JP6082598B2 - セグメント真円度測定装置およびセグメント真円度測定方法 - Google Patents
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Description
Lr2(θ+α2)=L2(θ+α2)+R2・・・・・(2)
Lr3(θ+α3)=L3(θ+α3)+R3・・・・・(3)
Lr4(θ+α4)=L4(θ+α4)+R4・・・・・(4)
上記式(1)において、Lr1は、第1距離計41の所定の旋回角度における旋回中心O1からセグメントリング110の内面111までの距離、θは、エレクタ装置20の旋回角度、α1は、第1距離計41の取付角度、L1は、第1距離計41により計測されたセグメントリング110の内面111までの距離計測値、R1は、第1距離計41の旋回中心O1からの距離(取付半径)をそれぞれ表す。なお、上記式(2)、(3)および(4)は、第1距離計41に対応する上記式(1)と同様に、それぞれ、第2距離計42、第3距離計43および第4距離計44に対応している。また、取付角度α1〜α4および取付半径R1〜R4については、予めデータ記録部32に格納されているものを読み出して上記式(1)〜(4)の算出を行う。
上記式(5)において、Raは、所定の旋回角度における平均距離、Lr1は、第1距離計41の所定の旋回角度における旋回中心O1からセグメントリング110の内面111までの距離、Lr2は、第2距離計42の所定の旋回角度における旋回中心O1からセグメントリング110の内面111までの距離、Lr3は、第3距離計43の所定の旋回角度における旋回中心O1からセグメントリング110の内面111までの距離、Lr4は、第4距離計44の所定の旋回角度における旋回中心O1からセグメントリング110の内面111までの距離をそれぞれ表す。
Y(θ)=Ra(θ)×sin(θ)・・・・・(7)
上記式(6)および(7)において、Xは、所定の旋回角度におけるX座標値、Yは、所定の旋回角度におけるY座標値、Raは、所定の旋回角度における平均距離をそれぞれ表す。
Yo(θ)=Y(θ)−ΣY(θ)/N・・・・・(9)
上記式(8)および(9)において、Xoは、所定の旋回角度における補正後のX座標値、Yoは、所定の旋回角度における補正後のY座標値、Xは、所定の旋回角度における補正前のX座標値、Yは、所定の旋回角度における補正前のY座標値、Nは、計測点数(本実施形態では、360点)をそれぞれ表す。
Yo(θ)=Y(θ)−{Y(θ)max+Y(θ)min}/2・・・・・(11)
上記式(10)および(11)において、Xoは、所定の旋回角度における補正後のX座標値、Yoは、所定の旋回角度における補正後のY座標値、Xは、所定の旋回角度における補正前のX座標値、Yは、所定の旋回角度における補正前のY座標値、Xmaxは、補正前の複数のX座標値の最大値、Xminは、補正前の複数のX座標値の最小値、Ymaxは、補正前の複数のY座標値の最大値、Yminは、補正前の複数のY座標値の最小値をそれぞれ表す。
20 エレクタ装置
21 本体部(エレクタ旋回部)
31 制御部(補正手段)
41 第1距離計(距離計)
42 第2距離計(距離計)
43 第3距離計(距離計)
44 第4距離計(距離計)
50 エンコーダ(角度検出器)
100 セグメント真円度測定装置
110 セグメントリング
110a セグメント
111 セグメントリングの内面
O1 旋回中心
Claims (6)
- 旋回中心が偏心しているエレクタ旋回部の旋回角度を検出する角度検出器と、
前記エレクタ旋回部に互いに異なる角度位置で配置され、セグメントがリング状に組み立てられたセグメントリングの内面までの距離を計測する3個以上の距離計と、
前記角度検出器により検出された角度と、前記3個以上の距離計により計測された距離とに基づいて、前記エレクタ旋回部の旋回中心の偏心による位置ずれを補正する補正手段と、を備え、
前記補正手段は、前記エレクタ旋回部の同じ旋回角度における前記3個以上の距離計による距離計測値に基づいて平均化することによって、前記エレクタ旋回部の旋回中心の偏心による位置ずれを補正するように構成されている、セグメント真円度測定装置。 - 前記3個以上の距離計は、前記エレクタ旋回部に、等角度間隔または線対称になるように円周状に異なる角度位置で配置されている、請求項1に記載のセグメント真円度測定装置。
- 前記補正手段は、前記3個以上の距離計による各々の距離計測値に、それぞれ、予め取得された前記エレクタ旋回部の旋回中心から各々の前記距離計の取り付け位置までの取付距離を加算することにより、各々の前記距離計に対応する前記旋回中心から前記セグメントリングの内面までの距離を求めて平均化することにより平均距離を算出することによって、前記エレクタ旋回部の旋回中心の偏心による位置ずれを補正するように構成されている、請求項1または2に記載のセグメント真円度測定装置。
- 前記補正手段は、前記平均距離を前記エレクタ旋回部の所定の旋回角度ごとに算出することにより前記エレクタ旋回部の旋回中心の偏心による位置ずれを前記所定の旋回角度ごとに補正し、さらに、前記所定の旋回角度ごとに算出した複数の前記平均距離を複数のXY座標値に変換するとともに前記複数のXY座標値に基づいて前記セグメントリングの中心位置を補正することによって前記セグメントリングの真円度を取得するように構成されている、請求項3に記載のセグメント真円度測定装置。
- 旋回中心が偏心しているエレクタ旋回部の旋回角度を検出するとともに、検出された旋回角度と同じ旋回角度におけるセグメントリングの内面までの距離を、前記エレクタ旋回部に互いに異なる角度位置で配置された3個以上の距離計により計測するステップと、
前記エレクタ旋回部の同じ旋回角度における前記3個以上の距離計による距離計測値に基づいて平均化することによって、前記エレクタ旋回部の旋回中心の偏心による位置ずれを補正するステップと、を備える、セグメント真円度測定方法。 - 前記エレクタ旋回部の旋回中心の偏心による位置ずれを補正するステップは、
前記3個以上の距離計による各々の距離計測値に、それぞれ、予め取得された前記エレクタ旋回部の旋回中心から各々の前記距離計の取り付け位置までの取付距離を加算することにより、各々の前記距離計に対応する前記旋回中心から前記セグメントリングの内面までの距離を求めて平均化することによって平均距離を算出するとともに、前記平均距離を前記エレクタ旋回部の所定の旋回角度ごとに算出することによって、前記エレクタ旋回部の旋回中心の偏心による位置ずれを前記所定の旋回角度ごとに補正するステップを含み、
前記所定の旋回角度ごとに算出した複数の前記平均距離を複数のXY座標値に変換するとともに、前記複数のXY座標値に基づいて前記セグメントリングの中心位置を補正することによって、前記セグメントリングの真円度を取得するステップをさらに備える、請求項5に記載のセグメント真円度測定方法。
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