CN115955558A - 光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法，其中，光学图像稳定器的防抖测试装置包括：夹具；马达，其固定在夹具上；镜头模拟器，其安装于所述马达上；光学图像稳定器，其与所述马达相连并驱动所述马达以推动所述镜头模拟器移动；至少一个激光测距器，其能够通过激光测量其与所述镜头模拟器之间的距离。与现有技术相比，本发明采用激光测距代替原来的图像判断方式，不需要等待图像传感器的调试，也不需要搭建整个拍照系统，节省了大量资源。此外，去掉了振动台的限制，本发明可以任意测试两个轴任意角度组合的补偿率。

Description

光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法

【技术领域】

本发明涉及光学图像稳定器的防抖测试技术领域，尤其涉及一种光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法。

【背景技术】

光学防抖技术的作用就是避免拍照时因为手部抖动等因素造成画面模糊，从而提高成像的清晰度，其主要原理就是镜头组中增加由磁力推动的活动部分，在发生抖动时通过陀螺仪检测到抖动角度，将其转换为镜头需要补偿的行程，改变电流推动镜头到达对应位置，尽量让光路不发生大的偏转，从而达到补偿的目的。大部分情况下，需要的补偿位置一般都要求是将镜头的中心推到未抖动时的中心位置附近，来保证最终的成像效果。现有检测方案一般是将拍照系统安装在振动台上，设定好抖动的幅度和频率进行抖动，在防抖系统开启前后分别进行拍照，使用前后的照片进行对比判断防抖的补偿比例，该方案要求马达在完成后需要等待图像传感器调试完成，再完成整个拍照系统的搭建和调试才可以使用。拍照系统的搭建和调试需要花费大量资源，图像传感器调试也需要时间和其他厂商的配合。

此外，由于拍照系统被安装到振动台上，其与振动台的位置是相对恒定的，导致一次测试中仅能测试单个轴或两个轴特定角度的补偿率，无法测试两个轴任意角度的补偿率。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的之一在于提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法，其去除了振动台，使用模拟抖动数据和激光测距的方式测量镜头实际的位移，进而计算出防抖的补偿比例，不需要拍照系统和图像传感器，从而节省了大量资源，也提高了整个系统调试的效率。此外，去除了振动台之后，本发明可以不受限制的测试两个轴任意角度情况下的补偿率。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置，其包括：夹具；马达，其固定在夹具上；镜头模拟器，其安装于所述马达上；光学图像稳定器，其与所述马达相连并驱动所述马达以推动所述镜头模拟器移动；至少一个激光测距器，其能够通过激光测量其与所述镜头模拟器之间的距离。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法，其包括：将镜头模拟器安装到马达中，将所述马达固定在夹具上；模拟抖动数据输入给所述光学图像稳定器，所述光学图像稳定器根据所述模拟抖动数据计算补偿数据，基于所述补偿数据驱动所述马达推动所述镜头模拟器移动，以进行抖动补偿；至少一个激光测距器在预定时长内采集其与所述镜头模拟器之间的距离，以产生抖动测量数据；根据所述抖动测量数据以及理论上的抖动补偿数据计算所述光学图像稳定器的误差率和/或补偿比例。

与现有技术相比，本发明采用激光测距代替原来的图像判断方式，不需要等待图像传感器的调试，也不需要搭建整个拍照系统，节省了大量资源。此外，去掉了振动台的限制，本发明可以任意测试两个轴任意角度组合的补偿率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明在一个实施例中的马达的正面图；

图2为本发明在一个实施例中的马达的侧面图；

图3为本发明在一个实施例中的镜头模拟器的正面图；

图4为本发明在一个实施例中的镜头模拟器的侧面图；

图5为本发明在一个实施例中的镜头模拟器的背面图；

图6为本发明在一个实施例中的镜头模拟器和马达组装在一起后的正面图；

图7为本发明在一个实施例中的镜头模拟器和马达组装在一起后的侧面图；

图8为本发明在一个实施例中的激光测距器30和镜头模拟器20的相对位置的正面示意图；

图9为本发明在一个实施例中的激光测距器30和镜头模拟器20的相对位置的侧面示意图；

图10为本发明在一个实施例中的光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法的流程图；

图11为本发明在一个实施例中执行防抖测试方法的光学图像稳定器的状态示意图；

图12为本发明在一个实施例中的理想镜头行程的波形图；

图13为本发明在一个实施例中的实际镜头行程的波形图；

图14为本发明在一个实施例中的镜头行程误差的波形图。

【具体实施方式】

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。除非特别说明，本文中的连接、相连、相接的表示电性连接的词均表示直接或间接电性相连。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦接”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了在仅有马达阶段就可以开始测试OIS的效果，本发明提供了一种光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法。

本发明提供的光学图像稳定器的防抖测试装置包括夹具(未图示)、马达10、镜头模拟器(或假镜头)20、光学图像稳定器(未图示)和至少一个激光测距器30，其中，马达10固定在夹具(未图示)上；镜头模拟器(或假镜头)20安装于马达10上；光学图像稳定器(未图示)与马达10相连并驱动马达10以推动镜头模拟器(或假镜头)20移动；激光测距器30能够通过激光测量其与镜头模拟器20之间的距离。

请参考图1所示，其为本发明在一个实施例中的马达10的正面图；请参考图2所示，其为本发明在一个实施例中的马达10的侧面图。图1和图2所示的马达10中设置有中空结构12。

请参考图3所示，其为本发明在一个实施例中的镜头模拟器(或假镜头)20的正面图；请参考图4所示，其为本发明在一个实施例中的镜头模拟器(或假镜头)20的侧面图；请参考图5所示，其为本发明在一个实施例中的镜头模拟器(或假镜头)20的背面图。图3-图5所示的镜头模拟器20包括镜头部22和凸出于镜头部22底面的安装部24。

请参考图6所示，其为本发明在一个实施例中的镜头模拟器(或假镜头)20和马达10组装在一起后的正面图；请参考图7所示，其为本发明在一个实施例中的镜头模拟器(或假镜头)20和马达10组装在一起后的侧面图。在图6和图7所示的实施例中，镜头模拟器20的安装部24安装于马达10的中空结构12内，且镜头部22位于马达10的上方，需要对镜头模拟器20单独开模以保证其安装精度以及表面平滑度。在图3-图7所示的具体实施例中，镜头模拟器(或假镜头)20的安装部24为圆柱体。

本发明提供的光学图像稳定器的防抖测试装置在进行防抖测试过程中，需执行如下操作。

将模拟抖动数据输入给光学图像稳定器(未图示)，光学图像稳定器(未图示)根据该模拟抖动数据计算补偿数据，基于该补偿数据驱动马达10推动镜头模拟器(或假镜头)20移动，以进行抖动补偿；激光测距器30在预定时长内通过激光测量采集其与镜头模拟器(或假镜头)20之间的距离，以产生抖动测量数据(或激光数据)；根据抖动测量数据以及理论上的抖动补偿数据计算光学图像稳定器(未图示)的误差率和/或补偿比例。

在一个实施例中，模拟抖动数据是由预定的转动角度和频率转换为对应的陀螺仪的输出得来的。

在一个实施例中，抖动测量数据与对应的模拟抖动数据同步。例如，在镜头模拟器(或假镜头)20行动同时保存抖动测量数据(或激光数据)，通过时间戳将抖动测量数据与对应的模拟抖动数据进行同步；预定的转动角度和频率与对应的模拟抖动数据进行同步。

在一个实施例中，抖动测量数据是激光测距器30测量的最大距离值或最小距离值与参考距离值的差，在马达10不启动的情况下，激光测距器30测量得到的与镜头模拟器(或假镜头)20之间的距离为参考距离值；理论上的抖动补偿数据是根据模拟抖动数据计算得到的。

请参见图8所示，其为本发明在一个实施例中的激光测距器30和镜头模拟器(或假镜头)20的相对位置的正面示意图；请参见图9所示，其为本发明在一个实施例中的激光测距器30和镜头模拟器(或假镜头)20的相对位置的侧面示意图。在图8和图9所示的实施例中，激光测距器30为两个，分别为第一激光测距器30和第二激光测距器30；第一激光测距器30沿镜头模拟器(或假镜头)20的第一个轴的方向通过激光测量其与镜头模拟器(或假镜头)20之间的距离；第二激光测距器30沿镜头模拟器(或假镜头)20的第二个轴的方向通过激光测量其与镜头模拟器(或假镜头)20之间的距离；其中，镜头模拟器(或假镜头)20的第一个轴和第二个轴相互垂直；第一激光测距器30和第二激光测距器30同时工作(或测量)。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法，请参考图10所示，其为本发明在一个实施例中的光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法的流程图。图10所示的防抖测试方法包括如下步骤。

步骤110、将镜头模拟器(或假镜头)20安装到马达10中，将马达10固定在夹具(未图示)上。

步骤120、将模拟抖动数据输入给光学图像稳定器(未图示)，光学图像稳定器(未图示)根据该模拟抖动数据计算补偿数据，基于该补偿数据驱动马达10推动镜头模拟器(或假镜头)20移动，以进行抖动补偿。

步骤130、至少一个激光测距器30在预定时长内通过激光测量采集其与镜头模拟器(或假镜头)20之间的距离，以产生抖动测量数据(或激光数据)。

步骤140、根据抖动测量数据以及理论上的抖动补偿数据计算光学图像稳定器(未图示)的误差率和/或补偿比例。

在一个实施例中，模拟抖动数据是由预定的转动角度和频率转换为对应的陀螺仪的输出得来的。

在一个实施例中，抖动测量数据与对应的模拟抖动数据同步。例如，在镜头模拟器(或假镜头)20行动同时保存抖动测量数据(或激光数据)，通过时间戳将抖动测量数据与对应的模拟抖动数据进行同步；预定的转动角度和频率与对应的模拟抖动数据进行同步。

在一个实施例中，抖动测量数据是激光测距器30测量的最大距离值或最小距离值与参考距离值的差，在马达10不启动的情况下，激光测距器30测量得到的与镜头模拟器(或假镜头)20之间的距离为参考距离值；理论上的抖动补偿数据是根据模拟抖动数据计算得到的。

请参见图8所示，其为本发明在一个实施例中的激光测距器30和镜头模拟器(或假镜头)20的相对位置的正面示意图；请参见图9所示，其为本发明在一个实施例中的激光测距器30和镜头模拟器(或假镜头)20的相对位置的侧面示意图。在图8和图9所示的实施例中，激光测距器30为两个，分别为第一激光测距器30和第二激光测距器30；第一激光测距器30沿镜头模拟器(或假镜头)20的第一个轴的方向通过激光测量其与镜头模拟器(或假镜头)20之间的距离；第二激光测距器30沿镜头模拟器(或假镜头)20的第二个轴的方向通过激光测量其与镜头模拟器(或假镜头)20之间的距离；其中，镜头模拟器(或假镜头)20的第一个轴和第二个轴相互垂直；第一激光测距器30和第二激光测距器30同时工作(或测量)。

请参考图11所示，其为本发明在一个实施例中执行防抖测试方法的光学图像稳定器的状态示意图。在图11所示的实施例中可以看到，激光测距器30从侧面将激光打到镜头模拟器(或假镜头)20上；在激光位置(或激光光路)保持不变的情况下，随着模拟抖动数据的变化，激光测距器30得到的激光测距结果也会发生显著的变化。

请参考图12所示，其为本发明在一个实施例中的理想镜头行程的波形图；请参考图13所示，其为本发明在一个实施例中的实际镜头行程的波形图；请参考图14所示，其为本发明在一个实施例中的镜头行程误差的波形图。

综上所述，本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法，其去除了振动台，使用模拟抖动数据和激光测距的方式测量镜头实际的位移，进而计算出防抖的补偿比例，不需要拍照系统和图像传感器，从而节省了大量资源，也提高了整个系统调试的效率。此外，去除了振动台之后，本发明可以不受限制的测试两个轴任意角度情况下的补偿率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (9)

1.一种光学图像稳定器的防抖测试装置，其特征在于，其包括：

夹具；

马达，其固定在夹具上；

镜头模拟器，其安装于所述马达上；

光学图像稳定器，其与所述马达相连并驱动所述马达以推动所述镜头模拟器移动；

至少一个激光测距器，其能够通过激光测量其与所述镜头模拟器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的光学图像稳定器的防抖测试装置，其特征在于，

其在进行防抖测试过程中，执行如下操作：

将模拟抖动数据输入给所述光学图像稳定器，所述光学图像稳定器根据所述模拟抖动数据计算补偿数据，基于所述补偿数据驱动所述马达推动所述镜头模拟器移动，以进行抖动补偿；

所述激光测距器在预定时长内采集其与所述镜头模拟器之间的距离，以产生抖动测量数据；

根据所述抖动测量数据以及理论上的抖动补偿数据计算所述光学图像稳定器的误差率和/或补偿比例。

3.根据权利要求2所述的光学图像稳定器的防抖测试装置，其特征在于，

所述模拟抖动数据是由预定的转动角度和频率转换为对应的陀螺仪的输出得来的；

所述抖动测量数据与对应的模拟抖动数据同步；

所述预定的转动角度和频率与对应的模拟抖动数据同步；

所述抖动测量数据是所述激光测距器测量的最大距离值或最小距离值与参考距离值的差，在所述马达不启动的情况下，所述激光测距器测量得到的与所述镜头模拟器之间的距离为所述参考距离值；

所述理论上的抖动补偿数据是根据所述模拟抖动数据计算得到的。

4.根据权利要求1所述的光学图像稳定器的防抖测试装置，其特征在于，

所述马达中设置有中空结构；

所述镜头模拟器包括镜头部和凸出于所述镜头部底面的安装部；

所述镜头模拟器的安装部安装于所述马达的中空结构内，且所述镜头部位于所述马达的上方。

5.根据权利要求1-4任一所述的光学图像稳定器的防抖测试装置，其特征在于，

所述激光测距器为两个，分别为第一激光测距器和第二激光测距器；

所述第一激光测距器沿所述镜头模拟器的第一个轴的方向通过激光测量其与所述镜头模拟器之间的距离；

所述第二激光测距器沿所述镜头模拟器的第二个轴的方向通过激光测量其与所述镜头模拟器之间的距离；

其中，所述镜头模拟器的第一个轴和第二个轴相互垂直；

所述第一激光测距器和第二激光测距器同时工作。

6.一种光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法，其特征在于，其包括：

将镜头模拟器安装到马达中，将所述马达固定在夹具上；

将模拟抖动数据输入给所述光学图像稳定器，所述光学图像稳定器根据所述模拟抖动数据计算补偿数据，基于所述补偿数据驱动所述马达推动所述镜头模拟器移动，以进行抖动补偿；

至少一个激光测距器在预定时长内采集其与所述镜头模拟器之间的距离，以产生抖动测量数据；

根据所述抖动测量数据以及理论上的抖动补偿数据计算所述光学图像稳定器的误差率和/或补偿比例。

7.根据权利要求6所述的光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法，其特征在于，

所述模拟抖动数据是由预定的转动角度和频率转换为对应的陀螺仪的输出得来的；

所述抖动测量数据与对应的模拟抖动数据同步；

所述预定的转动角度和频率与对应的模拟抖动数据同步：

所述抖动测量数据是所述激光测距器测量的最大距离值或最小距离值与参考距离值的差，在所述马达不启动的情况下，所述激光测距器测量得到的与所述镜头模拟器之间的距离为所述参考距离值；

所述理论上的抖动补偿数据是根据所述模拟抖动数据计算得到的。

8.根据权利要求6所述的光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法，其特征在于，

所述马达中设置有中空结构；

所述镜头模拟器包括镜头部和凸出于所述镜头部底面的安装部；

所述镜头模拟器的安装部安装于所述马达的中空结构内，且所述镜头部位于所述马达的上方。

9.根据权利要求6-8任一所述的光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法，其特征在于，

所述激光测距器为两个，分别为第一激光测距器和第二激光测距器；

所述第一激光测距器沿所述镜头模拟器的第一个轴的方向通过激光测量其与所述镜头模拟器之间的距离；

所述第二激光测距器沿所述镜头模拟器的第二个轴的方向通过激光测量其与所述镜头模拟器之间的距离；

其中，所述镜头模拟器的第一个轴和第二个轴相互垂直；

所述第一激光测距器和第二激光测距器同时工作。

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