JP2004317159A - 真円度測定機用基準治具 - Google Patents
真円度測定機用基準治具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004317159A JP2004317159A JP2003107855A JP2003107855A JP2004317159A JP 2004317159 A JP2004317159 A JP 2004317159A JP 2003107855 A JP2003107855 A JP 2003107855A JP 2003107855 A JP2003107855 A JP 2003107855A JP 2004317159 A JP2004317159 A JP 2004317159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roundness measuring
- detector
- measuring machine
- reference jig
- roundness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/12—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/282—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures for measuring roundness
Abstract
【課題】大きな計算プログラム等が不要となり、一回の段取りで、真円度測定機の原点情報の取得および検出器の感度調整を連続して行なえ、測定効率の向上および測定精度の向上が図れるようになる真円度測定機用基準治具を提供。
【解決手段】真円度測定機用基準治具２０は、被測定物を載置する被測定物回転機構３と、スタイラス１４ａを有するプローブ１４とを備えた真円度測定機１の原点情報取得とプローブ１４の校正とを行うもので、台座２１と、台座２１の上面に設けられプローブ１４の感度校正を行う校正マスタ２２と、この校正マスタ２２の上方に配置されプローブ１４のスタイラス１４ａを関与させることにより真円度測定機１の原点情報を付与する原点ボール２３と、原点ボール２３を支持する支持体２５と、を備えて構成される。
【選択図】 図２
【解決手段】真円度測定機用基準治具２０は、被測定物を載置する被測定物回転機構３と、スタイラス１４ａを有するプローブ１４とを備えた真円度測定機１の原点情報取得とプローブ１４の校正とを行うもので、台座２１と、台座２１の上面に設けられプローブ１４の感度校正を行う校正マスタ２２と、この校正マスタ２２の上方に配置されプローブ１４のスタイラス１４ａを関与させることにより真円度測定機１の原点情報を付与する原点ボール２３と、原点ボール２３を支持する支持体２５と、を備えて構成される。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は真円度測定機用基準治具に係り、さらに詳しくは真円度測定機の原点情報取得と検出器の校正とを行える真円度測定機用基準治具に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、被測定物の真円度、平面度、平行度などの幾何偏差を測定する測定機として、表面性状測定機の一種である真円度測定機が利用されている。
この真円度測定機は、被測定物であるワーク表面直交方向に揺動可能なレバー先端にセンサーを設けた構造の検出器を備えており、このセンサーをワーク表面に当接させた状態で検出器をワークの表面に沿って走査してデータを収集することによって測定データを得て、ワークの真円度、円筒度、真直度、座標あるいは寸法の測定を行っている。
以上のような真円度測定機では、測定が正確かつスムーズに行われるように、測定開始の前に、当該真円度測定機の原点の設定、および検出器の感度校正が行われていることが好ましい。
【０００３】
ワークの座標値を求めるための原点を設定する方法として、第１に、走査軌跡の形状解析を行って、形状要素の交点に基づく方法が知られている（例えば、特許文献１）。
また、第２に、真円度測定機に備え付けられ、被測定物を載せて回転可能となっている回転テーブルを含む被測定物回転機構に基準球（原点ボール）を取り付け、この原点ボールの表面を測定して原点情報を得ようとすることも行われている。この場合、原点ボールは被測定物回転機構に垂直に取り付けられるシャンク部材に固定されている。また、第２の方法で、検出器の校正を行う際には、被測定物回転機構に校正マスタを取り付け、この校正マスタを測定することで検出器の感度誤差を検出し、誤差分の補正を行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特願２００２−２７０３０７号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報の原点設定では、形状解析を基本とした計算処理が複雑であるため、多くの計算処理時間が必要となり、また、大きな計算プログラムを作成する必要があるという問題がある。
【０００６】
また、第２の方法では、原点ボールを支持しているシャンク部材が被測定物回転機構に垂直に設けられているため、検出器の向きが上向きとなって原点ボールの下面を測定することができない。その結果、測定できない面からのデータを得ることができず、高精度の原点情報が得られないという問題が生じている。
さらに、第２の方法では、校正マスタと原点ボールとはそれぞれ別の部品として存在し、ＣＮＣ測定に先だって、原点ボールによるマシン原点情報の取得を行うとともに、それとは別に、校正マスタによる検出器の感度調整を行うことになる。この際、オペレータは、原点ボールを手で持って被測定物回転機構上に載せ、原点情報を得た後、原点ボールを被測定物回転機構から外し、次いで、校正マスタを手で被測定物回転機構上に載せ、検出器の感度調整が終了したら校正マスタを外している。そのため、原点ボールと校正マスタとの置き換え作業が生じることから段取り時間が多くかかり、また、使い勝手も悪いものであった。
また、原点ボールと校正マスタとの置き換え作業時に、オペレータが校正マスタを手で触るため、校正マスタにオペレータの体温の影響がおよび、測定精度向上のためには障害となることも懸念されていた。
【０００７】
本発明の目的は、大きな計算プログラム等が不要となり、一回の段取りで、真円度測定機の原点情報の取得および検出器の感度調整を連続して行なえ、測定効率の向上および測定精度の向上が図れるようになる真円度測定機用基準治具を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の真円度測定機用基準治具は、被測定物を載置するとともに回転可能な被測定物回転機構と、センサーを有し前記被測定物の表面形状を測定する検出器と、を備えた真円度測定機の原点情報取得と前記検出器の校正とを行う真円度測定機用基準治具であって、前記被測定物回転機構上面に載置される台座と、この台座の上面に設けられ前記検出器のセンサーを関与させて当該検出器の感度校正を行う校正マスタと、この校正マスタの上方に配置され前記検出器のセンサーを関与させることにより前記真円度測定機の原点情報を付与する基準球と、前記校正マスタに設けられ前記基準球を支持する支持体と、を備えて構成され、前記支持体は、前記基準球の前記校正マスタの軸線方向（Ｚ軸方向）およびこの軸線の直交方向（Ｘ軸方向）を前記検出器で測定可能な寸法形状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、真円度測定機用基準治具を被測定物回転機構の上に載せ、真円度測定機の検出器のセンサーを基準球に接触などによって関与させることで真円度測定機の原点情報を得ることができるとともに、検出器のセンサーを校正マスタに関与させることで検出器の感度校正を行うことができる。そのため、オペレータが原点情報を得るためと、感度校正を行うために、その都度基準球と校正マスタとを交換したりせずにすむ。また、支持体は、基準球の校正マスタの軸線方向およびこの軸線の直交方向を検出器で測定可能な形状に形成されているので、検出器によって基準球表面をＺ軸方向あるいはＸ軸方向に走査可能で、それによって球面上の最大点あるいは最小点を検出することができ、その点を原点情報とすることができる。従って、検出器の姿勢を変更した場合であっても、その姿勢毎に原点情報を取得できるので、姿勢変更に伴う検出器位置の補正値が容易に取得できる。特に基準球下面の走査も可能であるので、多様な検出器姿勢に対しても補正値取得が容易である。
その結果、大きな計算プログラム等が不要となり、一回の段取りで、真円度測定機の原点情報の取得および検出器の感度調整を連続して行なえ、測定効率の向上および測定精度の向上が図れるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項１に記載の真円度測定機用基準治具において、前記支持体は、前記校正マスタの中心側に向かって斜めに延びる傾斜部を有していることを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、各種の検出器姿勢において、支持体との干渉を最小限にできるので、検出器の多様な姿勢において原点情報の取得が行える。
【００１２】
請求項３に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項１または請求項２に記載の真円度測定機用基準治具において、前記支持体の前記傾斜部は、前記校正マスタの上面に上方に突出して設けられたシャンク部材に着脱可能に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、基準球は支持体の傾斜部に設けられ、この傾斜部はシャンク部材に着脱可能に設けられているので、基準球が傷んだ場合等、基準球を傷のないものと容易に交換できる。
また、基準球が傷んだ場合等、傾斜部をシャンク部材から取り外して新しいものと交換すればよく、基準球をシャンク部材と傾斜部とを一体に形成する場合と比べて、製作の手間等が少なくてすむ。
【００１４】
請求項４に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の真円度測定機用基準治具において、前記校正マスタの側面外周一部には、当該校正マスタの軸線方向に沿いかつ当該軸線から予め設定された基準寸法で切り欠かれた平面部が形成され、この平面部を含む前記校正マスタの側面外周部の真円度を前記検出器で測定した結果に基づいて前記検出器の感度を校正可能とすることを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、平面部を含む校正マスタの側面外周部の真円度を検出器で測定した結果に基づいて検出器の感度を容易に校正できる。
この場合、平面部を含む校正マスタ側面外周部の全周測定を行って真円度を求めた結果から感度校正を行う他、全周測定ではなく、平面部を含む校正マスタ側面外周部の部分周囲測定を行って真円度を求めた結果から感度校正を行うことができる。また、平面部を含む校正マスタ側面外周部の部分周囲測定を行って円周部に対する平面部の最小値から感度校正を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の真円度測定機用基準治具において、前記真円度測定機の前記検出器は回転中心に対して所定角度の回転が可能であり、前記基準球の表面には当該基準球の経度に沿って、前記検出器が前記所定角度回転したときの回転ずれを検出するずれ検出マークが形成されていることを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、検出器を所定回転させて、その姿勢変更が可能な真円度測定機において、基準とする姿勢に対して、姿勢を変更したことによる検出器のセンサー位置（センサーが測定対象物と関与する位置）のずれを検出マークによって検出することができる。検出マークは溝形状あるいは凸形状などとすることができる。
例えば、検出器の基準とする姿勢で検出器がＸ軸方向の変位を測定可能な場合、その姿勢から検出器を９０度回転させることによって、検出器はＹ軸方向の変位を測定可能となる。この時の検出器回転が正確に９０度でない場合は、回転ずれとしてセンサーのＸ軸方向位置に誤差を生じる。
より具体的には、まず検出器の基準とする姿勢でセンサーを基準球に関与させて（例えば触針を接触させて）基準球を回転させ、検出マークを検出した基準球の回転角度位置を求めておく。次に検出器の姿勢を変更した状態で、センサーを基準球に関与させて基準球を回転させ、同様に検出マークを検出する。この時の基準球回転角度位置と基準姿勢における回転角度位置とからセンサーの回転ずれを求めることができる。このようにすれば、検出器の姿勢を変更した場合であっても、センサー位置のずれを求めて補正することが可能になる。
【００１８】
請求項６に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の真円度測定機用基準治具において、前記真円度測定機の前記検出器は回転中心に対して所定角度の回転が可能であり、前記校正マスタの側面外周他部には前記軸方向に沿って、前記検出器が前記所定角度回転したときの回転ずれを検出するずれ検出マークが形成されていることを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、校正マスタの側面外周他部（前記平面部が設けられていない箇所）に設けた検出マークによって検出器の回転ずれを検出してセンサー位置補正を行うことができる。
【００２０】
請求項７に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項５または請求項６に記載の真円度測定機用基準治具において、前記所定角度は略１８０度であり、前記回転ずれは前記軸線（Ｚ軸方向）の直交方向かつ検出器の移動方向（Ｘ軸方向）と水平面内で直交する直交方向（Ｙ軸方向）に生じるずれであることを特徴とする。
【００２１】
このような構成によれば、真円度測定機において、検出器が回転中心に対して略１８０度反転したとき機械的な割り出しのずれが生じるおそれがあり、また、検出器がＹ軸方向に移動できない機構であっても、ずれ検出マークを検出することで、Ｙ軸方向のずれとすることができるので、このずれ分を補正すればよく、その結果、正確な原点情報が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１には、本発明に係る図２以下の真円度測定機用基準治具（以下、単に基準治具という）２０が用いられる真円度測定器１が示されている。
真円度測定器１は、ベース２と、このベース２の上面一側寄りに配置され被測定物であるワークＷを回転駆動させる被測定物回転機構３と、ベース２の上面他側寄りに配置されワークＷの外表面位置を検出する位置検出機構７とを備えて構成されている。
【００２３】
被測定物回転機構３は、ベース２に図示省略の回転駆動機構を介して回転可能に設けられた回転テーブル４と、この回転テーブル４の上面に配置されワークＷを載置するＸＹテーブル５とを備えている。回転テーブル４には、ＸＹテーブル５を回転テーブル４の回転中心軸Ｚに対して直交しかつ互いに直交する方向（ＸおよびＹ方向）へ移動させる調整つまみ６Ａ，６Ｂがぞれぞれ設けられているとともに、ＸＹテーブル５の上面（ワーク載置面）を傾ける傾斜つまみ（図示省略）が設けられている。
【００２４】
位置検出機構７は、ベース２に垂直（Ｚ軸と平行）に立設された支柱８と、この支柱８に昇降可能に設けられたスライダ９と、このスライダ９に支柱８に対して直交する方向（Ｚ軸に対して直交する方向＝Ｘ軸方向）へ摺動可能に設けられた第１水平アーム１０と、この第１水平アーム１０の先端側に当該第１水平アーム１０の軸線Ａに対して回動可能に設けられた回動部材１１と、この回動部材１１に取り付けられ前記第１水平アーム１０と平行な第２水平アーム１２と、この第２水平アーム１２に回転軸Ｂに対して１８０度反転可能に設けられたプローブホルダ１３と、このプローブホルダ１３に設けられスタイラス（センサー）１４ａを有するプローブ１４（検出器）と、プローブホルダ１３を回転させて向きを変えるモータ１５と、を備えている。
【００２５】
従って、モータ１５を駆動させることにより、プローブホルダ１３が所定角度（例えば１８０度反対位置の２位置）に回動され、図２に示すように、プローブホルダ１３の姿勢を、スタイラス１４ａでワークＷの外径を測定する外径測定時姿勢と、内径を測定する内径測定時姿勢とに反転させることができるようになっている。
【００２６】
図２，３に示すように、前記基準治具２０は、前記ＸＹテーブル５の上面に取り外し自在に載置されるものであり、ＸＹテーブル５上面に載せられる台座２１を備えている。
台座２１は段付の円板状に形成され、上段部２１Ａの上面に、プローブ１４の感度校正を可能とする校正マスタ２２が設けられている。この校正マスタ２２は、図４に示すように、外径の大きさφＤが、例えば５０ｍｍとなるように真円度と円筒度が精密に仕上げられており、その側面外周はマスター領域２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの三箇所に区切られている。また、校正マスタ２２の外周部位には、その軸心方向に基準角度位置を示す２本の溝２２ａが形成されており、この２本の溝２２ａの中心位置が基準角度位置として定められる。この基準角度位置は、校正マスタ２２を更に精密に校正して値付けを行う場合に用いられる。この溝２２ａは、後述する検出マークとしても兼用して用いられる。
なお、値付けを行うとは、基準角度位置に対して任意角度位置における校正マスタ２２の半径値を精密に求めておくことをいい、その角度毎の半径値によって真円度測定機１における被測定物回転機構３の回転精度を精密に補正することができる。
【００２７】
校正マスタ２２の軸線と台座２１の軸線とは一致しており、また、基準治具２０をＸＹテーブル５上に載置する際は、真円度測定器１の調整つまみ６Ａ，６Ｂ等で調整し、校正マスタ２２および台座２１の軸線とＸＹテーブル５の回転中心軸Ｚとを一致させてから、原点情報の取得およびプローブ１４の感度校正が行われるようになっている。
【００２８】
校正マスタ２２の例えば一つのマスタ領域２２Ｂの外周一部には、図４等に詳細を示すように平面部２２ｂが形成されており、この平面部２２ｂを測定することで、プローブ１４の感度を校正することができるようになっている。
すなわち、校正マスタ２２は、前述のように、例えばφＤが５０ｍｍに形成されているが、この校正マスタ２２の外周一部を、校正マスタ２２の軸線と平行になるように、例えば基準寸法として２５μｍの寸法でカットして上記平面部２２ｂが形成されている。
【００２９】
今、スタイラス１４ａの位置が校正マスタ２２の平面部２２ｂを測定できるように、つまり２５μｍが測定できるように設定されている場合で、スタイラス１４ａにより実際に平面部２２ｂを測定した値（校正マスタ２２の平面部２２ｂを含む領域２２Ｂの外周面を測定したときの最大値と最小値との差）が２５μｍと異なっているとき、相違した量がプローブ１４の感度誤差となり、真円度測定器１の図示しないデータ処理部で相違した量の補正を行って感度校正が行われることになる。
あるいは、校正マスタ２２の平面部２２ｂを含む領域２２Ｂの外周面を測定して真円度を求めた結果から、感度校正を行うことができる。例えば、この実施形態では、求めた真円度が２５μｍとなれば、感度校正は正常であると判断でき、異なる値であれば、２５μｍとなるように感度校正を行えばよい。
【００３０】
校正マスタ２２の上方には、真円度測定機１の原点情報を付与する原点ボール２３（基準球）が配置されている。この原点ボール２３は精密に仕上げられ、その中心Ｃは、校正マスタ２２の軸線上に位置しているとともに真円度測定器１の原点となる。
【００３１】
原点ボール２３は、支持部材２５で支持されている。支持部材２５は、校正マスタ２２の上面かつ外周寄りに設けられ、校正マスタ２２に固定されるブロック状の受部材２６と、この受部材２６に取り付けられ上方に所定寸法突出したシャンク部材２７と、このシャンク部材２７に取り付けられ一端に前記原点ボール２３が固定された傾斜部材２８（傾斜部）とを含み構成されている。シャンク部材２７は、例えば、円柱部材で形成されており、シャンク部材２７の上面には校正マスタ２２の上面に対して、例えばほぼ４５°に切り欠かれた切欠面２７Ａが形成されている。切欠面２７Ａは校正マスタ２２の中心軸側に向いており、また、切欠面２７Ａには雌ねじが切られている。
【００３２】
傾斜部材２８は、例えば丸棒状に形成され、他端部に形成されたねじ部を上記雌ねじにねじ込んで取り付けられている。傾斜部材２８は、原点ボール２３におけるＺ軸方向およびＸ軸方向上の外表面をプローブ１４で測定可能な外径寸法（寸法形状）に形成されており、プローブ１４、スタイラス１４ａとの干渉が生じないようになっている。
【００３３】
以上のように、原点ボール２３は、受部材２６と所定高さのシャンク部材２７と傾斜部材２８とを含み構成された支持部材２５に支持されているので、原点ボール２３の下面と校正マスタ２２の上面との間には、所定寸法の隙間が形成されている。また、傾斜部材２８はほぼ４５°の角度でシャンク部材２７に取り付けられているので、図３に示すように、原点ボール２３の下方にプローブ１４を配置し、スタイラス１４ａを上向きにして原点ボール２３の最下面をＸ軸方向に測定できる他、最上面のＸ軸方向、右側面のＺ軸方向および左側面のＺ軸方向の測定ができるようになっている。
【００３４】
原点ボール２３の表面一部には、図６，７に示すように、原点ボール２３の経度に沿って形成された切欠き線２３Ａ（ずれ検出マーク）が付されている。この切欠き線２３Ａは、プローブ１４の向きを回転中心軸Ｂに対して１８０度反転させたとき、Ｙ軸方向のずれＳを検出するためのものである。
すなわち、図５に示すように、プローブ１４の向きを、例えば、外径測定時の姿勢から、プローブホルダ１３およびプローブ１４の前記回転中心軸Ｂに対して１８０度反転させ、内径測定時の姿勢にした時に、機械的な割り出し誤差に起因した位相ずれ（Ｙ軸方向）Ｓが発生するおそれがある。このずれＳが発生したとき、プローブ１４の角度θ°は１８０度に達しない。あるいは、ずれは１８０度以上の場合も考えられる。
【００３５】
ずれＳは真円度測定器１では、Ｙ軸方向のへのスタイラス１４ａの変位となるが、真円度測定器１がＹ軸方向の変位機構を装備していない場合は、原点ボール２３の１８０度上の最外周面２３Ｍをスキャンすることができない。その結果、プローブ１４の向きを反転させた時に、Ｙ軸方向の測定誤差が発生してしまうことになる。
【００３６】
そこで、前述のように原点ボール２３の表面に切欠き線２３Ａを付し、例えば、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、外径測定姿勢でスタイラス１４ａを原点ボール２３の表面に接触させた状態で、被測定物回転機構３の回転テーブル４等を回転させて切欠き線２３Ａの位置を検出し、その位置を回転テーブル４の回転角度で記憶させる。次いで、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、内径測定姿勢でスタイラス１４ａを原点ボール２３の表面に接触させた状態で、回転テーブル４を回転させて切欠き線２３Ａの位置を検出し、その位置を回転テーブル４の回転角度で記憶させる。そして、両測定時の回転角の相違をＹ軸方向のずれ量Ｓとして、前記真円度測定器１のデータ処理部で換算することで、プローブ１４反転時のＹ軸方向の位相ずれの補正が可能となる。
【００３７】
次に、以上のような構成の基準治具２０を使用して、真円度測定器１の原点位置情報を取得するとともに、プローブ１４の感度校正を行う手順を説明する。これら原点位置情報の取得およびプローブ１４の感度校正は、真円度測定器１によるワークＷの本測定に入る前に行われる。
【００３８】
まず、真円度測定器１のＸＹテーブル５上に、基準治具２０をオペレータが手で持って載せ、外径測定姿勢としたプローブ１４で領域２２Ａと２２Ｃとを測定して、回転テーブル４およびＸＹテーブル５と基準治具２０との芯出し、および水平出しを、回転テーブル４付属の調整つまみ６Ａ，６Ｂ、傾斜つまみによりずれ量だけ送って調整する。
次いで、プローブ１４を１８０度反転させ、プローブ１４による外径測定姿勢および内径測定姿勢でのＹ軸方向の位相ずれを、プローブ１４のスタイラス１４ａを原点ボール２３の表面に接触させ、回転テーブル３を回転させて外径測定姿勢および内径測定姿勢での切欠き線２３Ａの位置を検出し、両姿勢のずれ量Ｓを検出し、換算してプローブ１４のＹ軸方向の位相ずれの補正を行う。
【００３９】
その後、図２に示すように、プローブ１４の向きを縦にした状態で、スライダ９をＺ軸方向に移動させて、原点ボール２３の垂直方向の最外面をスキャンしてその位置の座標を求める。この場合、プローブ１４の向きを１８０度反転させて、内径測定の姿勢でも原点ボール２３の垂直方向の最外面をスキャンしてその位置の座標を求め、原点情報として真円度測定器１のデータ処理部に取り込む。
【００４０】
また、図１に示す回転部材１１を軸線Ａに対して回転させてプローブ１４の向きを、図３に示すように横向き（水平姿勢）にし、この水平姿勢において、プローブ１４を軸線Ｂ（図１参照）に対して回転させると、原点ボール２３の上面、下面、右側面、左側面の測定が可能となる。
【００４１】
上面、下面測定姿勢では、スタイラス１４ａを原点ボール２３に接触させて、第１水平アーム１０（図１参照）をＸ軸方向に移動させると、プローブ１４もＸ軸方向に移動され、スタイラス１４ａで、原点ボール２３の表面を走査することができる。この走査において最大値または最小値を検出して（上面測定では頂点位置、下面測定では下端位置）その座標値を原点情報として真円度測定機１のデータ処理部に取り込む。
右側面、左側面測定姿勢では、スタイラス１４ａを原点ボール２３に接触させて、スライダ９をＺ軸方向に移動させると、プローブ１４もＺ軸方向に移動され、スタイラス１４ａで、原点ボール２３の表面を走査することができる。この走査において最大値または最小値を検出して（右側面測定では最右端位置、左側面測定では最左端位置）その座標値を原点情報として真円度測定機１のデータ処理部に取り込む。
これらの原点情報に基づいて、プローブ１４の各姿勢におけるスタイラス１４ａの位置ずれ（回転ずれを含むオフセット）を求めて、補正値とする。
【００４２】
次に、校正マスタ２２の外周の平面部２２ｂにスタイラス１４ａを接触などによって関与させてスタイラス１４ａの感度測定を行う。この際、測定値が、校正マスタ２２の平面部２２ｂのカット寸法２５μｍに対してプラス、マイナスのいずれかであれば、その相違量がプローブ１４の感度の誤差なので、前記データ処理部で感度校正を行う。
【００４３】
以上のように、基準治具２０を使用することによって、マシン原点の情報を取得するとともに、プローブ１４の感度校正を終了した後、ＸＹテーブル４から基準治具２０を取り除き、次いで、測定すべきワークＷをＸＹテーブル４上に載せて、芯出し等を行って、そのワークＷの真円度測定を行う。
【００４４】
以上のような構成の基準治具２０によれば、次のような効果がある。
（１） 基準治具２０を被測定物回転機構３を構成するＸＹテーブル５の上に載せ、真円度測定機１のプローブ１４のスタイラス１４ａを原点ボール２３に接触などにより関与させ、スキャンさせることで真円度測定機１の原点情報を得ることができる。また、プローブ１４のスタイラス１４ａを校正マスタ２２の平面部２２ｂに接触させることでプローブ１４の感度校正を行うことができる。その結果、原点情報を得るための大きな計算プログラム等が不要となり、一回の段取りで、真円度測定機１の原点情報の取得および検出器の感度調整を連続して行なえ、測定効率の向上および測定精度の向上が図れるようになる。
【００４５】
（２） 原点ボール２３は支持体２５の傾斜部材２８に設けられ、この傾斜部材２８は、原点ボール２３の最下面表面をも測定できるように寸法、形状が形成されるので、原点情報を得るために各方向から多くの測定箇所での測定が可能となる。その結果、真円度測定機１の正確な原点情報が得られる。
【００４６】
（３） 校正マスタ２２の外周一部が、例えば２５μｍの寸法でカットされた平面部２２ｂとなっており、スタイラス１４ａで平面部２２ｂを含むマスタ領域２２Ｂを測定したとき、その真円度等の測定値が２５μｍと異なっていれば、相違した量がプローブ１４の感度誤差となり、その差の分だけ校正すればよいので、プローブ１４の感度校正が容易となる。
【００４７】
（４） 真円度測定機１において、プローブ１４が回転中心Ｂに対して１８０度反転したとき機械的な割り出しのずれが生じるおそれがあるが、プローブ１４のスタイラス１４ａを原点ボール２３の表面に接触させ、回転テーブル３を回転させて外径測定時姿勢および内径測定時姿勢での切欠き線２３Ａの位置を検出し、両姿勢のずれ量Ｓを検出し、換算してプローブ１４のＹ軸方向の位相ずれの補正を行うことができるので、プローブ１４がＹ軸方向に移動できない機構であっても、精密な測定が可能となる。
【００４８】
（５） 原点ボール２３は支持体２５の傾斜部材２８に設けられ、この傾斜部材２８はシャンク部材２７に着脱可能に設けられているので、原点ボール２３が傷んだ場合等、原点ボール２３を傷のないものと容易に交換できる。
（６） 支持体２５が、原点ボール２３を支持する傾斜部材２８がシャンク部材２７に着脱可能となっているので、原点ボール２３が傷んだ場合等、傾斜部材２８をシャンク部材２７から取り外して新しいものと交換すればよく、原点ボール２３をシャンク部材２７と傾斜部材２８とを一体に形成する場合と比べて、製作の手間等が少なくてすむ。
【００４９】
なお、本発明の基準治具２０は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更を加え得ることはもちろんである。
例えば、前記実施形態では、支持部材２５の傾斜部材２８は、シャンク部材２７にほぼ４５°の傾斜で設けられているが、このほぼ４５°とは、４５°プラス、マイナス１，２°も含むものである。要は、原点ボール２３の最下面表面の測定が、傾斜部材２８に邪魔されずに行えればよい。
【００５０】
さらに、前記実施形態では、支持部材２５を受部材２６、シャンク部材２７および傾斜部材２８で構成してあるが、これに限らず、立上り部と傾斜部とを有する一体物で形成した支持部材としてもよい。
また、原点ボール２３の支持に傾斜部材２８を用いたが、これに限らず、シャンク部材２７から校正マスタ２２の軸方向へ水平に突出する水平部材を用いて原点ボール２３を支持してもよい。この場合、水平部材の軸方向がＹ軸方向に一致するように回転テーブル４を回転位置決めすれば、図２における外径測定姿勢、内径測定姿勢での原点情報収集が可能である。また、図３における上面測定姿勢、下面測定姿勢、右側面測定姿勢、左側面測定姿勢での原点情報収集が可能である。
【００５１】
また、前記実施形態では、原点ボール２３の表面に、Ｙ軸方向のずれを検出するずれ検出マークとして切り欠き溝２３Ａが形成されているが、このずれ検出マークは、位置が特定できればよいので、切り欠き溝でなく、盛り上がった形状でもよい。
【００５２】
さらに、前記実施形態では、原点ボール２３の表面にずれ検出マークを形成する例に限って説明したが、このずれ検出マークを校正マスタ２２の側面（例えばマスタ領域２２Ｃ）に設けてもよい。
すなわち、図２において、外径測定姿勢としたプローブ１４のスタイラス１４ａをマスタ領域２２Ｃに右側から接触させ、回転テーブル４を回転させてずれ検出マークを検出した回転角度位置を記録する。次に、プローブ１４を基準治具２０の上方で回転させて内径測定姿勢としてスタイラス１４ａをマスタ領域２２Ｃに左側から接触させ、回転テーブル４を回転させてずれ検出マークを検出した回転角度位置を記録する。この記録された両者の回転角度位置からＹ軸方向の位相ずれ量Ｓを検出し、換算してプローブ１４のＹ軸方向の位相ずれの補正を行ってもよい。この場合、校正マスタ２２の側面に設けるずれ検出マークは、基準角度位置を示す２本の溝２２ａで兼用してもよい。さらに、この基準角度位置を示す２本の溝２２ａは１本でもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、プローブ１４をＹ軸方向へ駆動する駆動機構を備えていないが、Ｙ軸駆動機構を備えた構成あるいは、被測定物回転機構３をＹ軸方向へ駆動する機構を備えた真円度測定機では、図２に示す外径測定姿勢あるいは内径測定姿勢としてスタイラス１４ａがＹ軸方向の変位を検出可能な姿勢とすることができる。つまり、図２において校正マスタ２２あるいは原点ボール２３の、手前側あるいはその反対側（向こう側）が測定可能となる。この測定姿勢においても同様にプローブ１４の回転に伴う位相ずれ（この場合、Ｘ軸方向の位相ずれとなる）を検出し、換算してプローブ１４のＸ軸方向の位相ずれの補正を行ってもよい。
【００５４】
さらに、プローブ１４の姿勢として、垂直方向姿勢（図２）あるいは水平方向姿勢（図３）に限って説明したが、これに限らず、軸心Ａまたは軸心Ｂの回りに任意角度だけ回転させてプローブ１４が斜め方向となる姿勢における原点情報を取得して、補正を行ってもよい。
【００５５】
また、前記実施形態における校正手順はプローブ１４の回転ずれ検出、原点情報取得、感度校正の順に行う例を示したが、これに限らず、その校正手順の順序は入替えてもよく、その一部のみを行うものであってもよい。
さらに、これらの校正手順は一連のプログラムによって自動的に行われるものであってもよい。
また、この自動校正手順のなかに、基準治具２０の心出しと水平出しの少なくともいずれかが含まれるものであってもよい。従って、本発明の基準治具によって校正を行う真円度測定機はＣＮＣ真円度測定機であってもよい。
さらに、真円度測定機能を備えた他のタイプの測定機（例：三次元測定機）などにおいて本発明を実施してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の真円度測定機用基準治具によれば、大きな計算プログラム等が不要となり、一回の段取りで、真円度測定機の原点情報の取得および検出器の感度調整を連続して行なえ、測定効率の向上および測定精度の向上が図れるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る真円度測定機用基準治具が用いられる真円度測定機を示す全体図である。
【図２】前記実施形態のプローブを縦向きの状態で使用した例を示す正面図である。
【図３】前記実施形態のプローブを横向きの状態で使用した例を示す正面図である。
【図４】前記実施形態の要部を示す平面図である。
【図５】前記実施形態のプローブと原点ボールとの関係を示す図である。
【図６】前記実施形態のプローブを原点ボールに接触した状態を示す図である。
【図７】前記実施形態のプローブを原点ボールの他の位置に接触した他の状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 真円度測定機
３ 被測定物回転機構
４ 回転テーブル
５ ＸＹテーブル
１４ プローブ（検出器）
１４ａ スタイラス（センサー）
２０ 真円度測定機用基準治具
２１ 台座
２２ 校正マスタ
２３ 原点ボール（基準球）
２３Ａ 切込み線（ずれ検出マーク）
２５ 支持部材
２７ シャンク部材
２８ 傾斜部である傾斜部材
【発明の属する技術分野】
本発明は真円度測定機用基準治具に係り、さらに詳しくは真円度測定機の原点情報取得と検出器の校正とを行える真円度測定機用基準治具に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、被測定物の真円度、平面度、平行度などの幾何偏差を測定する測定機として、表面性状測定機の一種である真円度測定機が利用されている。
この真円度測定機は、被測定物であるワーク表面直交方向に揺動可能なレバー先端にセンサーを設けた構造の検出器を備えており、このセンサーをワーク表面に当接させた状態で検出器をワークの表面に沿って走査してデータを収集することによって測定データを得て、ワークの真円度、円筒度、真直度、座標あるいは寸法の測定を行っている。
以上のような真円度測定機では、測定が正確かつスムーズに行われるように、測定開始の前に、当該真円度測定機の原点の設定、および検出器の感度校正が行われていることが好ましい。
【０００３】
ワークの座標値を求めるための原点を設定する方法として、第１に、走査軌跡の形状解析を行って、形状要素の交点に基づく方法が知られている（例えば、特許文献１）。
また、第２に、真円度測定機に備え付けられ、被測定物を載せて回転可能となっている回転テーブルを含む被測定物回転機構に基準球（原点ボール）を取り付け、この原点ボールの表面を測定して原点情報を得ようとすることも行われている。この場合、原点ボールは被測定物回転機構に垂直に取り付けられるシャンク部材に固定されている。また、第２の方法で、検出器の校正を行う際には、被測定物回転機構に校正マスタを取り付け、この校正マスタを測定することで検出器の感度誤差を検出し、誤差分の補正を行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特願２００２−２７０３０７号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報の原点設定では、形状解析を基本とした計算処理が複雑であるため、多くの計算処理時間が必要となり、また、大きな計算プログラムを作成する必要があるという問題がある。
【０００６】
また、第２の方法では、原点ボールを支持しているシャンク部材が被測定物回転機構に垂直に設けられているため、検出器の向きが上向きとなって原点ボールの下面を測定することができない。その結果、測定できない面からのデータを得ることができず、高精度の原点情報が得られないという問題が生じている。
さらに、第２の方法では、校正マスタと原点ボールとはそれぞれ別の部品として存在し、ＣＮＣ測定に先だって、原点ボールによるマシン原点情報の取得を行うとともに、それとは別に、校正マスタによる検出器の感度調整を行うことになる。この際、オペレータは、原点ボールを手で持って被測定物回転機構上に載せ、原点情報を得た後、原点ボールを被測定物回転機構から外し、次いで、校正マスタを手で被測定物回転機構上に載せ、検出器の感度調整が終了したら校正マスタを外している。そのため、原点ボールと校正マスタとの置き換え作業が生じることから段取り時間が多くかかり、また、使い勝手も悪いものであった。
また、原点ボールと校正マスタとの置き換え作業時に、オペレータが校正マスタを手で触るため、校正マスタにオペレータの体温の影響がおよび、測定精度向上のためには障害となることも懸念されていた。
【０００７】
本発明の目的は、大きな計算プログラム等が不要となり、一回の段取りで、真円度測定機の原点情報の取得および検出器の感度調整を連続して行なえ、測定効率の向上および測定精度の向上が図れるようになる真円度測定機用基準治具を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の真円度測定機用基準治具は、被測定物を載置するとともに回転可能な被測定物回転機構と、センサーを有し前記被測定物の表面形状を測定する検出器と、を備えた真円度測定機の原点情報取得と前記検出器の校正とを行う真円度測定機用基準治具であって、前記被測定物回転機構上面に載置される台座と、この台座の上面に設けられ前記検出器のセンサーを関与させて当該検出器の感度校正を行う校正マスタと、この校正マスタの上方に配置され前記検出器のセンサーを関与させることにより前記真円度測定機の原点情報を付与する基準球と、前記校正マスタに設けられ前記基準球を支持する支持体と、を備えて構成され、前記支持体は、前記基準球の前記校正マスタの軸線方向（Ｚ軸方向）およびこの軸線の直交方向（Ｘ軸方向）を前記検出器で測定可能な寸法形状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、真円度測定機用基準治具を被測定物回転機構の上に載せ、真円度測定機の検出器のセンサーを基準球に接触などによって関与させることで真円度測定機の原点情報を得ることができるとともに、検出器のセンサーを校正マスタに関与させることで検出器の感度校正を行うことができる。そのため、オペレータが原点情報を得るためと、感度校正を行うために、その都度基準球と校正マスタとを交換したりせずにすむ。また、支持体は、基準球の校正マスタの軸線方向およびこの軸線の直交方向を検出器で測定可能な形状に形成されているので、検出器によって基準球表面をＺ軸方向あるいはＸ軸方向に走査可能で、それによって球面上の最大点あるいは最小点を検出することができ、その点を原点情報とすることができる。従って、検出器の姿勢を変更した場合であっても、その姿勢毎に原点情報を取得できるので、姿勢変更に伴う検出器位置の補正値が容易に取得できる。特に基準球下面の走査も可能であるので、多様な検出器姿勢に対しても補正値取得が容易である。
その結果、大きな計算プログラム等が不要となり、一回の段取りで、真円度測定機の原点情報の取得および検出器の感度調整を連続して行なえ、測定効率の向上および測定精度の向上が図れるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項１に記載の真円度測定機用基準治具において、前記支持体は、前記校正マスタの中心側に向かって斜めに延びる傾斜部を有していることを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、各種の検出器姿勢において、支持体との干渉を最小限にできるので、検出器の多様な姿勢において原点情報の取得が行える。
【００１２】
請求項３に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項１または請求項２に記載の真円度測定機用基準治具において、前記支持体の前記傾斜部は、前記校正マスタの上面に上方に突出して設けられたシャンク部材に着脱可能に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、基準球は支持体の傾斜部に設けられ、この傾斜部はシャンク部材に着脱可能に設けられているので、基準球が傷んだ場合等、基準球を傷のないものと容易に交換できる。
また、基準球が傷んだ場合等、傾斜部をシャンク部材から取り外して新しいものと交換すればよく、基準球をシャンク部材と傾斜部とを一体に形成する場合と比べて、製作の手間等が少なくてすむ。
【００１４】
請求項４に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の真円度測定機用基準治具において、前記校正マスタの側面外周一部には、当該校正マスタの軸線方向に沿いかつ当該軸線から予め設定された基準寸法で切り欠かれた平面部が形成され、この平面部を含む前記校正マスタの側面外周部の真円度を前記検出器で測定した結果に基づいて前記検出器の感度を校正可能とすることを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、平面部を含む校正マスタの側面外周部の真円度を検出器で測定した結果に基づいて検出器の感度を容易に校正できる。
この場合、平面部を含む校正マスタ側面外周部の全周測定を行って真円度を求めた結果から感度校正を行う他、全周測定ではなく、平面部を含む校正マスタ側面外周部の部分周囲測定を行って真円度を求めた結果から感度校正を行うことができる。また、平面部を含む校正マスタ側面外周部の部分周囲測定を行って円周部に対する平面部の最小値から感度校正を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の真円度測定機用基準治具において、前記真円度測定機の前記検出器は回転中心に対して所定角度の回転が可能であり、前記基準球の表面には当該基準球の経度に沿って、前記検出器が前記所定角度回転したときの回転ずれを検出するずれ検出マークが形成されていることを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、検出器を所定回転させて、その姿勢変更が可能な真円度測定機において、基準とする姿勢に対して、姿勢を変更したことによる検出器のセンサー位置（センサーが測定対象物と関与する位置）のずれを検出マークによって検出することができる。検出マークは溝形状あるいは凸形状などとすることができる。
例えば、検出器の基準とする姿勢で検出器がＸ軸方向の変位を測定可能な場合、その姿勢から検出器を９０度回転させることによって、検出器はＹ軸方向の変位を測定可能となる。この時の検出器回転が正確に９０度でない場合は、回転ずれとしてセンサーのＸ軸方向位置に誤差を生じる。
より具体的には、まず検出器の基準とする姿勢でセンサーを基準球に関与させて（例えば触針を接触させて）基準球を回転させ、検出マークを検出した基準球の回転角度位置を求めておく。次に検出器の姿勢を変更した状態で、センサーを基準球に関与させて基準球を回転させ、同様に検出マークを検出する。この時の基準球回転角度位置と基準姿勢における回転角度位置とからセンサーの回転ずれを求めることができる。このようにすれば、検出器の姿勢を変更した場合であっても、センサー位置のずれを求めて補正することが可能になる。
【００１８】
請求項６に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の真円度測定機用基準治具において、前記真円度測定機の前記検出器は回転中心に対して所定角度の回転が可能であり、前記校正マスタの側面外周他部には前記軸方向に沿って、前記検出器が前記所定角度回転したときの回転ずれを検出するずれ検出マークが形成されていることを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、校正マスタの側面外周他部（前記平面部が設けられていない箇所）に設けた検出マークによって検出器の回転ずれを検出してセンサー位置補正を行うことができる。
【００２０】
請求項７に記載の真円度測定機用基準治具は、請求項５または請求項６に記載の真円度測定機用基準治具において、前記所定角度は略１８０度であり、前記回転ずれは前記軸線（Ｚ軸方向）の直交方向かつ検出器の移動方向（Ｘ軸方向）と水平面内で直交する直交方向（Ｙ軸方向）に生じるずれであることを特徴とする。
【００２１】
このような構成によれば、真円度測定機において、検出器が回転中心に対して略１８０度反転したとき機械的な割り出しのずれが生じるおそれがあり、また、検出器がＹ軸方向に移動できない機構であっても、ずれ検出マークを検出することで、Ｙ軸方向のずれとすることができるので、このずれ分を補正すればよく、その結果、正確な原点情報が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１には、本発明に係る図２以下の真円度測定機用基準治具（以下、単に基準治具という）２０が用いられる真円度測定器１が示されている。
真円度測定器１は、ベース２と、このベース２の上面一側寄りに配置され被測定物であるワークＷを回転駆動させる被測定物回転機構３と、ベース２の上面他側寄りに配置されワークＷの外表面位置を検出する位置検出機構７とを備えて構成されている。
【００２３】
被測定物回転機構３は、ベース２に図示省略の回転駆動機構を介して回転可能に設けられた回転テーブル４と、この回転テーブル４の上面に配置されワークＷを載置するＸＹテーブル５とを備えている。回転テーブル４には、ＸＹテーブル５を回転テーブル４の回転中心軸Ｚに対して直交しかつ互いに直交する方向（ＸおよびＹ方向）へ移動させる調整つまみ６Ａ，６Ｂがぞれぞれ設けられているとともに、ＸＹテーブル５の上面（ワーク載置面）を傾ける傾斜つまみ（図示省略）が設けられている。
【００２４】
位置検出機構７は、ベース２に垂直（Ｚ軸と平行）に立設された支柱８と、この支柱８に昇降可能に設けられたスライダ９と、このスライダ９に支柱８に対して直交する方向（Ｚ軸に対して直交する方向＝Ｘ軸方向）へ摺動可能に設けられた第１水平アーム１０と、この第１水平アーム１０の先端側に当該第１水平アーム１０の軸線Ａに対して回動可能に設けられた回動部材１１と、この回動部材１１に取り付けられ前記第１水平アーム１０と平行な第２水平アーム１２と、この第２水平アーム１２に回転軸Ｂに対して１８０度反転可能に設けられたプローブホルダ１３と、このプローブホルダ１３に設けられスタイラス（センサー）１４ａを有するプローブ１４（検出器）と、プローブホルダ１３を回転させて向きを変えるモータ１５と、を備えている。
【００２５】
従って、モータ１５を駆動させることにより、プローブホルダ１３が所定角度（例えば１８０度反対位置の２位置）に回動され、図２に示すように、プローブホルダ１３の姿勢を、スタイラス１４ａでワークＷの外径を測定する外径測定時姿勢と、内径を測定する内径測定時姿勢とに反転させることができるようになっている。
【００２６】
図２，３に示すように、前記基準治具２０は、前記ＸＹテーブル５の上面に取り外し自在に載置されるものであり、ＸＹテーブル５上面に載せられる台座２１を備えている。
台座２１は段付の円板状に形成され、上段部２１Ａの上面に、プローブ１４の感度校正を可能とする校正マスタ２２が設けられている。この校正マスタ２２は、図４に示すように、外径の大きさφＤが、例えば５０ｍｍとなるように真円度と円筒度が精密に仕上げられており、その側面外周はマスター領域２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの三箇所に区切られている。また、校正マスタ２２の外周部位には、その軸心方向に基準角度位置を示す２本の溝２２ａが形成されており、この２本の溝２２ａの中心位置が基準角度位置として定められる。この基準角度位置は、校正マスタ２２を更に精密に校正して値付けを行う場合に用いられる。この溝２２ａは、後述する検出マークとしても兼用して用いられる。
なお、値付けを行うとは、基準角度位置に対して任意角度位置における校正マスタ２２の半径値を精密に求めておくことをいい、その角度毎の半径値によって真円度測定機１における被測定物回転機構３の回転精度を精密に補正することができる。
【００２７】
校正マスタ２２の軸線と台座２１の軸線とは一致しており、また、基準治具２０をＸＹテーブル５上に載置する際は、真円度測定器１の調整つまみ６Ａ，６Ｂ等で調整し、校正マスタ２２および台座２１の軸線とＸＹテーブル５の回転中心軸Ｚとを一致させてから、原点情報の取得およびプローブ１４の感度校正が行われるようになっている。
【００２８】
校正マスタ２２の例えば一つのマスタ領域２２Ｂの外周一部には、図４等に詳細を示すように平面部２２ｂが形成されており、この平面部２２ｂを測定することで、プローブ１４の感度を校正することができるようになっている。
すなわち、校正マスタ２２は、前述のように、例えばφＤが５０ｍｍに形成されているが、この校正マスタ２２の外周一部を、校正マスタ２２の軸線と平行になるように、例えば基準寸法として２５μｍの寸法でカットして上記平面部２２ｂが形成されている。
【００２９】
今、スタイラス１４ａの位置が校正マスタ２２の平面部２２ｂを測定できるように、つまり２５μｍが測定できるように設定されている場合で、スタイラス１４ａにより実際に平面部２２ｂを測定した値（校正マスタ２２の平面部２２ｂを含む領域２２Ｂの外周面を測定したときの最大値と最小値との差）が２５μｍと異なっているとき、相違した量がプローブ１４の感度誤差となり、真円度測定器１の図示しないデータ処理部で相違した量の補正を行って感度校正が行われることになる。
あるいは、校正マスタ２２の平面部２２ｂを含む領域２２Ｂの外周面を測定して真円度を求めた結果から、感度校正を行うことができる。例えば、この実施形態では、求めた真円度が２５μｍとなれば、感度校正は正常であると判断でき、異なる値であれば、２５μｍとなるように感度校正を行えばよい。
【００３０】
校正マスタ２２の上方には、真円度測定機１の原点情報を付与する原点ボール２３（基準球）が配置されている。この原点ボール２３は精密に仕上げられ、その中心Ｃは、校正マスタ２２の軸線上に位置しているとともに真円度測定器１の原点となる。
【００３１】
原点ボール２３は、支持部材２５で支持されている。支持部材２５は、校正マスタ２２の上面かつ外周寄りに設けられ、校正マスタ２２に固定されるブロック状の受部材２６と、この受部材２６に取り付けられ上方に所定寸法突出したシャンク部材２７と、このシャンク部材２７に取り付けられ一端に前記原点ボール２３が固定された傾斜部材２８（傾斜部）とを含み構成されている。シャンク部材２７は、例えば、円柱部材で形成されており、シャンク部材２７の上面には校正マスタ２２の上面に対して、例えばほぼ４５°に切り欠かれた切欠面２７Ａが形成されている。切欠面２７Ａは校正マスタ２２の中心軸側に向いており、また、切欠面２７Ａには雌ねじが切られている。
【００３２】
傾斜部材２８は、例えば丸棒状に形成され、他端部に形成されたねじ部を上記雌ねじにねじ込んで取り付けられている。傾斜部材２８は、原点ボール２３におけるＺ軸方向およびＸ軸方向上の外表面をプローブ１４で測定可能な外径寸法（寸法形状）に形成されており、プローブ１４、スタイラス１４ａとの干渉が生じないようになっている。
【００３３】
以上のように、原点ボール２３は、受部材２６と所定高さのシャンク部材２７と傾斜部材２８とを含み構成された支持部材２５に支持されているので、原点ボール２３の下面と校正マスタ２２の上面との間には、所定寸法の隙間が形成されている。また、傾斜部材２８はほぼ４５°の角度でシャンク部材２７に取り付けられているので、図３に示すように、原点ボール２３の下方にプローブ１４を配置し、スタイラス１４ａを上向きにして原点ボール２３の最下面をＸ軸方向に測定できる他、最上面のＸ軸方向、右側面のＺ軸方向および左側面のＺ軸方向の測定ができるようになっている。
【００３４】
原点ボール２３の表面一部には、図６，７に示すように、原点ボール２３の経度に沿って形成された切欠き線２３Ａ（ずれ検出マーク）が付されている。この切欠き線２３Ａは、プローブ１４の向きを回転中心軸Ｂに対して１８０度反転させたとき、Ｙ軸方向のずれＳを検出するためのものである。
すなわち、図５に示すように、プローブ１４の向きを、例えば、外径測定時の姿勢から、プローブホルダ１３およびプローブ１４の前記回転中心軸Ｂに対して１８０度反転させ、内径測定時の姿勢にした時に、機械的な割り出し誤差に起因した位相ずれ（Ｙ軸方向）Ｓが発生するおそれがある。このずれＳが発生したとき、プローブ１４の角度θ°は１８０度に達しない。あるいは、ずれは１８０度以上の場合も考えられる。
【００３５】
ずれＳは真円度測定器１では、Ｙ軸方向のへのスタイラス１４ａの変位となるが、真円度測定器１がＹ軸方向の変位機構を装備していない場合は、原点ボール２３の１８０度上の最外周面２３Ｍをスキャンすることができない。その結果、プローブ１４の向きを反転させた時に、Ｙ軸方向の測定誤差が発生してしまうことになる。
【００３６】
そこで、前述のように原点ボール２３の表面に切欠き線２３Ａを付し、例えば、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、外径測定姿勢でスタイラス１４ａを原点ボール２３の表面に接触させた状態で、被測定物回転機構３の回転テーブル４等を回転させて切欠き線２３Ａの位置を検出し、その位置を回転テーブル４の回転角度で記憶させる。次いで、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、内径測定姿勢でスタイラス１４ａを原点ボール２３の表面に接触させた状態で、回転テーブル４を回転させて切欠き線２３Ａの位置を検出し、その位置を回転テーブル４の回転角度で記憶させる。そして、両測定時の回転角の相違をＹ軸方向のずれ量Ｓとして、前記真円度測定器１のデータ処理部で換算することで、プローブ１４反転時のＹ軸方向の位相ずれの補正が可能となる。
【００３７】
次に、以上のような構成の基準治具２０を使用して、真円度測定器１の原点位置情報を取得するとともに、プローブ１４の感度校正を行う手順を説明する。これら原点位置情報の取得およびプローブ１４の感度校正は、真円度測定器１によるワークＷの本測定に入る前に行われる。
【００３８】
まず、真円度測定器１のＸＹテーブル５上に、基準治具２０をオペレータが手で持って載せ、外径測定姿勢としたプローブ１４で領域２２Ａと２２Ｃとを測定して、回転テーブル４およびＸＹテーブル５と基準治具２０との芯出し、および水平出しを、回転テーブル４付属の調整つまみ６Ａ，６Ｂ、傾斜つまみによりずれ量だけ送って調整する。
次いで、プローブ１４を１８０度反転させ、プローブ１４による外径測定姿勢および内径測定姿勢でのＹ軸方向の位相ずれを、プローブ１４のスタイラス１４ａを原点ボール２３の表面に接触させ、回転テーブル３を回転させて外径測定姿勢および内径測定姿勢での切欠き線２３Ａの位置を検出し、両姿勢のずれ量Ｓを検出し、換算してプローブ１４のＹ軸方向の位相ずれの補正を行う。
【００３９】
その後、図２に示すように、プローブ１４の向きを縦にした状態で、スライダ９をＺ軸方向に移動させて、原点ボール２３の垂直方向の最外面をスキャンしてその位置の座標を求める。この場合、プローブ１４の向きを１８０度反転させて、内径測定の姿勢でも原点ボール２３の垂直方向の最外面をスキャンしてその位置の座標を求め、原点情報として真円度測定器１のデータ処理部に取り込む。
【００４０】
また、図１に示す回転部材１１を軸線Ａに対して回転させてプローブ１４の向きを、図３に示すように横向き（水平姿勢）にし、この水平姿勢において、プローブ１４を軸線Ｂ（図１参照）に対して回転させると、原点ボール２３の上面、下面、右側面、左側面の測定が可能となる。
【００４１】
上面、下面測定姿勢では、スタイラス１４ａを原点ボール２３に接触させて、第１水平アーム１０（図１参照）をＸ軸方向に移動させると、プローブ１４もＸ軸方向に移動され、スタイラス１４ａで、原点ボール２３の表面を走査することができる。この走査において最大値または最小値を検出して（上面測定では頂点位置、下面測定では下端位置）その座標値を原点情報として真円度測定機１のデータ処理部に取り込む。
右側面、左側面測定姿勢では、スタイラス１４ａを原点ボール２３に接触させて、スライダ９をＺ軸方向に移動させると、プローブ１４もＺ軸方向に移動され、スタイラス１４ａで、原点ボール２３の表面を走査することができる。この走査において最大値または最小値を検出して（右側面測定では最右端位置、左側面測定では最左端位置）その座標値を原点情報として真円度測定機１のデータ処理部に取り込む。
これらの原点情報に基づいて、プローブ１４の各姿勢におけるスタイラス１４ａの位置ずれ（回転ずれを含むオフセット）を求めて、補正値とする。
【００４２】
次に、校正マスタ２２の外周の平面部２２ｂにスタイラス１４ａを接触などによって関与させてスタイラス１４ａの感度測定を行う。この際、測定値が、校正マスタ２２の平面部２２ｂのカット寸法２５μｍに対してプラス、マイナスのいずれかであれば、その相違量がプローブ１４の感度の誤差なので、前記データ処理部で感度校正を行う。
【００４３】
以上のように、基準治具２０を使用することによって、マシン原点の情報を取得するとともに、プローブ１４の感度校正を終了した後、ＸＹテーブル４から基準治具２０を取り除き、次いで、測定すべきワークＷをＸＹテーブル４上に載せて、芯出し等を行って、そのワークＷの真円度測定を行う。
【００４４】
以上のような構成の基準治具２０によれば、次のような効果がある。
（１） 基準治具２０を被測定物回転機構３を構成するＸＹテーブル５の上に載せ、真円度測定機１のプローブ１４のスタイラス１４ａを原点ボール２３に接触などにより関与させ、スキャンさせることで真円度測定機１の原点情報を得ることができる。また、プローブ１４のスタイラス１４ａを校正マスタ２２の平面部２２ｂに接触させることでプローブ１４の感度校正を行うことができる。その結果、原点情報を得るための大きな計算プログラム等が不要となり、一回の段取りで、真円度測定機１の原点情報の取得および検出器の感度調整を連続して行なえ、測定効率の向上および測定精度の向上が図れるようになる。
【００４５】
（２） 原点ボール２３は支持体２５の傾斜部材２８に設けられ、この傾斜部材２８は、原点ボール２３の最下面表面をも測定できるように寸法、形状が形成されるので、原点情報を得るために各方向から多くの測定箇所での測定が可能となる。その結果、真円度測定機１の正確な原点情報が得られる。
【００４６】
（３） 校正マスタ２２の外周一部が、例えば２５μｍの寸法でカットされた平面部２２ｂとなっており、スタイラス１４ａで平面部２２ｂを含むマスタ領域２２Ｂを測定したとき、その真円度等の測定値が２５μｍと異なっていれば、相違した量がプローブ１４の感度誤差となり、その差の分だけ校正すればよいので、プローブ１４の感度校正が容易となる。
【００４７】
（４） 真円度測定機１において、プローブ１４が回転中心Ｂに対して１８０度反転したとき機械的な割り出しのずれが生じるおそれがあるが、プローブ１４のスタイラス１４ａを原点ボール２３の表面に接触させ、回転テーブル３を回転させて外径測定時姿勢および内径測定時姿勢での切欠き線２３Ａの位置を検出し、両姿勢のずれ量Ｓを検出し、換算してプローブ１４のＹ軸方向の位相ずれの補正を行うことができるので、プローブ１４がＹ軸方向に移動できない機構であっても、精密な測定が可能となる。
【００４８】
（５） 原点ボール２３は支持体２５の傾斜部材２８に設けられ、この傾斜部材２８はシャンク部材２７に着脱可能に設けられているので、原点ボール２３が傷んだ場合等、原点ボール２３を傷のないものと容易に交換できる。
（６） 支持体２５が、原点ボール２３を支持する傾斜部材２８がシャンク部材２７に着脱可能となっているので、原点ボール２３が傷んだ場合等、傾斜部材２８をシャンク部材２７から取り外して新しいものと交換すればよく、原点ボール２３をシャンク部材２７と傾斜部材２８とを一体に形成する場合と比べて、製作の手間等が少なくてすむ。
【００４９】
なお、本発明の基準治具２０は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更を加え得ることはもちろんである。
例えば、前記実施形態では、支持部材２５の傾斜部材２８は、シャンク部材２７にほぼ４５°の傾斜で設けられているが、このほぼ４５°とは、４５°プラス、マイナス１，２°も含むものである。要は、原点ボール２３の最下面表面の測定が、傾斜部材２８に邪魔されずに行えればよい。
【００５０】
さらに、前記実施形態では、支持部材２５を受部材２６、シャンク部材２７および傾斜部材２８で構成してあるが、これに限らず、立上り部と傾斜部とを有する一体物で形成した支持部材としてもよい。
また、原点ボール２３の支持に傾斜部材２８を用いたが、これに限らず、シャンク部材２７から校正マスタ２２の軸方向へ水平に突出する水平部材を用いて原点ボール２３を支持してもよい。この場合、水平部材の軸方向がＹ軸方向に一致するように回転テーブル４を回転位置決めすれば、図２における外径測定姿勢、内径測定姿勢での原点情報収集が可能である。また、図３における上面測定姿勢、下面測定姿勢、右側面測定姿勢、左側面測定姿勢での原点情報収集が可能である。
【００５１】
また、前記実施形態では、原点ボール２３の表面に、Ｙ軸方向のずれを検出するずれ検出マークとして切り欠き溝２３Ａが形成されているが、このずれ検出マークは、位置が特定できればよいので、切り欠き溝でなく、盛り上がった形状でもよい。
【００５２】
さらに、前記実施形態では、原点ボール２３の表面にずれ検出マークを形成する例に限って説明したが、このずれ検出マークを校正マスタ２２の側面（例えばマスタ領域２２Ｃ）に設けてもよい。
すなわち、図２において、外径測定姿勢としたプローブ１４のスタイラス１４ａをマスタ領域２２Ｃに右側から接触させ、回転テーブル４を回転させてずれ検出マークを検出した回転角度位置を記録する。次に、プローブ１４を基準治具２０の上方で回転させて内径測定姿勢としてスタイラス１４ａをマスタ領域２２Ｃに左側から接触させ、回転テーブル４を回転させてずれ検出マークを検出した回転角度位置を記録する。この記録された両者の回転角度位置からＹ軸方向の位相ずれ量Ｓを検出し、換算してプローブ１４のＹ軸方向の位相ずれの補正を行ってもよい。この場合、校正マスタ２２の側面に設けるずれ検出マークは、基準角度位置を示す２本の溝２２ａで兼用してもよい。さらに、この基準角度位置を示す２本の溝２２ａは１本でもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、プローブ１４をＹ軸方向へ駆動する駆動機構を備えていないが、Ｙ軸駆動機構を備えた構成あるいは、被測定物回転機構３をＹ軸方向へ駆動する機構を備えた真円度測定機では、図２に示す外径測定姿勢あるいは内径測定姿勢としてスタイラス１４ａがＹ軸方向の変位を検出可能な姿勢とすることができる。つまり、図２において校正マスタ２２あるいは原点ボール２３の、手前側あるいはその反対側（向こう側）が測定可能となる。この測定姿勢においても同様にプローブ１４の回転に伴う位相ずれ（この場合、Ｘ軸方向の位相ずれとなる）を検出し、換算してプローブ１４のＸ軸方向の位相ずれの補正を行ってもよい。
【００５４】
さらに、プローブ１４の姿勢として、垂直方向姿勢（図２）あるいは水平方向姿勢（図３）に限って説明したが、これに限らず、軸心Ａまたは軸心Ｂの回りに任意角度だけ回転させてプローブ１４が斜め方向となる姿勢における原点情報を取得して、補正を行ってもよい。
【００５５】
また、前記実施形態における校正手順はプローブ１４の回転ずれ検出、原点情報取得、感度校正の順に行う例を示したが、これに限らず、その校正手順の順序は入替えてもよく、その一部のみを行うものであってもよい。
さらに、これらの校正手順は一連のプログラムによって自動的に行われるものであってもよい。
また、この自動校正手順のなかに、基準治具２０の心出しと水平出しの少なくともいずれかが含まれるものであってもよい。従って、本発明の基準治具によって校正を行う真円度測定機はＣＮＣ真円度測定機であってもよい。
さらに、真円度測定機能を備えた他のタイプの測定機（例：三次元測定機）などにおいて本発明を実施してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の真円度測定機用基準治具によれば、大きな計算プログラム等が不要となり、一回の段取りで、真円度測定機の原点情報の取得および検出器の感度調整を連続して行なえ、測定効率の向上および測定精度の向上が図れるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る真円度測定機用基準治具が用いられる真円度測定機を示す全体図である。
【図２】前記実施形態のプローブを縦向きの状態で使用した例を示す正面図である。
【図３】前記実施形態のプローブを横向きの状態で使用した例を示す正面図である。
【図４】前記実施形態の要部を示す平面図である。
【図５】前記実施形態のプローブと原点ボールとの関係を示す図である。
【図６】前記実施形態のプローブを原点ボールに接触した状態を示す図である。
【図７】前記実施形態のプローブを原点ボールの他の位置に接触した他の状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 真円度測定機
３ 被測定物回転機構
４ 回転テーブル
５ ＸＹテーブル
１４ プローブ（検出器）
１４ａ スタイラス（センサー）
２０ 真円度測定機用基準治具
２１ 台座
２２ 校正マスタ
２３ 原点ボール（基準球）
２３Ａ 切込み線（ずれ検出マーク）
２５ 支持部材
２７ シャンク部材
２８ 傾斜部である傾斜部材
Claims (7)
- 被測定物を載置するとともに回転可能な被測定物回転機構と、センサーを有し前記被測定物の表面形状を測定する検出器と、を備えた真円度測定機の原点情報取得と前記検出器の校正とを行う真円度測定機用基準治具であって、
前記被測定物回転機構上面に載置される台座と、
この台座の上面に設けられ前記検出器のセンサーを関与させて当該検出器の感度校正を行う校正マスタと、
この校正マスタの上方に配置され前記検出器のセンサーを関与させることにより前記真円度測定機の原点情報を付与する基準球と、
前記校正マスタに設けられ前記基準球を支持する支持体と、を備えて構成され、前記支持体は、前記基準球の前記校正マスタの軸線方向（Ｚ軸方向）およびこの軸線の直交方向（Ｘ軸方向）を前記検出器で測定可能な寸法形状に形成されていることを特徴とする真円度測定機用基準治具。 - 請求項１に記載の真円度測定機用基準治具において、
前記支持体は、前記校正マスタの中心側に向かって斜めに延びる傾斜部を有していることを特徴とする真円度測定機用基準治具。 - 請求項１または請求項２に記載の真円度測定機用基準治具において、
前記支持体の前記傾斜部は、前記校正マスタの上面に上方に突出して設けられたシャンク部材に着脱可能に設けられていることを特徴とする真円度測定機用基準治具。 - 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の真円度測定機用基準治具において、
前記校正マスタの側面外周一部には、当該校正マスタの軸線方向に沿いかつ当該軸線から予め設定された基準寸法で切り欠かれた平面部が形成され、この平面部を含む前記校正マスタの側面外周部の真円度を前記検出器で測定した結果に基づいて前記検出器の感度を校正可能とすることを特徴とする真円度測定機用基準治具。 - 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の真円度測定機用基準治具において、
前記真円度測定機の前記検出器は回転中心に対して所定角度の回転が可能であり、前記基準球の表面には当該基準球の経度に沿って、前記検出器が前記所定角度回転したときの回転ずれを検出するずれ検出マークが形成されていることを特徴とする真円度測定機用基準治具。 - 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の真円度測定機用基準治具において、
前記真円度測定機の前記検出器は回転中心に対して所定角度の回転が可能であり、前記校正マスタの側面外周他部には前記軸方向に沿って、前記検出器が前記所定角度回転したときの回転ずれを検出するずれ検出マークが形成されていることを特徴とする真円度測定機用基準治具。 - 請求項５または請求項６に記載の真円度測定機用基準治具において、前記所定角度は略１８０度であり、前記回転ずれは前記軸線（Ｚ軸方向）の直交方向かつ検出器の移動方向（Ｘ軸方向）と水平面内で直交する直交方向（Ｙ軸方向）に生じるずれであることを特徴とする真円度測定機用基準治具。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003107855A JP4163545B2 (ja) | 2003-04-11 | 2003-04-11 | 真円度測定機用基準治具 |
| EP04008431A EP1467175B1 (en) | 2003-04-11 | 2004-04-07 | Reference fixture for roundness measuring instrument |
| US10/819,824 US6886264B2 (en) | 2003-04-11 | 2004-04-07 | Reference fixture for roundness measuring instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003107855A JP4163545B2 (ja) | 2003-04-11 | 2003-04-11 | 真円度測定機用基準治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004317159A true JP2004317159A (ja) | 2004-11-11 |
| JP4163545B2 JP4163545B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=32866793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003107855A Expired - Fee Related JP4163545B2 (ja) | 2003-04-11 | 2003-04-11 | 真円度測定機用基準治具 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6886264B2 (ja) |
| EP (1) | EP1467175B1 (ja) |
| JP (1) | JP4163545B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064306A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Ntn Corp | シェル形外輪およびシェル形ころ軸受 |
| JP2008157863A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 真円度測定装置及び真円度測定方法 |
| JP2009115527A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Mitsutoyo Corp | スタイラス、形状測定機及びパートプログラム |
| JP2010533303A (ja) * | 2007-07-13 | 2010-10-21 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 表面センサオフセット |
| JP2011208994A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Mitsutoyo Corp | 真円度測定機 |
| JP2012063338A (ja) * | 2010-01-20 | 2012-03-29 | Mitsutoyo Corp | 球体形状測定装置 |
| CN102445215A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-05-09 | 中国航空工业第六一八研究所 | 用于挠性陀螺信号器测试的升降装置 |
| JP2012163366A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 真円度測定装置及びその心ずれ量補正方法 |
| JP2013011443A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 形状測定用測定子の校正方法 |
| JP2013170918A (ja) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 測定器の校正方法 |
| JP2014061590A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Jenoptik Ind Metrology Germany Gmbh | 計測装置 |
| EP2722643A1 (en) | 2012-10-19 | 2014-04-23 | Mitutoyo Corporation | Double cone stylus, touch probe, and method of calibrating double cone stylus |
| CN109506673A (zh) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 陀螺仪检测装置 |
| KR20190073860A (ko) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 주식회사 포스코 | 3차원 측정기의 피측정물 지지 장치 및 교정구 지지 장치 |
| US20210131789A1 (en) * | 2019-11-06 | 2021-05-06 | Okuma Corporation | Correction value measurement method and correction value measurement system of position measurement sensor in machine tool |
| CN114111690A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-01 | 江苏上汽汽车变速器有限公司 | 一种差壳同轴度及圆度测量方法及系统 |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1338863B1 (de) * | 2002-02-20 | 2006-10-11 | metronom AG | Thermisch kompensierter Prüfkörper für Koordinatenmessmaschinen |
| US7140119B2 (en) * | 2004-04-23 | 2006-11-28 | Corning Incorporated | Measurement of form of spherical and near-spherical optical surfaces |
| CN101322006B (zh) * | 2005-12-05 | 2010-06-23 | 东京精密股份有限公司 | 真圆度测量装置及测量端子好坏的判定方法 |
| PL2097261T3 (pl) * | 2006-10-23 | 2011-06-30 | Bobst Bielefeld Gmbh | Rotacyjna maszyna drukarska oraz sposób ustawiania w niej cylindra |
| JP4276270B2 (ja) * | 2007-02-20 | 2009-06-10 | ファナック株式会社 | 接触検知によるワークの基準位置設定機能を有する工作機械 |
| JP5451180B2 (ja) * | 2009-05-22 | 2014-03-26 | 株式会社ミツトヨ | 真円度測定機 |
| JP5269698B2 (ja) * | 2009-06-10 | 2013-08-21 | 株式会社ミツトヨ | 真円度測定装置 |
| CN101846490B (zh) * | 2010-04-20 | 2011-12-28 | 高铁检测仪器（东莞）有限公司 | 一种球类圆度测试仪及其测试方法 |
| NL2005591C2 (en) * | 2010-05-03 | 2011-11-07 | Mitutoyo Res Ct Europ B V | Apparatus and method for calibrating a coordinate measuring apparatus. |
| JP5655576B2 (ja) * | 2011-01-11 | 2015-01-21 | 株式会社ジェイテクト | 工作物の芯出し装置および芯出し方法 |
| JP4968600B1 (ja) | 2011-01-13 | 2012-07-04 | 株式会社東京精密 | 真円度測定装置及びその心ずれ量補正方法 |
| EP2492635B1 (de) * | 2011-02-22 | 2013-05-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Kalibrierverfahren für einen kugelförmigen Messtaster |
| JP5823306B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2015-11-25 | 株式会社ミツトヨ | 表面性状測定機の校正方法 |
| TW201241449A (en) * | 2011-04-01 | 2012-10-16 | Askey Computer Corp | Test auxiliary device |
| EP2647477B1 (en) * | 2012-04-05 | 2019-10-30 | FIDIA S.p.A. | Device for error correction for CNC machines |
| JP6113998B2 (ja) | 2012-10-18 | 2017-04-12 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定機、形状測定機の調整方法および形状測定方法 |
| JP6126359B2 (ja) | 2012-11-15 | 2017-05-10 | 株式会社ミツトヨ | 球体形状測定装置 |
| JP6082598B2 (ja) * | 2013-01-09 | 2017-02-15 | 日立造船株式会社 | セグメント真円度測定装置およびセグメント真円度測定方法 |
| WO2014108187A1 (de) * | 2013-01-09 | 2014-07-17 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren zur ermittlung von fehlern eines drehpositionsermittlungssystems |
| JP6153816B2 (ja) * | 2013-08-23 | 2017-06-28 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定装置及びロータリテーブル座標系の登録方法 |
| JP6326802B2 (ja) * | 2013-12-16 | 2018-05-23 | 日本精工株式会社 | 測定装置 |
| JP2015203567A (ja) * | 2014-04-10 | 2015-11-16 | オークマ株式会社 | 計測システム |
| JP6518421B2 (ja) * | 2014-09-24 | 2019-05-22 | 株式会社ミツトヨ | 真円度測定機およびその制御方法 |
| US20170192410A1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-07-06 | Vision Wide Tech Co., Ltd. | Measurement jig for measuring precision error caused by multi-axis synchronized motion |
| JP6845612B2 (ja) * | 2016-03-07 | 2021-03-17 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械における機械精度の測定方法及び装置 |
| CN106643473A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-10 | 河北工业大学 | 自动化平整度检测装置及检测方法 |
| US10352679B2 (en) * | 2017-03-31 | 2019-07-16 | Mitutoyo Corporation | Compact coordinate measurement machine configuration with large working volume relative to size |
| CN108332703B (zh) * | 2018-04-23 | 2023-12-01 | 吉林省金沙数控机床股份有限公司 | 一种盘类工件精度检测装置 |
| US10584955B2 (en) * | 2018-06-29 | 2020-03-10 | Mitutoyo Corporation | Combined workpiece holder and calibration profile configuration for precision surface profile measurement |
| US11478939B2 (en) * | 2018-09-17 | 2022-10-25 | Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Commerce | Position verification sensor with discrete output |
| JP7261144B2 (ja) * | 2018-11-01 | 2023-04-19 | 株式会社ミツトヨ | 測定デバイスのスタイラスの位置を示すための誘導性位置検出構成体 |
| DE102019104891B3 (de) * | 2019-02-26 | 2020-03-12 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zum Kalibrieren eines Messtasters in einer Verzahnmaschine |
| DE102019008821A1 (de) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Mitutoyo Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Zweipunktgröße eines Werkstücks |
| CN111595230B (zh) * | 2020-06-19 | 2021-11-05 | 嘉兴巨腾信息科技有限公司 | 一种金属圆环生产加工抽样检测装置 |
| EP4222448A1 (en) * | 2020-09-30 | 2023-08-09 | IDEXX Laboratories, Inc. | Z-axis measurement fixture and method of determining the planarity of objects using the fixture |
| EP4001827A1 (de) * | 2020-11-11 | 2022-05-25 | Klingelnberg GmbH | Verfahren zum vermessen eines werkstücks |
| US11635291B2 (en) * | 2021-04-30 | 2023-04-25 | Mitutoyo Corporation | Workpiece holder for utilization in metrology system for measuring workpiece in different orientations |
| JP2023018515A (ja) | 2021-07-27 | 2023-02-08 | 株式会社ミツトヨ | 真円度測定機 |
| CN115265339B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-06-30 | 烟台光洋精密轴承有限公司 | 棱圆度测量仪及棱圆度测量方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4523450A (en) * | 1981-11-07 | 1985-06-18 | Carl-Zeiss-Stiftung, Heidenheim/Brenz | Method of calibrating probe pins on multicoordinate measurement machines |
| SE461548B (sv) * | 1988-02-18 | 1990-02-26 | Johansson Ab C E | Foerfarande och anordning foer bestaemning av och korrigering foer laegesfel vid maetning av en punkts laege eller vid positionering till en punkt med ett bestaemt laege |
| DE3823684C1 (ja) * | 1988-07-13 | 1989-05-18 | Uranit Gmbh, 5170 Juelich, De | |
| DE58903515D1 (de) * | 1988-10-03 | 1993-03-25 | Zeiss Carl Fa | Pruefkoerper fuer koordinatenmessgeraete. |
| DE3930223A1 (de) * | 1989-09-11 | 1991-03-14 | Wild Leitz Messtechnik | Pruefkoerper fuer koordinatenmessgeraete aus stabsegmenten |
| JP2701141B2 (ja) * | 1995-05-23 | 1998-01-21 | 株式会社ミツトヨ | 真円度測定装置 |
| GB9612383D0 (en) | 1995-12-07 | 1996-08-14 | Rank Taylor Hobson Ltd | Surface form measurement |
| GB9601679D0 (en) | 1996-01-27 | 1996-03-27 | Renishaw Plc | Ball bar apparatus for calibrating a machine |
| JPH11339052A (ja) | 1998-05-22 | 1999-12-10 | Mitsutoyo Corp | 形状解析装置及び方法 |
| JP3005681B1 (ja) * | 1998-12-17 | 2000-01-31 | 工業技術院長 | Ｃｍｍ校正ゲージ及びｃｍｍの校正方法 |
| JP3443030B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2003-09-02 | オークマ株式会社 | 測定装置 |
| JP3754575B2 (ja) | 1999-05-21 | 2006-03-15 | 株式会社ミツトヨ | 形状解析装置及び方法 |
| JP3905771B2 (ja) * | 2001-03-02 | 2007-04-18 | 株式会社ミツトヨ | 測定機の校正方法及び装置 |
| GB0126232D0 (en) * | 2001-11-01 | 2002-01-02 | Renishaw Plc | Calibration of an analogue probe |
| JP4041372B2 (ja) | 2002-09-17 | 2008-01-30 | 株式会社ミツトヨ | 表面性状測定機の原点設定方法および装置 |
-
2003
- 2003-04-11 JP JP2003107855A patent/JP4163545B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-07 EP EP04008431A patent/EP1467175B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-07 US US10/819,824 patent/US6886264B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4658739B2 (ja) * | 2005-08-30 | 2011-03-23 | Ｎｔｎ株式会社 | ２サイクルエンジン用シェル形外輪、および２サイクルエンジン用シェル形ころ軸受 |
| JP2007064306A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Ntn Corp | シェル形外輪およびシェル形ころ軸受 |
| JP2008157863A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 真円度測定装置及び真円度測定方法 |
| US8756973B2 (en) | 2007-07-13 | 2014-06-24 | Renishaw Plc | Surface sensor offset |
| JP2010533303A (ja) * | 2007-07-13 | 2010-10-21 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 表面センサオフセット |
| JP2009115527A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Mitsutoyo Corp | スタイラス、形状測定機及びパートプログラム |
| JP2012063338A (ja) * | 2010-01-20 | 2012-03-29 | Mitsutoyo Corp | 球体形状測定装置 |
| JP2011208994A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Mitsutoyo Corp | 真円度測定機 |
| JP2012163366A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 真円度測定装置及びその心ずれ量補正方法 |
| JP2013011443A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 形状測定用測定子の校正方法 |
| CN102445215A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-05-09 | 中国航空工业第六一八研究所 | 用于挠性陀螺信号器测试的升降装置 |
| JP2013170918A (ja) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 測定器の校正方法 |
| JP2014061590A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Jenoptik Ind Metrology Germany Gmbh | 計測装置 |
| EP2722643A1 (en) | 2012-10-19 | 2014-04-23 | Mitutoyo Corporation | Double cone stylus, touch probe, and method of calibrating double cone stylus |
| JP2014085162A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Mitsutoyo Corp | 複円錐型スタイラス、タッチプローブ、及び、複円錐型スタイラスの校正方法 |
| US9341460B2 (en) | 2012-10-19 | 2016-05-17 | Mitutoyo Corporation | Double cone stylus, touch probe, and method of calibrating double cone stylus |
| CN109506673A (zh) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 陀螺仪检测装置 |
| CN109506673B (zh) * | 2017-09-15 | 2022-08-19 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 陀螺仪检测装置 |
| KR20190073860A (ko) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 주식회사 포스코 | 3차원 측정기의 피측정물 지지 장치 및 교정구 지지 장치 |
| KR102030161B1 (ko) * | 2017-12-19 | 2019-10-08 | 주식회사 포스코 | 3차원 측정기의 피측정물 지지 장치 및 교정구 지지 장치 |
| US20210131789A1 (en) * | 2019-11-06 | 2021-05-06 | Okuma Corporation | Correction value measurement method and correction value measurement system of position measurement sensor in machine tool |
| US11662195B2 (en) * | 2019-11-06 | 2023-05-30 | Okuma Corporation | Correction value measurement method and correction value measurement system of position measurement sensor in machine tool |
| CN114111690A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-01 | 江苏上汽汽车变速器有限公司 | 一种差壳同轴度及圆度测量方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20040200085A1 (en) | 2004-10-14 |
| EP1467175A2 (en) | 2004-10-13 |
| EP1467175B1 (en) | 2011-08-10 |
| EP1467175A3 (en) | 2006-11-02 |
| US6886264B2 (en) | 2005-05-03 |
| JP4163545B2 (ja) | 2008-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4163545B2 (ja) | 真円度測定機用基準治具 | |
| JP6013533B2 (ja) | 表面センサオフセット | |
| US10073435B2 (en) | Reducing errors of a rotatory device, in particular for the determination of coordinates of a workpiece or the machining of a workpiece | |
| US8504316B2 (en) | Form measuring instrument, and calibration method and calibration program therefor | |
| US8336219B2 (en) | Apparatus and method for calibrating a scanning head | |
| JP5337955B2 (ja) | 形状測定装置、形状測定方法、及びプログラム | |
| JP2002340503A (ja) | 表面性状測定機における被測定物の相対姿勢調整方法 | |
| US20060101660A1 (en) | Detector supporting mechanism | |
| JP2013503380A (ja) | 工作機械の校正方法 | |
| JP5060915B2 (ja) | スタイラス、形状測定機及びパートプログラム | |
| JP2006234756A (ja) | 表面性状測定機の真直度補正方法および表面性状測定機 | |
| EP2138803B1 (en) | Jig for measuring an object shape and method for measuring a three-dimensional shape | |
| JPH1123255A (ja) | 真円度測定機及びその検出器感度校正方法 | |
| JPH0560503A (ja) | 切削工具の刃先精度検出方法 | |
| JP5716427B2 (ja) | 真円度測定装置及びその心ずれ量補正方法 | |
| JPH08122050A (ja) | 輪郭形状測定方法及び測定用治具 | |
| JP5808949B2 (ja) | 表面形状測定プローブおよびその校正方法 | |
| JP5742078B2 (ja) | 真円度測定装置及びその心ずれ量補正方法、並びに心ずれ量算出方法 | |
| JP4686125B2 (ja) | 幅測定方法および表面性状測定機 | |
| JP3975815B2 (ja) | ３次元カム形状測定結果補正方法および３次元カムプロフィール測定装置 | |
| JP2010185804A (ja) | 形状測定装置、形状測定方法、及びプログラム | |
| JP7201208B2 (ja) | 校正ゲージ及び校正方法 | |
| JP6518146B2 (ja) | 形状測定装置の原点ゲージ | |
| JP2008155327A (ja) | 角度測定治具及び角度測定方法 | |
| JP4309727B2 (ja) | 測定用治具およびこれを用いた三次元形状測定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060322 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070703 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070809 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080411 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080422 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080612 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080722 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080724 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4163545 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140801 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |