JPH0726839B2 - 歯車の歯形測定装置 - Google Patents
歯車の歯形測定装置Info
- Publication number
- JPH0726839B2 JPH0726839B2 JP59502466A JP50246684A JPH0726839B2 JP H0726839 B2 JPH0726839 B2 JP H0726839B2 JP 59502466 A JP59502466 A JP 59502466A JP 50246684 A JP50246684 A JP 50246684A JP H0726839 B2 JPH0726839 B2 JP H0726839B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measured
- gear
- carriage
- tooth profile
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B5/202—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures of gears
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/283—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures of gears
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は回転する被測定歯車の歯形に偏位測定用の接
触子の先端を接触させながら測定用ヘッドを旋回及び進
退運動を行わせて歯型を測定する装置に関するものであ
る。
触子の先端を接触させながら測定用ヘッドを旋回及び進
退運動を行わせて歯型を測定する装置に関するものであ
る。
〈従来の技術〉 従来の歯型測定装置は被測定歯車の歯先円から歯元円に
至る歯型の歯面に接触子を接触させて移動させ、この接
触子の移動状態を２個の測定値として計算器に入力し、
該計算器においてあらかじめプログラムされている目標
値と比較して測定値と目標値の差を測定するうようにし
たものである。
至る歯型の歯面に接触子を接触させて移動させ、この接
触子の移動状態を２個の測定値として計算器に入力し、
該計算器においてあらかじめプログラムされている目標
値と比較して測定値と目標値の差を測定するうようにし
たものである。
〈発明が解決しようとする課題〉 上記の従来装置は被測定歯車が静止状態であるため接触
子が被測定歯車の外周に沿って回転しつつ被測定歯車の
方向に進退運動することになる。従って、正確な測定値
をつかむことが困難であるため適当な換算を行って正確
な値に接近させるだけである。
子が被測定歯車の外周に沿って回転しつつ被測定歯車の
方向に進退運動することになる。従って、正確な測定値
をつかむことが困難であるため適当な換算を行って正確
な値に接近させるだけである。
この発明の課題は上記のような従来の測定装置の問題点
を解決することができる測定装置を得ることである。
を解決することができる測定装置を得ることである。
〈課題を解決するための手段〉 上記の課題を解決するために、この発明は台Ｔとともに
垂直のZ2軸の回りに回転する被測定歯車Ｐと、該被測定
歯車Ｐの中心から距離ａを隔てた位置における該Z2軸と
平行のＺ軸の回りに回転する測定用ヘッドＫと、該台Ｔ
の回転角ψ１を測定する角度測定システム４と、該被測
定歯車Ｐおよび該測定用ヘッドＫをコントロールし、そ
の作動を記録するコントロール機能を有する記録用エレ
メント６からなり、前記測定用ヘッドＫは、上記Ｚ軸の
回りに回転するとともに前記被測定歯車Ｐの方向に進退
運動するキャリッジS3と、測定時に該被測定歯車Ｐの歯
型にその先端を接触させているように該キャリッジS3に
装着した偏位測定用の接触子５と該キャリッジS3の角度
測定器３及び移動距離測定システム1aからなり、測定中
は、偏位０の上記接触子５の先端が、キャリッジS3の回
転角度ψ２と共に変化する半径r2を有する前記理論的歯
型のインボリュート曲線に常に垂直になっているように
案内され、前記台Ｔの回転角度ψ１および前記偏位０の
位置から歯型に沿って偏位している接触子５の先端の偏
位データが上記記録用エレメント６によって測定される
ものであり、前記被測定歯車Ｐの回転角度ψ１とキャリ
ッジS3の回転角度ψ２の間の相関関係が、 ここで、ａはZ2軸とＺ軸間の中心距離、rbは被測定歯車
Ｐの基本円の半径であり、また、前記測定用ヘッドＫの
回転中心Ｚから前記理論的歯型のインボリュート曲線の
瞬間的な接点への距離r2が r2（ψ２）＝ａ・cosψ２−rb であることを特徴とする歯車の歯型測定装置を提供す
る。
垂直のZ2軸の回りに回転する被測定歯車Ｐと、該被測定
歯車Ｐの中心から距離ａを隔てた位置における該Z2軸と
平行のＺ軸の回りに回転する測定用ヘッドＫと、該台Ｔ
の回転角ψ１を測定する角度測定システム４と、該被測
定歯車Ｐおよび該測定用ヘッドＫをコントロールし、そ
の作動を記録するコントロール機能を有する記録用エレ
メント６からなり、前記測定用ヘッドＫは、上記Ｚ軸の
回りに回転するとともに前記被測定歯車Ｐの方向に進退
運動するキャリッジS3と、測定時に該被測定歯車Ｐの歯
型にその先端を接触させているように該キャリッジS3に
装着した偏位測定用の接触子５と該キャリッジS3の角度
測定器３及び移動距離測定システム1aからなり、測定中
は、偏位０の上記接触子５の先端が、キャリッジS3の回
転角度ψ２と共に変化する半径r2を有する前記理論的歯
型のインボリュート曲線に常に垂直になっているように
案内され、前記台Ｔの回転角度ψ１および前記偏位０の
位置から歯型に沿って偏位している接触子５の先端の偏
位データが上記記録用エレメント６によって測定される
ものであり、前記被測定歯車Ｐの回転角度ψ１とキャリ
ッジS3の回転角度ψ２の間の相関関係が、 ここで、ａはZ2軸とＺ軸間の中心距離、rbは被測定歯車
Ｐの基本円の半径であり、また、前記測定用ヘッドＫの
回転中心Ｚから前記理論的歯型のインボリュート曲線の
瞬間的な接点への距離r2が r2（ψ２）＝ａ・cosψ２−rb であることを特徴とする歯車の歯型測定装置を提供す
る。
〈作用〉 上記の測定装置において、被測定歯車Ｐが台Ｔとともに
回転すると、その回転角ψ１が角度測定システム４によ
り測定され、その値が記録用エレメント６に入力され
る。また、測定用ヘッドＫのキャリッジS3は接触子５と
ともに該被測定歯車Ｐの歯型に沿って進退する。この
際、キャリッジS3は接触子５の先端が偏位０のときとの
先端が理論的歯型のインボリュート曲線に垂直になって
いるように案内される。歯型が理論的歯型のインボリュ
ート曲線に一致しているときは、歯型に接触している接
触子５は偏位０であり、接触子５と、回転する被測定歯
車Ｐと共に移動する理論的歯型のインボリュート曲線と
の交点を結ぶ交叉曲線Ｅが記録用エレメント６に入力さ
れ、この記録用エレメント６に記憶されている交叉曲線
Ｅと比較されるが、上記のように偏位０の時は、入力さ
れた交叉曲線Ｅと記憶されている基準の交叉曲線Ｅとが
一致するので偏位０であると判断する。しかし、実際の
歯型に誤差があると、接触子５はキャリッジS3の動きに
対して偏位するので、記録用エレメント６に入力された
実測の交叉曲線Ｅと記憶されている基準の交叉曲線Ｅが
一致しないので誤差があり、その誤差の範囲が許容範囲
内であるか否かが評価される。さらに、被測定歯車Ｐが
はすば歯車の場合はキャリッジS1が測定用ヘッドＫとと
もに上下に動きそれに伴って測定用ヘッドＫが回転して
その上下位置及び回転角ψ２を上下位置測定システム1c
及び角度表示器３が検出して記録用エレメント６に入力
される。これらの値が記録用エレメントにおいて予め記
憶させてある目標値と比較されて、誤差が許容範囲であ
るか否かが評価される。
回転すると、その回転角ψ１が角度測定システム４によ
り測定され、その値が記録用エレメント６に入力され
る。また、測定用ヘッドＫのキャリッジS3は接触子５と
ともに該被測定歯車Ｐの歯型に沿って進退する。この
際、キャリッジS3は接触子５の先端が偏位０のときとの
先端が理論的歯型のインボリュート曲線に垂直になって
いるように案内される。歯型が理論的歯型のインボリュ
ート曲線に一致しているときは、歯型に接触している接
触子５は偏位０であり、接触子５と、回転する被測定歯
車Ｐと共に移動する理論的歯型のインボリュート曲線と
の交点を結ぶ交叉曲線Ｅが記録用エレメント６に入力さ
れ、この記録用エレメント６に記憶されている交叉曲線
Ｅと比較されるが、上記のように偏位０の時は、入力さ
れた交叉曲線Ｅと記憶されている基準の交叉曲線Ｅとが
一致するので偏位０であると判断する。しかし、実際の
歯型に誤差があると、接触子５はキャリッジS3の動きに
対して偏位するので、記録用エレメント６に入力された
実測の交叉曲線Ｅと記憶されている基準の交叉曲線Ｅが
一致しないので誤差があり、その誤差の範囲が許容範囲
内であるか否かが評価される。さらに、被測定歯車Ｐが
はすば歯車の場合はキャリッジS1が測定用ヘッドＫとと
もに上下に動きそれに伴って測定用ヘッドＫが回転して
その上下位置及び回転角ψ２を上下位置測定システム1c
及び角度表示器３が検出して記録用エレメント６に入力
される。これらの値が記録用エレメントにおいて予め記
憶させてある目標値と比較されて、誤差が許容範囲であ
るか否かが評価される。
〈実施例〉 第１図、第２図において、Ｚは測定装置の回転中心を示
しZ2は被測定歯車Ｐの回転中心である。上記歯車Ｐは進
退自在のキャリッジS2に回転自在に装着した台Ｔ上に固
定してこの台Ｔとともに回転する。そして、キャリッジ
S2の移動距離は移動距離測定システム1bにより測定し、
台Ｔ即ち、被測定歯車Ｐの回転角は角度測定システム４
により測定される。
しZ2は被測定歯車Ｐの回転中心である。上記歯車Ｐは進
退自在のキャリッジS2に回転自在に装着した台Ｔ上に固
定してこの台Ｔとともに回転する。そして、キャリッジ
S2の移動距離は移動距離測定システム1bにより測定し、
台Ｔ即ち、被測定歯車Ｐの回転角は角度測定システム４
により測定される。
第２図の２は測定装置の垂直の台であって、この台２に
高さ調節可能にキャリッジS1が取付けられ、このキャリ
ッジS1の側面に測定用ヘッドＫが設けてある。この測定
用ヘッドＫは、第３図のように該キャリッジS1の側面に
固定した台１上に回転台７を装着し、この回転台７に被
測定歯車Ｐの方向、即ち、第２図のＹ方向に進退自在に
装着したキャリッジS3に接触子５を可動的に装着し、該
回転台７には該キャリッジS3の移動距離測定システム1a
と角度測定器３を設けたものである。
高さ調節可能にキャリッジS1が取付けられ、このキャリ
ッジS1の側面に測定用ヘッドＫが設けてある。この測定
用ヘッドＫは、第３図のように該キャリッジS1の側面に
固定した台１上に回転台７を装着し、この回転台７に被
測定歯車Ｐの方向、即ち、第２図のＹ方向に進退自在に
装着したキャリッジS3に接触子５を可動的に装着し、該
回転台７には該キャリッジS3の移動距離測定システム1a
と角度測定器３を設けたものである。
第１図に示す被測定歯車Ｐの回転角ψ１毎のインボリュ
ート曲線と、この曲線に接する接触子５の回転角ψ２毎
の接点を結ぶ曲線を交叉曲線Ｅとする。この交叉曲線Ｅ
の任意の点におけるインボリュート曲線への垂線が被測
定歯車Ｐの基本円rbに接線状に接している。
ート曲線と、この曲線に接する接触子５の回転角ψ２毎
の接点を結ぶ曲線を交叉曲線Ｅとする。この交叉曲線Ｅ
の任意の点におけるインボリュート曲線への垂線が被測
定歯車Ｐの基本円rbに接線状に接している。
即ち、接触子５と理論的なインボリュート歯型との接点
を通り基本円rbに接する直線は該インボリュート歯型に
対して常に垂直を保ちつつ移動している。
を通り基本円rbに接する直線は該インボリュート歯型に
対して常に垂直を保ちつつ移動している。
回転角ψ１とψ２の間の機能上の関係を次式で示すこと
ができる。
ができる。
インボリュート上の瞬間的な接点への回転中心Ｚからの
距離r2は次式の通りになる。
距離r2は次式の通りになる。
r2（ψ２）＝ａ・cosψ２−rb （２） ここで ａ＝２つの回転中心ＺとZ2の間の距離（軸間距離） rb＝基本円の半径 ψ１＝被測定歯車Ｐの回転角 ψ２＝測定用ヘッドＫの回転角 第２図及び第３図の測定装置により測定する歯車の歯型
はインボリュート歯型である。この装置では測定すべき
歯の任意の全部切断面が表れてくる。
はインボリュート歯型である。この装置では測定すべき
歯の任意の全部切断面が表れてくる。
測定に際しては、前もって両軸Z1及びZ2を測定用エレメ
ント及び位置エレメントによって立体的に且つ平行に配
置する。これに必要な位置設定は第２図の台２を矢印
F1、F2、F3のように移動させて行う。この際、平行度を
等しくすることは両軸Ｚ及びZ1に対しても必要である。
ント及び位置エレメントによって立体的に且つ平行に配
置する。これに必要な位置設定は第２図の台２を矢印
F1、F2、F3のように移動させて行う。この際、平行度を
等しくすることは両軸Ｚ及びZ1に対しても必要である。
測定の際における測定用ヘッドＫの配置には、第２図の
被測定歯車Ｐの回転角ψ１の０位置を求める必要があ
る。この０位置は回転軸Ｚ及びZ2間の理論的な連結線で
定まってくる。
被測定歯車Ｐの回転角ψ１の０位置を求める必要があ
る。この０位置は回転軸Ｚ及びZ2間の理論的な連結線で
定まってくる。
歯型の右側面又は左側面の測定は基本線（第１図の歯車
の回転中心Z2と測定用ヘッドＫの回転中心Ｚを結ぶ直
線）を中心として対象的におこない、その際回転角に対
する符号のみを反対にすればよい。
の回転中心Z2と測定用ヘッドＫの回転中心Ｚを結ぶ直
線）を中心として対象的におこない、その際回転角に対
する符号のみを反対にすればよい。
歯型測定の準備としては、先ず次式に従って測定用ヘッ
ドのスタート位置を計算する。
ドのスタート位置を計算する。
r2 スタート＝ａ・cosψ２ スタート−rb （４） ここでrf＝インボリュート歯型の歯元円の半径（或いは
インボリュート測定開始時における部品の希望半径） ａ＝軸間距離 rb＝基本円の半径 ここに求められたスタート時の座標を、測定用ヘッドＫ
の座標を規定する円に理論値として入れる。そして、こ
の測定用ヘッドＫをサーボモータにより電気的にコント
ロールして駆動するが、このとき接触子５は被測定歯車
Ｐの歯と歯の間に存在して側面には接触しないものと仮
定する。
インボリュート測定開始時における部品の希望半径） ａ＝軸間距離 rb＝基本円の半径 ここに求められたスタート時の座標を、測定用ヘッドＫ
の座標を規定する円に理論値として入れる。そして、こ
の測定用ヘッドＫをサーボモータにより電気的にコント
ロールして駆動するが、このとき接触子５は被測定歯車
Ｐの歯と歯の間に存在して側面には接触しないものと仮
定する。
次に、歯車Ｐを回転軸Z2の回りに回転させて接触子５に
接触させる。このときスタート位置とし、そのときの歯
車Ｋの角度ψ１ スタートを次式で定義する。
接触させる。このときスタート位置とし、そのときの歯
車Ｋの角度ψ１ スタートを次式で定義する。
本来の測定過程では、歯車が回転軸Z2の回りに連続的に
回転し、その際に、記録用エレメント６のコントロール
機能より測定用ヘッドＫ及び接触子５を前記関係式
（１）、（２）に基いて案内する。
回転し、その際に、記録用エレメント６のコントロール
機能より測定用ヘッドＫ及び接触子５を前記関係式
（１）、（２）に基いて案内する。
このとき、該接触子５が、回転する被測定歯車Ｐの実際
の歯型のインボリュート曲線をたどり、インボリュート
曲線と接触子５の線端の交点を結ぶ交叉曲線Ｅを描き、
この交叉曲線Ｅが記録用エレメント６に入力され、この
記録用エレメント６に記憶されている交叉曲線Ｅと比較
されるが、偏位０の時は、入力された交叉曲線Ｅと記憶
されている交叉曲線Ｅとが一致するので偏位０で歯型は
正確であると判断する。しかし、実際の歯型に誤差があ
ると、測定子５はキャリッジS1の動きに対して偏位する
ので記録用エレメント６に入力された交叉曲線Ｅと記憶
されている交叉曲線Ｅが一致しないので誤差があり、そ
の誤差の範囲が許容範囲内であるか否かが評価される。
さらに、被測定歯車Ｐがはすば歯車の場合はキャリッジ
S1が測定用ヘッドＫとともに上下に動きそれに伴って測
定用ヘッドＫが回転してその上下位置及び回転角ψ２を
上下位置測定システム1c及び角度表示器３が検出して記
録用エレメント６に入力される。
の歯型のインボリュート曲線をたどり、インボリュート
曲線と接触子５の線端の交点を結ぶ交叉曲線Ｅを描き、
この交叉曲線Ｅが記録用エレメント６に入力され、この
記録用エレメント６に記憶されている交叉曲線Ｅと比較
されるが、偏位０の時は、入力された交叉曲線Ｅと記憶
されている交叉曲線Ｅとが一致するので偏位０で歯型は
正確であると判断する。しかし、実際の歯型に誤差があ
ると、測定子５はキャリッジS1の動きに対して偏位する
ので記録用エレメント６に入力された交叉曲線Ｅと記憶
されている交叉曲線Ｅが一致しないので誤差があり、そ
の誤差の範囲が許容範囲内であるか否かが評価される。
さらに、被測定歯車Ｐがはすば歯車の場合はキャリッジ
S1が測定用ヘッドＫとともに上下に動きそれに伴って測
定用ヘッドＫが回転してその上下位置及び回転角ψ２を
上下位置測定システム1c及び角度表示器３が検出して記
録用エレメント６に入力される。
そして、これらの値が記録用エレメントにおいて予め記
憶させてある目標値と比較されて、誤差が許容範囲であ
るか否かが評価される。尚、この実際の交叉曲線Ｅと理
論的なインボリュート曲線に対する曲線Ｅとの偏位は図
表の形で表される。
憶させてある目標値と比較されて、誤差が許容範囲であ
るか否かが評価される。尚、この実際の交叉曲線Ｅと理
論的なインボリュート曲線に対する曲線Ｅとの偏位は図
表の形で表される。
〈効果〉 この発明は、上記のように回転する被測定歯車Ｐの歯型
に接触する接触子５が、キャリッジS3とともに進退しつ
つ、Ｚ軸の回りに回転するので該接触子５と該歯型の全
ての接触点を結ぶ曲線が得られるが、この曲線を交叉曲
線Ｅとする。そして、この実測による交叉曲線Ｅは理想
的なインボリュート曲線に対する交叉曲線Ｅと比較する
ことにより実際の歯型と理想的な歯型との誤差が明らか
になる。
に接触する接触子５が、キャリッジS3とともに進退しつ
つ、Ｚ軸の回りに回転するので該接触子５と該歯型の全
ての接触点を結ぶ曲線が得られるが、この曲線を交叉曲
線Ｅとする。そして、この実測による交叉曲線Ｅは理想
的なインボリュート曲線に対する交叉曲線Ｅと比較する
ことにより実際の歯型と理想的な歯型との誤差が明らか
になる。
又、台Ｔとともに垂直のZ2軸の回りに回転する被測定歯
車Ｐと該被測定歯車Ｐの中心から距離ａを隔てた位置に
おいて該Z2軸と平行のＺ軸の回りに回転する測定用ヘッ
ドＫからなり、この測定用ヘッドＫは、キャリッジS
3と、このキャリッジS3に、測定時に該被測定歯車Ｐの
歯型にその先端を接触させているように可動的に装着し
た偏位測定用の接触子５と該キャリッジS3の角度表示器
３からなり、測定中には上記接触子５が前記の回転して
いる被測定歯車Ｐの歯型を走査するものであるが、前記
接触子５が前記キャリッジS3の上で理論的な歯型に常に
垂直になっているようにし、前記接触子５が回転中心Ｚ
を中心に回転するキャリッジS3上の測定用ヘッドＫに取
り付けられ、又、該キャリッジS3は高さ調節可能の台１
上に回転自在に取り付けられ、前記測定ヘッドＫの角度
表示器３と前記測定子５の移動距離測定システム1aや被
測定歯車Ｐを載せた台Ｔの角度測定システム４を備え、
これらがコントロール機能を有する記録用エレメント６
に接続されて、測定時の台Ｔの回転角ψ１や接触子５の
移動距離ａや回転角ψ２が入力されると、この記録用エ
レメント６内で角測定値を記録するので測定が極めて容
易となる等の効果がある。
車Ｐと該被測定歯車Ｐの中心から距離ａを隔てた位置に
おいて該Z2軸と平行のＺ軸の回りに回転する測定用ヘッ
ドＫからなり、この測定用ヘッドＫは、キャリッジS
3と、このキャリッジS3に、測定時に該被測定歯車Ｐの
歯型にその先端を接触させているように可動的に装着し
た偏位測定用の接触子５と該キャリッジS3の角度表示器
３からなり、測定中には上記接触子５が前記の回転して
いる被測定歯車Ｐの歯型を走査するものであるが、前記
接触子５が前記キャリッジS3の上で理論的な歯型に常に
垂直になっているようにし、前記接触子５が回転中心Ｚ
を中心に回転するキャリッジS3上の測定用ヘッドＫに取
り付けられ、又、該キャリッジS3は高さ調節可能の台１
上に回転自在に取り付けられ、前記測定ヘッドＫの角度
表示器３と前記測定子５の移動距離測定システム1aや被
測定歯車Ｐを載せた台Ｔの角度測定システム４を備え、
これらがコントロール機能を有する記録用エレメント６
に接続されて、測定時の台Ｔの回転角ψ１や接触子５の
移動距離ａや回転角ψ２が入力されると、この記録用エ
レメント６内で角測定値を記録するので測定が極めて容
易となる等の効果がある。
図面の簡単な説明 第１図はこの発明装置の原理を示す線図、第２図はこの
発明の実施例を示す斜視図、第３図は同上の要部を示す
拡大斜視図である。
発明の実施例を示す斜視図、第３図は同上の要部を示す
拡大斜視図である。
１、２、Ｔ……台 ３……角度測定器 ４……角度測定システム ５……接触子 ６……記録用エレメント ７……回転台 1a、1b……移動距離測定システム 1c……上下位置測定システム S1、S2、S3……キャリッジ Ｋ……測定用ヘッド Ｅ……交叉曲線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭42−4399（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭59−7921（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】台Ｔとともに垂直のZ2軸の回りに回転する
被測定歯車Ｐと、該被測定歯車Ｐの中心から距離ａを隔
てた位置における該Z2軸と平行のＺ軸の回りに回転する
測定用ヘッドＫと、該台Ｔの回転角ψ１を測定する角度
測定システム４と、該被測定歯車Ｐおよび該測定用ヘッ
ドＫをコントロールし、その作動を記録するコントロー
ル機能を有する記録用エレメント６からなり、前記測定
用ヘッドＫは、上記Ｚ軸の回りに回転するとともに前記
被測定歯車Ｐの方向に進退運動するキャリッジS3と、測
定時に該被測定歯車Ｐの歯型にその先端を接触させてい
るように該キャリッジS3に装着した偏位測定用の接触子
５と該キャリッジS3の角度測定器３及び移動距離測定シ
ステム1aからなり、測定中は、偏位０の上記接触子５の
先端が、キャリッジS3の回転角度ψ２と共に変化する半
径r2を有する前記理論的歯型のインボリュート曲線に常
に垂直になっているように案内され、前記台Ｔの回転角
度ψ１および前記偏位０の位置から歯型に沿って偏位し
ている接触子５の先端の偏位データが上記記録用エレメ
ント６によって測定されるものであり、前記被測定歯車
Ｐの回転角度ψ１とキャリッジS3の回転角度ψ２の間の
相関関係が、 ここで、ａはZ2軸とＺ軸間の中心距離、rbは被測定歯車
Ｐの基本円の半径であり、また、前記測定用ヘッドＫの
回転中心Ｚから前記理論的歯型のインボリュート曲線の
瞬間的な接点への距離r2が r2（ψ２）＝ａ・cosψ２−rb であることを特徴とする歯車の歯型測定装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3320905.7 | 1983-06-09 | ||
| DE19833320905 DE3320905A1 (de) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | Verfahren und vorrichtung zur messung eines zahnprofils |
| PCT/DE1984/000131 WO1984004959A1 (en) | 1983-06-09 | 1984-06-08 | Method and device for measuring the profile of a tooth |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60501968A JPS60501968A (ja) | 1985-11-14 |
| JPH0726839B2 true JPH0726839B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=6201088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59502466A Expired - Lifetime JPH0726839B2 (ja) | 1983-06-09 | 1984-06-08 | 歯車の歯形測定装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0131537B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0726839B2 (ja) |
| DD (1) | DD219562A5 (ja) |
| DE (1) | DE3320905A1 (ja) |
| WO (1) | WO1984004959A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2642166B1 (fr) * | 1989-01-26 | 1991-09-13 | Peugeot | Dispositif pour relever en trois dimensions et observer les deformations elastiques d'une structure |
| JPH0341310A (ja) * | 1989-04-24 | 1991-02-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 歯車測定装置 |
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