JP2000301429A - 割り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、簡単な構成で回転と確りとした位
置決めを行える割り出し装置を提供することを目的とす
るものである。 【解決手段】 位置決め溝３と位置決めノッチ５からな
る位置決めの機構と、回転ローラー４と回転動作用爪１
２からなる回転駆動の機構を、リンク機構９を介して連
動させることにより、簡単な構成で確りとした係止を行
える割り出し装置を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ターンテーブルを
一定角度毎に回転させ、これを保持する割り出し装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ターンテーブルやドラム等を一定
角度毎に回転させ、回転させた位置でこれを保持する装
置としては、例えば特開平６−３２０３９３号に示され
るものがある。

【０００３】これは図４に示すように、エアシリンダー
１０１のシリンダーロッド１０２の先端にカムローラ１
０３を設け、回転軸１０４に取付けたカムホイール１０
４にカム面１０５と、カム面１０５に連続した係止突起
１０７を複数形成した構成である。

【０００４】そして、エアシリンダー１０１を動作さ
せ、このカム面１０５にカムローラ１０３を押し付ける
ことによってカムホイール１０５を回転させるものであ
る。

【０００５】また、カムホイール１０４の回転が一定角
度になった段階でカムローラ１０３が係止突起１０７に
当接し、カムローラ１０３の移動を規制することによっ
てカムホイール１０５の回転を停止させるようになって
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなカ
ム面１０５と係止突起１０７を用いたものは、簡単な構
成にできるという利点があるが、反面、カムホイール１
０５の形状が複雑で製作コストが高く専用の割り出し装
置には大きなコスト負担となっていた。

【０００７】また、上記従来例の係止部分に、例えば特
開昭５６−３１６４号に示すような円板に設けたＶ溝
と、このＶ溝に着脱自在に嵌合する位置決め用ノッチと
の組み合わせによる係止機構を用いることも考えられる
が、この場合には回転機構部分と係止機構部分の連動を
図るための機構を別途用意しなければならなく、全体の
機構及び制御が複雑になるという問題が有った。

【０００８】本発明は、これら従来の課題に鑑み、簡単
な構成で回転と確りとした位置決めを行える割り出し装
置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、位置決め溝を側面に設けたターンテーブル
と、前記ターンテーブルの上面または下面に設けた回転
ローラーと、前記回転ローラーと着脱自在に嵌合させる
回転動作用爪と、前記回転動作用爪を保持する基台と、
前記基台を回転ローラー前後方向に移動させる第１の駆
動手段と、前記基台に設けられたガイド溝と、前記位置
決め溝と着脱自在に嵌合させる位置決めノッチと、前記
ガイド溝と位置決めノッチの間に設けられ、かつ前記第
１の駆動手段が回転ローラーへ回転爪を嵌合させる方向
に動作したときに位置決めノッチを位置決め溝から取り
外すリンク機構と、前記ターンテーブルを回転させる方
向に基台を移動させる第２の駆動手段を有するものであ
る。

【００１０】また、本発明は第１および第２の駆動手段
としてエアーシリンダを用いたものや、ガイド溝へ移動
自在に嵌合された先端ローラーと、位置決めノッチと連
動する軸と、前記先端ローラーに連結され、かつ軸を支
点として回動されるリンクレバーからリンク機構を構成
したものも含む。

【００１１】

【発明の実施の形態】上記構成の如く位置決め溝と位置
決めノッチからなる位置決めの機構と、回転ローラーと
回転爪からなる回転駆動の機構を、リンク機構を介して
連動させることにより、簡単な構成で確りとした係止を
行える割り出し装置を提供できる。

【００１２】また、位置決めの機構の位置決め溝をター
ンテーブルの側面に配置するとともに、回転駆動の機構
の回転ローラーをターンテーブルの上面または下面に配
置することにより、位置決めの機構と回転駆動の機構を
基台近傍に纏めて配置することができ、割り出し装置を
薄型化できる。

【００１３】さらに、上記リンク機構を用いることによ
って特別な回転形の駆動手段だけでなく、第１の駆動手
段と第２の駆動手段にエアーシリンダーを用いることが
でき、取り扱いと修理・調整が容易で、かつコストを安
くすることができる。

【００１４】なお、リンク機構としてガイド溝へ移動自
在に嵌合された先端ローラーと、位置決めノッチと連動
する軸と、前記先端ローラーに連結され、かつ軸を支点
として回動されるリンクレバーを用いることにより構成
を簡単にでき、修理・調整が容易で、かつコストを安く
することができる。

【００１５】また、位置決め溝をターンテーブルの外周
に配置することにより、加工精度からくる角度誤差やぶ
れを最小限にすることができる。

【００１６】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態の一例を図面に基づいて説明する。

【００１７】図１において、１はターンテーブルで、回
転軸２に固定しており、回転軸２を介してボールベアリ
ング等の軸受け機構（図示せず）で回転自在に支持する
構成にしている。

【００１８】３はターンテーブル１の側面に設けた位置
決め溝で、位置決め角度に応じてその配置を決めてお
り、例えば９０度毎に位置決めを行う場合は４個均等間
隔で配置している。

【００１９】４はターンテーブル１の下面に設けた回転
ローラーで、位置決め溝３と同じ個数を位置決め角度
（回転角度）に応じてその配置を決めており、位置決め
溝３と同様に、例えば本実施の形態においては９０度毎
に位置決めを行う場合を示しており、４個均等間隔で配
置している。

【００２０】５は位置決め溝３に着脱自在に嵌合する位
置決めノッチで、その先端は位置決め溝３とテーパで嵌
め合うように形成しており、その幅の加工精度をゆるく
でき、加工コストを下げることができる。また、保持部
５ａによってスライド自在に保持している。

【００２１】６は位置決めノッチの保持台１８に設けた
軸受け機構で支持された軸、７は軸６に回動自在に接続
されそれぞれの端部が回転するように支持したリンクレ
バー、８はリンクレバー７に軸支された先端ローラー
で、これら軸６とリンクレバー７と先端ローラー８から
リンク機構９を構成している。

【００２２】１０は先端ローラー８を内部に位置させた
ガイド溝で、溝を矢印Ｃ、Ｄ方向（後述する第２の駆動
手段の動作方向）に設けている。

【００２３】１１はガイド溝１０を固定した基台であ
る。

【００２４】１２は回転ローラー４を着脱自在に嵌合す
る回転爪で、その溝幅は回転ローラー４とラフな公差で
嵌め合うように形成しており、基台１１に固定されてい
る。

【００２５】１３は基台１１に一端を接続し多端を中部
材１４に固定した第１の駆動手段で、その動作によって
基台１１を回転ローラー４の前後方向（矢印Ａ、Ｂ方
向）に移動させるように構成しており、例えばエアシリ
ンダー、リニアモータ、その他の直線駆動手段を用いて
いる。

【００２６】１５は基台１１と中部材１４の間に設けた
リニアモーションガイドで、基台１１を回転ローラー４
の前後方向に移動させる方向にスライド自在に支えてお
り、その他の方向に対しては移動を規制している。

【００２７】１６は中部材１４に一端を接続し他端をフ
レーム（図示せず）等の別の部材に固定した第２の駆動
手段で、その動作によって中部材１４を介して基台１１
を移動させるように構成しており、その移動方向は回転
軸２からずれた方向であって、その移動によりターンテ
ーブル１が回転する方向（矢印Ｃ、Ｄ方向、本実施の形
態においては矢印Ａ、Ｂ方向に対して直角方向）に構成
している。

【００２８】第２の駆動手段１６も第１の駆動手段１３
と同様に例えばエアシリンダー、リニアモータ、その他
の直線駆動手段を用いている。

【００２９】１７は中部材１４とフレーム（図示せず）
等の別の部材の間に設けたリニアモーションブッシュ
で、中部材１４を第１の駆動手段１３の移動方向と異な
る方向（ターンテーブル１が回転する方向、すなわち矢
印Ｃ、Ｄ方向）にスライド自在に支えており、その他の
方向には移動を記載している。

【００３０】次の上記構成によるターンテーブル１の割
り出しと回転の動作を説明する。

【００３１】先ず、第１の駆動手段１３を動作させて基
台１１を矢印Ａ方向に移動させる。

【００３２】この移動量は回転爪１２に回転ローラー４
が嵌合する距離とする。

【００３３】この時、基台１１はリニアモーションガイ
ド１５によって矢印Ａ方向にスムーズに移動する。

【００３４】基台１１が移動すると、リンク機構９が動
作する。

【００３５】ここで、リンク機構９の動作は図２，３で
説明する。

【００３６】すなわち、基台１１が移動するとガイド溝
１０も一緒に移動するため、ガイド溝１０の内部に位置
した先端ローラー８も矢印Ａ方向（図１と図２のＡ方向
は同方向）に同時に移動する、図２。

【００３７】この先端ローラー８が移動すると、リンク
レバー７の先端ローラー８側が矢印Ａ方向に動き、リン
クレバー７の他端７ａ側が矢印Ｂ方向に動く。

【００３８】軸６を介して保持部５ａも矢印Ｂ方向に移
動するため、位置決めノッチ５が位置決め溝３から離
れ、位置決め状態（嵌合状態）が解除される、図３。

【００３９】次に図１において、第２の駆動手段１６を
動作させて中部材１４を矢印Ｃ方向に移動させる。

【００４０】矢印Ｃ方向はリニアモーションガイド１５
の規制方向になるので、中部材１４の移動力がリニアモ
ーションガイド１５を介して基台１１に伝達され、基台
１１は中部材１４と一緒に矢印Ｃ方向に移動する。

【００４１】この時、回転ローラー４と回転動作用爪１
２には回転軸２を中心としたターンテーブル１の回転方
向（本実施の形態では途中までは矢印Ｂ方向と矢印Ｃ方
向の合成ベクトル方向、途中からは矢印Ａ方向と矢印Ｃ
方向の合成ベクトル）の力が加わるが、矢印Ａ、Ｂ方向
の力に対しては回転動作用爪１２の溝長内で回転ローラ
ー４が矢印Ａ、Ｂ方向に移動しながらターンテーブル１
の回転動作が行われる。 この回転動作の移動量は、次
の位置決め溝３が位置決めノッチ５に対応する位置まで
とする。

【００４２】この後、第１の駆動手段１３を動作させて
基台１１を矢印Ｂ方向に移動させる。 この時、基台１
１はリニアモーションガイド１５によって矢印Ｂ方向に
スムーズに移動する。

【００４３】基台１１が移動すると、リンク機構９が動
作する。

【００４４】すなわち、基台１１が移動するとガイド溝
１０も一緒に移動するため、ガイド溝１０の内部に位置
した先端ローラー８も矢印Ｂ方向に同時に移動する。

【００４５】図２において、この先端ローラー８が移動
すると、リンクレバー７の先端ローラー８側が矢印Ｂ方
向に動き、リンクレバー７の他端７ａ側が矢印Ａ方向に
動く。 リンクレバーの他端７ａを介して、位置決めノ
ッチの保持部５ａも矢印Ａ方向に移動するため、位置決
めノッチ５が位置決め溝３に嵌合する方向に移動し、位
置決め状態（嵌合状態）になる。

【００４６】次に図１において、第２の駆動手段１６を
動作させて中部材１４をＤ方向に移動させる。

【００４７】矢印Ｄ方向はリニアモーションガイド１５
の規制方向になるので、中部材１４の移動力がリニアモ
ーションガイド１５を介して基台１１に伝達され、基台
１１は中部材１４と一緒に矢印Ｄ方向に移動する。

【００４８】なお、この時は回転ローラー４と回転爪１
２の嵌合状態が解除されているのでターンテーブル１は
回転せず、基台１１にも矢印Ｄ方向の力しか加わらない
のでリンク機構９は動作しない。

【００４９】以上のように位置決め状態時には、位置決
め溝３に、保持台１８によりＣ，Ｄ方向には保持された
位置決めノッチ５が確りと嵌合しているため、回転軸２
に力が加わってもターンテーブル１の回転を防止でき
る。

【００５０】軸６、リンクレバー７、先端ローラー８と
いう数少ない構成でリンク機構９を構成し、位置決めノ
ッチ５の駆動と回転爪１２の駆動を連動して動作できる
ようにしたことにより、簡単な構成で位置決めと回転と
いう割り出し動作を行わせることができ、コストを安く
することができる。

【００５１】なお、本実施の形態においては、９０度毎
に位置決めを行う場合を示したが、例えば６０度毎に位
置決めを行う場合にはそれぞれ６個の位置決め溝３と回
転ローラー４を等間隔に配置すればよく、また、７２度
毎に位置決めを行う場合にはそれぞれ５個の位置決め溝
３と回転ローラー４を等間隔に配置するという様に、位
置決めする角度に応じて位置決め溝３と回転ローラー４
を配置することができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、位置決め溝と位置決めノッチ
からなる位置決めの機構と、回転ローラーと回転動作用
爪からなる回転駆動の機構を、リンク機構を介して連動
させることにより、簡単な構成で確りとした係止を行え
る割り出し装置を提供できる。

【００５３】また、位置決めの機構の位置決め溝をター
ンテーブルの側面に配置するとともに、回転駆動の機構
の回転ローラーをターンテーブルの上面または下面に配
置することにより、位置決めの機構と回転駆動の機構を
基台近傍に纏めて配置することができ、割り出し装置を
小型化できる。

【００５４】そして、位置決め溝をターンテーブルの外
周に配置することにより、加工精度からくる角度誤差を
最小にできる。

【００５５】さらに、上記リンク機構を用いることによ
って特別な回転形の駆動手段だけでなく、第１の駆動手
段と第２の駆動手段にエアーシリンダーを用いることが
でき、取り扱いと修理・調整が容易で、かつコストを安
くすることができる。

【００５６】なお、リンク機構としてガイド溝へ移動自
在に嵌合された先端ローラーと、位置決めノッチと連動
する軸と、前記先端ローラーに連結され、かつ軸を支点
として回動されるリンクレバーを用いることにより構成
を簡単にでき、修理・調整が容易で、かつコストを安く
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態例を示す斜視図

【図２】本発明の一実施の形態例における要部の動作説
明図

【図３】本発明の一実施の形態例における要部の動作説
明図

【図４】従来の割り出し装置を示す側面図

【符号の説明】

１ ターンテーブル ３ 位置決め溝 ４ 回転ローラー ５ 位置決めノッチ ６ 軸 ７ リンクレバー ８ 先端ローラー ９ リンク機構 １０ ガイド溝 １１ 基台 １２ 回転動作用爪 １３ 第１の駆動手段 １４ 中部材 １５ リニアモーションガイド １６ 第２の駆動手段 １７ リニアモーションブッシュ １８ 保持台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決め溝を側面に設けたターンテーブ
   ルと、前記ターンテーブルの上面または下面に設けた回
   転ローラーと、前記回転ローラーと着脱自在に嵌合させ
   る回転動作用爪と、前記回転動作用爪を保持する基台
   と、前記基台を回転ローラー前後方向に移動させる第１
   の駆動手段と、前記基台に設けられたガイド溝と、前記
   位置決め溝と着脱自在に嵌合させる位置決めノッチと、
   前記ガイド溝と位置決めノッチの間に設けられ、かつ前
   記第１の駆動手段が回転ローラーへ回転動作用爪を嵌合
   させる方向に動作したときに位置決めノッチを位置決め
   溝から取り外すリンク機構と、前記ターンテーブルを回
   転させる方向に基台を移動させる第２の駆動手段を有す
   る割り出し装置。
2. 【請求項２】 駆動手段としてエアーシリンダを用いた
   請求項１記載の割り出し装置。
3. 【請求項３】 ガイド溝へ移動自在に嵌合された先端ロ
   ーラーと、位置決めノッチと連動する軸と、前記先端ロ
   ーラーに連結され、かつ軸を支点として回動されるリン
   クレバーからリンク機構を構成した請求項１または２記
   載の割り出し装置。