CN105407345A - 一种防抖动技术检测系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种防抖动技术检测系统及其方法，该防抖动技术检测系统包括：一执行单元，至少一摄像模组得以安装于该执行单元，该摄像模组得以随着该执行单元在指定距离内的水平方向及竖直方向振动，该摄像模组得以随着该执行单元发生振动；一管控单元，该管控单元通信地连接于该执行单元以设置该执行单元的振动条件；以及一信息反馈单元，该信息反馈单元分别通信地连接于该执行单元及该管控单元以使得该防抖动技术检测系统形成闭环式信号连接，该信息反馈系统得以实时监控该摄像模组的振动情况以收集该摄像模组的检测数据，进而判断该检测数据与该振动条件的误差是否在±1.5％以内。

Description

一种防抖动技术检测系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种防抖动检测系统，尤其涉及应用于摄像模组防抖技术测试的一种防抖动技术检测系统及其方法。

背景技术

随着对摄像头的拍摄效果的要求的与日俱增，尤其是被广泛应用的手机摄像头，摄像头防抖动技术得以克服使用者在拍摄过程中因人为因素或环境因素引起的摄像头抖动而造成的模糊不清的现象，从而使得手机摄像头在轻微抖动情况下仍得以清晰呈像。手机摄像头的防抖动技术正逐渐为广大消费者所青睐，对于生产过程中，手机摄像头防抖动技术的检测效率及精度的提高对于具有防抖动效果的手机的生产有着举足轻重的意义。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种防抖动技术检测系统，所述防抖动技术检测系统得以模拟使用者在实用摄像模组进行拍摄时因人为因素或环境因素所引起的竖直方向及水平方向的振动，进而得以对运用于陀螺仪传感器矫正测试、相机防抖测试及出货品质检验测试以对所述摄像模组的防抖动性能进行检测以提高产品出良率。

本发明的另一目的在于提供一种防抖动技术检测系统，所述防抖动技术检测系统包括一管控单元，所述管控单元得以根据所述摄像模组的检测需求设置振动条件，所述振动条件包括振动角度及振动频率。

本发明的另一目的在于提供一种防抖动技术检测系统，所述防抖动技术检测系统包括一执行单元，所述执行单元通信地连接于所述管控单元，所述管控单元得以设置振动条件以使得所述执行单元根据所述振动条件动作，进而振动安装于所述执行单元的所述摄像模组。

本发明的另一目的在于提供一种防抖动技术检测系统，所述执行单元得以以所述摄像模组为中心在X轴及Y轴方向，即在水平方向及竖直方向的制定距离内来回移动，即发生±0.5°振动，以模拟使用者在使用所述摄像模组拍摄取景时产生的抖动，进而得以对所述摄像模组的防抖动性能进行测试以提高所述摄像模组的出良率。

本发明的另一目的在于提供一种防抖动技术检测系统，所述信息反馈单元分别通信地连接于所述执行单元及所述管控单元以形成一闭环式信号连接并实时监测所述摄像模组的以获取所述摄像模组的检测信息，同时判断所述检测信息是否符合要求，若不符合，则发出警报以保证准确测试所述摄像模组的防抖动性能。

本发明的另一目的在于提供一种防抖动技术检测系统，所述管控单元还包括一复位单元，所述防抖动技术检测系统得以在检测完一所述摄像模组时，所述复位单元得以使得所述系统自动归零以提高所述检测数据的准确度。

本发明的另一目的在于提供一种防抖动技术检测系统，所述管控单元进一步包括一零位设置单元以获取一动作零位，所述动作零位经多次采样求平均值所得进而得以保证所述检测数据的准确性。

本发明的另一目的在于提供一种防抖动技术检测系统，所述管控单元进一步包括一监测单元，所述监测单元得以根据所述振动条件判断所述检测数据与所述振动条件的误差大小，若误差值在±1.5％范围之外，则发出警报。

本发明的另一目的在于提供一种防抖动技术检测系统，所述防抖动技术检测系统的包括一警报单元，所述警报单元通信地连接于所述监测单元，以在所述检测数据不符合要求时发出警报，且警报范围得以被人为地控制。

为实现以上目的，本发明提供一种防抖动技术检测系统，所述防抖动技术检测系统包括：

一种防抖动技术检测系统，其特征在于，所述防抖动技术检测系统包括：

一执行单元，至少一摄像模组得以安装于所述执行单元，所述摄像模组得以随着所述执行单元在指定距离内来回运动，即振动，所述摄像模组得以随着所述执行单元发生振动；

一管控单元，所述管控单元点通信地连接于所述执行单元以设置所述执行单元的振动条件；以及

一信息反馈单元，所述信息反馈单元分别通信地连接于所述执行单元及所述管控单元以使得所述防抖动技术检测系统形成闭环式信号连接，所述信息反馈系统得以实时监控所述摄像模组的振动情况以收集所述摄像模组的检测数据，进而判断所述检测数据是否符合要求，当所述检测数据满足要求时，所述检测数据与所述振动条件的误差在±1.5％以内。

优选地，所述动作单元进一步包括：

一安装固定单元；以及

一动作单元，其中，所述动作单元安装于所述安装固定单元，所述动作单元进一步包括：

一动力单元；

一驱动单元，所述驱动单元分别电联接于所述动力单元及所述管控单元，进而，所述驱动单元得以将所述管控单元制定的振动条件由电信号转化为动作信号以驱动所述动力单元振动；以及

一传动单元，所述传动单元与所述动力单元分别安装于所述安装固定单元，所述摄像模组安装于所述固定单元以通过所述固定单元随着所述动力单元同步地振动。

优选地，所述信息发反馈单元包括：

一监测单元，所述监测单元安装于所述执行单元并收集所述检测数据以实时监测所述摄像模组的振动角度，同时筛选出不符合要求的所述检测数据；以及

一警报单元，所述警报单元通信地连接于所述监测单元以对应不符合要求的所述检测数据发出警报。

优选地，所述信息发反馈单元包括：

一监测单元，所述监测单元安装于所述执行单元并收集所述检测数据以实时监测所述摄像模组的振动角度，同时筛选出不符合要求的所述检测数据；以及

一警报单元，所述警报单元通信地连接于所述监测单元以对应不符合要求的所述检测数据发出警报。

优选地，所述管控单元进一步包括：

一设置单元，所述设置单元得以根据所述摄像模组的振动要求设置振动条件；以及

一复位单元，所述复位单元分别通信地连接于所述设置单元及所述执行单元以在完成一所述摄像模组的测试后使得所述防抖动技术检测统自动归零。

值得一提的是，所述执行单元得以在竖直方向及水平方向于所述指定距离内来回运动。

优选地，所述设置单元进一步包括一角度设置单元及一频率设置单元，所述角度设置单元及频率设置单元得以根据所述摄像模组的振动要求分别设置所述摄像模组的振动角度及振动频率。

优选地，所述设置单元还包括一零位设置单元，所述零位设置单元得以确定一动作零位以保证所述检测数据的精确性。

优选地，所述传动单元进一步包括：

一连接单元；

一连接板，所述连接板及所述动力单元分别通过安装于所述链接单元而安装于所述安装固定单元，所述连接板得以通过所述连接单元与所述动力单元同步的地振动；以及

一振动台，所述摄像模组安装于所述振动台，所述振动台安装于所述连接板并随着所述连接板同步地振动。

优选地，所述振动台进一步包括一动作平台及至少一通信单元，所述通信单元安装于所述动作平台，所述动作平台安装于所述连接板，所述摄像模组得以通过通信地连接于所述通信单元而安装于所述振动台。

优选地，所述动作平台与所述连接板的夹角呈45°，所述动作平台得以随着所述连接板在竖直方向及水平方向发生±0.5°的振动。

值得一提的是，所述显示单元为一计算机显像装置

值得一提的是，所述动力单元为一步进电机。

优选地，所述第一连接单元进一步包括一转轴，一轴承座以及至少一锁紧块，所述轴承座内具有至少一轴承，所述转轴通过所述锁紧块安装于所述轴承座，所述监测单元安装于所述转轴，所述转轴得以随着所述连接板的振动而转动使得所述监测单元得以收集所述检测数据。

优选地，所述第二连接单元进一步包括安装板，至少两第二轴承，至少一转子及至少一连接短柱，所述轴承座安装于所述安装板，所述转子及所述连接短柱分别安装于所述轴承，所述动力单元通过偏移所述转子的轴孔位置使得所述连接板在竖直方向及水平方向振动，进而所述振动平台随着所述连接板同步地振动。

本发明还提供了一种防抖动技术检测方法，所述方法包括如下步骤：

A：设置振动条件；

B：系统复位；

C：振动摄像模组；

D：实时收集所述摄像模组振动时的检测数据；以及

E：判断所述检测数据与所述振动条件的数据的误差是否在±1.5％范围内，若是，则执行步骤B；若否，则发出警报。

值得一提的是，所述振动条件包括振动角度及振动频率。

优选地，所述步骤B进一步包括如下步骤：

B1：驱动动力单元振动；以及

B2：驱动传动单元振动，其中，所述传动单元得以被所述动力单元驱动以随着所述动力单元同步地振动，所述摄像模组安装于所述传动单元。

优选地，所述步骤B1进一步包括步骤B1：设置动作零位，其中，所述动作零位经多次采样求取均值所得。

优选地，所述步骤C进一步包括步骤C1：偏移转子的轴孔位置使得所述摄像模组在其所在坐标系的X轴，Y轴所发生的±0.5°的抖动。

优选地，所述监测数据为所述摄像模组所在坐标系的X轴，Y轴所发生的±0.5°的振动数据。

附图说明

如图1所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统的工作示意图。

如图2所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统部分结构示意图。

如图3所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统另一部分结构示意图。

如图4所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统又一部分结构示意图。

如图5所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统再一部分结构示意图。

如图6所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统还一部分结构示意图。

如图7所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统再一部分结构示意图。

如图8A所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统的部分结构示意图。

如图8B所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统的另一部分结构示意图。

如图9所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统一实施方式的示意图。

如图10所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测方法的流程示意图。

如图11所示为本发明一优选实施例一种防抖动技术检测系统的部分流程示意图。

具体实施方式

根据本发明的权利要求和说明书所公开的内容，本发明的技术方案具体如下文所述。

一种防抖动技术检测系统，尤其是用于摄像模组防抖动技术测试的一种防抖动技术检测系统。所述防抖动技术检测系统得以检测所述摄像模组的防抖动性能是否符合所述摄像模组拍摄呈像的要求，同时得以删减出不符合要求的所述摄像模组，从而以提高所述摄像模组的产品出良率。

值得一提的是，所述防抖动技术检测系统得以应用于所述摄像模组的陀螺仪传感器(OIS：OpticalImageStabilizer)矫正、防抖动测试以及出货品质检验(OQC：OutgoingQualityControl)等工序中，从而得以保证所述摄像模组的产品开发及出良率。

如图1所示，所述防抖动技术检测系统包括一执行单元100，一管控单元200及一信息反馈单元300，所述执行单元100分别通信地连接于所述管控单元200及所述信息反馈单元300，所述信息反馈单元300分别通信地连接于所述执行单元100及所述管控单元200，也就是说，所述执行单元100，所述管控单元200以及所述信息反馈单元300依次通信地连接并形成一闭环式信号连接。

具体地，所述管控单元200得以根据所述摄像模组的各种防抖动检测的需要而制定振动条件，所述执行单元100得以接受来自于所述管控单元200的动作指令，所述执行单元100进而得以根据所述动作指令在一指定距离内来回运动以模仿使用者在使用所述摄像模组进行取景拍摄时，所述摄像模组因为外界环境因素或人为因素而产生的抖动现象。所述摄像模组连接固定于所述执行单元100，也就是说，所述摄像模组得以通过连接固定于所述执行单元100以在所述执行单元100执行所述动作指令时随着所述执行单元100同时在所述指定距离内来回运动，进而模仿使用者使用所述摄像模组进行拍摄时所述摄像模组可能产生的抖动现象。同时，所述信息反馈单元300通过通信地连接于所述执行单元100得以收取所述摄像模组随着所述执行单元100在所述指定距离内来回运动时所产生的检测数据并进一步将所述检测数据传递至所述管控单元200，从而，所述管控单元200得以根据标准值对所述检测数据进行比较而筛选出不符合要求的所述摄像模组，从而提高所述摄像模组的产品出良率。

值得一提的是，所述检测数据包括所述摄像模组的振动角度及振动频率。

值得一提的是，所述信息反馈单元得以判断所述检测数据是否符合要求，当所述检测数据符合要求时，所述检测数据与所述振动条件的误差在1.5％内。

优选地，所述执行单元100不仅得以在水平方向的所述指定距离内来回运动，亦得以在竖直方向的所述指定距离内来回运动，进而，所述执行单元100得以更接近所述摄像模组在被实际使用过程中因环境因素或人为因素发生的抖动现象。

优选地，所述管控单元200得以分别实现水平方向及竖直方向的所述指定距离的设定，且所述执行单元100得以单独实现在所述水平方向或竖直方向的对应的所述指定距离内的来回移动动作，以使得所述防抖动技术检测系统得以实现不同类型的所述摄像模组的不同的防抖角度、频率的要求。

值得一提的是，所述管控单元200得以根据所述摄像模组的不同类型或对所述摄像模组的不同程度的防抖动性能测试所需而设定不同所述指定距离以配合不同类型的所述摄像模组在不同测试中的要求，进而得以提高所述防抖动技术检测系统的实用性。

进一步地，如图2、图3所示，所述执行单元100包括一动作单元10及一安装固定单元20，所述动作单元10及所述管控单元200得以分别连接固定于所述安装固定单元20，所述动作单元10得以接收所述管控单元200所发出的所述动作指令并通过所述安装固定单元20的固定而在所述指定距离内来回运动。同时，所述信息反馈单元300亦得以固定于所述安装固定单元20以将所述摄像模组的所述信息反馈至所述管控单元200。

所述动作单元10进一步包括一驱动单元11以及一动力单元12，所述动力单元12电连接于所述驱动单元11，所述驱动单元11通信地连接于所述管控单元200。其中，所述驱动单元11得以接收来自所述管控单元200的所述动作指令并驱动所述动力单元12动作，也就是说，所述驱动单元11得以将所述动作指令由数字信号转化为动作信号并进一步使得所述动力单元12依据所述动作信号做出动作。

优选地，所述动作单元100还包括一传动单元13，所述动力单元12及所述摄像模组得以安装于所述传动单元13，也就是说，所述传动单元13得以连接所述动力单元12及所述摄像模组并将所述动力单元12发生的动作传递至所述摄像模组。当所述动力单元接收所述驱动单元11的所述动作指令而振动时，所述动力单元12得以带动所述传动单元13发生振动，进而带动安装于所述传动单元13的所述摄像模组发生振动。

值得一提的是，所述传动单元13得以随着所述动力单元12发生相应的动作并准确地将所述动作单元12的动作传达至所述摄像模组。

优选地，所述动力单元12得以在所述指定距离内实现水平方向及竖直方向的来回运动，进而得通过所述传动单元13带动所述摄像模组在竖直方向及水平方向的所述指定距离内来回运动以模仿使用者在使用所述摄像模组进行取景拍摄时，所述摄像模组因为外界环境因素或人为因素而产生的抖动现象。

所述信息反馈单元300安装于所述传动单元13并通信地连接于所述动力单元12，进而，所述信息反馈单元300得以收集所述检测数据并将所述检测数据传递至所述管控单元。

优选地，在本优选实施例中，所述检测数据为所述传动单元13在所述指定距离内来回运动的幅度，即所述动力单元12的振动幅度。

如图4、图5所示，所述信息反馈单元300包括一监测单元301及一警报单元302，所述监测单元301安装于所述安装固定单元20并通过所述安装固定单元20与所述传动单元13连接，进而，所述监测单元301得以实时监测所述传动单元13的振动情况.

所述监测单元301亦得以对所述传动单元13的所述振动数据进行收集并判断以确定所述传动单元13的振动情况与所述管控单元200所设置的振动条件的数据误差是否介在1.5％范围内。所述警报单元302通信地连接于所述监测单元301，若所述传动单元13的振动情况与所述管控单元200所设置的振动条件的数据误差不在1.5％范围内，则所述警报单元304得以发出警报提醒。

所述监测单元301进一步包括一数据处理单元3011及一判断单元3012，所述判断单元3012得以对所述检测数据与设定于所述判断单元3012的振动条件进行判断，当所述检测数据与所述振动条件的误差超出1.5％时，所述警报单元304得以发出警报；当所述检测数据域所述振动条件的误差介于1.5％时，所述判断单元3012得以将所述检测数据传递至所述管控单元200，所述管控单元200得以同时显示所述检测数据。

值得一提的是，在本优选实施例中，若以所述摄像模组为圆心建立机械轴坐标系，所述传动单元13得以使得所述摄像模组在X轴、Y轴方向上发生±0.5°的抖动，也就是说，所述动力单元12得以通过动作带动所述传动单元13在两个竖直方向及水平方向发生±0.5°的抖动以模拟所述摄像模组在被使用时产生的抖动的频率及角度，进而，所述判断单元3012得以判断所述摄像模组是否随着所述传动单元13发生振动所得的检测数据与所述振动条件的误差是否处于±1.5％范围内，即所述判断单元3012得以检测所述动力单元12在指定距离内来回振动使得所述摄像模组产生的振动数据是否处于±1.5％范围内。

图6、图7所示，所述管控单元200进一步包括一设置单元201及一显示单元203，所述显示单元203得以显示所述数据处理单元3011收集到的有关所述动力单元12的动作数据。所述设置单元201得以对所述动力单元12的动作角度及幅度进行设置，所述设置单元201通信地连接于所述驱动单元11，进而，所述驱动单元11得以将所述设置单元201所设置的数据转化为动作信号而驱使所述动作单元12做出相应的动作以符合对所述摄像模组的检测要求。

可选择地，所述警报单元304所发出的报警信号得以显示于所述显示单元203或由所述警报单元304自身发出。

值得一提的是，所述应报单元304发出的警报信号得以是声音、图片或动作。

具体地，所述设置单元201进一步包括一角度设置单元2011及一频率设置单元2012，所述角度设置单元2011及所述频率设置单元2012得以对所述摄像模组所需被抖动的角度及频率进行设置。所述角度设置单元2011及所述频率设置单元2012分别通信地连接于所述驱动单元11，进而，所述驱动单元11得以将所述角度设置单元2011及所述频率设置单元2012设置的角度值及频率值转换为电信号以驱动所述动力单元12做出相应的动作。

优选地，所述设置单元201还包括一零位设置单元2013，所述零位设置单元2013通信地连接于所述执行单元100以确定一动作零位，进而，所述执行单元100得以根据所述动作零位为基准来测量所述动力单元12的振动幅度。

值得一提的是，所述零位设置单元2013得以在所述动力单元12执行振动动作之前通过多次采样求取均值的方式获取所述动作零位，进而得以保证所述检测数据与所述动力单元12的实际振动幅度的一致性。

值得一提的是，所述防抖动技术检测系统得以对所述振动条件需要设定的情况下方启动所述零位这是单元2013使得所述防抖动技术检测系统处于动作零位，进而确保所述检测数据的准确性。

优选地，在本优选实施例中，所述动力单元12为一步进电机，进而得以方便地对所述动力单元12的动作进行设定。

优选地，所述管控单元200还包括一复位单元202，所述复位单元202通信地连接于所述判断单元3012，当一所述摄像模组的防抖性能做完检测时，所述复位单元202得以使得所述防抖动技术检测系统归置零位状态以对下一所述摄像模组进行防抖性能测试，进而确保所述防抖动技术检测系统的准确性。

值得一提的是，当所述防抖动技术检测系统的所述复位单元出现故障时，另得以通过手动复位以不影响下次操作。

在本优选实施例中，所述安装固定单元20包括一第一连接传动单元23及一第二连接传动单元24，所述监测单元301安装于所述第一连接单元23及所述第二连接单元24，所述动力单元12安装于所述第二连接单元24，且所述第一连接单元23及所述第二连接单元24得以与所述第一连接单元23及所述第二连接单元24之间发生相对位移。

更具体地，当所述动力单元12工作时，所述第二连接单元24得以发生转动并引起所述传动单元13在水平方向及竖直方向的运动，也就是说，所述动力单元12得以通过所述第二连接单元24使得所述传动单元13在水平方向及竖直方向的所述指定距离内发生来回运动，即振动。同时，所述第一连接单元23得以随着所述传动单元13在所述指定距离内的竖直方向及水平方向的振动而转动，进而实现所述监测单元301实时监测所述传动单元13的振动幅度。

值得一提的是，所述连接板133的振动幅度与所述动力单元12的动力幅度一致。

如图8A，8B为所述第一连接单元23及所述第二连接单元24的一实施方式。具体地，所述第一连接单元23包括一转轴231，一轴承座232以及至少一锁紧块233，所述轴承座232内具有至少一轴承，所述转轴231通过所述锁紧块233安装于所述轴承座232。

值得一提的是，所述轴承座232内具有至少一轴承，在本优选实施例中，所述轴承座232内优选的具有两所述轴承，进而得以保证所述第一连接单元23随着所述传动单元13转动时所述传动单元13的稳定性，也就是说，所述监测单元301所收集的所述检测数据的准确性得以被保证，所述转轴231得以随着所述连接板133的运动而转动使得所述监测单元301得以收集所述检测数据。

所述第二连接传动单元24包括一安装板241，至少两第二轴承242，至少一转子243及至少一连接短柱245，所述轴承座242安装于所述安装板241，所述转子243及所述连接短柱245分别安装于所述轴承242。通过偏移所述转子243的轴孔位置所述传动单元13在竖直方向及水平方向的移动，也就是说，通过有利率地偏移所述转子243的轴孔位置内有规律得以引起所述传动单元13在所述指定距离内的竖直方向及水平方向的来回移动，即振动。

当所述传动单元13随着所述转子243的轴孔位置发生偏移时，所述第一连接单元23得以随着所述传动单元13转动，进而所述监测单元301得以检测所述传动单元13的振动情况。

优选地，在本优选实施例中，所述监测单元301包括一角度传感器，所述角度传感器得以根据所述转轴243并根据所述转轴243的旋转角度来收集所述连接板133的振动幅度。

如图9为本优选实施例的一实施方案，在本实施方案中，所述动力单元12为一步进电机，所述驱动单元11为一步进电机细分器，进而，所述驱动单元11得以驱动所述动力单元12在所述指定距离内来回运动而产生振动，同时带动所述传动单元13有规律地振动，也就是说，所述传动单元13随着所述动力单元12同步地振动。

优选地，在本实施方案中，所述监测单元301包括一角度传感器，所述角度传感器得以根据所述转轴243并根据所述转轴243的旋转角度来收集所述连接板133的振动幅度。

所述传动单元13包括一振动台131及一连接板133，所述连接板133及所述动力单元12分别安装于所述第二连接单元24，所述连接板133亦得以同时连接于所述第一连接单元23，进而，所述连接板133得以保证期在振动时的稳定性。

所述连接板133得以通过所述第二连接单元24的所述转子243偏移其轴孔位置而在水平方向及竖直方向发生振动，所述监测单元301安装于所述第一连接单元23以当所述连接板133的振动情况，即所述监测单元301得以收集所述检测数据。

至少一通信端得以安装于所述振动台132，进而，所述摄像模组得以通过连接于所述通信端将其在测试过程中的图像数据等传递至管控单元300，所述管控单元300的所述显示单元203得以显示所述摄像模组在测试过程中产生的检测数据。

优选地，在本实施方案中，所述显示单元203为一计算机显像装置。

进一步地，所述振动台131包括一动作平台1311及至少一通信单元1312，所述通信单元1312优选地安装于所述动作平台1311，所述动作平台1311安装于所述连接板133，所述摄像模组通信地连接于所述通信单元1312而安装于所述动作平台1311，进而，所述摄像模组得以在防抖动测试过程中将画面信息通过所述通信单元1312传递至所述管控单元200。

值得一提的是，所述通信单元1312优选地为USB接口。

值得一提的是，所述通信单元1312亦得以与电源连接以用于所述执行单元100的所述动作单元10在所述指定距离内进行来回运动的动力来源。

优选地，在本实施方案中，所述动作平台1311与所述连接板133呈45°角，进而，所述动作平台1311得以在所述连接板133的联动作用下随着所述动力单元12在所述指定距离内在竖直方向及水平方向的平稳地发生来回振动。

在本优选实施方案中，所述安装固定单元20包括至少一连接柱21，所述连接柱21得以支撑所述连接板133。优选地，所述安装固定单元20还包括一底板22，所述连接柱21的已安装于所述底板22以保证所述动作单元10的平稳性。

值得一提的是，所述底板22的自重使得所述执行单元100的重心得以降低，进而得以在所述动作单元12发生振动时避免因为所述重心不稳而影响所述影像模组的测试结果。

值得一提的是，所述安装固定单元20优选地设置有风扇等降温装置，进而得以保证所述动力单元12、所述传动单元13等得以长时间有效地工作。

如图10、图11所示，本发明还揭露了一种防抖动技术检测方法，所述方法包括如下步骤：

A：设置所述振动条件；

B：系统复位；

C：振动所述摄像模组；

D：实时收集所述摄像模组振动时的所述检测数据；以及

E：判断所述检测数据与所述振动条件的误差是否在±1.5％范围内，若是，则执行步骤B；若否，则发出警报。

值得一提的是，所述振动条件包括振动角度及振动频率。

值得一提的是们所述步骤A发生于初设所述振动条件或重新设置所述振动条件以提高所述防抖动技术检测系统的准确性。

优选地，所述步骤B进一步包括如下步骤：

B1：驱动所述动力单元12振动；以及

B2：驱动所述传动单元13振动，其中，所述传动单元13得以被所述动力单元12驱动以随着所述动力单元12同步地振动，所述摄像模组安装于所述传动单元13，进而，所述摄像模组得以随着所述传动单元13与所述动力单元12同步地振动。

优选地，所述步骤B1进一步包括步骤B1：设置所述动作零位，其中，所述动作零位经多次采样求取均值所得以确保所述检测数据于所述动力单元12实际振动角度及振动频率的一致性，即确保所述检测数据的准确性。

值得一提的是，所述监测数据为所述摄像模组所在坐标系的X轴，Y轴所发生的±0.5°的振动数据。

优选地，所述步骤C进一步包括步骤C1：偏移所述转子243的轴孔位置使得所述摄像模组在其所在坐标系的X轴，Y轴所发生的±0.5°的抖动。

上述内容为本发明的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列举，并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本发明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权利要求书及说明书所公开的范围。

Claims (25)

1.一种防抖动技术检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

A：设置振动条件；

B：系统复位；

C：振动摄像模组；

D：实时收集所述摄像模组振动时的检测数据；以及

E：判断所述检测数据与所述振动条件的数据的误差是否在±1.5％范围内，若是，则执行步骤B；若否，则发出警报。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动条件包括振动角度及振动频率。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括如下步骤：

B1：驱动动力单元振动；以及

B2：驱动传动单元振动，其中，所述传动单元得以被所述动力单元驱动以随着所述动力单元同步地振动，所述摄像模组安装于所述传动单元。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤B1进一步包括步骤B1：设置动作零位，其中，所述动作零位经多次采样求取均值所得。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括步骤C1：偏移转子的轴孔位置使得所述摄像模组在其所在坐标系的X轴，Y轴所发生的±0.5°的抖动。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括如下步骤：偏移转子的轴孔位置使得所述摄像模组在其所在坐标系的X轴，Y轴所发生的±0.5°的抖动。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测数据为所述摄像模组所在坐标系的X轴，Y轴所发生的±0.5°的振动数据。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监测数据为所述摄像模组所在坐标系的X轴，Y轴所发生的±0.5°的振动数据。

9.一种防抖动技术检测系统，其特征在于，所述防抖动技术检测系统包括：

一执行单元，至少一摄像模组得以安装于所述执行单元，所述摄像模组得以随着所述执行单元在指定距离内来回运动，即振动，所述摄像模组得以随着所述执行单元发生振动；

一管控单元，所述管控单元点通信地连接于所述执行单元以设置所述执行单元的振动条件；以及

一信息反馈单元，所述信息反馈单元分别通信地连接于所述执行单元及所述管控单元以使得所述防抖动技术检测系统形成闭环式信号连接，所述信息反馈系统得以实时监控所述摄像模组的振动情况以收集所述摄像模组的检测数据，进而判断所述检测数据是否符合要求，当所述检测数据满足要求时，所述检测数据与所述振动条件的误差在±1.5％以内。

10.如权利要求9所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述动作单元进一步包括：

一安装固定单元；以及

一动作单元，其中，所述动作单元安装于所述安装固定单元，所述动作单元进一步包括：

一动力单元；

一驱动单元，所述驱动单元分别电联接于所述动力单元及所述管控单元，进而，所述驱动单元得以将所述管控单元制定的振动条件由电信号转化为动作信号以驱动所述动力单元振动；以及

一传动单元，所述传动单元与所述动力单元分别安装于所述安装固定单元，所述摄像模组安装于所述固定单元以通过所述固定单元随着所述动力单元同步地振动。

11.如权利要求9所述的防抖技术检测系统，其特征在于，所述信息发反馈单元包括：

一监测单元，所述监测单元安装于所述安装固定单元以收集所述检测数据以实时监测所述摄像模组的振动角度，同时删选出不符合要求的所述检测数据；以及

一警报单元，所述警报单元通信地连接于所述监测单元以对应不符合要求的所述检测数据发出警报。

12.如权利要求10所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述信息发反馈单元包括：

一监测单元，所述监测单元安装于所述执行单元并收集所述检测数据以实时监测所述摄像模组的振动角度，同时删选出不符合要求的所述检测数据；以及

一警报单元，所述警报单元通信地连接于所述监测单元以对应不符合要求的所述检测数据发出警报。

13.如权利要求9-12任一所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述管控单元进一步包括：

一设置单元，所述设置单元得以根据所述摄像模组的振动要求设置振动条件；以及

一复位单元，所述复位单元分别通信地连接于所述设置单元及所述执行单元以在完成一所述摄像模组的测试后使得所述防抖动技术检测统自动归零。

14.如权利要求13所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述执行单元得以在竖直方向及水平方向于所述指定距离内来回运动。

15.如权利要求14所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述设置单元进一步包括一角度设置单元及一频率设置单元，所述角度设置单元及频率设置单元得以根据所述摄像模组的振动要求分别设置所述摄像模组的振动角度及振动频率。

16.如权利要求15所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述设置单元还包括一零位设置单元，所述零位设置单元得以确定一动作零位以保证所述检测数据的精确性。

17.如权利要求10所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述安装固定单元进一步包括一连接单元机一第二连接单元，所述传动单元进一步包括：

一振动台；以及

一连接板，所述连接板分别连接于所述第一连接单元及所述第二连接单元，所述动力单元得以连接于所述第二连接单元，所述动力单元得以通过所述第二连接单元使得所述连接板在竖直方向及水平方向振动，同时通过所述连接板使得所述第一连接单元转动，所述监测单元得以实施监测所述连接板的振动情况，所述摄像模组安装于所述振动台，所述振动台安装于所述连接板并随着所述连接板同步地振动。

18.如权利要求17所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述振动台进一步包括一动作平台及至少一通信单元，所述通信单元安装于所述动作平台，所述动作平台安装于所述连接板，所述摄像模组得以通过通信地连接于所述通信单元而安装于所述振动台。

19.如权利要求18所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述动作平台与所述连接板的夹角呈45°，所述动作平台得以随着所述连接板在竖直方向及水平方向发生±0.5°的振动。

20.如权利要求15所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述显示单元为一计算机显像装置。

21.如权利要求11或12任一所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述动力单元为一步进电机，所述监测单元包括一角度传感器以通过连接于所述第一连接单元检测所述连接板的振动幅度。

22.如权利要求17所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述第一连接单元进一步包括一转轴，一轴承座以及至少一锁紧块，所述轴承座内具有至少一轴承，所述转轴通过所述锁紧块安装于所述轴承座，所述监测单元安装于所述转轴，所述转轴得以随着所述连接板的运动而转动使得所述监测单元得以收集所述检测数据。

23.如权利要求18所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述第二连接单元进一步包括安装板，至少两第二轴承，至少一转子及至少一连接短柱，所述轴承座安装于所述安装板，所述转子及所述连接短柱分别安装于所述轴承，所述动力单元通过偏移所述转子的轴孔位置使得所述连接板在竖直方向及水平方向振动，进而所述振动平台随着所述连接板同步地振动。

24.如权利要求22所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述第二连接单元进一步包括安装板，至少两第二轴承，至少一转子及至少一连接短柱，所述轴承座安装于所述安装板，所述转子及所述连接短柱分别安装于所述轴承，所述动力单元通过偏移所述转子的轴孔位置使得所述连接板在竖直方向及水平方向振动，进而所述振动平台随着所述连接板同步地振动。

25.如权利要求24所述的防抖动技术检测系统，其特征在于，所述监测单元包括一角度传感器以通过连接于所述转轴并根据所述转轴的旋转角度来收集所述连接板的振动幅度。