CN110207918B - 一种防抖功能检测方法、防抖功能检测装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防抖功能检测方法、防抖功能检测装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该防抖功能检测方法包括：在移动终端的静止状态下，触发所述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果；在所述移动终端的振动状态下，触发所述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果，其中，所述移动终端在所述振动状态下的振动角度为预设角度；根据所述静止测试结果及所述振动测试结果，判断所述移动终端是否防抖功能异常。通过本申请方案，可以提升移动终端防抖检测的精度，并帮助测试人员基于静止测试和振动测试的结果快速定位防抖功能异常的原因。

Description

一种防抖功能检测方法、防抖功能检测装置及电子设备

技术领域

本申请属于测试技术领域，尤其涉及一种防抖功能检测方法、防抖功能检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前，各个移动终端均推出了防抖功能，以获得更好的成像质量。目前在检测移动终端的防抖能力时，往往采用SR评估算法进行评估，移动终端的SR值越大，则该移动终端抑制抖动的能力越强，其防抖功能越好。但上述SR评估算法的相关性较低，并且难以检测到轻微的手持抖动。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种防抖功能检测方法、防抖功能检测装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以更加准确的筛选及拦截抖动异常的移动终端。

本申请的第一方面提供了一种防抖功能检测方法，包括：

在移动终端的静止状态下，触发上述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果；

在上述移动终端的振动状态下，触发上述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果，其中，上述移动终端在上述振动状态下的振动角度为预设角度；

根据上述静止测试结果及上述振动测试结果，判断上述移动终端是否防抖功能异常。

本申请的第二方面提供了一种防抖功能检测装置，包括：

静止测试模块，用于在移动终端的静止状态下，触发上述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果；

振动测试模块，用于在上述移动终端的振动状态下，触发上述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果，其中，上述移动终端在上述振动状态下的振动角度为预设角度；

结果判断模块，用于根据上述静止测试结果及上述振动测试结果，判断上述移动终端是否防抖功能异常。

本申请的第三方面提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

由上可见，在本申请方案中，在移动终端的静止状态下，触发上述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果，还在上述移动终端的振动状态下，触发上述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果，其中，上述移动终端在上述振动状态下的振动角度为预设角度，最后根据上述静止测试结果及上述振动测试结果，判断上述移动终端是否防抖功能异常。通过本申请方案，引入对移动终端的静止测试及振动测试，以排除外界因素对移动终端的影响，可以提升移动终端防抖检测的精度，并帮助测试人员基于静止测试和振动测试的结果快速定位防抖功能异常的原因。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的防抖功能检测平台的工作流程示意图；

图2是本申请实施例提供的防抖功能检测方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的防抖功能检测方法中，静止测试的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的防抖功能检测方法中，静止测试的另一种实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的防抖功能检测方法中，振动测试的实现流程示意图；

图6是本申请实施例提供的防抖功能装置的结构框图；

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

在本申请实施例中，为了实现对移动终端的防抖功能的检测，首先需要为待测试的移动终端搭建防抖功能检测平台。该防抖功能检测平台需要具备如下几个特征：首先，可以接收媒体独立接口(Media Independent Interface，MII)指令，电子设备(也即测试设备)通过该MII接口向该防抖功能检测平台发送相关指令，以使得电子设备能够采集移动终端(也即待测试设备)的相关数据；其次，可以保证移动终端的绝对静止，以实现对移动终端的静止测试；最后，可以满足移动终端的固定小角度和频率的振动要求，以实现对移动终端的振动测试。请参阅图1，图1示出了该防抖功能检测平台的工作流程示例，详述如下：

在步骤101中，将待测试的移动终端放入防抖功能检测平台；

在步骤102中，建立电子设备与上述移动终端的连接；该连接具体为无线连接，例如，无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)连接；

在步骤103中，延时一段时间(例如3秒)后，上述电子设备向上述防抖功能检测平台发送测试指令，使得防抖功能检测平台进入测试模式，以触发上述防抖功能检测平台对移动终端的测试操作。示例性地，该防抖功能检测平台在接收到该测试指令时，先保证该防抖功能检测平台的绝对静止，并维持该绝对静止状态一段时间(例如10秒)，以实现对移动终端的静止测试；随后再启动该防抖功能检测平台的振动台，使得移动终端能够随着振动台的振动而振动，并维持该振动状态一段时间(例如10秒)，其中，振动时的振动幅度及频率固定，例如，振动幅度为0.1度，振动频率为6Hz；当然，也可以设定多个不同的振动幅度，例如，分别在0.1度及0.5度的振动幅度下维持振动一段时间(例如10秒)，此处不作限定。

在步骤104中，上述电子设备向上述防抖功能检测平台发送轮询指令，以轮询得到移动终端在静止状态下进行静止测试时，以及在振动状态下进行振动测试时，移动终端的陀螺仪所输出的角速度数据；

在步骤105中，上述电子设备向上述防抖功能检测平台发送退出指令，使得防抖功能检测平台退出测试模式，并分析本次测试过程中移动终端的陀螺仪所输出的角速度数据，得到防抖功能检测的结果。

下面对本申请实施例提供的一种防抖功能检测方法进行描述，请参阅图2，本申请实施例中的防抖功能检测方法包括：

在步骤201中，在移动终端的静止状态下，触发上述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果；

在本申请实施例中，防抖功能检测平台保持在绝对静止状态下，使得移动终端静止。在移动终端的静止状态下，触发上述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果。上述静止测试结果有两种，分别为通过静止测试及未通过静止测试。

可选地，请参阅图3，图3示出了上述静止测试的具体实现流程，详述如下：

在步骤301中，在移动终端的静止状态下，采集上述移动终端的陀螺仪的角速度数据；

在本申请实施例中，上述角速度数据的数量为预设数量。当防抖功能检测平台收到测试指令，保持绝对静止时，移动终端将维持在静止状态下。此时，电子设备可以采集到上述移动终端的陀螺仪所输出若干个角速度数据。具体地，陀螺仪每秒可以采集1000个角速度数据，但陀螺仪在传输时，其每帧仅可以传递10个角速度数据，传输帧率为30；也即，陀螺仪在传输时每秒仅能传输10*30(300)个角速度数据。在本申请实施例中，为了保障样本的数量，可以将上述预设数量设定为3000，则电子设备需要获取上述移动终端的陀螺仪在10秒内所传输的角速度数据。具体地，考虑到移动终端每秒采集的数据远多于其每秒实际传输的数据，因而移动终端将随机从采集到的角速度数据中挑选若干数据进行传输，此处不作限定。

在步骤302中，计算上述角速度数据的峰峰值及均方根；

在本申请实施例中，在采集到的预设数量个角速度数据中，筛选得到其最大峰值及最小峰值，并基于该最大峰值及最小峰值计算得到峰峰值；同时，还计算这预设数量个角速度数据的均方根。在得到上述峰峰值和均方根之后，根据上述峰峰值及上述均方根确定上述移动终端的静止测试结果。

在步骤303中，根据上述峰峰值及上述均方根确定上述移动终端的静止测试结果。

在本申请实施例中，测试人员可以预先在电子设备上设定一峰峰值阈值及均方根阈值，此处不对其这两个值的取值作出限定。通常来说，若上述峰峰值超过了预设的峰峰值阈值，则可确定该移动终端未通过静止测试；若上述均方根超过预设的均方根阈值(该均方根阈值可以被设定为1)，则也可以确定该移动终端未通过静止测试。

可选地，为了剔除环境抖动的影响，避免异常的角速度数据影响最终的检测结果，在计算角速度数据的峰峰值和均方根之前，还可以将异常的角速度数据剔除，请参阅图4，图4示出了上述静止测试的另一种具体实现流程，详述如下：

在步骤401中，在移动终端的静止状态下，采集上述移动终端的陀螺仪的角速度数据；

在本申请实施例中，上述步骤401与上述步骤301相同或相似，具体可参见上述步骤301的相关描述，在此不再赘述。

在步骤402中，检测上述角速度数据中，是否存在异常峰值，若是，则执行步骤403，若否，则执行404；

在本申请实施例中，在采集到了预设数量个角速度数据之后，先检测这些角速度数据中是否存在异常峰值，只有在不存在异常峰值的时候，才直接进行步骤404；否则，一旦检测到存在异常峰值，则需要基于根据该异常峰值进行数据剔除操作。具体地，上述异常峰值可以通过如下方式进行检测：

A1、计算上述角速度数据的平均值；

A2、检测是否存在目标峰值，其中，上述目标峰值为与上述平均值的差值大于预设差值的峰值；

其中，得到角速度数据的平均值之后，将分别计算角速度数据的最大峰值及最小峰值与该平均值的差值，若存在差值大于预设差值的情形，则认为该峰值波动较大，可以将对应的峰值确定为目标峰值。

A3、若存在目标峰值，则检测上述目标峰值是否为环境振动引起；

其中，在存在目标峰值时，将进一步检测该目标峰值是否为环境振动引起，具体地，检测是否为环境振动引起的手段为：检测该目标峰值是否超过预设的峰值阈值，若是，则认为该目标峰值为环境振动引起。需要注意的是，由于上述峰值可能是最大峰值，也可能是最小峰值，因而，在目标峰值为最大峰值时，判断该目标峰值是否大于一预设的最大峰值阈值，若是，则认为该目标峰值为环境振动引起；而在目标峰值为最小峰值时，判断该目标峰值是否小于一预设的最小峰值阈值，若是，则认为该目标峰值为环境振动引起。也即是说，上述判断目标峰值是否超过预设的峰值阈值，具体为：是否大于预设的最大峰值阈值，以及，是否小于预设的最小峰值阈值。

A4、若上述目标峰值为环境振动引起，则确定上述目标峰值为异常峰值。

在步骤403中，基于上述异常峰值的位置，确定异常数据范围，并将上述异常数据范围内的角速度数据剔除，之后执行步骤404；

在本申请实施例中，根据异常峰值的位置确定异常数据范围，具体地，若上述异常峰值为第n个角速度数据，则其异常数据范围可以是第n-m个角速度数据至第n+m个角速度数据，上述m为小于n的正整数。例如，若上述m为10，则可以将上述异常峰值及其前后10个(共21个)角速度数据一起剔除。

在步骤404中，计算角速度数据的峰峰值及均方根。

在本申请实施例中，若不存在异常峰值，则直接对所有的角速度数据进行峰峰值及均方根的计算；若存在异常峰值，则在将上述异常数据范围内的角速度数据剔除后，对保留的角速度数据进行峰峰值及均方根的计算。

在步骤405中，根据上述峰峰值及上述均方根确定上述移动终端的静止测试结果。

在本申请实施例中，上述步骤405与上述步骤303相同或相似，具体可参见上述步骤303的相关描述，在此不再赘述。

在步骤102中，在上述移动终端的振动状态下，触发上述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果；

在本申请实施例中，上述移动终端在上述振动状态下的振动角度为预设角度，且振动频率为预设频率。防抖功能检测平台保持在绝对静止状态下一段时间后，将启动振动台开始振动，使得移动终端进入振动状态。在移动终端的振动状态下，触发上述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果。上述振动测试结果有两种，分别为通过振动测试及未通过振动测试。

可选地，请参阅图5，图5示出了上述振动测试的具体实现流程，详述如下：

在步骤501中，在移动终端的振动状态下，采集上述移动终端的陀螺仪的角速度噪音数据；

在本申请实施例中，上述角速度噪音数据的数量为预设数量，考虑到该角速度噪音数据是基于角速度数据所提取得到的，由于陀螺仪每秒可以采集1000个角速度数据，但陀螺仪在传输时，其每帧仅可以传递10个角速度数据，传输帧率为30；也即，陀螺仪在传输时每秒仅能传输10*30(300)个角速度数据，因而，此处每秒所能够获得的角速度噪音数据也为300个。与上述步骤301所类似的，可以将上述预设数量设定为3000，也即，采集陀螺仪在10秒内的角速度噪音数据。

在步骤502中，根据上述角速度噪音数据，绘制噪音波动图；

在步骤503中，检测上述噪音波动图与预设的理论噪音波动图的差异是否超过预设的差异范围，若是，则执行步骤504，若否，则执行步骤505；

在本申请实施例中，上述预设的理论波动图可以是由测试人员在前期准备测试的过程中基于对移动终端的理论分析所主动绘制而得。通过检测上述噪音波动图与预设的理论噪音波动图的差异是否超过预设的差异范围，可以判断出上述噪音波动图的波动幅度是否过大。

在步骤504中，对上述角速度噪音数据进行剔除处理，并返回执行上述根据上述角速度噪音数据，绘制噪音波动图的步骤及后续步骤，直至上述差异未超过上述差异范围；

在本申请实施例中，当上述差异过大时，显然该角速度噪音数据会出现异常的数据瞬间超标情况，也即，其峰值会过大，基于此，可以定位该角速度噪音数据中峰值的位置，确定剔除数据范围及复制数据范围。具体地，若上述峰值为第x个角速度噪音数据，则其剔除数据范围可以是第x-y个角速度噪音数据至第x+y个角速度噪音数据，上述y为小于x的正整数。例如，若上述y为10，则可以将上述峰值及其前后10个角速度噪音数据一起剔除。具体地，上述峰值包括最大峰值及最小峰值，那么上述剔除数据范围将有两个，分别为根据最大峰值确定的剔除数据范围以及根据最小峰值确定的剔除数据范围。具体地，上述复制数据范围可以是在上述剔除数据范围之前并与上述剔除数据范围相邻的数据范围，例如，当剔除数据范围是第x-y个角速度噪音数据至第x+y个角速度噪音数据时，其对应的复制数据范围则为第x-3y-1个角速度噪音数据至第x-y-1个角速度噪音数据。考虑到上述峰值包括最大峰值及最小峰值，上述剔除数据范围通常有两个，其中，各剔除数据范围对应一个复制数据范围，也即，该复制数据范围也会有两个。随后，将上述剔除数据范围内的角速度噪音数据替换为相对应的复制数据范围内的数据。实际上，该操作具体为：先将述剔除数据范围内的角速度噪音数据剔除，那么就会导致第x-y个角速度噪音数据至第x+y个角速度噪音数据出现数据缺口，基于此，将第x-3y-1个角速度噪音数据至第x-y-1个角速度噪音数据复制过来，以填补剔除操作所带来的数据缺口，最终形成的效果为将上述剔除数据范围内的角速度噪音数据替换为相对应的复制数据范围内的数据。

在步骤505中，根据当前保留的角速度噪音数据及预设的性能计算算法，计算得到上述移动终端的性能值；

在本申请实施例中，根据当前所保留的角速度噪音数据重新绘制得到新的噪音波动图，基于该新的噪音波动图得到极点、零点等参数，同时根据当前保留的角速度噪音数据计算得到均方根及峰峰值等参数，根据上述极点、零点、均方根及峰峰值，通过预设的性能计算算法计算得到上述移动终端的性能值。

在步骤506中，根据上述性能值确定上述移动终端的振动测试结果。

在本申请实施例中，测试人员可以预先设定一性能值阈值，若上述性能值大于上述性能值阈值，则可以确定该移动终端未通过振动测试；若上述性能阈值不大于上述性能值阈值，则可以确定该移动终端通过振动测试。仅作为示例，上述性能值阈值可以被设定为15，当然，上述性能值阈值也可以被设定为其它值，此处不作限定。

在步骤103中，根据上述静止测试结果及上述振动测试结果，判断上述移动终端是否防抖功能异常。

在本申请实施例中，若上述静止测试结果为上述移动终端未通过静止测试，和/或，若上述振动测试结果为上述移动终端未通过振动测试，则确定上述移动终端的防抖功能异常；若上述静止测试结果为上述移动终端通过静止测试，且上述振动测试结果为上述移动终端通过振动测试，则确定上述移动终端的防抖功能正常。也即，移动终端只有在上述静止测试及振动测试均通过的情况下，才能确定其防抖功能未出现异常。

由上可见，在本申请实施例中，引入对移动终端的静止测试及振动测试，以排除外界因素对移动终端的影响，可以提升移动终端防抖检测的精度，并帮助测试人员基于静止测试和振动测试的结果快速定位防抖功能异常的原因。进一步地，本申请实施例所提出的防抖功能检测方法具备良好的扩展性，其不仅可以用于移动终端的防抖功能的测试，还可以拦截移动终端的飘移问题。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二

本申请实施例二提供了一种防抖功能检测装置，上述防抖功能检测装置可集成于电子设备中，如图6所示，本申请实施例中的防抖功能检测装置600包括：

静止测试模块601，用于在移动终端的静止状态下，触发上述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果；

振动测试模块602，用于在上述移动终端的振动状态下，触发上述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果，其中，上述移动终端在上述振动状态下的振动角度为预设角度；

结果判断模块603，用于根据上述静止测试结果及上述振动测试结果，判断上述移动终端是否防抖功能异常。

可选地，上述结果判断模块603，具体用于若上述静止测试结果为上述移动终端未通过静止测试，和/或，若上述振动测试结果为上述移动终端未通过振动测试，则确定上述移动终端的防抖功能异常；若上述静止测试结果为上述移动终端通过静止测试，且上述振动测试结果为上述移动终端通过振动测试，则确定上述移动终端的防抖功能正常。

可选地，上述静止测试模块601包括：

第一采集单元，用于在移动终端的静止状态下，采集上述移动终端的陀螺仪的角速度数据，其中，上述角速度数据的数量为预设数量；

第一计算单元，用于计算上述角速度数据的峰峰值及均方根；

第一结果确定单元，用于根据上述峰峰值及上述均方根确定上述移动终端的静止测试结果。

可选地，上述静止测试模块601还包括：

异常峰值检测单元，用于检测上述角速度数据中，是否存在异常峰值；

异常范围确定单元，用于若存在异常峰值，则基于上述异常峰值的位置，确定异常数据范围；

相应地，上述第一计算单元，具体用于将上述异常数据范围内的角速度数据剔除后，计算保留的角速度数据的峰峰值及均方根。

可选地，上述异常峰值检测单元包括：

角速度均值计算子单元，用于计算上述角速度数据的平均值；

目标峰值检测子单元，用于检测是否存在目标峰值，其中，上述目标峰值为与上述平均值的差值大于预设差值的峰值；

环境振动检测子单元，用于若存在目标峰值，则检测上述目标峰值是否为环境振动引起；

异常峰值确定子单元，用于若上述目标峰值为环境振动引起，则确定上述目标峰值为异常峰值。

可选地，上述振动测试模块602包括：

第二采集单元，用于在移动终端的振动状态下，采集上述移动终端的陀螺仪的角速度噪音数据，其中，上述角速度噪音数据的数量为预设数量；

噪音绘制单元，用于根据上述角速度噪音数据，绘制噪音波动图；

差异检测单元，用于检测上述噪音波动图与预设的理论噪音波动图的差异是否超过预设的差异范围；

数据剔除单元，用于若上述差异超过上述差异范围，则对上述角速度噪音数据进行剔除处理，并触发上述噪音绘制单元及后续其它单元的执行，直至上述差异未超过上述差异范围；

第二计算单元，用于若上述差异未超过上述差异范围，则根据当前保留的角速度噪音数据及预设的性能计算算法，计算得到上述移动终端的性能值；

第二结果确定单元，用于根据上述性能值确定上述移动终端的振动测试结果。

可选地，上述数据剔除单元包括：

范围确定子单元，用于基于角速度噪音数据中峰值的位置，确定剔除数据范围及复制数据范围；

数据替换子单元，用于将上述剔除数据范围内的角速度噪音数据替换为上述复制数据范围内的数据。

由上可见，在本申请实施例中，引入对移动终端的静止测试及振动测试，以排除外界因素对移动终端的影响，可以提升移动终端防抖检测的精度，并帮助测试人员基于静止测试和振动测试的结果快速定位防抖功能异常的原因。

实施例三

本申请实施例三提供了一种电子设备，请参阅图7，本申请实施例中的电子设备7包括：存储器701，一个或多个处理器702(图7中仅示出一个)及存储在存储器701上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器701用于存储软件程序以及模块，处理器702通过运行存储在存储器701的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器702通过运行存储在存储器701的上述计算机程序时实现以下步骤：

在移动终端的静止状态下，触发上述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果；

在上述移动终端的振动状态下，触发上述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果，其中，上述移动终端在上述振动状态下的振动角度为预设角度；

根据上述静止测试结果及上述振动测试结果，判断上述移动终端是否防抖功能异常。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述根据上述静止测试结果及上述振动测试结果，判断上述移动终端是否防抖功能异常，包括：

若上述静止测试结果为上述移动终端未通过静止测试，和/或，若上述振动测试结果为上述移动终端未通过振动测试，则确定上述移动终端的防抖功能异常；

若上述静止测试结果为上述移动终端通过静止测试，且上述振动测试结果为上述移动终端通过振动测试，则确定上述移动终端的防抖功能正常。

在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述在移动终端的静止状态下，触发上述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果，包括：

在移动终端的静止状态下，采集上述移动终端的陀螺仪的角速度数据，其中，上述角速度数据的数量为预设数量；

计算上述角速度数据的峰峰值及均方根；

根据上述峰峰值及上述均方根确定上述移动终端的静止测试结果。

在上述第三种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，在上述计算上述角速度数据的峰峰值及均方根之前，处理器702通过运行存储在存储器701的上述计算机程序时还实现以下步骤：

检测上述角速度数据中，是否存在异常峰值；

若存在异常峰值，则基于上述异常峰值的位置，确定异常数据范围；

相应地，上述计算上述角速度数据的峰峰值及均方根，包括：

将上述异常数据范围内的角速度数据剔除后，计算保留的角速度数据的峰峰值及均方根。

在上述第四种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，上述检测上述角速度数据中，是否存在异常峰值，包括：

计算上述角速度数据的平均值；

检测是否存在目标峰值，其中，上述目标峰值为与上述平均值的差值大于预设差值的峰值；

若存在目标峰值，则检测上述目标峰值是否为环境振动引起；

若上述目标峰值为环境振动引起，则确定上述目标峰值为异常峰值。

在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，上述在上述移动终端的振动状态下，触发上述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果，包括：

在移动终端的振动状态下，采集上述移动终端的陀螺仪的角速度噪音数据，其中，上述角速度噪音数据的数量为预设数量；

根据上述角速度噪音数据，绘制噪音波动图；

检测上述噪音波动图与预设的理论噪音波动图的差异是否超过预设的差异范围；

若上述差异超过上述差异范围，则对上述角速度噪音数据进行剔除处理，并返回执行上述根据上述角速度噪音数据，绘制噪音波动图的步骤及后续步骤，直至上述差异未超过上述差异范围；

若上述差异未超过上述差异范围，则根据当前保留的角速度噪音数据及预设的性能计算算法，计算得到上述移动终端的性能值；

根据上述性能值确定上述移动终端的振动测试结果。

在上述第六种可能的实施方式作为基础而提供的第七种可能的实施方式中，上述对上述角速度噪音数据进行剔除处理，包括：

基于角速度噪音数据中峰值的位置，确定剔除数据范围及复制数据范围；

将上述剔除数据范围内的角速度噪音数据替换为上述复制数据范围内的数据。

进一步，如图7所示，上述电子设备还可包括：一个或多个输入设备703(图7中仅示出一个)和一个或多个输出设备704(图7中仅示出一个)。存储器701、处理器702、输入设备703和输出设备704通过总线705连接。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器702可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备703可以包括键盘、触控板、指纹采传感器(用于采集测试人员的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备704可以包括显示器、扬声器等。

存储器701可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器702提供指令和数据。存储器701的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器701还可以存储设备类型的信息。

由上可见，在本申请实施例中，引入对移动终端的静止测试及振动测试，以排除外界因素对移动终端的影响，可以提升移动终端防抖检测的精度，并帮助测试人员基于静止测试和振动测试的结果快速定位防抖功能异常的原因。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防抖功能检测方法，其特征在于，包括：

在移动终端的静止状态下，触发所述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果；

在所述移动终端的振动状态下，触发所述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果，其中，所述移动终端在所述振动状态下的振动角度为预设角度；

根据所述静止测试结果及所述振动测试结果，判断所述移动终端是否防抖功能异常；

其中，所述在所述移动终端的振动状态下，触发所述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果，包括：

在移动终端的振动状态下，采集所述移动终端的陀螺仪的角速度噪音数据，其中，所述角速度噪音数据的数量为预设数量；

根据所述角速度噪音数据，绘制噪音波动图；

检测所述噪音波动图与预设的理论噪音波动图的差异是否超过预设的差异范围；

若所述差异超过所述差异范围，则对所述角速度噪音数据进行剔除处理，并返回执行所述根据所述角速度噪音数据，绘制噪音波动图的步骤及后续步骤，直至所述差异未超过所述差异范围；

若所述差异未超过所述差异范围，则根据当前保留的角速度噪音数据及预设的性能计算算法，计算得到所述移动终端的性能值；

根据所述性能值确定所述移动终端的振动测试结果。

2.如权利要求1所述的防抖功能检测方法，其特征在于，所述根据所述静止测试结果及所述振动测试结果，判断所述移动终端是否防抖功能异常，包括：

若所述静止测试结果为所述移动终端未通过静止测试，和/或，若所述振动测试结果为所述移动终端未通过振动测试，则确定所述移动终端的防抖功能异常；

若所述静止测试结果为所述移动终端通过静止测试，且所述振动测试结果为所述移动终端通过振动测试，则确定所述移动终端的防抖功能正常。

3.如权利要求1或2所述的防抖功能检测方法，其特征在于，所述在移动终端的静止状态下，触发所述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果，包括：

在移动终端的静止状态下，采集所述移动终端的陀螺仪的角速度数据，其中，所述角速度数据的数量为预设数量；

计算所述角速度数据的峰峰值及均方根；

根据所述峰峰值及所述均方根确定所述移动终端的静止测试结果。

4.如权利要求3所述的防抖功能检测方法，其特征在于，在所述计算所述角速度数据的峰峰值及均方根之前，所述防抖功能检测方法还包括：

检测所述角速度数据中，是否存在异常峰值；

若存在异常峰值，则基于所述异常峰值的位置，确定异常数据范围；

相应地，所述计算所述角速度数据的峰峰值及均方根，包括：

将所述异常数据范围内的角速度数据剔除后，计算保留的角速度数据的峰峰值及均方根。

5.如权利要求4所述的防抖功能检测方法，其特征在于，所述检测所述角速度数据中，是否存在异常峰值，包括：

计算所述角速度数据的平均值；

检测是否存在目标峰值，其中，所述目标峰值为与所述平均值的差值大于预设差值的峰值；

若存在目标峰值，则检测所述目标峰值是否为环境振动引起；

若所述目标峰值为环境振动引起，则确定所述目标峰值为异常峰值。

6.如权利要求1所述的防抖功能检测方法，其特征在于，所述对所述角速度噪音数据进行剔除处理，包括：

基于角速度噪音数据中峰值的位置，确定剔除数据范围及复制数据范围；

将所述剔除数据范围内的角速度噪音数据替换为所述复制数据范围内的数据。

7.一种防抖功能检测装置，其特征在于，所述防抖功能检测装置包括：

静止测试模块，用于在移动终端的静止状态下，触发所述移动终端的静止测试，以得到静止测试结果；

振动测试模块，用于在所述移动终端的振动状态下，触发所述移动终端的振动测试，以得到振动测试结果，其中，所述移动终端在所述振动状态下的振动角度为预设角度；

结果判断模块，用于根据所述静止测试结果及所述振动测试结果，判断所述移动终端是否防抖功能异常；

其中，所述振动测试模块包括：

第二采集单元，用于在移动终端的振动状态下，采集所述移动终端的陀螺仪的角速度噪音数据，其中，所述角速度噪音数据的数量为预设数量；

噪音绘制单元，用于根据所述角速度噪音数据，绘制噪音波动图；

差异检测单元，用于检测所述噪音波动图与预设的理论噪音波动图的差异是否超过预设的差异范围；

数据剔除单元，用于若所述差异超过所述差异范围，则对所述角速度噪音数据进行剔除处理，并触发所述噪音绘制单元及后续其它单元的执行，直至所述差异未超过所述差异范围；

第二计算单元，用于若所述差异未超过所述差异范围，则根据当前保留的角速度噪音数据及预设的性能计算算法，计算得到所述移动终端的性能值；

第二结果确定单元，用于根据所述性能值确定所述移动终端的振动测试结果。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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