JPS58193411A - 割出し機構 - Google Patents

割出し機構

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JPS58193411A
JPS58193411A JP58070831A JP7083183A JPS58193411A JP S58193411 A JPS58193411 A JP S58193411A JP 58070831 A JP58070831 A JP 58070831A JP 7083183 A JP7083183 A JP 7083183A JP S58193411 A JPS58193411 A JP S58193411A
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デイビツド・ロバ−ツ・マツクマ−トリ−
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Renishaw Electrical Ltd
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Rolls Royce PLC
Renishaw Electrical Ltd
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    • G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
    • Y10T74/1418—Preselected indexed position
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明社座橡測定機等における割出し機構に関する。
周知のように、座標測定機は固定構造に対して三次元運
動自在に支承されたヘッドな有し、このヘッドが探針を
備える事によって、上記の固定構造上に支承された工作
物と係合する。探針が工作物と係合し走時、与えられ友
データに対するヘッドの座標位置を読む事によって工作
物が測定される０ この種の機械において使用される探針は、一般に直線ロ
ッド形の触針を支承する探針本体を備える事は公知であ
る。測定が主として二次元で実施される二、三の型の加
工作業においては、これらの寸法が触針の長手方向に対
して少くとも近似的に直角である事が望ましい。例えに
、もしその加工作業が水平向における孔の径または中心
距離の測定操作を含むものであれば、探針はその触針が
垂直となる様に配置される。しかしこの事は、垂直方向
における二、三の測定を実施する事を除外するものでは
ない。例えば、孔の深さを測定する事は容易である。し
かしもし加工作業が垂直面において孔の測定を実施する
必要がある場合には。
比較的長い孔の深さを測定するような操作を行なうこと
が困離であるため、触針が水平に配置される様に探針な
割出す事が望ましい場合が多い。
本発明はこのような点に鑑み、比較的簡単な構成によっ
て触針等の角度的位置を確実に割出すことができる割出
し機構を得ることを目的とする。
本発明によれば、上記割出し機構は、軸を有する一つの
部材からなり、その一方の部材は上記軸のまわりに配設
され九３個以上の第１の支承体群を有し、他方の部材は
軸のまわりに配設され念３個の第２の支承体群を有し、
上記両部材は、上記３個の第２の支承体と第１の支承体
の選択された３つの支承体とが対応位置になるように前
記各軸のまわりに相対的に回転可能であり、第１の支承
体は保合面を有し、第λの支承は前記対応関係が成立し
たとき第１の支承体の係合面に対向する係合面な有し、
前記両部材は対向した両保合面が互いＶＣ係合するよう
相対的に軸方向に移動可能であり、一方の支承体の保合
面は、両支承体の保合中他方の支承体の保合面が係合し
それによって内部材が確実に他方の部材に対して所定関
係位置に位置するように一対の収斂する面によって形成
されていることを特徴とするものである。
以下・この発明を図面に示す実施例について詳　　　　
１　・、。
細に説明する。
１１１図について述べれば、この発明による装置は、固
定構造／／に対して三次元運動な成す様に支承されたヘ
ッド１０を備えている。更に評細に述べ運動を成す様に
支承され、この軸受／３ｔ１ビーム／４Ｌの上でＸ方向
に水平運動する様に支承され、このビーム／弘は、Ｙ方
向の水平運動を成す様に上紀國定構造／ｌの上に支承さ
れた軸受１５に固着されている。谷部材ココ、　／Ｊ　
、　／３は、それ自体公知のネジ／ナツト歯単を介して
それぞれのステッピングモータ１３ム、／弘ム、／３ム
によって駆動される。これらのモータは３−チャンネル
磁気テープ１６により、読取りヘッド１７を介して制御
され、それぞれのモータの駆動出力Ｘ／　、Ｙ／　、Ｚ
ｌｔｊ７：与えられる。
ヘッド１０ＩＩＣ対して探針／ｌが固着され、この探針
は触針評を備え、これによって工作物１９に係合して、
例えば垂直軸線上に配置され丸孔Ｘの径と深さ、及び水
平軸線上に配置された孔コｌの径と深さの測定等の測定
操作を実施する。孔３を測定する為には、触針は位置３
弘ムで示される様に＊ｔｉｉ軸線と整列させられる事が
望ましいが、孔１を測定する為には、位置３弘０で示さ
れる抹に回転されて水平軸線と一致する事が望ましい。
探針／ｌは第２図に示すように、ヘッドｉｏに対して装
着部材ココ３によって連結され、この装着部材は水平軸
線ｌλ参ムのピボッ）／λ参と、垂直軸線ｌコｔムのピ
ボットｌλｔとを備えている。ピボットｌコリは部材ｌ
ココを有し、この部材／Ｊコに対して、軸４１１λ参ム
を中心として等間隔のＳ巌ム、Ｂ、Ｏ（第３１図）上に
、三対の円筒形支承体ｌコｊムか固着されている。バネ
ｌλ７がこの部材／Ｊλを他の部材／２４と保合状態に
弾発し、この部材ｌコロに対して、環状に配列された球
形支承体ｌλｊＢが固層されている。上記各対の円筒形
支承体ｌλｊＡはその間の１個の球形支承体ｌλｊＢと
係合している（第参図）。
６対の支承体ｌλ！ムは一対の収斂する山を成し、これ
ら両方の収斂する面が対応の球形支承体によって係合さ
れ、この様にして三対の支承体ｌλｊム。
ｌλｊＢが共働して、ノ々ネｌコアの圧力の範囲内で、
部材ｌλλの回転運動を確実に防止する。部材ｌλλは
３＠ｌセツトの球形支承体ココｊＢから次のセツトに割
出される事によって軸ｉＩｌコ弘ムを中心として枢転可
能であるが、その場合、球形支承体が対応の球形支承体
セットから次のセットに乗り超える際にバネｌコアは少
しく圧縮される。部ＩＫＩ２コを回転させるに要するモ
ーメント祉、バネｌコアのバイアスに抗して円筒形支承
体が球形支承体を乗り超える事ができる程度でなければ
ならない。部材／２２の割出しは球形部材のピッチに対
応するステップに？ｂｌＪ限され、例えば１５°のステ
ップに制限される。
部材ｌλλは単独で、または探針本体３Ｊと結合的に、
探針ｌざのアームを成し、このアームは、図示の例では
水平ロッド／３０で代表される定置構造と係合する拳に
より、軸線ｌコ４ＣＡｙａ′中心として枢転可能である
。第５図は、ヘッドｉｏが弧状−１３２に沿って移動さ
せられる事により、部材ｌコλがｌλＯ＠回転させられ
る状態を示している。部材１２λは他の測だ操作を実施
する必要のある場合、他の探針／ＫＡ、／ざＢ乞支承す
る拳ができ、これらの探針のいずれかを所定の操作位置
に、例えは垂直下同位置に置くために、部材ｌλ２の回
転運動を実施する事ができる。
ピボットｌλφを使用する際に、ピボットｌコｌｒは何
の役割をも来さないが、垂直軸−ｌコｒムを中心として
探針／ｌを回転させる必要のある時、まず探針／ｌを水
平位置に置き、ロッド／Ｊ（１）　Ａを足置構造として
使用して軸４１１２１　Ａを中心として探針／ｇを回転
させる。このピボット／２１は、ピボットへ評について
前述したのと同様の円筒形支承体／球形支承体構造ケも
って、部材ｌコロをヘッドｉｏに連接している。
この装置は工作物／９に対する種々の測定運動を実施す
る為にテープ１６によって作動されるのであるから、探
針の回転運動をもテープ１６からの信号によって実施す
る事が望ましいのは勿論である。
その為、触針３μの垂直配向を必要とする作業の終了時
に、また水平配向を必要とする作業の開始前に、探針回
転運動命令を出す様にテープを準備する。この様なテー
プの準備は、測定掃作の為のヘッド運動に関するテープ
の準備と異らず、従って容易に理解されよう。
上記←≠≠＃０実施例においても、探針の回転に必要と
される固定構造は工作物そのものとする事ができる。換
言すれば、適当な場合には、探針の回転を実施する為、
探針ｉｔのアームを工作物の縁部に当接して駆動する事
ができる、
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による座標測定装置の立面図、第２図
は探針部分を示す断面図、第３図は第２図の１−１線に
沿って取られた断面図、第参図は第３図のＩＶ−ＩＶ線
に沿った断面図、また第５図は第２図の矢印Ｖの方向に
見られた亀面図である。 ＩＯ・・・ヘッド、ｌト・・探針、ｌコλ・・・部材、
ｌコ３・・・探針装着部材、１２弘・・・ピボット、ｌ
、、２！ム、ｌコｊＢ・・・支承体、ｌコア・・・バネ
、１３０・・・固定部材、３ダ・・・触針。 出願人代理人　　　猪　　股　　　　　清Ｆｉｇ、　Ｉ Ｆｉｇ、２ Ｆｉｇ、３ Ｆｉｇ、５

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、軸を有するλつの部材からなり、その一方の部材は
    上記軸のまわりに配設され喪３１ｍ以上の第１の支承体
    群を有し、他方の部材は軸のまわりに配設された３個の
    第コの支承体群を有し、上記両部材は、上記３個の第２
    の支承体と第１の支承体の選択された３つの支承体とが
    対応位置になるように前記各軸のまわりに相対的に回転
    可能であり、＃！ｌの支承体は保合面を崩し、第２の支
    承体は前記対応関係が成立したとき第１の支承体の係合
    面に対向する保合面を有し、前記両部材は対向した肉保
    合向が互いに係合するよう相対的に軸方向に移動可能で
    あり、一方の支承体の保合面は、両支承体の保合中他方
    の支承体の保合面が係合しそれによって両部材が確実に
    他方の部材に対して所定関係位置に位置するように一対
    の収斂する面によって形成されていることを特徴とする
    、割出し機構。 λ一対の収斂する向祉各支承体に形成されていることを
    特徴とする特許請求の範囲第７項記載の割出し機構。 Ｊ、一方の支承体の係合（ｌは、軸に河して少なくとも
    はソ半径方向に嬌びる直線状であり、他方の保合面は球
    面であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    割出し機構。
JP58070831A 1977-02-07 1983-04-21 割出し機構 Granted JPS58193411A (ja)

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