제공하는 요소이다.
상기 작업대(100)는 수직프레임(부호미표시)에 의해 바닥면으로부터 일정 높이를 가지도록 설치되며, 수직프레임의 하부에는 작업대의 이동을 용이하게 하는 이동부재(부호미표시)가 장착되어 있다.
또한, 상기 작업대에는 작업대의 외측면을 형성하여 조립 작업이 이루어지는 공간부를 보호하는 커버(120)가 형성된다.
상기 커버는 상기 작업대의 외측면을 형성하는 보호판재와, 상기 보호판재에 형성된 투입구를 개폐가능하게 마련되는 개폐도어를 포함하는 것으로 상기 커버가 형성됨에 따라 본 발명의 장치는 작업의 안정성을 향상시키는 효과를 가진다.
아울러, 상기 작업대(100)의 상면에는 피팅조립체(10)가 안착되며 회동가능하게 설치되는 턴테이블(200), 상기 턴테이블을 고정시키는 턴테이블 고정부(300), 상기 턴테이블에 안착된 피팅조립체를 압착시키는 조립부(400)가 설치된다.
먼저, 상기 턴테이블(200)은 하부에 결합된 모터(M)에 의해 일정주기로 일정각도만큼 회전 가능하게 마련된 원판형상의 테이블이다.
상기 턴테이블의 상면에는 피팅조립체(10)가 수용되는 지그(220) 및 상기 지그에 안착된 피팅조립체를 고정시키는 고정유닛(240)이 장착된다.
상기 턴테이블의 상면에는 복수 개의 지그(220)가 등간격 이격되게 방사형으로 배치되며, 상기 턴테이블이 회전됨에 따라 상기 복수 개의 지그에 각각 안착된 복수 개의 피팅조립체는 턴테이블의 외측에 설치된 조립부(400)에서 순차적으로 조립된다.
덧붙여, 상기 고정유닛(240)은 상기 지그와 동일한 개수만큼 마련되며, 상기 지그와 대향되는 위치에 설치되어 상기 지그에 안착된 피팅조립체를 고정시킨다.
본 발명에서는 턴테이블의 상면에는 4개의 지그 및 4개의 고정유닛이 장착되고, 이에 따라 상기 턴테이블은 1회에 90°씩 회전되도록 마련되나, 이는 본 발명에 한정되지 아니한다.
아울러, 이하에서는 설명의 명확성을 위해, 상기 턴테이블에 4개의 지그가 장착된 각 공간부를 각각 제1챔버, 제2챔버, 제3챔버, 제4챔버라 한다.
도4를 참조하면, 상기 제1챔버는 턴테이블의 6시방향에 배치되며, 상기 제1챔버를 기준으로 시계방향으로 9시방향의 공간부를 제2챔버라 하고, 12시방향의 공간부를 제3챔버라 하고, 3시방향의 공간부를 제4챔버라 하여 본 발명을 설명하고자 한다.
상기 제1챔버는 본 발명의 피가공물인 피팅조립체(10)가 조립되기 위해 안착 및 취출되는 공간부이며, 상기 제1챔버와 대응되는 작업대(100)에는 센터링실린더(260) 및 회동실린더(280)가 설치된다.
작업자는 제1챔버와 대응되는 위치에 대기하면서, 상기 지그에 피팅조립체를 안착시키고, 조립작업이 완료된 피팅조립체를 취출하는 작업을 진행하게 된다.
상기 제3챔버는 상기 조립부(400)에 의해 상기 피팅조립체(10)의 바디(12)와 콜릿(14)이 압착되어 서로 조립되는 공간부이며, 상기 제3챔버측 턴테이블 외측에는 조립부(400)가 설치되고, 상기 제3챔버와 대응되는 작업대(100)에는 고정실린더(460)가 설치된다.
상기 센터링실린더(260), 회동실린더(280) 및 고정실린더(460)에 대해서는 본 발명을 후술하면서 상세하게 설명하고자 한다.
먼저, 상기 지그(220)는 피팅조립체(10)가 수용되는 요소이며, 상기 지그는 복수 개가 방사형으로 등간격 이격되게 배치된다.
도5 내지 도6에 도시된 바와 같이, 상기 지그(220)에는 피팅조립체의 바디(12)가 안착되는 바디홈(222), 호스(16)가 장착된 콜릿(14)이 안착되는 콜릿홈(224), 상기 바디홈과 콜릿홈 사이에 상하방향으로 형성된 실린더삽입홀(226)이 형성된다.
상기 바디홈(222) 및 콜릿홈(224)은 각각에 안착되는 바디 및 콜릿의 형상에 대응되도록 형성되되, 상기 콜릿은 후술할 조립부(400)에 의해 전후방으로 이동되어져야 하므로 상기 콜릿홈은 콜릿의 외주연을 지지하되, 콜릿의 전후방으로의 이동에는 간섭이 없도록 형성된다.
도7 및 도8에 도시된 바와 같이, 상기 실린더삽입홀(226)은 상기 턴테이블의 저면에 설치되는 센터링실린더(260)의 끝단부가 선택적으로 관통되기 위한 요소이다.
상기 센터링실린더(260)는 상기 턴테이블의 제1챔버측 저면에 수직방향으로 설치되며, 상기 피팅조립체가 지그에 안착 될 경우, 피팅조립체가 지그의 정위치에 장착되었는지 여부를 확인하고, 조립이 완료된 피팅조립체가 취출될 경우, 피팅조립체를 상부방향으로 밀어주는 역할을 한다.
더욱 상세하게, 상기 센터링실린더(260)는 제1 챔버측 저면에 수직방향으로 배치되도록 설치된다.
상기 센터링실린더가 신장될 경우, 상기 센터링실린더의 끝단부는 실린더삽입홀(226)을 관통하여 지그의 상면에 돌출되며, 상기 센터링실린더가 축소될 경우, 상기 센터링실린더의 끝단부는 실린더삽입홀을 관통하지 않고 턴테이블과 작업대의 사이공간에 위치하게 된다.
상기 센터링실린더는, 상기 지그에 조립 전 피팅조립체가 안착될 경우, 신장된 상태로 마련되어 작업자가 지그의 상면으로 돌출된 실린더의 끝단부를 기준으로 일측에는 바디를 배치하고, 타측에는 콜릿을 배치하도록 한다.
이후, 상기 센터링 실린더는 축소되어, 턴테이블이 회전되는데 간섭이 없도록 한다.
그리고 상기 센터링실린더는 조립이 완료된 피팅조립체가 취출될 경우, 신장되어 피팅조립체를 상부방향으로 밀어올림으로써 피팅조립체가 지그의 상면에서 상부방향으로 소정간격 이격되도록 한다. 이에 따라 작업자는 보다 용이하게 피팅조립체를 파지하여 지그로부터 분리시키게 된다.
한편, 상기 턴테이블(200)의 상면에는 상기 지그(220)와 각각 대향되도록 복수 개의 고정유닛(240)이 장착된다.
도5를 참고하면, 상기 고정유닛(240)은 턴테이블의 상면에 설치되되, 상기 지그와 대향되게 배치되는 제1브라켓(242), 상기 제1 브라켓에 회동가능하게 설치되는 스토퍼(244), 상기 스토퍼의 배면에 장착되어 스토퍼를 탄성 지지하는 탄성부재(246), 상기 턴테이블의 상면에 설치되되 상기 제1브라켓의 후방측에 설치되어 탄성부재의 끝단을 지지하는 제2브라켓(248)을 포함한다.
또한, 도9 내지 도10에 도시된 바와 같이, 상기 턴테이블(200)의 제1챔버측 저면에는 회동실린더(280)가 설치된다.
상기 회동실린더(280)는 상기 스토퍼의 하단부를 선택적으로 외측으로 가압하여 상기 스토퍼가 지그의 상면에 접촉되어 지그에 안착된 피팅조립체를 고정하거나, 또는 지그의 상면에서 분리되어 지그에 안착된 피팅조립체의 고정을 해제하는 역할을 한다.
더욱 상사하게, 상기 제1브라켓(242)은 턴테이블의 상면에 수직방향으로 결합되며, 상기 지그와 대향되게 설치되는 요소이다.
상기 스토퍼(244)는, 지그에 안착된 피팅조립체(10)에 선택적으로 접촉되어 상기 피팅조립체를 고정 및 해제하는 요소인 것으로, 상기 제1브라켓(242)에 힌지 결합되어 회동 가능하게 장착된다.
도9 및 도10을 참조하면, 상기 스토퍼는 상단이 전방으로 절곡된 기역자 형상으로 형성되며, 하단부는 상기 턴테이블을 관통하도록 설치된다.
상기 스토퍼의 하단부의 측방에는 회동실린더(280)가 배치되며, 상기 회동실린더가 수평방향으로 축소되면, 회동실린더의 끝단부가 스토퍼를 외측방향으로 밀게 되면서 상기 스토퍼와 지그의 접촉을 해제시키게 된다.
그리고 상기 회동실린더의 끝단부에는 가이드롤러가 장착되며, 상기 가이드롤러는 상기 회동실린더가 축소됨에 따라 스토퍼와 접촉되어 스토퍼에 가해지는 충격을 완화하는 효과를 가진다.
이 때, 상기 스토퍼의 후단에는 탄성부재(246)가 장착되며, 상기 탄성부재는 상기 제1 브라켓(242)의 후방측에 설치된 제2브라켓(248)에 의해 지지된다.
상기 탄성부재는, 상기 스토퍼가 하부방향으로 회동되어 피팅조립체를 가압하도록 하는 요소이다.
즉, 상기 스토퍼는 도9에 도시된 바와 같이, 평소에는 하부방향으로 회동되어 지그에 안착된 피팅조립체를 가압하도록 마련되며, 도10에 도시된 바와 같이, 상기 회동실린더(280)에 의해 상부방향으로 회동되면, 피팅조립체로부터 소정간격 이격되게 마련되는 것이다.
본 발명에서는 제1챔버에서 조립 전 피팅조립체가 지그에 안착되고, 조립이 완료된 피팅조립체가 취출되므로 상기 회동실린더(280)는 제1챔버측 턴테이블 저면에만 설치된다.
한편, 상기 턴테이블의 측방에는 턴테이블 고정부(300)가 설치된다.
상기 턴테이블 고정부(300)는 턴테이블(200)이 회전되지 않도록 턴테이블을 고정 및 해제시키는 요소이며, 상기 턴테이블 고정부(300)는 턴테이블의 제4챔버의 외측에 배치된다.
상기 턴테이블 고정부는, 도8 및 도11에 도시된 바와 같이, 작업대의 상면에 설치되되 상하방향으로 신장 및 축소하는 상하실린더(320), 상기 상하실린더의 상단에 힌지 결합되어 소정각도 회동가능하게 설치되는 지지로드(340), 상기 지지로드의 중심부에 링크 결합되는 링크부재(342), 상기 링크부재의 끝단이 고정되는 브라켓(344), 상기 지지로드의 저면 끝단부에 수평방향으로 설치되어 턴테이블에 선택적으로 접촉 및 분리되는 브레이크 패드(360)를 포함한다.
상기 상하실린더(320)는 작업대의 상면에 수직방향으로 설치되어, 상하방향으로 신장 및 축소된다.
상기 상하실린더의 상단 끝단부에는 지지로드(340)가 힌지 결합되며, 상기 상하실린더가 신축함에 따라 상기 지지로드는 상하방향으로 회동된다.
아울러, 상기 지지로드(340)의 중심부에는 링크부재(342)가 링크 결합되되, 상기 링크부재의 상단은 지지로드에 힌지 결합되고 하단은 작업대의 상면에 소정높이를 가지도록 설치된 브라켓(344)에 힌지 결합된다.
또한, 상기 지지로드의 저면 끝단부에는 소정크기로 단면적을 가지는 브레이크 패드(360)가 장착된다.
상기 브레이크 패드는, 상하실린더(320)가 신장됨에 따라 하부방향으로 회동되어 턴테이블(200)의 상면에 접촉되어 턴테이블을 지지하고, 상하실린더가 축소됨에 따라 상부방향으로 회동되어 턴테이블로부터 상부방향으로 이격되도록 마련된다.
본 발명에서는 상기 브레이크 패드와 대응되는 턴테이블의 가장자리에는 방사형으로 복수 개의 스토퍼프레임(202)이 장착되며, 상기 스토퍼프레임은 브레이크 패드와 접촉되어 턴테이블이 안정적으로 고정되도록 한다.
아울러, 상기 브레이크 패드와 대응되는 턴테이블의 저면에는 수직방향으로 긴 지지대(380)가 설치되고, 상기 지지대의 상면에는 또 다른 브레이크 프레임(또는 브레이크 패드)이 장착되며, 상기 지지대가 설치됨에 따라 상기 턴테이블은 의 일부구간은 상하로 가압되어 더욱 안정적으로 고정된다.
한편, 상기 조립부(400)는, 작업대의 상면에 설치되되 턴테이블의 제3챔버와 대향되는 위치에 배치되어, 상기 제3챔버측 지그에 안착된 피팅조립체를 조립하는 요소이다.
더욱 상세하게, 도4에 도시된 바와 같이, 상기 조립부(400)는, 상기 지그의 정면과 대향되게 장착되어 콜릿(14)을 지지 및 가압하는 콜릿지지부(420)와, 상기 지그의 측면과 대향되게 장착되어 바디(12)를 지지하는 바디지지부(440)와, 상기 턴테이블의 저면에 배치되어 고정유닛(240)을 견고하게 지지하는 고정실린더(460)를 포함한다.
먼저, 도13 내지 도15에 도시된 바와 같이, 상기 콜릿지지부(420)는 가이드레일(R), 이동프레임(422), 제1실린더(424), 제2실린더(426), 콜릿그리퍼(428)를 포함한다.
상기 가이드레일(R)은 상기 작업대에 상면에 길게 설치되어, 후술할 이동프레임이 상기 가이드레일을 따라 작업대와 가까워지거나 멀어지도록 마련되는 요소이다.
상기 가이드레일(R)의 상부에는 상기 가이드레일을 따라 전후진 가능하게 설치되는 이동프레임(422)이 설치된다.
상기 이동프레임은 사각판재이며, 상면에 제2실린더가 장착되기 위한 요소이다.
상기 가이드레일의 외측(후방측)에는 제1실린더(424)가 설치되며, 제1실린더(424)는 상기 이동프레임과 연결되어 이동프레임이 전후방으로 이동되도록 한다.
상기 이동프레임의 상면 일부구간에는 좌우측방향으로 신축되도록 제2실린더(426)가 설치되며, 상기 제2실린더(426)의 끝단부에는 콜릿그리퍼(428)가 결합된다.
상기 제2실린더는 제1실린더와 교차되는 방향으로 설치되는 것으로, 상기 콜릿그리퍼는 제1 실린더에 의해 전후진되고, 제2실린더에 의해 좌우측방향으로 이동 가능하게 마련된다.
아울러, 상기 콜릿그리퍼는 호스가 관통된 콜릿을 지지하는 요소인 것으로, 상기 콜릿그리퍼의 전단에는 콜릿을 지지하기 위한 그립홈(429)이 형성된다.
도18에 도시된 바와 같이, 상기 그립홈은, 콜릿의 외주연에 형성된 단턱이 끼움 지지되도록 콜릿의 외주연과 대응되도록 라운드지게 형성된다.
다음으로, 도 16 내지 도17에 도시된 바와 같이, 상기 바디지지부(440)는 바디를 지지하는 요소이다.
상기 바디지지부(440)는 브라켓(442), 제3실린더(444), 푸쉬바(446)를 포함한다.
상기 브라켓(442)은, 작업대의 상면에 설치되되 상기 지그의 측면과 대향되도록 수직방향으로 설치된다.
상기 브라켓의 상단에는 제3실린더(444)가 설치된다.
상기 제3실린더의 작업대의 상면에서 상부방향으로 소정높이 이격되게 설치되며, 상기 제3실린더의 끝단부에 장착되는 푸시바(446)가 지그에 안착된 바디와 동일선상에 위치하도록 한다.
상기 푸시바(446)는, 상기 바디에 접촉되어 상기 바디를 지지하기 위한 요소이며, 본 발명에서는 상기 푸시바를 수직단면을 상기 바디와 동일하게 원형으로 형성하였으나, 이는 실시례에 불과하며 상기 푸시바는 다양한 형태 및 크기로 마련되어질 수 있다.
덧붙여, 본 발명에서는 상기 제3실린더의 끝단부에 별도의 연결부재를 마련하고, 상기 연결부재에 푸시바(446)를 장착하였으며, 연결부재의 저면에는 상기 연결부재의 전후진을 가이드하기 위한 별도의 가이드레일(R)을 설치하였으나, 이는 실시례에 불과하며 이러한 부가적인 구성들은 본 발명에 한정되지 아니한다.
한편, 상기 작업대의 상면에는 상기 제3챔버의 저면에 배치되도록 고정실린더(460)가 설치되며, 상기 고정실린더(460)는 제3챔버에 배치된 고정유닛(240)을 지지하여, 제3챔버에서 조립되는 피팅조립체가 더욱 확실하게 고정되도록 하는 요소이다.
도9에 도시된 바와 같이, 상기 고정실린더(460)는, 상기 스토퍼(444)의 하단 외측에 수평방향으로 설치되며, 신장됨에 따라 스토퍼의 하단을 내측방향으로 밀어주게 되며 이에 따라 상기 스토퍼의 상단은 상기 지그에 더욱 밀착된다.
이에 따라 콜릿지지부 및 바디지지부에 의해 피팅조립체에 일정 압력이 가해져도, 상기 피팅조립체는 상기 지그에 안착된 상태를 안정적으로 유지하게 되는 것이다.
이하에서는 상기 조립부에 의해 바디 및 콜릿이 압착 조립되는 방법에 대해 간략하게 설명한다.
상기 제3챔버에 배치된 피팅조립체는, 고정실린더 및 고정유닛에 의해 안정적으로 지그에 고정된다.
이후 상기 콜릿그리퍼는, 제1실린더에 의해 전진되어 콜릿의 외주연에 끼움 장착된다.
다음으로, 제3실린더에 의해 상기 푸쉬바(446)는 바디를 측방으로 밀어 콜릿측으로 이송시키고 바디의 끝단부를 지속적으로 지지한다.
이어서, 상기 콜릿그리퍼는 제2실린더에 의해 측방으로 이동되며, 도18에 도시된 바와 같이, 상기 콜릿그리퍼에 장착된 콜릿은 바디의 끝단부에 압착된다.
상기 바디와 콜릿이 압착 조립된 이후, 상기 제1, 2, 3 실린더는 제자리로 복귀하게 되며, 고정실린더도 고정유닛의 지지를 해제하게 된다.
이 후, 턴테이블은 회전되며, 조립이 완료된 피팅조립체는 제4챔버로 이송되어 탈거된다.
이처럼 본 발명은 호스와 피팅조립체가 자동으로 압착 조립되도록 하여 제품의 품질이 향상되고, 작업성 및 생산성이 증대되며, 가격 경쟁력이 확보되는 현저한 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.
10:피팅조립체
12:바디
14:콜릿
16:호스
1000:정수기용 피팅조립체 조립장치
100:작업대
120:커버
200:턴테이블
M:모터
220:지그
222:바디홈
224:콜릿홈
226:실린더삽입홀
240:고정유닛
242:제1브라켓
244:스토퍼
246:탄성부재
248:제2브라켓
260:센터링실린더
280:회동실린더
300:턴테이블고정부
320:상하실린더
340:지지로드
342:링크부재
344:브라켓
360:브레이크 패드
380:지지대
400:조립부
420:콜릿지지부
R:가이드레일
422:이동프레임
424:제1실린더
426:제2실린더
428:콜릿그리퍼
429:그립홈
440:바디지지부
442:브라켓
444:제3실린더
446:푸쉬바
460:고정실린더

Claims (3)

  1. 작업대;
    상기 작업대의 상면에 설치되며, 하부에 결합되는 모터에 의해 일정주기로 일정각도만큼 회전 가능하게 마련되는 턴테이블;
    상기 턴테이블의 상면에 방사형으로 장착되며, 상면에 피팅조립체가 안착되는 안착공간이 형성된 복수 개의 지그;
    상기 턴테이블의 저면에 배치되도록 작업대의 상면에 설치되되, 신축됨에 따라 끝단부가 상기 지그를 선택적으로 관통하여 지그의 상부로 돌출되게 마련되는 센터링실린더;
    상기 턴테이블의 상면에 상기 복수 개의 지그와 각각 대향되게 설치되어 상기 지그에 안착된 피팅조립체를 고정시키는 복수 개의 고정유닛;
    상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 턴테이블의 외측방향에 배치되어 상기 턴테이블을 고정시키는 턴테이블 고정부;
    상기 턴테이블의 측방에 설치되되, 상기 지그의 정면과 대향되게 장착되어 콜릿을 지지 및 가압하는 콜릿지지부와, 상기 지그의 측면과 대향되게 장착되어 바디를 지지 및 가압하는 바디지지부와, 상기 턴테이블의 저면에 배치되어 고정유닛을 견고하게 지지하는 고정실린더로 구성된 조립부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정수기용 피팅조립체 조립 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지그에는 상기 피팅조립체의 바디가 안착되는 바디홈, 호스가 장착된 콜릿이 안착되는 콜릿홈, 상기 바디홈과 콜릿홈 사이에 상하방향으로 형성되며, 상기 센터링실린더의 끝단부가 선택적으로 관통되기 위한 실린더삽입홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 정수기용 피팅조립체 조립 장치.
  3. 제1항이 있어서,
    상기 고정유닛은,
    턴테이블의 상면에 설치되되, 상기 지그와 대향되게 배치되는 제1브라켓,
    상기 제1 브라켓에 회동 가능하게 설치되며 상기 지그에 안착된 피팅조립체를 가압하여 고정시키되, 상단부가 외측방향으로 절곡 형성되고, 하단부는 턴테이블을 관통하도록 설치되는 스토퍼,
    상기 스토퍼의 상부측 배면에 장착되어 스토퍼를 탄성 지지하는 탄성부재,
    상기 턴테이블의 상면에 설치되되, 상기 제1브라켓의 후방측에 설치되어 탄성부재의 끝단을 지지하는 제2브라켓,
    상기 스토퍼의 하단부와 대응되도록 작업대의 상면에 설치되되, 수평방향으로 신장됨에 따라 끝단부가 상기 스토퍼의 하단부를 외측방향으로 가압하여 스토퍼를 상부방향으로 회동시키는 회동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 정수기용 피팅조립체 조립 장치.
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