JP5312883B2 - 印刷デバイス、調整方法、および印刷方法 - Google Patents
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Description
フレームと、
フレームに対して移動できるスクリーンであって、そのスクリーンが、物体の円錐形部分に印刷されるパターンを有するメッシュを支持し、そのパターンが、パターンのパターン中心および角度範囲を有する円錐縮閉線の形状を有するスクリーンと、
フレームによって支持されるドクターブレードであって、そのドクターブレードが、物体の円錐形部分にパターンを塗布するために物体の円錐形部分にスクリーンのメッシュを押し付けることが可能であるドクターブレードとを備え、
スクリーンを回転軸の周りで回転可能に駆動する手段であって、そのスクリーンを回転可能に駆動する手段が単一のモータを備える手段と、
スクリーンを回転可能に駆動するモータを移動させる第1の手段であって、その第1の移動手段が第1の方向に伸びる手段と、
スクリーンを回転可能に駆動するモータを移動させる第2の手段とを備えその第2の移動手段が、第1の方向に対して垂直な第2の方向に伸び、第1の移動手段が第2の移動手段を支持する。
第1のキャリッジの位置、第2のキャリッジの位置、およびスクリーンの回転角をフレームに対して固定されたデカルト基準点(Cartesian reference point)で読み取る手段と、
読み取られた位置から、第1のキャリッジおよび第2のキャリッジの移動経路の座標、ならびにスクリーンの回転角をデカルト基準点で計算することが可能な計算手段と、
計算された座標および角度によって、第1のキャリッジおよび第2のキャリッジの移動、ならびにスクリーンの回転を制御することが可能な制御手段とを備える。
a)第1のキャリッジおよび第2のキャリッジをそれぞれ第1の方向Xおよび第2の方向Yに移動させ、円錐形部分の一部の上にパターンの一部分を重ね合わせるためにスクリーンを枢動させるステップと、
第1のキャリッジの位置座標、第2のキャリッジの位置座標、およびスクリーンの向き角度をデカルト基準点で読み取るステップとを伴う、パターンの3つの異なる部分に関して実施される学習フェーズ、および
b)学習フェーズの間に読み取られる座標および角度から、第1のキャリッジおよび第2のキャリッジの移動経路の座標を計算するフェーズを備えるタイプの調整方法に関する。
デカルト基準点でスクリーンを回転可能に駆動するモータの出力シャフトの回転中心の座標、およびスクリーンをこの回転中心の周りで回転可能に駆動するモータの出力シャフトの回転半径を計算するステップと、
式、
X(t)=x0+R×cos[(A(t)−A1)+A0]
Y(t)=y0+R×sin[(A(t)−A1)+A0]
(ただし、
X(t)、Y(t)はデカルト基準点での第1のキャリッジおよび第2のキャリッジの移動経路の座標であり、tは時間が経つにつれ変更され、
x0、y0はデカルト基準点でスクリーンを回転可能に駆動するモータの出力シャフトの回転中心の座標であり、
Rはスクリーンを回転中心の周りで回転可能に駆動するモータの出力シャフトの回転半径であり、
A0は、デカルト基準点の軸と、回転中心および座標を通って伸びる真っ直ぐな線との間に定義される角度であり、
A(t)は、時間tでの駆動モータの出力シャフトの回転角であり、Aが時間が経つにつれ、パターンの角度範囲の角度セクタ(angular sector)に等しい角度セクタにわたって変えられ、
A1はパターンの始端に位置する部分が、それを受けるように意図された円錐形部分の一部の上に重ね合わされた場合に記録されるスクリーンの向きの角度であり、
x1、y1は、パターンの一端に位置する部分が円錐形部分の一部の上に重ね合わされる場合に記録される座標である。)
に基づいてデカルト基準点で第1のキャリッジおよび第2のキャリッジの移動経路の座標を計算するステップとを含む。
x0、およびy0は、デカルト基準点(X、Y、Z)での出力シャフト87の回転中心の座標であり、
x1、y1は、パターン92の始点が円錐形の位置に重ね合わされた場合に記録される第1のキャリッジおよび第2のキャリッジの位置座標である。
式、
X(t)=x0+R×cos[(A(t)−A1)+A0]
Y(t)=y0+R×sin[(A(t)−A1)+A0]
(ただし、
X(t)、Y(t)は、時間tのデカルト基準点(X、Y、Z)での第1のキャリッジ52および第2のキャリッジ68の座標であり、tは時間が経つにつれ変えられ、異なる時間tから計算されたすべての座標X(t)、Y(t)は第1のキャリッジ52および第2のキャリッジ68の移動経路を定義する。
Rは、回転中心O(x0、y0)の周りのモータ86の出力シャフト87の回転半径であり、
A0は、デカルト基準点(X、Y、Z)の軸Xと、座標(x1、y1)および座標O(x0、y0)を通って伸びる真っ直ぐな線との間に定義されるスクリーン12の向きの角度であり、
A(t)は、時間tでのスクリーン12の回転角度であり、Aはパターンの角度範囲(θ)の角度セクタに等しい角度セクタにわたって時間が経つにつれ変えられ、A(t=0)は角度A1から印刷前の任意のオーバートラベルの角度を引いたものに等しく、A(t=(t end))は角度A3に印刷後の任意のオーバートラベルの角度を足したものに等しい。
A3は、パターンの終端に位置する部分が、パターンのこの部分を受けることが意図される円錐形部分13の一部の上に重ね合わされる場合に記録されるスクリーン12の向きの角度である。)
に基づいて、デカルト基準点(X、Y、Z)で第1のキャリッジの位置および第2のキャリッジの位置を連続的に計算する。
ただし、
WOは、軸C−Cの周りの物体の角回転速度であり、
WEは、軸B−Bの周りのスクリーンの角回転速度である。
Claims (13)
- スクリーン印刷によって、円錐度の中心(CC)および円錐度の角度(α)を有する円錐形部分(13)を少なくとも有する物体(8)に印刷するデバイス(2)であって、
フレーム(4)と、
前記フレーム(4)に対して移動できるスクリーン(12)であって、前記スクリーン(12)が、前記物体の前記円錐形部分(13)に印刷されるパターン(92)を有するメッシュ(90)を支持し、前記パターン(92)が、前記パターンのパターン中心(CM)および角度範囲(θ)を有する円錐縮閉線の形状を有するスクリーン(12)と、
前記フレーム(4)によって支持されるドクターブレード(94)であって、前記ドクターブレード(94)が、前記物体の前記円錐形部分(13)に前記パターン(92)を塗布するために前記物体の前記円錐形部分(13)に前記スクリーン(12)の前記メッシュ(90)を押し付けることが可能であるドクターブレード(94)とを備え、
前記フレーム(4)は、前記物体(8)を回転可能に駆動するデバイス(6)を支持し、
前記スクリーン(12)を回転軸(B−B)の周りで回転可能に駆動する手段(84、86)であって、前記スクリーンを回転可能に駆動する前記手段(84、86)が単一のモータ(86)を備える手段と、
前記スクリーンを回転可能に駆動する前記モータ(86)を移動させる第1の手段(46、49、50、52、63)であって、前記第1の移動手段(46、49、50、52、63)が第1の方向(X)に伸びる、第1の手段と、
前記スクリーンを回転可能に駆動する前記モータ(86)を移動させる第2の手段(48、66、67、68、72)とを備え、前記第2の移動手段(48、66、67、68、72)が前記第1の方向(X)に対して垂直に第2の方向(Y)に伸び、前記第1の移動手段(46、49、50、52、63)が前記第2の移動手段(48、66、67、68、72)を支持することを特徴とするデバイス(2)。 - 前記第1の移動手段(46、49、50、52、63)が、前記フレーム(4)に固定的に接合された第1のスロット部材(49、50)、および前記第1のスロット部材(49、50)に案内された第1のキャリッジ(52)を備え、前記第2移動手段(48、66、67、68、72)が前記第1のキャリッジ(52)によって支持された第2のスロット部材(66、67)、および前記第2のスロット部材(66、67)に案内された第2のキャリッジ(68)を備え、前記第2のキャリッジ(68)が前記スクリーンを回転可能に駆動する前記手段(84、86)を支持することを特徴とする、請求項1に記載の印刷デバイス(2)。
- 前記第1の移動手段(46、49、50、52、63)、および前記第2の移動手段(48、66、67、68、72)がそれぞれ、前記第1のキャリッジ(52)および第2のキャリッジ(68)をそれぞれ移動可能に駆動する単一のモータ(63、72)を備えることを特徴とする、請求項2に記載の印刷デバイス(2)。
- 前記第1のキャリッジ(52)を移動可能に駆動する前記モータ(63)と前記第1のキャリッジ(52)の間の可逆の機械的連結(48、50、56、58、60)、および前記第2のキャリッジ(68)を移動可能に駆動する前記モータ(72)と前記第2のキャリッジ(68)の間の可逆の機械的連結を備えることを特徴とする、請求項3に記載の印刷デバイス(2)。
- 回転に関して駆動する前記モータ(86)と前記スクリーン(12)の間の可逆の機械的連結(66、67、70、78、80)を備えることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の印刷デバイス(2)。
- 回転に関して駆動する前記モータ(86)と、移動に関して駆動する前記モータ(63、72)が可逆であることを特徴とする、請求項2から5のいずれか一項に記載の印刷デバイス(2)。
- 所定の角速度(WO)で前記フレーム(4)に対して前記物体(8)を回転可能に駆動する手段(27)をさらに備え、前記スクリーン(12)を回転可能に駆動する前記モータ(86)が前記物体の前記円錐度の角度(α)、および前記物体の前記角回転速度(WO)にのみ依存する角速度(WE)で前記スクリーン(12)を枢動させることが可能であることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の印刷デバイス(2)。
- 前記第1のキャリッジ(52)および前記第2のキャリッジ(68)が、経路の長さが前記物体の前記円錐形部分(13)の前記円錐度の中心(CC)の位置、および前記パターンの前記角度範囲(θ)のみに依存する前記経路の上を移動されることを特徴とする、請求項2から7のいずれか一項に記載の印刷デバイス(2)。
- 前記第1の移動手段(46、49、50、52、63)、および第2の移動手段(48、66、67、68、72)が、前記第1のキャリッジ(52)および第2のキャリッジ(68)を前記フレーム(4)対して、それぞれ前記第1の方向(X)および第2の方向(Y)に手動で移動できるようにすることを可能にし、前記スクリーン(12)を回転可能に駆動する前記手段(84、86)が前記スクリーンを前記回転軸(B−B)の周りで手動で枢動できるようにすることが可能であることを特徴とし、
前記第1のキャリッジ(52)の位置、前記第2のキャリッジ(68)の位置、および前記スクリーン(12)の回転角を前記フレーム(4)に対して固定されたデカルト基準点(X、Y、Z)で読み取る手段(64、73、87)と、
前記読み取られた位置から、前記第1のキャリッジ(52)および前記第2のキャリッジ(68)の移動経路の座標(X(t)、Y(t))、ならびに前記スクリーン(12)の回転角(A(t))を前記デカルト基準点(X、Y、Z)で計算することが可能な計算手段(96)と、
計算された座標および角度によって、前記第1のキャリッジ(52)および前記第2のキャリッジ(68)の移動、ならびに前記スクリーン(12)の回転を制御することが可能な制御手段(96)とを備えることを特徴とする、請求項2から8のいずれか一項に記載の印刷デバイス(2)。 - a)前記第1のキャリッジ(52)および前記第2のキャリッジ(68)をそれぞれ前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)に移動させ、前記円錐形部分(13)の一部の上に前記パターン(92)の一部分を重ね合わせるためにスクリーン(12)を枢動させるステップ(98)と、
前記第1のキャリッジ(52)の位置座標(x1、x2、x3)、前記第2のキャリッジ(68)の位置座標(y1、y2、y3)、および前記スクリーン(12)の向き角度(A1、A2、A3)を前記デカルト基準点(X、Y、Z)で読み取るステップ(102)とを伴う、前記パターン(92)の3つの異なる部分に関して実行される学習フェーズ(98、102)、および
b)前記学習フェーズ(98、102)の間に読み取られる前記座標(x1、x2、x3、y1、y2、y3)および前記角度(A1、A2、A3)から、前記第1のキャリッジ(52)および前記第2のキャリッジ(68)の前記移動経路の前記座標(X(t)、Y(t))を計算するフェーズ(104、106)を含むことを特徴とする、請求項9に記載の印刷デバイス(2)を調整する方法。 - 前記学習フェーズ(98、102)の間、始点(PA)、終点(PC)、および中間点(PB)が定義され、前記始点(PA)が前記パターン(92)の始端に位置し、前記終点(PC)が前記パターン(92)の終端に位置し、前記中間点(PB)が前記パターン(92)の前記始端と終端の間に位置し、前記3点(PA、PB、PC)が前記パターンの中心(CM)に中心を有する円の弧に沿って伸び、前記第1のキャリッジ(52)、第2のキャリッジ(68)、および前記スクリーン(12)が、前記パターンの中心(CM)および定義された点(PA、PB、PC)を前記物体の回転軸(C−C)を含む垂直面に配置するように移動されることを特徴とする、請求項10に記載の調整方法。
- 前記計算フェーズ(104、106)が、
前記デカルト基準点(X、Y、Z)で前記スクリーンを回転可能に駆動する前記モータ(86)の前記出力シャフト(87)の回転中心(O(x0、y0))の座標、および前記スクリーンをこの回転中心(O(x0、y0))の周りで回転可能に駆動する前記モータ(86)の前記出力シャフト(87)の回転半径(R)を計算するステップ(104)と、
式、
X(t)=x0+R×cos[(A(t)−A1)+A0]
Y(t)=y0+R×sin[(A(t)−A1)+A0]
(ただし、
X(t)、Y(t)が、前記デカルト基準点(X、Y、Z)での前記第1のキャリッジ(52)および前記第2のキャリッジ(68)の移動経路の座標であり、tが時間が経つにつれ変更され、
x0、y0が、前記デカルト基準点(X、Y、Z)で前記スクリーンを回転可能に駆動する前記モータ(86)の前記出力シャフト(87)の前記回転中心(O(x0、y0))の座標であり、
Rが、前記スクリーン(12)を前記回転中心(O(x0、y0))の周りで回転可能に駆動する前記モータ(86)の前記出力シャフト(87)の回転半径であり、
A0が、前記デカルト基準点(X、Y、Z)の軸Xと、前記回転中心(O(x0、y0))および前記座標(x1、y1)を通って伸びる真っ直ぐな線との間に定義される角度であり、
A(t)が、時間tでの前記駆動モータ(86)の前記出力シャフト(87)の回転角であり、Aが時間が経つにつれ、前記パターンの前記角度範囲(θ)の角度セクタに等しい角度セクタにわたって変えられ、
A1が、前記パターンの始端に位置する部分が、それを受けるように意図された前記円錐形部分(13)の一部の上に重ね合わされた場合に記録される前記スクリーン(12)の向きの角度であり、
(x1、y1)が、前記パターン(92)の一端に位置する部分が前記円錐形部分(13)の一部の上に重ね合わされる場合に記録される座標である。)
に基づいて前記デカルト基準点(X、Y、Z)で前記第1のキャリッジ(52)および前記第2のキャリッジ(68)の移動経路の座標を計算するステップ(106)とを含むことを特徴とする請求項10または11に記載に調整方法。 - 請求項10から12のいずれか一項に記載の調整方法のステップ、および前記物体を印刷するステップを含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の印刷デバイスのための印刷方法。
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