CN204535720U - 一种陀螺仪芯片检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置包括一安装单元，至少一陀螺仪传感器的陀螺仪芯片模组安装于所述安装单元并随着所述安装单元运动以模拟所述陀螺仪芯片模组受到振动时的情况；以及一检测单元，所述检测单元得以检测所述陀螺仪芯片模组的运动数据以供评估所述陀螺仪芯片模组随着所述安装单元运动时是否得以精确感应到三维移动。

Description

一种陀螺仪芯片检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种芯片功能检测装置，尤其是一种陀螺仪芯片检测装置。

背景技术

陀螺仪因其独特的性质，被广泛应用在导航系统(航空航海)、运动分析与控制、平台的稳定性检测与控制、滚动检测、转速控制、高要求的惯性测量单元、机器人控制系统等方面，而在电子领域则可以用于光学防抖、游戏控制、3D鼠标当中。应用于影响模组，尤其是手机摄像头的光学防抖(OIS：Optical Image Stabilizer)随着手机行业的迅速发展，正逐步进入人们的日常生活。

陀螺仪传感器应用于影像模组的图像稳定而占据了巨大的市场。在光学防抖动技术中，陀螺仪传感器是实现影像模组光学防抖功能的前提，陀螺仪传感器(Gyro Sensor)得以侦测到影像模组的抖动并将抖动信息转化成电信号送给OIS控制驱动器，驱动器立即计算需要补偿的位移量，随后驱动马达控制镜头运动来补偿抖动所产生的影响，以使得影像模组在抖动情况下仍得以清晰呈像。此间，霍尔传感器又把镜头的位置信息反馈给OIS控制驱动器形成闭环控制。在此过程中，陀螺仪传感器是陀螺仪的陀螺仪芯片起着至关重要的决定性作用，陀螺仪芯片得以感应到三维空间上的移动以根据移动计算出所需的补偿位移量。因此，对陀螺仪传感器的陀螺仪芯片是否能正常并良好地感应到三维空间上的移动对于具有光学防抖功能的影像模组能否清晰呈像，乃至用于各种检测、控制系统的陀螺仪的使用精确度具有深远的意义。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置用于评估陀螺仪传感器的陀螺仪芯片模组是否得以感应到三维移动。

本实用新型的另一个目的在于提供一种陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置包括一承载台，至少一所述陀螺仪芯片模组得以安装于所述承载台并随着所述承载台在至少一平面内的至少两方向保持同一运动状态或重复运动，如转动、往返地运动等以模仿所述陀螺仪芯片模组受到的振动。

本实用新型的另一个目的在于提供一种陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置包括一检测单元及一监控单元，所述检测单元得以检测所述承载台的运动速度及频率等信息以检测所述陀螺仪芯片模组的运动状况。

本实用新型的另一个目的在于提供一种陀螺仪芯片检测装置，所述承载台具有至少一安置槽，所述安置槽得以安置至少一信号源，当所述信号源随着所述承载台运动并进入所述检测单元的信号位时，所述检测单元得以接收识别所述信号源发出的信号，从而根据所述信号源发出的信号计算所述承载台的转速等运动信息。

本实用新型的另一个目的在于提供一种陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置包括一动作单元及一驱动单元，所述动作单元安装于所述承载台并得以在所述驱动单元驱动下发生动作，进而带动所述承载台及安装于所述承载台的所述陀螺仪芯片模组运动。

本实用新型的另一个目的在于提供一种陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置包括一管控单元，所述管控单元通信地连接于所述驱动单元，所述管控单元得以编辑所述承载台的运动信息。

本实用新型的另一个目的在于提供一种陀螺仪芯片检测装置，所述监控单元进一步包括一显示单元，所述显示单元得以显示所述检测单元检测到的所述承载台的运动信息以对所述陀螺仪芯片模组的运动情况进行监测。

本实用新型的另一个目的在于提供一种陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置包括一导通件，所述导通件得以提供一滑槽，所述陀螺仪芯片模组的数据线得以通过所述滑槽连接于所述管控单元，当所述陀螺仪芯片模组随着所述承载台运动时，所述陀螺仪芯片模组的数据线不会随着所述承载台转动而缠绕在一起。

本实用新型的另一个目的在于提供一种陀螺仪芯片检测装置，所述滑槽的横截面积大于所述陀螺仪芯片模组的数据线的横截面积，所述陀螺仪芯片模组的数据线得以自由地在所述滑槽内移动以避免所述陀螺仪芯片模组随着所述承载台运动时发生绕线现象。

为实现以上目的，本实用新型提供一种陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置包括：

一安装单元，至少一陀螺仪传感器的陀螺仪芯片模组安装于所述安装单元并随着所述安装单元运动以模拟所述陀螺仪芯片模组受到振动时的情况；以及

一管控单元，所述管控单元通信地连接于陀螺仪芯片模组以评估所述陀螺仪芯片模组随着所述安装单元运动时是否得以感应到三维移动。

优选地，所述陀螺仪芯片检测装置进一步包括一检测单元及一监控单元，所述监控单 元分别通信地连接于所述管控单元及所述检测单元，所述检测单元用于检测所述安装单元的动作数据并显示于所述监控单元以结合所述安装单元的当前运动数据评估所述陀螺仪芯片模组随着所述安装单元运动时对三维移动的敏感度及精确度。

优选地，所述陀螺仪芯片检测装置进一步包括一动作单元及一驱动单元，所述动作单元安装于所述安装单元，所述管控单元得以编辑动作指令控制所述驱动单元的动作，所述驱动单元分别通信地连接于所述管控单元及所述动作单元以接收所述管控单元的动作指令而运动,同时驱动所述动作单元运动以带动所述安装单元运动。

优选地，所述安装单元进一步包括：

一承载台，所述陀螺仪芯片模组安装于所述承载台；以及

一传动连接件，所述承载台安装于所述传动连接件，所述传动连接件安装于所述动作单元并在所述动作单元驱动作用下运动从而带动所述承载台运动，其中，所述传动连接件使得所述承载台在至少一平面内保持同一运动状态或重复运动。

优选地，所述安装单元进一步包括：

一固承件；以及

一支撑件，所述支撑件及所述动作单元分别安装于所述固承件，所述检测单元安装于所述支撑件，当所述承载台运动时，所述固承件、所述支撑件及所述动作单元相对所述承载台均保持静止，所述检测单元得以根据所述承载台的当前运动数据评估所述陀螺仪芯片模组随着所述安装单元运动时对三维移动的敏感度及精确度。

优选地，所述承载台进一步具有至少一安装槽，至少一信号源置于所述安装槽，当所述信号源处于信号位时，所述检测单元得以接收识别所述信号源发出的信号，根据所述检测单元得以根据接收到的所述信号源发出的信号推算所述承载台的运动信息，如速度，频率。

值得一提的是，当所述承载台安装有至少两所述信号源，陀螺仪芯片模组随着所述承载台运动时，各所述信号源轮流地处于所述检测单元的信号位，其中，当相邻的两所述信号源所发出的信号无区别时，各所述信号源非连续时间地进入所述检测单元的信号位。

优选地，所述支撑件进一步包括一第一支撑架，一第二支撑架及一导通件，所述第一支撑架安装于所述第二支撑架，所述第二支撑架安装于所述固承件，所述导通件安装于所述第一支撑架预设于所述承载台上方，所述陀螺仪芯片模组的数据线通过所述导通件与所述管控单元通信地连接以避免所述陀螺仪芯片模组随着所述承载台运动时所述陀螺仪模组的数据线发生绕线。

值得一提的是，若所述承载台在所述动作单元作用下转动，所述导通件在所述承载台的投影至所述承载台运动时所形成的圆的圆心较所述陀螺仪芯片模组在所述承载台的投影至所述承载台运动时所形成的圆的圆心距离更小。

优选地，所述导通件具有一内表面及一外表面，所述内表面得以提供至少一滑槽供所述陀螺仪芯片模组的数据线穿过与所述管控单元通信地连接。

优选地，所述监控单元进一步包括一显示单元及一警报单元，所述显示单元用于显示所述检测单元所检测到的所述承载台的当前运动数据，所述管控单元得以设置所述承载台的运动数据的范围，当所述承载台当前运动数据不在所述管控单元设置的所述承载台的运动数据范围时，所述警报单元得以发出警报。

优选地，所述管控单元进一步包括一管理单元及一控制单元，所述控制单元通信地连接于所述管理单元及所述驱动单元，所述管理单元用于编辑所述承载台的运动数据，所述控制单元依据所述管理单元编辑的所述承载台的运动数据驱动所述驱动单元运动。

优选地，所述传动连接件驱动所述承载台在一平面内的至少两方向运动。

优选地，所述驱动单元为一步进电机细分器，所述动作单元为一步进电机，所述检测单元为一霍尔转速传感器。

值得一提的是，所述滑槽的横截面积大于所述陀螺仪芯片模组的数据线的横截面积，进而，所述陀螺仪芯片模组的数据线得以轻易地穿过所述滑槽。

附图说明

如图1为本实用新型一种陀螺仪芯片检测装置一优选实施例的一结构示意图。

如图2为本实用新型一种陀螺仪芯片检测装置一优选实施例的另一结构示意图。

如图3为本实用新型一种陀螺仪芯片检测装置一优选实施例的立体示意图。

如图4A为本实用新型一种陀螺仪芯片检测装置一优选实施例的部分结构立体示意图。

如图4B为本实用新型一种陀螺仪芯片检测装置一优选实施例的另一部分结构立体示意图。

如图5所述为本实用新型一种陀螺仪芯片检测装置一优选实施例的一部分结构示意图。

具体实施方式

根据本实用新型的权利要求和说明书所公开的内容，本实用新型的技术方案具体如下文所述。

如图1至图5为本实用新型一种陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置得以检测陀螺仪传感器的陀螺仪芯片模组是否能精确感应三维移动，即所述陀螺仪芯片检测装置得以评估检测所述陀螺仪芯片模组对振动情况的敏感度及准确定，进而保证所述陀螺仪传感器的工作精确度，在本优选实施例中，优选地以应用于光学防抖影像模组的陀螺仪为例。

优选地，在本优选实施例中，所述陀螺仪芯片检测装置得以提供不同的动作频率以模仿所述陀螺仪传感器在使用过程中受到的不同振幅的振动，进而确保对所述陀螺仪芯片模组检测正确性。

具体地，如图1、图2及图3所示，所述陀螺仪芯片检测装置包括一动作单元300，一检测单元400，一监控单元500及一安装单元10，其中，至少一陀螺仪芯片模组得以安装于所述安装单元10，所述动作单元300通过安装于所述安装单元10以驱动所述安装单元10运动，进而使得所述陀螺仪芯片模组随着所述安装单元10在所述动作单元300的驱动下运动。所述检测单元400安装于所述安装单元10并通信地连接于所述监控单元500，进而，所述检测单元400得以对检测所述安装单元10随着所述安装单元10运动时的当前运动数据并将所述安装单元10的当前运动数据传至所述监控单元500以通过所述监控单元500对所述安装单元10的当前运动数据进行监控判断，即对所述陀螺仪芯片模组的当前运动数据进行监控判断。

优选地，在本优选实施例中，所述动作单元300得以驱动所述安装单元10运动，使得安装于所述安装单元10的所述陀螺仪芯片模组在至少一平面内保持同一运动状态或重复运动，如转动、往返地运动等。

值得一提的是，所述陀螺仪芯片检测装置的所述承载台13得以在一平面的一个或多个方向运动。

所述陀螺仪芯片检测装置进一步包括一驱动单元200及一管控单元100，所述驱动单元200分别电联接于所述管控单元100及所述动作单元300。所述管控单元100通信地连接于所述监控单元500以根据所述检测单元400反馈至所述监控单元500的安装单元10的当前运动数据评估所述陀螺仪芯片模组对三维移动的敏感度及精确度。所述管控单元100得以对所述安装单元10的动作以及动作频率进行设置管理，进而，所述驱动单 元200得以根据所述管控单元100的动作信号驱动所述动作单元300运动，从而通过所述安装单元10间接控制所述陀螺仪芯片模组的动作。

值得一提的是，所述动作单元300驱动所述安装单元10运动得以模仿所述陀螺仪传感器在受到各个方向的振动时的情景，进而判定所述陀螺仪芯片模组是否得以精确感应到三维上的移动。

在本优选实施例中，所述动作单元300使得安装于所述安装单元10的所述陀螺仪芯片模组至少在两个平面内发生移动，例如，当所述动作单元300使得安装于所述安装单元10的所述陀螺仪芯片模组在水平方向运动的同时，所述动作单元300亦得以使得所述陀螺仪芯片模组在竖直方向运动。优选地，在本优选实施例中，所述动作单元300使得安装于所述安装单元10的所述陀螺仪芯片模组在一个平面内转动，同时优选地在至少一其他平面内移动，从而使得所述陀螺仪芯片模组在空间上运动以模拟所述陀螺仪传感器在实用过程中受到的振动。

优选地，在本优选实施例中，所述陀螺仪芯片检测装置的所述动作单元300得以驱动所述安装单元10使得安装于所述安装单元10的所述陀螺仪芯片模组在水平方向转动，同时，所述陀螺仪芯片模组亦得以在所述动作单元300的作用下在竖直方向移动。

值得一提的是，所述陀螺仪芯片检测装置得以根据检测所需只在一个平面内运动，如水平方向平面或竖直方向平面，亦得以同时在至少两个平面内运动，如水平方向及竖直方向。

值得一提的是，当所述安装单元10带动所述陀螺仪芯片模组运动而转动时，所述检测单元400保持相对静止，进而，所述检测单元400得以根据所述陀螺仪芯片模组在受到不同程度的振动时能否感应到三维空间方向的振动以及感受到振动的精确度。

更具体地，如图5所示，所述安装单元10进一步包括一承载台13及一传动连接件14，所述传动连接件14安装于所述动作单元300，所述传动连接件14得以在所述动作单元300的驱动作用下运动，其中，所述传动连接件14的运动动作包括水平转动和/或竖直方向的移动。所述承载台13安装于所述传动连接件14，从而，所述承载台13得以随着所述传动连接件14运动，也就是说，所述动作单元300得以通过所述传动连接件14间接地控制所述承载台13的动作。

值得一提的是，所述承载台13与所述传动连接件14间不得发生相对位移，也就是说，所述承载台13与所述传动连接件14同步地运动，进而保证通过控制所述动作单元300的动作便得以实现控制所述承载台13的动作。

所述安装单元10进一步包括一固定件12，所述固定件12进一步包括一第二固定件122，所述第二固定件122安装于所述承载台13，进而，所述第二固定件122得以随着所述承载台13一起在所述动作单元300的驱动下运动。

值得一提的是，所述第二固定件122固定于所述承载台13时，所述第二固定件122与所述承载台13之间不存在相对移动，也就是说，所述第二固定件122得以随着所述承载台13同步地运动。

至少一所述陀螺仪芯片模组安装于所述第二固定件122，当所述第二件122随着所述承载台13在所述传动连接件14的作用下运动时，所述陀螺仪芯片模组得以在所述动作单元300对所述传动连接件14的驱动下随着所述第二固定件122运动，即旋转和/或上下移动。

所述陀螺仪芯片模组通信地连接于所述管控单元100，进而，所述管控单元100得以监测所述陀螺仪芯片模组在随着固定于所述承载台13运动时，对所述承载台13的动作做出的感应。换句话说，当所述陀螺仪芯片模组随着固定于所述承载台13上的所述第二固定件122运动的同时，所述陀螺仪芯片模组持续地向所述管控单元100传输感应信号以便于所述管控单元100对所述陀螺仪芯片模组的感应效果进行监测。

所述陀螺仪芯片检测装置进一步包括一支撑件11，所述支撑件11进一步包括一第一支撑架111，一第二支撑架112及一导通件113，所述第一支撑架111安装于所述第二支撑架112，所述导通件113安装于所述第一支撑架111。

如图4A、图4B所示，所述导通件113具有一内表面1131及一外表面1132，所述内表面1131被所述外表面1132所包围。所述内表面1131得以提供至少一滑槽11311，用于通信地所述陀螺仪芯片模组与所述管控单元100的数据线得以穿过所述滑槽11311，即所述管控单元100的数据线通过所述滑槽11311与所述管控单元100相联接，且所述滑槽11311的横截面大于所述陀螺仪芯片模组的数据线的横截面，从而，所述陀螺仪芯片模组的数据线得以轻易地穿过所述滑槽11311。当所述陀螺仪芯片模组随着所述承载台13运动时，所述陀螺仪芯片模组的数据线得以自由地在所述滑槽11311内移动。

值得一提的是，所述第一支撑架111优选地设置于所述第二固定件122的上方，也就是说，所述滑槽1111设置于所述第二固定件122的上方，进而，所述陀螺仪芯片模组的数据线得以由上及下地与所述陀螺仪芯片模组联接。

更值得一提的是，所述滑槽1111在所述承载台13上的投影位于所述陀螺仪芯片模组随着所述承载台13转动所形成的圆内，也就是说，所述导通件113在所述承载台13 的投影至所述承载台13运动时所形成的圆的圆心较所述陀螺仪芯片模组在所述承载台的投影至所述承载台13运动时所形成的圆的圆心距离更小，进而，当所述陀螺仪芯片模组随着所述承载台13的转动而转动时，得以避免所述陀螺仪芯片模组的数据线与所述第二固定件122或其他所述陀螺仪芯片检测装置的零部件绕合。

所述固定件12进一步包括一第一固定件121，所述第一固定件121安装于所述第二支撑架112，至少一所述检测单元400得以安装于所述第二支撑架112。所述承载台13进一步具有至少一安装槽131，所述安装槽131内得以设置至少一信号源，也就是说，当所述承载台13运动时，所述信号源随着所述承载台13一起同步地运动。所述信号源得以发出信号被所述检测单元400所识别，且所述信号源所发出的信号仅在信号位时才得以被所述检测装置400所识别。所述检测单元400的信号位具有方向性和/或距离性，也就是说，所述检测单元400得以在一定半径范围的圆内接受到所述信号源发出的信号和/或在固定方向上接收到所述信号源发出的信号。在本优选实施例中，所述检测单元400的信号位具有距离性，当所述信号源在随着所述承载台13转动一周，所述信号源发出的信号得以被所述检测装置400接收到一次，也就是说，所述信号源随着所述承载台13转动所形成的圆与所述检测装置400的信号位所在的圆在位置关系上为部分相交。换句话说，当所述陀螺仪芯片模组随着所述承载台13在转动时，所述信号源得以间隔地进入所述检测装置400的信号位，即所述检测单元400间隔收到的各所述信号源所发出的信号的时间差计算获得所述承载台13的转速，从而得以检测所述陀螺仪芯片模组对空间移动的灵敏度及精确度。

值得一提的是，所述监控单元500得以与NPN-OC输出开关类速度传感器匹配，进而，所述监控单元500除了得以根据所述检测单元400单元的数据以监测显示所述安装单元10的相关转速、线速度以及流量外，在所述安装单元10处于超低速动作及超高速动作时

在本优选实施例中，所述承载台13优选地具有八所述安置槽131，各所述安置槽131之间等间距地设置，也就是说，所述承载台13得以安置至少八所述信号源，且各所述信号源之间被等间距地设置。

值得一提的是，当所述检测单元400得以接收到一所述信号源发出的信号时，其他所述信号源所在位置均未处于所述信号位，也就是说，所述检测单元400一次只得以接收一所述信号源发出的信号。

当所述检测单元400得以区分接收到由所述信号源发出的前后两信号，其中，所述 检测单元400得以通过辨别各所述信号源发出的信号作为区分两信号源发出的信号，所述检测单元400亦得以通过接收两信号源时的空窗间隔期来识别两所述信号源。进而，所述检测单元400通过计算接收到各所述信号源所发出的信号的间隔频率得以获得所述承载台13的转动速度并将转速信息传输至所述监控单元500，从而结合所述承载台13的转速以判定所述陀螺仪芯片模组对空间移动的精确度及灵敏度。

优选地，在本优选实施例中，所述检测单元400为一霍尔转速传感器，所述信号源为磁钢，所述霍尔传感器接收到的所述磁钢所发出的信号为脉冲信号。

所述监控单元500进一步包括一显示单元501及一警报单元502，由所述检测单元400发送至所述监控单元500的所述承载台13转速信息得以显示于所述显示单元501，进而，使用者得以从所述显示单元501获取所述承载台13的转速信息，即所述陀螺仪芯片模组的转速信息，进而得以结合所述陀螺仪芯片模组的转速信息监测所述陀螺仪芯片模组是否能精确地检测到三维移动及其准确性。所述动作单元300得以提供所述传动连接件14动力以使得所述承载台13在一最大转速及最小转速范围内转动以在合理范围内对所述陀螺仪芯片模组是否能精确感应三维移动的能力及准确定进行检测。当所述承载台13的转速超出其最大转速或未到达其最小转速时，所述警报单元502得以发出警报信息，所述警报信息得以以声音、图案等方式传达。

所述陀螺仪芯片检测装置进一步包括一驱动单元200，所述驱动单元200连接于所述管控单元100及所述动作单元300，进而，所述驱动单元200得以从所述管控单元获取动作信号并驱动所述动作单元300运动，所述动作单元300得以进一步驱动所述承载台13动作以带动固定于所述承载台13的所述陀螺仪芯片模组。换句话说，通过所述管控单元100编辑所述承载台13的运动数据得以控制所述陀螺仪芯片模组的动作。此外，所述警报单元502得以根据所述管控单元100设定的所述承载台的运动数据加以监测所述承载台13的运动情况，当所述承载台13当前运动数据超出所述管控单元100设定的所述承载台13的运动数据范围时，所述警报单元502得以发出警报。

优选地，所述管控单元100得以被人为的操作以控制所述驱动单元200驱动所述动作单元300。

值得一提的是，所述驱动单元200驱动所述动作单元300不同频率地运动，进而使得所述承载台13得以提供不同的转速以用于对所述陀螺仪芯片模组能否精确感应到三维移动的检测。

值得一提的是，所述承载台13得以在所述动作单元300通过所述传动连接件14的 间接作用下实现稳定的超低速转动。

优选地，在本优选实施例中，所述动作单元300为一步进电机，所述传动连接件14为一电机轴。

值得一提的是，所述管控单元100得以结合所述显示单元501上显示的所述承载台13的转速信息而调整所述管控单元100，也就是说，所述承载台13的转动速度得以被可控地调节。

所述安装单元10进一步包括一固承件15，所述支撑件11的所述第二支撑架112及所述动作单元300不可移动地安装于所述固承件15，进而，所述检测单元400及所述第二固定件122的位置得以被相对固定以避免因为所述第二支撑架112及所述承载台13在位置上的移动导致所述检测单元400难以接收到所述信号源发出的信号或使得所述检测单元400同时接收到多个所述信号源发出的信号导致所述检测单元400不得精确地测出所述陀螺仪芯片模组的转速。

值得一提到是，所述管控单元100具有多种连接串口，如4800bps、9600bps、14400bps、19200bps及28800bps等，以便根据所需与各种接口连接。

所述管控模块100进一步包括一管理单元101及一控制单元102，所述控制单元102通信地连接于所述管理单元101，所述管理单元101得以编辑所述承载台13的动作信息并通过所述控制单元102将动作信息优选地以脉冲的性质发送至所述驱动单元200使得所述驱动单元200驱动所述动作单元300动作，从而使得所述承载台13得以按照所述管理单元101编辑的动作信息发生相关的动作。

值得一提的是，当检测完一所述陀螺仪芯片模组时，所述管理单元101得以自动复位至起始位置，进而控制检测所述陀螺仪芯片模组时的变量，提高对所述陀螺仪芯片模组检测的准确性。

所述管控单元100的所述管理单元101得以通过所述动作单元300控制所述承载台13的动作频率的同时，所述管控单元100亦得以通过所述动作单元300控制所述承载台13转动的方向，进而以多形式地对所述陀螺仪芯片模组对三维移动的感应精度。其中，所述管理单元101包括有MAX232芯片级DB9以用于与所述控制单元102，所述监控单元500以及所述通讯单元200实现信号传递。值得一提的是，所述控制单元102基于VB语言机功能以对通过所述驱动单元200控制所述动作单元300而带动所述承载台13转动的频率及方向。

值得一提的是，所述管控单元100除了得以控制并显示所述陀螺仪芯片模组在被测 试时的各种变量条件，同时亦得以显示所述驱动单元200、所述动作单元300以及所述检测单元400的工作状态，以便及时控制所述陀螺仪芯片模组在进行检测时的变量。

所述管控单元100得以分别在两个方向对所述陀螺仪芯片模组进行检测，及所述动作单元300通过所述连接传动单元14驱动所述承载台13仅在水平方向转动或仅在竖直方向运动，所述动作单元300亦得以通过所述连接传动单元14驱动所述承载台13同时在两个方向，即水平方向及竖直方向同时运动，进而，陀螺仪芯片检测装置得以检测所述陀螺仪芯片对三维移动的敏感度及精确度的同时，所述陀螺仪芯片检测装置亦得以分步所述陀螺仪芯片模组对三维移动的感应的不足。

上述内容为本实用新型的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

同时本实用新型上述实施例仅为说明本实用新型技术方案之用，仅为本实用新型技术方案的列举，并不用于限制本实用新型的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本实用新型权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本实用新型权利要求书及说明书所公开的范围。

Claims (15)

1.一种陀螺仪芯片检测装置，其特征在于，所述陀螺仪芯片检测装置包括：

一安装单元，至少一陀螺仪传感器的陀螺仪芯片模组安装于所述安装单元并随着所述安装单元运动以模拟所述陀螺仪芯片模组受到振动时的情况；以及

一管控单元，所述管控单元通信地连接于陀螺仪芯片模组以评估所述陀螺仪芯片模组随着所述安装单元运动时是否得以感应到三维移动。

2.如权利要求1所述的陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置进一步包括一检测单元及一监控单元，所述监控单元分别通信地连接于所述管控单元及所述检测单元，所述检测单元用于检测所述安装单元的动作数据并显示于所述监控单元以结合所述安装单元的当前运动数据评估所述陀螺仪芯片模组随着所述安装单元运动时对三维移动的敏感度及精确度。

3.如权利要求2所述的陀螺仪芯片检测装置，所述陀螺仪芯片检测装置进一步包括一动作单元及一驱动单元，所述动作单元安装于所述安装单元，所述管控单元得以编辑动作指令控制所述驱动单元的动作，所述驱动单元分别通信地连接于所述管控单元及所述动作单元以接收所述管控单元的动作指令而运动，同时驱动所述动作单元运动以带动所述安装单元运动。

4.如权利要求3所述的陀螺仪芯片检测装置，所述安装单元进一步包括：

一承载台，所述陀螺仪芯片模组安装于所述承载台；以及

一传动连接件，所述承载台安装于所述传动连接件，所述传动连接件安装于所述动作单元并在所述动作单元驱动作用下运动从而带动所述承载台运动，其中，所述传动连接件使得所述承载台在至少一平面内保持同一运动状态或重复运动。

5.如权利要求4所述的陀螺仪芯片检测装置，所述安装单元进一步包括：

一固承件；以及

一支撑件，所述支撑件及所述动作单元分别安装于所述固承件，所述检测单元安装于所述支撑件，当所述承载台运动时，所述固承件、所述支撑件及所述动作单元相对所述承载台均保持静止，所述检测单元得以根据所述承载台的当前运动数据评估所述陀螺仪芯片模组随着所述安装单元运动时对三维移动的敏感度及精确度。

6.如权利要求5所述的陀螺仪芯片检测装置，所述承载台进一步具有至少一安装槽，至少一信号源置于所述安装槽，当所述信号源处于信号位时，所述检测单元得以接收识别所述信号源发出的信号，根据所述检测单元得以根据接收到的所述信号源发出的信号推算所述承载台的运动信息。

7.如权利要求6所述的陀螺仪芯片检测装置，当所述承载台安装有至少两所述信号源，陀螺仪芯片模组随着所述承载台运动时，各所述信号源轮流地处于所述检测单元的信号位，其中，当相邻的两所述信号源所发出的信号无区别时，各所述信号源非连续时间地进入所述检测单元的信号位。

8.如权利要求5或7所述的陀螺仪芯片检测装置，所述支撑件进一步包括一第一支撑架，一第二支撑架及一导通件，所述第一支撑架安装于所述第二支撑架，所述第二支撑架安装于所述固承件，所述导通件安装于所述第一支撑架预设于所述承载台上方，所述陀螺仪芯片模组的数据线通过所述导通件与所述管控单元通信地连接以避免所述陀螺仪芯片模组随着所述承载台运动时所述陀螺仪模组的数据线发生绕线。

9.如权利要求8所述的陀螺仪芯片检测装置，若所述承载台在所述动作单元作用下转动，所述导通件在所述承载台的投影至所述承载台运动时所形成的圆的圆心较所述陀螺仪芯片模组在所述承载台的投影至所述承载台运动时所形成的圆的圆心距离更小。

10.如权利要求8所述的陀螺仪芯片检测装置，所述导通件具有一内表面及一外表面，所述内表面得以提供至少一滑槽供所述陀螺仪芯片模组的数据线穿过而通信地连接于所述管控单元。

11.如权利要求10所述的陀螺仪芯片检测装置，所述监控单元进一步包括一显示单元及一警报单元，所述显示单元用于显示所述检测单元所检测到的所述承载台的当前运动数据，所述管控单元得以设置所述承载台的运动数据的范围，当所述承载台当前运动数据不在所述管控单元设置的所述承载台的运动数据范围时，所述警报单元得以发出警报。

12.如权利要求11所述的陀螺仪芯片检测装置，所述管控单元进一步包括一管理单元及一控制单元，所述控制单元通信地连接于所述管理单元及所述驱动单元，所述管理单元用于编辑所述承载台的运动数据，所述控制单元依据所述管理单元编辑的所述承载台的运动数据驱动所述驱动单元运动。

13.如权利要求4所述的陀螺仪芯片检测装置，所述传动连接件驱动所述承载台在一平面内的一个或多个方向运动。

14.如权利要求12所述的陀螺仪芯片检测装置，所述驱动单元为一步进电机细分器，所述动作单元为一步进电机，所述检测单元为一霍尔转速传感器。

15.如权利要求10所述的陀螺仪芯片检测装置，所述滑槽的横截面积大于所述陀螺仪芯片模组的数据线的横截面积，进而，所述陀螺仪芯片模组的数据线得以轻易地穿过所述滑槽。