CN109506673B - 陀螺仪检测装置 - Google Patents

陀螺仪检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109506673B
CN109506673B CN201710831776.1A CN201710831776A CN109506673B CN 109506673 B CN109506673 B CN 109506673B CN 201710831776 A CN201710831776 A CN 201710831776A CN 109506673 B CN109506673 B CN 109506673B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gyroscope
circular chassis
circular
electronic equipment
supporting leg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710831776.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109506673A (zh
Inventor
贺文辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitac Computer Kunshan Co Ltd
Original Assignee
Mitac Computer Kunshan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitac Computer Kunshan Co Ltd filed Critical Mitac Computer Kunshan Co Ltd
Priority to CN201710831776.1A priority Critical patent/CN109506673B/zh
Priority to PCT/CN2018/089482 priority patent/WO2019052231A1/zh
Publication of CN109506673A publication Critical patent/CN109506673A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109506673B publication Critical patent/CN109506673B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

本发明揭示一种陀螺仪检测装置，其包括：第一圆形底盘，其表面上设置一环形凹槽以及圆心位置设置一固定孔，该环形凹槽中放置若干滚珠；第二圆形底盘，其圆心位置设有一转动件，通过该转动件与所述第一圆形底盘的固定孔连接；若干滑动凹槽，其设置于所述第二圆形底盘之上；固定块，其上端具有一固定槽，其下端具有第一支脚，该第一支脚插入所述滑动凹槽中；挡块，其一侧固定于所述第二圆形底盘上，该挡块另一侧的下端具有第二支脚，该第二支脚插入所述滑动凹槽中；橡皮筋，其套设于所述第一支脚及所述第二支脚之间。利用本发明的陀螺仪检测装置，可以通过陀螺仪测试软件快速检测出该电子设备中的陀螺仪性能是否良好。

Description

陀螺仪检测装置
【技术领域】
本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种陀螺仪检测装置。
【背景技术】
陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心可以旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪自被发明开始，就用于导航，实际上，很多专业手持式GPS设备上也装了陀螺仪。例如，手机上安装了相应的陀螺仪软件，导航能力绝不亚于很多船舶、飞机上用的导航仪。陀螺仪还可以和手机上的摄像头配合使用，比如防抖，在拍照时的维持图像的稳定，防止由于手的抖动对拍照质量的影响。此外，陀螺仪还应用于各类游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些第一视角类射击游戏，陀螺仪完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。
目前，工厂端在对新电子设备的陀螺仪性能进行检测时，由于检测治具及环境要求的限制，检测治具上不可以有金属，以前的校正治具很难校正准确，已无法满足新电子设备的校正要求。
有鉴于此，实有必要开发一种陀螺仪检测装置，以满足新电子设备的检测要求，提高产线检测效率。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种陀螺仪检测装置，用来检测电子设备中陀螺仪的性能，该陀螺仪检测装置包括：
第一圆形底盘，其表面上设置一环形凹槽以及圆心位置设置一固定孔，该环形凹槽中放置若干滚珠；
第二圆形底盘，其设置于所述第一圆形底盘的上方，该第二圆形底盘的圆心位置设有一转动件，通过该转动件与所述第一圆形底盘的固定孔连接；
若干滑动凹槽，其设置于所述第二圆形底盘之上；
固定块，其滑动设置于所述滑动凹槽上，该固定块上端具有一固定槽，其下端具有第一支脚，该第一支脚插入所述滑动凹槽中；
挡块，其一侧固定于所述第二圆形底盘上，该挡块另一侧的下端具有第二支脚，该第二支脚插入所述滑动凹槽中；
橡皮筋，其套设于所述第一支脚及所述第二支脚之间。
可选的，所述滚珠的直径大于所述环形凹槽的深度。
可选的，所述转动件为圆柱体。
可选的，所述滑动凹槽对称地设置于所述第二圆形底盘上。
可选的，所述第一支脚及所述第二支脚的长度大于所述滑动凹槽的深度。
可选的，所述第一支脚及所述第二支脚上分别套设一阻挡塞。
可选的，所述第一圆形底盘、滚珠、第二圆形底盘、转动件、固定块及挡块都为塑胶材质。
可选的，所述电子设备中还安装一陀螺仪测试软件。
相较于现有技术，利用本发明的陀螺仪检测装置，先在待测试的电子设备上安装一陀螺仪测试软件，再通过固定块上的固定槽将固定块拉开，接着将待测试的电子设备卡合于固定块与挡块之间，然后通过旋转第二圆形底盘，即可通过陀螺仪测试软件快速检测出该电子设备中的陀螺仪性能是否良好。又由于本发明的第一圆形底盘、滚珠、第二圆形底盘、转动件、固定块及挡块都为塑胶材质，避免金属干扰陀螺仪的使用性能，提高了检测准确率。
【附图说明】
图1绘示了本发明陀螺仪检测装置的结构示意图。
图2绘示了本发明陀螺仪检测装置分解状态的结构示意图。
图3绘示本发明的陀螺仪检测装置于一较佳实施例中第一检测状态的结构示意图。
图4绘示本发明的陀螺仪检测装置于一较佳实施例中第二检测状态的结构示意图。
图5绘示本发明的陀螺仪检测装置于一较佳实施例中第三检测状态的结构示意图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1及图2，图1绘示了本发明陀螺仪检测装置的结构示意图，图2绘示了本发明陀螺仪检测装置分解状态的结构示意图。
本发明的陀螺仪检测装置100，用来检测电子设备10中陀螺仪的性能，该陀螺仪检测装置100包括：
第一圆形底盘110，其表面上设置一环形凹槽111以及圆心位置设置一固定孔112，该环形凹槽中放置若干滚珠120；
第二圆形底盘130，其设置于所述第一圆形底盘110的上方，该第二圆形底盘130的圆心位置设有一转动件131，通过该转动件131与所述第一圆形底盘110的固定孔112连接；
若干滑动凹槽140，其设置于所述第二圆形底盘130之上；
固定块150，其滑动设置于所述滑动凹槽140上，该固定块150上端具有一固定槽151，其下端具有第一支脚152，该第一支脚插入所述滑动凹槽140中；
挡块160，其一侧固定于所述第二圆形底盘130上，该挡块160另一侧的下端具有第二支脚161，该第二支脚161插入所述滑动凹槽140中；
橡皮筋170，其套设于所述第一支脚152及所述第二支脚161之间，该橡皮筋170将所述第一支脚152及所述第二支脚161绑定在一起，可以使固定块150及挡块160将电子设备10夹紧固定。
于本实施例中，所述滚珠120的直径大于所述环形凹槽111的深度，以利于所述第二圆形底盘130通过该滚珠120能在所述第一圆形底盘110上滑动。
于本实施例中，所述转动件131为圆柱体，以利于所述第二圆形底盘130通过所述转动件131可在所述第一圆形底盘110上转动。
于本实施例中，所述滑动凹槽140呈对称式地设置于所述第二圆形底盘130上。
于本实施例中，所述第一支脚152及所述第二支脚161的长度大于所述滑动凹槽140的深度。
于本实施例中，所述第一支脚152及所述第二支脚161上分别套设一阻挡塞，该阻挡塞可以防止所述橡皮筋170从所述第一支脚152及所述第二支脚161上脱落。
于本实施例中，所述第一圆形底盘110、滚珠120、第二圆形底盘130、转动件131、固定块150及挡块160都为塑胶材质，可以避免陀螺仪性能检测时金属产生的磁场干扰。
于本实施例中，所述电子设备10中还安装一陀螺仪测试软件。
请再参阅图3，图3绘示本发明的陀螺仪检测装置于一较佳实施例中第一检测状态的结构示意图。于本实施例中，先在待测试的电子设备10上安装一陀螺仪测试软件，再将待测试的电子设备10平放于第二圆形底盘130之上；然后，将第二圆形底盘130旋转180°，接着再通过陀螺仪测试软件上的检测结果即可快速检测出该电子设备10中的陀螺仪是否正常工作。
请再参阅图4，图4绘示本发明的陀螺仪检测装置于一较佳实施例中第二检测状态的结构示意图。于本实施例中，当电子设备10平放状态测试完成之后，再通过固定块150上的固定槽151将固定块150拉动一段距离，接着将待测试的电子设备10竖立放置于固定块150与挡块160之间，松开固定块150后橡皮筋170将第一支脚152及第二支脚161绑定在一起从而使固定块150及挡块160将电子设备10夹紧固定；然后，将第二圆形底盘130旋转180°，再通过陀螺仪测试软件上的检测结果即可快速检测出该电子设备10中的陀螺仪是否正常工作。
请再参阅图5，图5绘示本发明的陀螺仪检测装置于一较佳实施例中第三检测状态的结构示意图。于本实施例中，当电子设备10竖立状态测试完成之后，将其从固定块150与挡块160中取出，再通过固定块150上的固定槽151将固定块150拉动一段距离，接着将待测试的电子设备10侧立放置于固定块150与挡块160之间，松开固定块150后橡皮筋170将第一支脚152及第二支脚161绑定在一起从而使固定块150及挡块160将电子设备10夹紧固定；然后，将第二圆形底盘130旋转180°，再通过陀螺仪测试软件上的检测结果即可快速检测出该电子设备10中的陀螺仪是否正常工作。
相较于现有技术，利用本发明的陀螺仪检测装置100，先在待测试的电子设备10上安装一陀螺仪测试软件，再通过橡皮筋170将第一支脚152及第二支脚161绑定在一起从而使固定块150及挡块160将电子设备10夹紧固定，然后再旋转第二圆形底盘130，即可通过陀螺仪测试软件快速检测出该电子设备10中的陀螺仪的是否正常工作以及性能是否良好。又由于本发明的第一圆形底盘110、滚珠120、第二圆形底盘130、转动件131、固定块150及挡块160都为塑胶材质，可以避免陀螺仪在检测时金属产生的磁场干扰，提高了检测准确率。

Claims (7)

1.一种陀螺仪检测装置，用来检测电子设备中陀螺仪的性能，其特征在于，该陀螺仪检测装置包括：
第一圆形底盘，其表面上设置一环形凹槽以及圆心位置设置一固定孔，该环形凹槽中放置若干滚珠；
第二圆形底盘，其设置于所述第一圆形底盘的上方，该第二圆形底盘的圆心位置设有一转动件，通过该转动件与所述第一圆形底盘的固定孔连接；
若干滑动凹槽，其设置于所述第二圆形底盘之上；
固定块，其滑动设置于所述滑动凹槽上，该固定块上端具有一固定槽，其下端具有第一支脚，该第一支脚插入所述滑动凹槽中；
挡块，其一侧固定于所述第二圆形底盘上，该挡块另一侧的下端具有第二支脚，该第二支脚插入所述滑动凹槽中；
橡皮筋，其套设于所述第一支脚及所述第二支脚之间；
所述电子设备中还安装一陀螺仪测试软件；
先在待测试的电子设备上安装所述陀螺仪测试软件，再将所述待测试的电子设备平放于所述第二圆形底盘之上；然后，将所述第二圆形底盘旋转180°，接着再通过所述陀螺仪测试软件上的检测结果即可快速检测出所述电子设备中的所述陀螺仪是否正常工作；
当所述电子设备平放状态测试完成之后，再通过所述固定块上的所述固定槽将所述固定块拉动一段距离，接着将所述待测试的电子设备竖立放置于所述固定块与所述挡块之间，松开所述固定块后所述橡皮筋将所述第一支脚及所述第二支脚绑定在一起从而使所述固定块及所述挡块将所述电子设备夹紧固定；然后，将所述第二圆形底盘旋转180°，再通过所述陀螺仪测试软件上的检测结果即可快速检测出所述电子设备中的所述陀螺仪是否正常工作。
2.如权利要求1所述的陀螺仪检测装置，其特征在于，所述滚珠的直径大于所述环形凹槽的深度。
3.如权利要求1所述的陀螺仪检测装置，其特征在于，所述转动件为圆柱体。
4.如权利要求1所述的陀螺仪检测装置，其特征在于，所述滑动凹槽对称地设置于所述第二圆形底盘上。
5.如权利要求1所述的陀螺仪检测装置，其特征在于，所述第一支脚及所述第二支脚的长度大于所述滑动凹槽的深度。
6.如权利要求1所述的陀螺仪检测装置，其特征在于，所述第一支脚及所述第二支脚上分别套设一阻挡塞。
7.如权利要求1所述的陀螺仪检测装置，其特征在于，所述第一圆形底盘、滚珠、第二圆形底盘、转动件、固定块及挡块都为塑胶材质。
CN201710831776.1A 2017-09-15 2017-09-15 陀螺仪检测装置 Expired - Fee Related CN109506673B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710831776.1A CN109506673B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 陀螺仪检测装置
PCT/CN2018/089482 WO2019052231A1 (zh) 2017-09-15 2018-06-01 陀螺仪检测装置以及陀螺仪检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710831776.1A CN109506673B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 陀螺仪检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109506673A CN109506673A (zh) 2019-03-22
CN109506673B true CN109506673B (zh) 2022-08-19

Family

ID=65722395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710831776.1A Expired - Fee Related CN109506673B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 陀螺仪检测装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109506673B (zh)
WO (1) WO2019052231A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113218419B (zh) * 2021-04-25 2024-04-12 维沃移动通信（深圳）有限公司 陀螺仪的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004317159A (ja) * 2003-04-11 2004-11-11 Mitsutoyo Corp 真円度測定機用基準治具
CN101907217A (zh) * 2010-06-29 2010-12-08 浙江天地人科技有限公司 高精度定位云台
CN103674008A (zh) * 2013-12-11 2014-03-26 重庆华渝电气集团有限公司 一种光纤陀螺寻北仪
CN106323658A (zh) * 2016-08-24 2017-01-11 鞍钢集团矿业有限公司 一种模拟铁矿露天转地下开采诱发岩层移动的装置及方法
CN106705993A (zh) * 2015-11-15 2017-05-24 重庆松瑞汽车销售有限公司 微机械陀螺摆臂式测试装置
CN107153070A (zh) * 2016-03-02 2017-09-12 神讯电脑(昆山)有限公司 触控面板检测装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4543866B2 (ja) * 2004-10-08 2010-09-15 ソニー株式会社 振動ジャイロ用回路、振動ジャイロユニット、振動ジャイロの出力検出方法
CN102564456B (zh) * 2011-12-29 2014-12-03 深迪半导体(上海)有限公司 一种三轴微型陀螺仪的测试装置及测试方法
CN203908560U (zh) * 2014-04-24 2014-10-29 厦门大学 一种微陀螺仪测试转台
CN204177398U (zh) * 2014-09-30 2015-02-25 凯迈（洛阳）测控有限公司 陀螺仪测试装置
CN104567924A (zh) * 2014-12-18 2015-04-29 歌尔声学股份有限公司 陀螺仪自动测试设备
CN204535720U (zh) * 2015-02-04 2015-08-05 宁波舜宇光电信息有限公司 一种陀螺仪芯片检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004317159A (ja) * 2003-04-11 2004-11-11 Mitsutoyo Corp 真円度測定機用基準治具
CN101907217A (zh) * 2010-06-29 2010-12-08 浙江天地人科技有限公司 高精度定位云台
CN103674008A (zh) * 2013-12-11 2014-03-26 重庆华渝电气集团有限公司 一种光纤陀螺寻北仪
CN106705993A (zh) * 2015-11-15 2017-05-24 重庆松瑞汽车销售有限公司 微机械陀螺摆臂式测试装置
CN107153070A (zh) * 2016-03-02 2017-09-12 神讯电脑(昆山)有限公司 触控面板检测装置
CN106323658A (zh) * 2016-08-24 2017-01-11 鞍钢集团矿业有限公司 一种模拟铁矿露天转地下开采诱发岩层移动的装置及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
三轴光纤陀螺测控装置;李慧 等;《计算机与数字工程》;20140228;第42卷(第2期);第322-328页 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019052231A1 (zh) 2019-03-21
CN109506673A (zh) 2019-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10754001B2 (en) Measuring system and measuring method using position and/or orientation sensors
CN106796420B (zh) 图像稳定装置控制方法和图像稳定装置
Zhou et al. Use it free: Instantly knowing your phone attitude
KR101147686B1 (ko) 선주향 및 선경사 측정 장치 및 선주향 및 선경사 측정 보조 장치
US8838403B2 (en) Method and system for a self-calibrated multi-magnetometer platform
US20170160086A1 (en) Magnetometer apparatus and associated methods
JP6204246B2 (ja) 携帯型測位装置
EP3306347B1 (en) System and method for registration of survey points
US6578281B2 (en) Apparatus and method for measuring spherical article
JPWO2006035505A1 (ja) 磁気センサの制御方法、制御装置、および携帯端末装置
CN108802653B (zh) 基于地磁场特性的卫星磁强计磁环境分析方法
CN106556384B (zh) 一种筒形摄像机中的电子罗盘的校准补偿方法
CN103398696A (zh) 一种终端摄像头测距方法及终端
CN109506673B (zh) 陀螺仪检测装置
JP2006194725A (ja) ２軸磁気センサを用いた姿勢検知方法およびそのプログラム
US9513311B2 (en) Inertial sensor pendulum test apparatus
JP5816880B2 (ja) 球体の回転速度検出装置
CN109029357B (zh) 一种桩体倾斜度测量装置及方法
CN105115519A (zh) 应用于动中通系统的惯导系统初始对准方法
US20180081259A1 (en) Panoramic head
AU2020100412A4 (en) Orientation Apparatus For Drilling Machinery Method For Orientation Of A Drilling Machinery Drilling Element
JP2008107102A (ja) 電子コンパス及び方位測定方法
JP2017026427A (ja) 回転速度測定システム
KR101458134B1 (ko) 골프 클럽 스윙 교정 장치
CN106595622B (zh) 指南针测试治具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220819

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee