JP4360933B2 - 地盤削孔装置、地盤削孔における孔曲がり計測方法 - Google Patents
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Description
<請求項1>
回転可能かつ前後進可能に支持された削孔軸を有する地盤削孔装置において、
削孔軸の先端部の軸内に、傾斜センサと、この傾斜センサの基準軸の絶対方位を検出する絶対方位検出センサとからなる計測手段とを設けるとともに、
前記傾斜センサによる検出結果および前記絶対方位検出センサにより検出される前記基準軸の絶対方位と、予め定められた現場座標軸および予め求められた現場座標軸の絶対方位とに基づき、現場座標軸における前記削孔軸の先端部の傾斜を得るように構成し、
前記削孔軸は複数本並設されており、これら削孔軸は少なくとも先端部において結束バンドにより回転可能に保持され且つ軸相互間隔が保持されており、
特定の削孔軸の先端部の軸内に、前記傾斜センサおよび絶対方位センサからなる計測手段が設けられるとともに、この軸内における前記結束バンドと対応する位置に近接スイッチが固設され、かつ結束バンドに被検出体が固設されており、この特定の削孔軸を近接スイッチが反応する位置に位置決めした状態で前記計測手段の傾斜センサの基準軸と、特定の削孔軸以外の他の削孔軸とが所定の位置関係を有するように構成されており、
前記位置決め状態で、前記計測手段による検出を行い、前記現場座標軸における前記特定の削孔軸の先端部の傾斜を得るとともに、前記所定の位置関係に基づき、前記特定の削孔軸に対する他の削孔軸の位置を得るように構成されている、
ことを特徴とする地盤削孔装置。
本発明では、敢えて、削孔軸の先端部の軸内に、傾斜センサと絶対方位検出センサとを組み合わせて内蔵し、傾斜センサの基準軸と絶対方位との関係、ならびに現場座標軸と絶対方位との関係に基づいて、傾斜センサの計測値を現場座標軸上の傾斜として得るようにしている。したがって、削孔軸の一時的もしくは永久的な歪み(曲がり)、ねじれがあったとしても、削孔軸先端部の傾斜を正確に知ることができ、またその計測結果は削孔方向修正の正確な基準として用いうるものである。さらに、削孔軸内に計測センサを設けるため、単軸であっても、多軸であっても用いることができることはいうまでもない。
前記削孔軸の先端部に対して、その基端側に間隔をおいて一箇所または複数箇所の軸内に少なくとも傾斜センサからなる計測手段を設けた、請求項1記載の地盤削孔装置。
削孔軸の先端部にのみ計測手段を設けた場合、基端側部分の傾斜等を計測しようとすると、先端部の軌跡どおりに基端側部分が追従することを前提にせざるを得ない。しかし、削孔径が軸径よりも大きくなるため削孔軸の基端側部分が孔により拘束されないことや、修正のために削孔軸を支持するリーダを動かすことがあることも考慮すると、現実的には、図5に示すように、先端部の軌跡T1どおりに削孔軸5の基端側部分5Eが追従するとは考え難い。したがって、本項記載のように、削孔軸の長手方向に間隔をおいた複数位置で同時に計測するのが好ましい。
前記削孔軸は、単位軸を連結して延長されるものであり、前記計測手段は単位軸の端部内に内蔵されている、請求項1又は請求項2記載の地盤削孔装置。
削孔軸は、単位長さの単位軸を連結して延長するものが一般的である。したがって、このような場合、単位軸の端部に計測手段を内蔵するようにすると、メンテナンスやキャリブレーションが容易になるため好ましい。この場合、特に、計測手段をユニットとして着脱自在に内蔵させるのは好ましい。
回転可能かつ前後進可能に支持された削孔軸を有する地盤削孔装置を用いて地盤削孔を行うにあたり、傾斜センサを用いて孔曲がりを計測する方法であって、
削孔軸の先端部の軸内に、傾斜センサと、この傾斜センサの基準軸の絶対方位を検出する絶対方位検出センサとからなる計測手段を設け、
前記孔曲がりの計測に際して、前記傾斜センサによる検出結果および前記絶対方位検出センサにより検出される前記基準軸の絶対方位と、予め定められた現場座標軸および予め求められた現場座標軸の絶対方位とに基づき、現場座標軸における前記削孔軸の先端部の傾斜を得るようにし、
前記削孔軸は複数本並設し、これら削孔軸は少なくとも先端部において結束バンドにより回転可能に保持し且つ軸相互間隔を保持しており、
特定の削孔軸の先端部の軸内に、前記傾斜センサおよび絶対方位センサからなる計測手段が設けるとともに、この軸内における前記結束バンドと対応する位置に近接スイッチを固設し、かつ結束バンドに被検出体を固設し、この特定の削孔軸を近接スイッチが反応する位置に位置決めした状態で前記計測手段の傾斜センサの基準軸と、特定の削孔軸以外の他の削孔軸とが所定の位置関係を有するようにし、
前記位置決め状態で、前記計測手段による検出を行い、前記現場座標軸における前記特定の削孔軸の先端部の傾斜を得るとともに、前記所定の位置関係に基づき、前記特定の削孔軸に対する他の削孔軸の位置を得る、
ことを特徴とする地盤削孔における孔曲がり計測方法。
請求項1記載の発明と同様の作用効果が奏せられる。
図1及び図2は、本発明を適用した三軸削孔装置例1を示しており、本装置例1では、ベースマシン2により支承されたリーダ3に沿って減速機4が前後動可能とされ、先端にオーガービット部分5Bを有し、その基端側の所定範囲にスクリューオーガー部分5Sを有する削孔軸5の基端部が減速機4にそれぞれ連結されている。かくして削孔軸5はその長手方向に沿う前後動ならびに中心軸周りの回転駆動が可能なように構成されている。またこの種の多軸装置において一般的に採用されているように、削孔軸5の先端部は、結束バンド6により回転可能に保持され且つ軸相互間隔が保持されている。また、図3に示すように、各削孔軸5は直線軸列Lに沿って、且つ回転軌跡円R相互がラップするように並設されている。
(イ)本発明は、単軸削孔、例えば地中連続壁における先行削孔等にも適用可能である。
Claims (4)
- 回転可能かつ前後進可能に支持された削孔軸を有する地盤削孔装置において、
削孔軸の先端部の軸内に、傾斜センサと、この傾斜センサの基準軸の絶対方位を検出する絶対方位検出センサとからなる計測手段とを設けるとともに、
前記傾斜センサによる検出結果および前記絶対方位検出センサにより検出される前記基準軸の絶対方位と、予め定められた現場座標軸および予め求められた現場座標軸の絶対方位とに基づき、現場座標軸における前記削孔軸の先端部の傾斜を得るように構成し、
前記削孔軸は複数本並設されており、これら削孔軸は少なくとも先端部において結束バンドにより回転可能に保持され且つ軸相互間隔が保持されており、
特定の削孔軸の先端部の軸内に、前記傾斜センサおよび絶対方位センサからなる計測手段が設けられるとともに、この軸内における前記結束バンドと対応する位置に近接スイッチが固設され、かつ結束バンドに被検出体が固設されており、この特定の削孔軸を近接スイッチが反応する位置に位置決めした状態で前記計測手段の傾斜センサの基準軸と、特定の削孔軸以外の他の削孔軸とが所定の位置関係を有するように構成されており、
前記位置決め状態で、前記計測手段による検出を行い、前記現場座標軸における前記特定の削孔軸の先端部の傾斜を得るとともに、前記所定の位置関係に基づき、前記特定の削孔軸に対する他の削孔軸の位置を得るように構成されている、
ことを特徴とする地盤削孔装置。 - 前記削孔軸の先端部に対して、その基端側に間隔をおいて一箇所または複数箇所の軸内に少なくとも傾斜センサからなる計測手段を設けた、請求項1記載の地盤削孔装置。
- 前記削孔軸は、単位軸を連結して延長されるものであり、前記計測手段は単位軸の端部内に内蔵されている、請求項1又は請求項2記載の地盤削孔装置。
- 回転可能かつ前後進可能に支持された削孔軸を有する地盤削孔装置を用いて地盤削孔を行うにあたり、傾斜センサを用いて孔曲がりを計測する方法であって、
削孔軸の先端部の軸内に、傾斜センサと、この傾斜センサの基準軸の絶対方位を検出する絶対方位検出センサとからなる計測手段を設け、
前記孔曲がりの計測に際して、前記傾斜センサによる検出結果および前記絶対方位検出センサにより検出される前記基準軸の絶対方位と、予め定められた現場座標軸および予め求められた現場座標軸の絶対方位とに基づき、現場座標軸における前記削孔軸の先端部の傾斜を得るようにし、
前記削孔軸は複数本並設し、これら削孔軸は少なくとも先端部において結束バンドにより回転可能に保持し且つ軸相互間隔を保持しており、
特定の削孔軸の先端部の軸内に、前記傾斜センサおよび絶対方位センサからなる計測手段が設けるとともに、この軸内における前記結束バンドと対応する位置に近接スイッチを固設し、かつ結束バンドに被検出体を固設し、この特定の削孔軸を近接スイッチが反応する位置に位置決めした状態で前記計測手段の傾斜センサの基準軸と、特定の削孔軸以外の他の削孔軸とが所定の位置関係を有するようにし、
前記位置決め状態で、前記計測手段による検出を行い、前記現場座標軸における前記特定の削孔軸の先端部の傾斜を得るとともに、前記所定の位置関係に基づき、前記特定の削孔軸に対する他の削孔軸の位置を得る、
ことを特徴とする地盤削孔における孔曲がり計測方法。
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