JPH0727557A - 三次元測定機 - Google Patents
三次元測定機Info
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- JPH0727557A JPH0727557A JP16900593A JP16900593A JPH0727557A JP H0727557 A JPH0727557 A JP H0727557A JP 16900593 A JP16900593 A JP 16900593A JP 16900593 A JP16900593 A JP 16900593A JP H0727557 A JPH0727557 A JP H0727557A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- axis
- arm
- turning
- measuring machine
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 測定範囲を拡大することができる三次元測定
機を提供する。 【構成】 ベース１１にコラム１２をＸ軸方向へ移動自
在に設け、このコラムにＺスライダ１３をＺ軸方向へ移
動自在に設け、このＺスライダに水平ビーム１４を介し
てＹスライダ１５をＹ方向へ移動自在に設け、このＹス
ライダにアーム１６を介してプローブ１７を取り付け
る。Ｚスライダと水平ビーム１４との間にＢ軸を中心と
して水平ビーム１４を旋回させる旋回装置１８を、Ｙス
ライダとアーム１６との間にＡ軸を中心としてアーム１
６を旋回させる旋回装置１９をそれぞれ設ける。アーム
１６は、ＡおよびＢ軸を中心として旋回できるから斜め
に開口する部位でもプローブを進入させることができる
から測定範囲を拡大できる。
機を提供する。 【構成】 ベース１１にコラム１２をＸ軸方向へ移動自
在に設け、このコラムにＺスライダ１３をＺ軸方向へ移
動自在に設け、このＺスライダに水平ビーム１４を介し
てＹスライダ１５をＹ方向へ移動自在に設け、このＹス
ライダにアーム１６を介してプローブ１７を取り付け
る。Ｚスライダと水平ビーム１４との間にＢ軸を中心と
して水平ビーム１４を旋回させる旋回装置１８を、Ｙス
ライダとアーム１６との間にＡ軸を中心としてアーム１
６を旋回させる旋回装置１９をそれぞれ設ける。アーム
１６は、ＡおよびＢ軸を中心として旋回できるから斜め
に開口する部位でもプローブを進入させることができる
から測定範囲を拡大できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三次元測定機に関す
る。詳しくは、水平移動するスライダにアームを介して
測定子を取り付けた、いわゆる、横形の三次元測定機に
関する。
る。詳しくは、水平移動するスライダにアームを介して
測定子を取り付けた、いわゆる、横形の三次元測定機に
関する。
【０００２】
【背景技術】門形構造の三次元測定機に対して、水平移
動するスライダにアームを介して測定子を取り付けた、
いわゆる、横形の三次元測定機は、アームが片持ち構造
のホリゾンタルアーム形であるため、操作性に優れ、特
に、大型、長尺な被測定物の測定に適している。また、
被測定物の搬入、搬出も容易に行えることから、インラ
インでの自動測定にも利用されている。
動するスライダにアームを介して測定子を取り付けた、
いわゆる、横形の三次元測定機は、アームが片持ち構造
のホリゾンタルアーム形であるため、操作性に優れ、特
に、大型、長尺な被測定物の測定に適している。また、
被測定物の搬入、搬出も容易に行えることから、インラ
インでの自動測定にも利用されている。
【０００３】従来の横形三次元測定機は、図６に示す如
く、ベース１にコラム２を水平面内の一方向（例えば、
Ｘ軸方向）へ移動自在に立設し、このコラム２にＺスラ
イダ３をコラム２の移動方向に対して直交する上下方向
（例えば、Ｚ軸方向）へ移動自在に設け、このＺスライ
ダ３に水平ビーム４を介してＹスライダ５をコラム１お
よびＺスライダ３の移動方向に対して直交する方向（Ｙ
軸方向）へ移動自在に設け、このＹスライダ５に水平な
アーム６を介してプローブ７を取り付けた構造である。
なお、プローブ７の先端部分は、図中二点鎖線で示すよ
うに、アーム６の軸に対して曲げることができるように
なっている。
く、ベース１にコラム２を水平面内の一方向（例えば、
Ｘ軸方向）へ移動自在に立設し、このコラム２にＺスラ
イダ３をコラム２の移動方向に対して直交する上下方向
（例えば、Ｚ軸方向）へ移動自在に設け、このＺスライ
ダ３に水平ビーム４を介してＹスライダ５をコラム１お
よびＺスライダ３の移動方向に対して直交する方向（Ｙ
軸方向）へ移動自在に設け、このＹスライダ５に水平な
アーム６を介してプローブ７を取り付けた構造である。
なお、プローブ７の先端部分は、図中二点鎖線で示すよ
うに、アーム６の軸に対して曲げることができるように
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の横形
三次元測定機は、上述したように、プローブ７が直交座
標系に従った動きだけであるから、被測定物の測定部位
の形状によっては測定不可能な場合がある。例えば、図
６に示す如く、本体部Ｗ0 に対して枝部Ｗ1,Ｗ2 が斜め
に突出しているような被測定物Ｗの場合、本体部Ｗ0 と
枝部Ｗ1,Ｗ2 との隅部Ｗ3,Ｗ4 についてはプローブ７を
進入させることができないため、被測定物Ｗと三次元測
定機とが図６のように対向した状態では、測定不可能で
ある。
三次元測定機は、上述したように、プローブ７が直交座
標系に従った動きだけであるから、被測定物の測定部位
の形状によっては測定不可能な場合がある。例えば、図
６に示す如く、本体部Ｗ0 に対して枝部Ｗ1,Ｗ2 が斜め
に突出しているような被測定物Ｗの場合、本体部Ｗ0 と
枝部Ｗ1,Ｗ2 との隅部Ｗ3,Ｗ4 についてはプローブ７を
進入させることができないため、被測定物Ｗと三次元測
定機とが図６のように対向した状態では、測定不可能で
ある。
【０００５】そこで、例えば、アーム６が枝部Ｗ1,Ｗ2
に対して平行となるように、ベース１の向きを被測定物
Ｗに対して傾けて設置すれば、隅部Ｗ4 については測定
可能である。しかし、隅部Ｗ3,については測定不可能で
ある。いずれにしても、測定部位によってベース１の設
置姿勢を変えなければならないことは、能率的でないか
ら、実際の測定には適用できない。
に対して平行となるように、ベース１の向きを被測定物
Ｗに対して傾けて設置すれば、隅部Ｗ4 については測定
可能である。しかし、隅部Ｗ3,については測定不可能で
ある。いずれにしても、測定部位によってベース１の設
置姿勢を変えなければならないことは、能率的でないか
ら、実際の測定には適用できない。
【０００６】ここに、本発明の目的は、横形三次元測定
機の利点を維持しつつ、その欠点を解消し、測定範囲を
拡大することができる三次元測定機を提供することにあ
る。
機の利点を維持しつつ、その欠点を解消し、測定範囲を
拡大することができる三次元測定機を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明の三次
元測定機は、ベースに第１のスライダを水平面内の一方
向へ移動自在に設け、この第１のスライダに第２のスラ
イダを第１のスライダの移動方向に対して直交する上下
方向へ移動自在に設け、この第２のスライダに第３のス
ライダを第１および第２のスライダの移動方向に対して
直交する方向へ移動自在に設け、この第３のスライダに
水平なアームを介して測定子を取り付けた三次元測定機
において、前記アームを、前記第１のスライダの移動方
向と平行な軸および前記第２のスライダの移動方向と平
行な軸の少なくとも一方の軸を中心として旋回可能に構
成した、ことを特徴とする。
元測定機は、ベースに第１のスライダを水平面内の一方
向へ移動自在に設け、この第１のスライダに第２のスラ
イダを第１のスライダの移動方向に対して直交する上下
方向へ移動自在に設け、この第２のスライダに第３のス
ライダを第１および第２のスライダの移動方向に対して
直交する方向へ移動自在に設け、この第３のスライダに
水平なアームを介して測定子を取り付けた三次元測定機
において、前記アームを、前記第１のスライダの移動方
向と平行な軸および前記第２のスライダの移動方向と平
行な軸の少なくとも一方の軸を中心として旋回可能に構
成した、ことを特徴とする。
【０００８】
【作用】測定に当たっては、第１のスライダ、第２のス
ライダおよび第３のスライダをそれぞれの軸方向へ移動
させながら、測定子を被測定物の測定部位に順次当接さ
せ、そのときの各軸の座標値を読み取り、この座標値を
基に被測定物の寸法や形状を求める。このとき、図６に
示す被測定物Ｗにおいて、本体部Ｗ0 と枝部Ｗ1,Ｗ2 と
の隅部Ｗ3,Ｗ4 の形状を測定しようとする場合、アーム
を、第１のスライダの移動方向と平行な軸および第２の
スライダの移動方向と平行な軸の少なくとも一方の軸を
中心として旋回させれば、測定子を隅部Ｗ3,Ｗ4 の内部
に進入させることができるから、特殊な測定部位でも測
定できる。
ライダおよび第３のスライダをそれぞれの軸方向へ移動
させながら、測定子を被測定物の測定部位に順次当接さ
せ、そのときの各軸の座標値を読み取り、この座標値を
基に被測定物の寸法や形状を求める。このとき、図６に
示す被測定物Ｗにおいて、本体部Ｗ0 と枝部Ｗ1,Ｗ2 と
の隅部Ｗ3,Ｗ4 の形状を測定しようとする場合、アーム
を、第１のスライダの移動方向と平行な軸および第２の
スライダの移動方向と平行な軸の少なくとも一方の軸を
中心として旋回させれば、測定子を隅部Ｗ3,Ｗ4 の内部
に進入させることができるから、特殊な測定部位でも測
定できる。
【０００９】以下、本発明の三次元測定について好適な
実施例を挙げ、添付図面を参照しながら詳細に説明す
る。図１は本実施例の三次元測定機の外観を示してい
る。同三次元測定機は、ベース１１と、このベース１１
に送り機構（図示省略）を介して水平面内の一方向（Ｘ
軸方向）へ移動自在に設けられた第１のスライダとして
のコラム１２と、このコラム１２に送り機構（図示省
略）を介して前記コラム１２の移動方向に対して直交す
る上下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在に設けられた第２の
スライダとしてのＺスライダ１３と、このＺスライダ１
３に送り機構（図示省略）を内蔵した水平ビーム１４を
介して前記コラム１２およびＺスライダ１３の移動方向
に対して直交する方向（Ｙ軸方向）へ移動自在に設けら
れた第３のスライダとしてのＹスライダ１５と、このＹ
スライダ１５に水平なアーム１６を介して取り付けられ
た測定子としてのプローブ１７とを含んで構成されてい
る。
実施例を挙げ、添付図面を参照しながら詳細に説明す
る。図１は本実施例の三次元測定機の外観を示してい
る。同三次元測定機は、ベース１１と、このベース１１
に送り機構（図示省略）を介して水平面内の一方向（Ｘ
軸方向）へ移動自在に設けられた第１のスライダとして
のコラム１２と、このコラム１２に送り機構（図示省
略）を介して前記コラム１２の移動方向に対して直交す
る上下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在に設けられた第２の
スライダとしてのＺスライダ１３と、このＺスライダ１
３に送り機構（図示省略）を内蔵した水平ビーム１４を
介して前記コラム１２およびＺスライダ１３の移動方向
に対して直交する方向（Ｙ軸方向）へ移動自在に設けら
れた第３のスライダとしてのＹスライダ１５と、このＹ
スライダ１５に水平なアーム１６を介して取り付けられ
た測定子としてのプローブ１７とを含んで構成されてい
る。
【００１０】前記Ｚスライダ１３と水平ビーム１４との
間には、前記コラム１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行
なＢ軸を中心として水平ビーム１４を旋回させる第１の
旋回装置１８が設けられている。また、前記Ｙスライダ
１５とアーム１６との間には、前記Ｚスライダ１３の移
動方向（Ｚ軸方向）と平行なＡ軸を中心としてアーム１
６を旋回させる第２の旋回装置１９が設けられている。
従って、アーム１６およびプローブ１７は、Ｘ軸と平行
なＢ軸およびＺ軸と平行なＡ軸を中心として旋回可能に
構成されている。
間には、前記コラム１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行
なＢ軸を中心として水平ビーム１４を旋回させる第１の
旋回装置１８が設けられている。また、前記Ｙスライダ
１５とアーム１６との間には、前記Ｚスライダ１３の移
動方向（Ｚ軸方向）と平行なＡ軸を中心としてアーム１
６を旋回させる第２の旋回装置１９が設けられている。
従って、アーム１６およびプローブ１７は、Ｘ軸と平行
なＢ軸およびＺ軸と平行なＡ軸を中心として旋回可能に
構成されている。
【００１１】前記第１の旋回装置１８は、図２に示す如
く、前記Ｚスライダ１３にベアリング２１を介して前記
Ｂ軸を中心として旋回可能に設けられた旋回テーブル２
２と、この旋回テーブル２２を旋回させる回転駆動機構
（図示省略）と、前記旋回テーブル２２の旋回角度を検
出する角度検出機構２３と、前記旋回テーブル２２を所
定割出角度位置に位置決めする位置決め機構２６とから
構成されている。なお、旋回テーブル２２には、前記水
平ビーム１４が取り付けられている。
く、前記Ｚスライダ１３にベアリング２１を介して前記
Ｂ軸を中心として旋回可能に設けられた旋回テーブル２
２と、この旋回テーブル２２を旋回させる回転駆動機構
（図示省略）と、前記旋回テーブル２２の旋回角度を検
出する角度検出機構２３と、前記旋回テーブル２２を所
定割出角度位置に位置決めする位置決め機構２６とから
構成されている。なお、旋回テーブル２２には、前記水
平ビーム１４が取り付けられている。
【００１２】前記角度検出機構２３は、図３に示す如
く、前記旋回テーブル２２の旋回中心を中心とする同一
円周上に一定ピッチ間隔で配列された複数（ここでは、
２４個）の被検出素子２４1 〜２４24と、この被検出素
子２４1 〜２４24と隙間を隔てて対向するＺスライダ１
３側に前記ピッチと等しいピッチで配列された５つの近
接センサ２５1 〜２５5 とを含んで構成されている。被
検出素子２４1 〜２４24のうち、黒く表現されているの
が磁性体、白く表現されているのが非磁性体である。こ
こでは、旋回テーブル２２が被検出素子２４1 〜２４24
の１ピッチ旋回するごとに、５つの近接センサ２５1 〜
２５5 で検出される磁性体と非磁性体との検出パターン
がそれぞれ異なるように、磁性体と非磁性体とが配列さ
れている。従って、近接センサ２５1 〜２５5 で検出さ
れる検出パターンを調べれば、旋回テーブル２２の旋回
角度を検出できる。
く、前記旋回テーブル２２の旋回中心を中心とする同一
円周上に一定ピッチ間隔で配列された複数（ここでは、
２４個）の被検出素子２４1 〜２４24と、この被検出素
子２４1 〜２４24と隙間を隔てて対向するＺスライダ１
３側に前記ピッチと等しいピッチで配列された５つの近
接センサ２５1 〜２５5 とを含んで構成されている。被
検出素子２４1 〜２４24のうち、黒く表現されているの
が磁性体、白く表現されているのが非磁性体である。こ
こでは、旋回テーブル２２が被検出素子２４1 〜２４24
の１ピッチ旋回するごとに、５つの近接センサ２５1 〜
２５5 で検出される磁性体と非磁性体との検出パターン
がそれぞれ異なるように、磁性体と非磁性体とが配列さ
れている。従って、近接センサ２５1 〜２５5 で検出さ
れる検出パターンを調べれば、旋回テーブル２２の旋回
角度を検出できる。
【００１３】前記位置決め機構２６は、前記旋回テーブ
ル２２に固定された第１のカービックカップリング２７
と、前記Ｚスライダ１３側に固定された第２のカービッ
クカップリング２８と、前記Ｚスライダ１３側にＢ軸方
向へ変位可能に設けられ第１および第２のカービックカ
ップリング２７，２８に対して噛合可能かつ分離可能に
設けられた第３のカービックカップリング２９と、この
第３のカービックカップリング２９をＢ軸方向へ変位さ
せる駆動源３０とから構成されている。これらのカービ
ックカップリング２７，２８，２９は、図４に示す如
く、Ｂ軸を中心とする円環状に形成され、かつ、第１の
カービックカップリング２７の外側に第２のカービック
カップリング２８が、これらに対向して第３のカービッ
クカップリング２９がそれぞれ配置されている。
ル２２に固定された第１のカービックカップリング２７
と、前記Ｚスライダ１３側に固定された第２のカービッ
クカップリング２８と、前記Ｚスライダ１３側にＢ軸方
向へ変位可能に設けられ第１および第２のカービックカ
ップリング２７，２８に対して噛合可能かつ分離可能に
設けられた第３のカービックカップリング２９と、この
第３のカービックカップリング２９をＢ軸方向へ変位さ
せる駆動源３０とから構成されている。これらのカービ
ックカップリング２７，２８，２９は、図４に示す如
く、Ｂ軸を中心とする円環状に形成され、かつ、第１の
カービックカップリング２７の外側に第２のカービック
カップリング２８が、これらに対向して第３のカービッ
クカップリング２９がそれぞれ配置されている。
【００１４】なお、第２の旋回装置１９については、第
１の旋回装置１８に対して旋回中心が９０度異なるのみ
であるから、ここでは、説明を省略する。つまり、旋回
テーブル、回転駆動機構、角度検出機構および位置決め
機構を有する点で同一である。
１の旋回装置１８に対して旋回中心が９０度異なるのみ
であるから、ここでは、説明を省略する。つまり、旋回
テーブル、回転駆動機構、角度検出機構および位置決め
機構を有する点で同一である。
【００１５】、次に、本実施例の作用を説明する。測定
に当たっては、コラム１２をＸ軸方向へ、Ｚスライダ１
３をＺ軸方向へ、Ｙスライダ１５をＹ軸方向へそれぞれ
移動させながら、プローブ１７を被測定物の測定部位に
順次当接させ、そのときの各軸の座標値を読み取り、こ
の座標値を基に被測定物のの寸法や形状を求める。
に当たっては、コラム１２をＸ軸方向へ、Ｚスライダ１
３をＺ軸方向へ、Ｙスライダ１５をＹ軸方向へそれぞれ
移動させながら、プローブ１７を被測定物の測定部位に
順次当接させ、そのときの各軸の座標値を読み取り、こ
の座標値を基に被測定物のの寸法や形状を求める。
【００１６】このとき、図６に示すように、本体部Ｗ0
と枝部Ｗ1,Ｗ2 との隅部Ｗ3,Ｗ4 の形状を測定しようと
する場合、第２の旋回機構１９の旋回動作によってアー
ム１６をＡ軸を中心として旋回させ、アーム１６の角度
を枝部Ｗ1,Ｗ2 の角度に対応させる。このようにする
と、プローブ１７を隅部Ｗ3,Ｗ4 の内部に進入させるこ
とができるから、特殊な測定部位でも測定できる。ま
た、第１の旋回装置１８の旋回動作によってアーム１６
をＢ軸を中心として旋回させれば、より特殊な測定部位
の形状でも測定できる。
と枝部Ｗ1,Ｗ2 との隅部Ｗ3,Ｗ4 の形状を測定しようと
する場合、第２の旋回機構１９の旋回動作によってアー
ム１６をＡ軸を中心として旋回させ、アーム１６の角度
を枝部Ｗ1,Ｗ2 の角度に対応させる。このようにする
と、プローブ１７を隅部Ｗ3,Ｗ4 の内部に進入させるこ
とができるから、特殊な測定部位でも測定できる。ま
た、第１の旋回装置１８の旋回動作によってアーム１６
をＢ軸を中心として旋回させれば、より特殊な測定部位
の形状でも測定できる。
【００１７】従って、本実施例によれば、Ｙスライダ１
５とアーム１６との間にＺスライダ１３の移動方向（Ｚ
軸方向）と平行なＡ軸を中心としてアーム１６を旋回さ
せる第２の旋回装置１９を設けたので、アーム１６およ
びプローブ１７をＺ軸方向と平行なＡ軸を中心として旋
回させることができる。そのため、本体部Ｗ0 と枝部Ｗ
1,Ｗ2 との隅部Ｗ3,Ｗ4 の形状も簡易に測定することが
できる。
５とアーム１６との間にＺスライダ１３の移動方向（Ｚ
軸方向）と平行なＡ軸を中心としてアーム１６を旋回さ
せる第２の旋回装置１９を設けたので、アーム１６およ
びプローブ１７をＺ軸方向と平行なＡ軸を中心として旋
回させることができる。そのため、本体部Ｗ0 と枝部Ｗ
1,Ｗ2 との隅部Ｗ3,Ｗ4 の形状も簡易に測定することが
できる。
【００１８】また、Ｚスライダ１３と水平ビーム１４と
の間にコラム１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行なＢ軸
を中心として水平ビーム１４を旋回させる第１の旋回装
置１８を設けたので、アーム１５およびプローブ１７を
Ｘ軸方向と平行なＢ軸を中心として旋回させることがで
きる。そのため、被測定物Ｗが斜め下向きに突出した枝
部を有する形態であってもその隅部の形状を簡易に測定
することができる。
の間にコラム１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行なＢ軸
を中心として水平ビーム１４を旋回させる第１の旋回装
置１８を設けたので、アーム１５およびプローブ１７を
Ｘ軸方向と平行なＢ軸を中心として旋回させることがで
きる。そのため、被測定物Ｗが斜め下向きに突出した枝
部を有する形態であってもその隅部の形状を簡易に測定
することができる。
【００１９】また、各旋回装置１８，１９は、旋回テー
ブル２２の旋回中心を中心とする同一円周上に一定ピッ
チ間隔で配列された複数（ここでは、２４個）の被検出
素子２４1 〜２４24と、この被検出素子２４1 〜２４24
と隙間を隔てて対向するＺスライダ１３側に配列された
５つの近接センサ２５1 〜２５5 とからなる角度検出機
構２３を備えているから、近接センサ２５1 〜２５5 で
検出される被検出素子２４1 〜２４24の磁性体と非磁性
体との検出パターンを調べるだけで旋回テーブル２２の
角度を検出することができる。つまり、特別なロータリ
エンコーダを設けなくても済む。
ブル２２の旋回中心を中心とする同一円周上に一定ピッ
チ間隔で配列された複数（ここでは、２４個）の被検出
素子２４1 〜２４24と、この被検出素子２４1 〜２４24
と隙間を隔てて対向するＺスライダ１３側に配列された
５つの近接センサ２５1 〜２５5 とからなる角度検出機
構２３を備えているから、近接センサ２５1 〜２５5 で
検出される被検出素子２４1 〜２４24の磁性体と非磁性
体との検出パターンを調べるだけで旋回テーブル２２の
角度を検出することができる。つまり、特別なロータリ
エンコーダを設けなくても済む。
【００２０】また、旋回テーブル２２を所定割出角度位
置に位置決めする位置決め機構２６は、旋回テーブル２
２に固定された第１のカービックカップリング２７と、
前記Ｚスライダ１３側に固定された第２のカービックカ
ップリング２８と、前記Ｚスライダ１３側にＢ軸方向へ
変位可能に設けられ第１および第２のカービックカップ
リング２７，２８に対して噛合可能かつ分離可能に設け
られた第３のカービックカップリング２９とを含んで構
成してあるから、第３のカービックカップリング２９を
Ｂ軸方向へ変位させるだけで旋回テーブル２２を位置決
め状態、旋回可能状態に切り換えることができる。
置に位置決めする位置決め機構２６は、旋回テーブル２
２に固定された第１のカービックカップリング２７と、
前記Ｚスライダ１３側に固定された第２のカービックカ
ップリング２８と、前記Ｚスライダ１３側にＢ軸方向へ
変位可能に設けられ第１および第２のカービックカップ
リング２７，２８に対して噛合可能かつ分離可能に設け
られた第３のカービックカップリング２９とを含んで構
成してあるから、第３のカービックカップリング２９を
Ｂ軸方向へ変位させるだけで旋回テーブル２２を位置決
め状態、旋回可能状態に切り換えることができる。
【００２１】以上、本発明について好適な実施例を挙げ
説明したが、本発明は、上記実施例に限られるものでな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良
並びに設計の変更が可能である。例えば、角度検出機構
２３としては、上記実施例で述べた構成に限られるもの
でなく、図５に示す構成でもよい。これは、Ｚスライダ
１３側に円環状の第１接点４１を形成するとともに、そ
の外側に複数の第２接点４２1 〜４２24を所定角度間隔
で形成し、一方、これと隙間を隔てて対向する旋回テー
ブル２２側に第１接点４１に常時接する第１接触子４３
と第２接点４２1 〜４２24に選択的に接する第２接触子
４４とを電気的に接続した状態で埋設し、第２接触子４
４が接触した第２接点４２1 〜４２24の位置から旋回テ
ーブル２２の角度を検出するようにしたものである。こ
れによっても、特別なロータリエンコーダを必要としな
い利点がある。
説明したが、本発明は、上記実施例に限られるものでな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良
並びに設計の変更が可能である。例えば、角度検出機構
２３としては、上記実施例で述べた構成に限られるもの
でなく、図５に示す構成でもよい。これは、Ｚスライダ
１３側に円環状の第１接点４１を形成するとともに、そ
の外側に複数の第２接点４２1 〜４２24を所定角度間隔
で形成し、一方、これと隙間を隔てて対向する旋回テー
ブル２２側に第１接点４１に常時接する第１接触子４３
と第２接点４２1 〜４２24に選択的に接する第２接触子
４４とを電気的に接続した状態で埋設し、第２接触子４
４が接触した第２接点４２1 〜４２24の位置から旋回テ
ーブル２２の角度を検出するようにしたものである。こ
れによっても、特別なロータリエンコーダを必要としな
い利点がある。
【００２２】また、上記実施例では、アーム１６を、Ｘ
軸と平行なＢ軸およびＺ軸と平行なＡ軸を中心として旋
回可能に構成したが、Ａ軸およびＢ軸のいずれか一方の
軸のみを中心として旋回するように構成してもよい。ま
た、Ａ軸を中心として旋回する旋回装置については、コ
ラム１２の下部に設けるようにしてもよい。
軸と平行なＢ軸およびＺ軸と平行なＡ軸を中心として旋
回可能に構成したが、Ａ軸およびＢ軸のいずれか一方の
軸のみを中心として旋回するように構成してもよい。ま
た、Ａ軸を中心として旋回する旋回装置については、コ
ラム１２の下部に設けるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上の通り、本発明の三次元測定機によ
れば、横形三次元測定機の利点を維持しつつ、その欠点
を解消し，測定範囲の拡大を図ることができる。
れば、横形三次元測定機の利点を維持しつつ、その欠点
を解消し，測定範囲の拡大を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】同上実施例における旋回機構を示す断面図であ
る。
る。
【図３】同上実施例における位置決め機構を示す分解斜
視図である。
視図である。
【図４】同上実施例における角度検出装置を示す図であ
る。
る。
【図５】角度検出装置の他の例を示す図である。
【図６】従来の横形三次元測定機による測定の様子を示
す図である。
す図である。
１１ ベース １２ コラム（第１のスライダ） １３ Ｚスライダ（第２のスライダ） １５ Ｙスライダ（第３のスライダ） １６ アーム １７ プローブ（測定子） １８ 第１の旋回装置 １９ 第２の旋回装置 Ａ Ｚ軸と平行な軸 Ｂ Ｘ軸と平行な軸
Claims (1)
- 【請求項１】ベースに第１のスライダを水平面内の一方
向へ移動自在に設け、この第１のスライダに第２のスラ
イダを第１のスライダの移動方向に対して直交する上下
方向へ移動自在に設け、この第２のスライダに第３のス
ライダを第１および第２のスライダの移動方向に対して
直交する方向へ移動自在に設け、この第３のスライダに
水平なアームを介して測定子を取り付けた三次元測定機
において、前記アームを、前記第１のスライダの移動方
向と平行な軸および前記第２のスライダの移動方向と平
行な軸の少なくとも一方の軸を中心として旋回可能に構
成した、ことを特徴とする三次元測定機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16900593A JPH0727557A (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 三次元測定機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16900593A JPH0727557A (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 三次元測定機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727557A true JPH0727557A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15878582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16900593A Withdrawn JPH0727557A (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 三次元測定機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727557A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101307195B1 (ko) * | 2011-09-28 | 2013-09-11 | (주)에이치아이티오토모티브 | 이동식 3차원치수 측정장치 |
| JP2013210371A (ja) * | 2005-01-27 | 2013-10-10 | Renishaw Plc | 装置を移動させる方法 |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP16900593A patent/JPH0727557A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013210371A (ja) * | 2005-01-27 | 2013-10-10 | Renishaw Plc | 装置を移動させる方法 |
| KR101307195B1 (ko) * | 2011-09-28 | 2013-09-11 | (주)에이치아이티오토모티브 | 이동식 3차원치수 측정장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |