CN104567924A - 陀螺仪自动测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种陀螺仪自动测试设备，包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和数据传输机构。第一旋转机构包括纵向设置的第一转轴、位于第一转轴上的第一支架以及驱动第一转轴转动的第一动力装置；第二旋转机构包括设于第一支架上的第二支架、连接两支架的第二转轴、驱动第二支架旋转的第二动力装置；第三旋转机构包括设于第二支架上的第三支架、连接两支架的第三转轴、驱动第三支架旋转的第三动力装置、设于第三支架上用于固定待测产品的固定装置；数据传输机构可与待测产品连接。本发明相对于现有的陀螺仪测试设备优点在于设备结构简单，制作成本低，测试精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子产品的自动测试设备，特别是涉及一种陀螺仪自动测试设备。
背景技术
陀螺仪又叫角速度传感器，能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，如果将其和加速度计组合使用，可以跟踪并捕捉三维空间的完整运动。
目前陀螺仪在手机、游戏机领域被广泛使用，为用户提供现场感更强的使用体验、精确的导航系统以及其他功能。陀螺仪的产品质量及性能可靠性将直接影响用户体验，逐渐被各大电子消费类产品制造商所重视，在出厂前对成品中的陀螺仪进行测试，避免问题产品流入市场。而传统的陀螺仪测试设备存在结构复杂、测试精度不高和造价成本较高的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、测试精度较高且成本较低的陀螺仪自动测试设备。
为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种陀螺仪自动测试设备，包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和数据传输机构；
所述第一旋转机构包括：纵向设置的第一转轴、位于所述第一转轴上的第一支架以及驱动第一转轴转动的第一动力装置；
所述第二旋转机构包括：设于第一支架上的第二支架、连接第一支架和第二支架的第二转轴、驱动第二支架旋转的第二动力装置，所述第二转轴轴心轴线方向与所述第一转轴轴心轴线方向垂直；
所述第三旋转机构包括：设于所述第二支架上的第三支架、连接所述第二支架和所述第三支架的第三转轴、驱动所述第三支架旋转的第三动力装置、设于所述第三支架上用于固定待测产品的固定装置，所述第三转轴轴心轴线方向与所述第二转轴轴心轴线方向垂直；
所述数据传输机构可与待测产品连接。
作为一种改进，所述陀螺仪自动测试设备第二支架的一端与第二动力装置连接，另一端通过第二转轴可转动的连接于所述第一支架上，所述第二动力装置固定安装于所述第一支架上。
作为一种改进，所述陀螺仪自动测试设备第三支架的一端与第三动力装置连接，另一端通过第三转轴可转动的连接于所述第二支架上，所述第三动力装置固定安装于所述第二支架上。
作为一种改进，所述陀螺仪自动测试设备第三支架上的固定装置包括盛放待测产品的治具和用于固定所述待测产品的夹紧气缸，所述治具和所述夹紧气缸均设于所述第三支架上。
作为一种改进，所述陀螺仪自动测试设备数据传输机构包括：
导电滑环，所述导电滑环的旋转轴心和所述第一支架的旋转轴心同心，所述导电滑环的固定部分固定于设备上方的其他不动件上，所述滑环的转动部分通过连杆与所述第一支架固定连接；
一端与所述导电滑环连接且另一端用于与待测产品相连的数据传输线。
作为进一步改进，所述陀螺仪自动测试设备第一支架和第二支架上分别设有一块配重块，所述第一支架上的配重块位于与所述第二动力装置位置相对的一侧，所述第二支架上的配重块位于与所述第三动力装置位置相对的一侧。
作为更进一步改进，所述陀螺仪自动测试设备第一动力装置为步进电机。
作为再进一步改进，所述陀螺仪自动测试设备第二动力装置和第三动力装置为摆动气缸。
本发明的有益效果是：
本设备由三个旋转机构和一个数据传输机构构成，结构简单，制作成本低，除人工取放待测产品外，其余过程完全自动化，使测试结果更加安全可靠。
该设备中配重块的设计使用大大减小了旋转过程中产生的偏载离心力，减少震动，提高测试精度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明实施例第一动作状态示意图；
图3是本发明实施例第二动作状态示意图；
附图中，1.底板，2.第一转轴，3.第一支架，4.第二支架，5.第二动力装置，6.第三支架，7.第三动力装置，8.夹紧气缸，9.治具,10.连杆，11.导电滑环，12.配重块，13.底座，14.第二转轴，15.第三转轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出该陀螺仪自动测试设备的具体构成，包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和数据传输机构。
其中，第一旋转机构包括：纵向设于底板1上的第一转轴2、设于第一转轴2上并跟随第一转轴2一起旋转的第一支架3以及驱动第一转轴2转动的第一动力装置，第一动力装置设于底板1所在的机箱内。本实施例中第一动力装置优选步进电机，当然，第一动力装置的实现方式并不限于所述步进电机，能驱动第一转轴2并带动第一支架3旋转的电机均可。
第二旋转机构包括：设于第一支架3上的第二支架4、连接第一支架3和第二支架4的第二转轴14、驱动第二支架4旋转的第二动力装置5。其中，第二转轴14的轴心轴线方向与第一转轴2的轴心轴线方向垂直，第二支架4的一端安装在第二动力装置5上，另一端通过第二转轴14可转动的连接在第一支架3上,第二动力装置5固定于第一支架3上。本实施例中第二动力装置5优选摆动气缸，当然，第二动力装置5也可以选用起到相同作用的电机。
第三旋转机构包括：设于第二支架4上的第三支架6、连接第二支架4和第三支架6的第三转轴15、设于第三支架6上用于固定待测产品的固定装置、驱动第三支架6旋转的第三动力装置7。其中，第三转轴15的轴心轴线方向与第二转轴14的轴心轴线方向垂直，第三支架6的一端安装有第三动力装置7，另一端通过第三转轴15可转动的连接在第二支架4上，第三动力装置7固定于第二支架4上。本实施例中第三动力装置7优选摆动气缸，当然，第三动力装置7也可以选用起到相同作用的电机。本实施例中设于第三支架6上的固定装置优选由夹紧气缸8和治具9共同构成的组合部件，当然固定装置也可以选用其他起到相同固定作用的器件。
数据传输机构包括：导电滑环11、带动所述导电滑环11转动且设于第一支架2上的连杆10、一端与所述导电滑环11连接且另一端用于与待测产品相连的数据传输线。导电滑环11上部可转动的连接在测试设备顶部的底座1上，下部与连杆10相连，连杆10跟随第一支架3一起转动，并带动导电滑环11同步运动，导电滑环11的旋转轴心和第一支架3的旋转轴心同心。为防止测试过程中数据传输线缠绕在设备上，数据传输线沿第一支架3铺设，并固定在上面。本实施例中的数据传输线优选USB数据传输线，当然，也可以选用其他起到相同作用的数据传输线。
为了使测量结果更加准确，第一支架3和第二支架4上分别设有一块配重块12，第一支架3上的配重块12位于与第二动力装置5位置相对的一侧，第二支架4上的配重块12位于与所述第三动力装置7位置相对的一侧。
工作过程：测试开始前设备处于图1所示静止状态，夹紧气缸8打开。先将USB连接线一端与待测产品连接，再将待测产品放入治具9中定位，夹紧气缸8闭合，将待测产品夹紧固定。启动开始按钮，步进电机驱动第一转轴2并带动第一支架3开始同步沿一个方向连续匀速转动。此转动在整个测试期间不停止，保持匀速，并在图1所示位姿进行第一次测试，输出数据。第一次测试结束。
然后，摆动气缸7转动90度，第三支架6运动至图2所示位姿，进行第二次测试，输出数据，第二次测试结束。
再然后，摆动气缸5转动90度，第二支架4运动至成图3所示位姿，进行第三次测试，输出数据，第三次测试结束。
最后，三次测试结束后，摆动气缸5和7恢复到图1所示初始位置，第一转轴2停止旋转。夹紧气缸8打开，将测试完毕的产品从治具9中取出。
以上所述仅为本专利的较佳实施例而已，并不用以限制本专利，凡在本专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种陀螺仪自动测试设备，其特征在于，包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和数据传输机构；
所述第一旋转机构包括：纵向设置的第一转轴、位于所述第一转轴上的第一支架以及驱动所述第一转轴转动的第一动力装置；
所述第二旋转机构包括：设于所述第一支架上的第二支架、连接所述第一支架和所述第二支架的第二转轴、驱动所述第二支架旋转的第二动力装置，所述第二转轴的轴线方向与所述第一转轴的轴线方向垂直；
所述第三旋转机构包括：设于所述第二支架上的第三支架、连接所述第二支架和所述第三支架的第三转轴、驱动所述第三支架旋转的第三动力装置、设于所述第三支架上用于固定待测产品的固定装置，所述第三转轴的轴线方向与所述第二转轴的轴线方向垂直；
所述数据传输机构可与待测产品连接。
2.根据权利要求1所述的陀螺仪自动测试设备，其特征在于，所述第二支架的一端与第二动力装置连接，另一端通过第二转轴可转动的连接于所述第一支架上，所述第二动力装置固定安装于所述第一支架上。
3.根据权利要求1所述的陀螺仪自动测试设备，其特征在于，所述第三支架的一端与第三动力装置连接，另一端通过第三转轴可转动的连接于所述第二支架上，所述第三动力装置固定安装于所述第二支架上。
4.根据权利要求1所述的陀螺仪自动测试设备，其特征在于，所述第三支架上的固定装置包括盛放待测产品的治具和用于固定所述待测产品的夹紧气缸，所述治具和所述夹紧气缸均设于所述第三支架上。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的陀螺仪自动测试设备，其特征在于，所述数据传输机构包括：
导电滑环，所述导电滑环的旋转轴心和所述第一支架的旋转轴心同心，所述导电滑环的固定部分固定于设备上方的其他不动件上，所述滑环的转动部分通过连杆与所述第一支架固定连接；
一端与所述导电滑环连接且另一端用于与待测产品相连的数据传输线。
6.根据权利要求5所述的陀螺仪自动测试设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上分别设有一块配重块，所述第一支架上的配重块位于与所述第二动力装置位置相对的一侧，所述第二支架上的配重块位于与所述第三动力装置位置相对的一侧。
7.根据权利要求5所述的陀螺仪自动测试设备，其特征在于，所述第一动力装置为步进电机。
8.根据权利要求5所述的陀螺仪自动测试设备，其特征在于，所述第二动力装置和所述第三动力装置为摆动气缸。
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2014
- 2014-12-18 CN CN201410796187.0A patent/CN104567924A/zh active Pending
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Application publication date: 20150429 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |