CN205037904U - 传感器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器测试装置，包含：夹持模组、支撑板、转轴以及用于带动夹持模组转动的转动机构；夹持模组包含水平板以及平行相对且间隔设置在水平板上的夹持板；转轴设置于支撑板，夹持模组与转动机构位于支撑板的两侧且通过转轴相连接；其中，夹持模组的转动轴垂直于夹持板。本实施方式中，通过平行相对设置在水平板两端的夹持板来夹持待测试产品，使得待测试产品可以固定在水平板上。通过将转轴设置于支撑板，夹持模组与转动机构位于支撑板的两侧且通过转轴相连接，使得转动机构可以通过驱动转轴来带动夹持模组的转动；而且夹持模组的转动轴垂直于夹持板，保证待测试产品在测试时单轴旋转，使得对陀螺仪的测试结果更加精确。

Description

传感器测试装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及机械设备中的传感器测试装置。

背景技术

随着科学技术的发展，手机等电子设备已经得到很大的普及，且已成为人们工作和生活中不可缺少的一部分。同时，为满足消费者的需要，这些电子数码产品一般都具备播放视频、游戏等各种娱乐功能。随着生活水平的提高，用户对手机等电子设备的功能要求尤其是游戏的功能要求也越来越高。其中，陀螺仪以及接近传感器在手机中的应用也越来越广泛。陀螺仪在游戏领域中被广泛使用，为用户提供现场感更强的使用体验、精确的导航系统以及其他功能。陀螺仪的产品质量及性能可靠性将直接影响用户体验，逐渐被各大电子消费类产品制造商所重视。在出厂之前通常对成品中的陀螺仪以及接近传感器进行测试，避免由于陀螺仪或者接近传感器不合格而造成产品不达标的问题。

但是现阶段整机陀螺仪或者接近传感器的测试设备还存在结构复杂、测试精度不高以及造价成本高等问题。所以，大多数公司都是通过主观判断或非常简陋的测量方法来完成。例如，陀螺仪通过工程模式中的具体显示数值变化来判断是否正常或通过玩游戏来主观判定。接近传感器用直尺直接去测量其响应的距离。以上的这些测试方法，都会有一定的误差，从而有一定的误测情况。以上这些问题都会造成后期研发产品的潜在风险，可能会导致设计出来的游戏操作不灵敏等一系列问题的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器测试装置，使得传感器的测试精度更高，而且成本较低，易于推广。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种传感器测试装置，包含：夹持模组、支撑板、转轴以及用于带动夹持模组转动的转动机构；夹持模组包含水平板以及平行相对且间隔设置在水平板上的夹持板；转轴设置于支撑板，夹持模组与转动机构位于支撑板的两侧且通过转轴相连接；其中，夹持模组的转动轴垂直于夹持板。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，通过平行相对且间隔设置在水平板上的夹持板来夹持待测试产品，使得待测试产品可以固定在水平板上。通过将转轴设置于支撑板，夹持模组与转动机构位于支撑板的两侧且通过转轴相连接，使得转动机构可以通过驱动转轴来带动夹持模组的转动，以达到测试的目的。由于，夹持模组的转动轴垂直于夹持板，所以当夹持模组在转动时，可以保证待测试产品的单轴旋转，使得对陀螺仪的测试结果更加精确；而且待测试产品中陀螺仪的精度越高，提供给用户的游戏或者相关操作界面会更加灵敏，提供给用户更好的操作体验。

进一步地，夹持模组设有平行于水平板的水平仪。水平仪可以保证在测试的时候设置在水平板上的待测试产品的初始状态是水平的，进一步保证了测试结果的准确性。

进一步地，夹持模组还设有吸合组件；吸合组件设置于水平板对应于夹持板的外侧，且吸合组件的吸合面平行于水平板；其中，吸合组件的旋转轴垂直于水平板。

进一步地，水平板设有至少一条垂直于夹持板的第一滑轨；至少一个夹持板设置在第一滑轨内；使得平行设置的两个夹持板之间的相对距离可以进行调整，以适应于各类不同规格长度的待测试产品。

进一步地，转动机构设有用于使夹持模组固定在预设位置的定位结构。定位结构可以使夹持模组准确的固定在预设位置。

进一步地，定位结构为定位销；支撑板设有对应于定位销的定位孔。通过定位销和定位孔对夹持模组进行定位，使得定位结构的设计比较简单，易于实现，而且成本较低，易于推广。

进一步地，转动机构至少包含被握持的手柄，手柄驱动转轴，带动夹持模组转动；通过转动手柄使位于夹持模组中的待测试产品进行转动，以达到对待测试产品中所安装陀螺仪测试的目的，而且操作简单。

或者，转动机构至少包含马达；马达驱动转轴，带动夹持模组转动；使得位于夹持模组中的待测试产品在需要的时候自行转动，使得操作更加智能化，更加符合用户的需要，而且成本较低，易于推广。

进一步地，支撑板上设有刻度线；使得在测试接近传感器时，该传感器测试装置可以对待测试产品和灰卡的距离进行测量。

进一步地，传感器测试装置还包含：基座；支撑板垂直固定于基座。基座用于固定支撑板，使支撑板固定在预设的位置供用户使用；而且测量接近传感器时可以将待测试产品放在基座上。

进一步地，支撑板上设有垂直于基座的第二滑轨以及设置于第二滑轨中的夹持件；其中，第二滑轨平行于支撑板上标有刻度线的面。测量接近传感器时，将测试灰卡放在夹持件中，当夹持件在第二滑轨中上下移动的同时，灰卡和待测试产品的距离也随之变化，测试过程较为简单，结果较为精确。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施方式的传感器测试装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式的转轴设置在支撑板上面的结构示意图；

图3是根据本实用新型第一实施方式的吸合组件与夹持板的位置关系示意图；

图4是根据本实用新型第三实施方式的传感器测试装置的结构示意图。

其中，1为水平板，2为夹持板，3为支撑板，4为转轴，5为第一滑轨，6为定位销，7为定位孔，8为手柄，9为基座，10为水平仪，11为固定组件，12为刻度线，13为吸合组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种传感器测试装置，如图1所示，该传感器测试装置包含：夹持模组、支撑板3、转轴4以及用于带动夹持模组转动的转动机构。夹持模组包含水平板1以及平行相对且间隔设置在水平板1上的夹持板2；待测试产品放置于夹持板之间。转轴4设置于支撑板3，夹持模组与转动机构位于支撑板3的两侧且通过转轴4相连接；其中，夹持模组的转动轴垂直于夹持板2，夹持模组在转动机构的带动下转动。

本实施方式中，可以在支撑板3上设置有对应于转轴4的安装孔，并且转轴4穿过安装孔。或者，如图2所示，转轴4也可以设置在支撑板3的上面，具体地说，本实施方式还可以包含固定组件11，固定组件11可以通过紧固件安装在支撑板3的上面。固定组件11设置有对应于转轴4的安装孔，转轴4穿过固定组件11的安装孔。需要说明的是，此处的紧固件可以是螺丝，并且固定组件11以及支撑板3的上平面设有与螺丝对应的螺纹孔。螺丝穿过固定组件11以及支撑板3上平面的螺纹孔，使固定组件11固定于支撑板3。当然，以上仅是举例说明，本实用新型不应以此为限，只要是能实现将转轴4设置在支撑板3上，且转动机构可以通过转轴4带动夹持模组的转动的具体应用实例均应在本实用新型的保护范围之内。

如果支撑板3太薄，由于夹持模组和转动机构对支撑板3的压力，可能会导致支撑板3发生形变，影响支撑板的支撑效果，同时也可能会导致传感器测试装置的稳定性不好，从而导致对陀螺仪的测试不准确。如果支撑板3太厚，则会导致材料的浪费，而且会使装置笨重，使用不方便。所以可以使用不止一个支撑板3。值得一提的是，本实施方式中支撑板3的个数可以为两个，并且两个支撑板3之间有一定的距离，使得支撑板3的受力均匀。而且支撑板3之间留有一定距离可以使传感器测试装置更加稳定。

值得一提的是，由于陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴4的一个或二个轴的角运动检测装置，所以可以根据待测试产品在单轴旋转的过程中所测量的陀螺仪的显示数据来测试待测试产品中安装的陀螺仪准确性。通过平行相对间隔设置在水平板1上的夹持板2来夹持待测试产品，使得待测试产品可以固定在水平板1上。通过将转轴4设置于支撑板3，夹持模组与转动机构位于支撑板3的两侧且通过转轴4相连接，使得转动机构可以通过驱动转轴4来带动夹持模组的转动，以达到测试的目的。由于，夹持模组的转动轴垂直于夹持板2，所以当夹持模组在转动时，可以保证待测试产品的单轴旋转，使得对陀螺仪的测试结果更加精确。而且待测试产品中陀螺仪的精度越高，提供给用户的游戏或者相关操作界面会更加灵敏，提供给用户更好的操作体验。

本实施方式中，夹持模组还可以设有平行于水平板1的水平仪10。由于在测试陀螺仪的精度时，待测试产品的初始位置通常在处于水平方向的情况下，测试的精度较高，而且更加便于在测量时对数据进行统计。由于水平仪10平行于水平板1，而且待测试产品被夹持模组夹持时平行于水平板1。所以水平仪10可以保证在测试的时候设置在水平板1上的待测试产品的初始状态是水平的，进一步保证了测试结果的准确性。

其中，水平仪10可以设置在水平板1上，也可以设置在夹持板2上。但是，需要说明的是，本实施方式中水平仪10不限于设置在水平板1上或者夹持板2上，只要是水平仪10的设置位置能实现水平仪10与水平板1的方向始终保持平行均应在本实用新型的保护范围之内。

另外，夹持模组还可以设有吸合组件13(如图3所示)；吸合组件13设置于水平板1对应于夹持板2的外侧，且吸合组件13的吸合面平行于水平板1；其中，吸合组件13的旋转轴4垂直于水平板1。吸合组件13用于吸附待测试产品，使待测试产品随着吸合组件13的转动而转动。当水平板1处于水平状态时，位于吸合组件13上的待测试产品也处于水平状态。转动吸合组件13使待测试产品转动，并且在转动的过程中，待测试产品始终平行于水平板1。由于待测试产品吸附在吸合组件13上，所以在转动的过程中，不会发生滑动，从而待测试产品可以沿对应方向上的中心轴单轴旋转。

需要说明的是，水平板1设有至少一条垂直于夹持板2的第一滑轨5；至少一个夹持板2设置在第一滑轨5内。设置在第一滑轨5内的夹持板2可以沿第一滑轨5在垂直于夹持板2的方向上往返移动，使得平行设置的两个夹持板2之间所夹持的宽度可以根据待测试产品在测试时所需要夹持的宽度进行调整，从而可以对各类不同规格长度的待测试产品进行测试。

值得一提的是，转动机构还可以设有用于使夹持模组固定在预设位置的定位结构。通过定位结构使夹持模组固定在预设位置。本实施方式中，预设位置可以是水平位置。在定位结构使夹持模组固定在近似水平位置之后，还可以在一定的转动范围对夹持模组的位置进行微调整，进一步保证夹持模组处于水平状态；可以避免手工测量时而导致定位的不准确的问题，进一步保证测试结果的准确性，而且设计简单易于实现，成本较低易于推广。

本实施方式中的定位结构可以为定位销6；支撑板3设有对应于定位销6的定位孔7。通过定位销6和定位孔7对夹持模组进行定位，使得定位结构的设计比较简单，易于实现，而且成本较低，易于推广。或者，定位结构还可以是定位螺丝；支撑板3设有对应于定位螺丝的定位螺母。需要说明的是，本实施方式对定位结构的类型不做限制，只要是能实现将夹持模组固定在预设位置的定位组件均应在本实用新型的保护范围之内。

本实施方式中的转动机构可以包含被握持的手柄8。通过转动手柄8使位于夹持模组中的待测试产品进行转动，以达到对待测试产品中所安装的陀螺仪进行测试的目的，而且操作较为简单。

另外，传感器测试装置还包含：基座9；支撑板3垂直固定于基座9。基座9用于固定支撑板3，使支撑板3固定在预设的位置供用户使用。

需要说明的是，本实施方式的测试夹具还可以包含数据传输线(数据传输线未在图中示出)；数据传输线用于在测试陀螺仪时，将测量过程中记录的数据传输到相关的处理设备。其中，数据传输线是可以是USB线(USB是英文UniversalSerialBus的简称，中文释义为：通用串行总线)。

以下以测试手机中的陀螺仪为例对传感器测试装置的实际应用过程作简要说明：

1，将USB线的一端通过手机的USB接口插入手机；另一端插入相关的处理设备，比如电脑。

2，将手机带有显示屏的一面向上，手机的长度方向对应于两个夹持板2的垂直方向，并放置在水平板1上且位于夹持板2之间。

3，将设置在第一滑轨5内的夹持板2进行移动，当夹持板2移动的位置使手机被夹持板2固定在水平板1上时，固定夹持板2当前的位置。

值得一提的是，夹持板2与水平板1均设有对应的螺纹孔，在夹持板2上设有对应于螺纹孔的螺丝，当夹持板2移动到所需要的位置时，通过拧紧螺丝使夹持板2固定在所需要的位置。或者，夹持板2与水平板1均设有对应的螺纹孔，且螺纹孔穿射该夹持板2与水平板1，螺丝穿过螺纹孔并且露出于水平板1；当夹持板2移动到所需要的位置时，将露出于水平板1的螺丝与螺母结合，通过螺丝与螺母的紧固连接使夹持板2固定在所需要的位置。需要说明的是，本实施方式对将夹持板2固定在所需要的位置的固定方式不做限制，凡是能实现将夹持板2固定在所需要的位置的固定方式均应在本实用新型的保护范围之内。

4，调整夹持模组的方向使待测试产品的初始位置达到水平。

5，通过转动手柄8带动夹持模组的转动，进而带动位于夹持模组中的待测试产品进行转动，完成对手机陀螺仪的精度进行测试。如果以手机的宽度所在的方向为x轴，长度所在的方向为y轴，厚度所在的方向为z轴；则手机会以y轴为中心轴进行单轴旋转。

本实施方式中，需要说明的是，测试陀螺仪的精度需要分别测试手机在三个轴向上的旋转数据。所以本实施方式还需要将手机换一个方向可以进行类似的测试，可以将手机带有显示屏的一面向上，将手机的宽度方向对应于两个夹持板2的垂直方向，并放置在水平板1上且位于夹持板2之间，然后使夹持模组旋转。手机会以x轴为中心轴进行单轴旋转。

另外在测手机以z轴为中心轴进行单轴旋转时，将手机吸附在吸合组件13的吸合面上，且手机带有显示屏的一面向上。旋转吸合组件13，此时，手机以z轴为中心轴进行单轴旋转。

由于手机和电脑的互联，所以电脑可以记录具体的测量值，并能客观的反映陀螺仪是否满足测试标准。本实施方式中传感器测试装置的设计简单，使用方便，而且陀螺仪的测试结果较为准确，提高测试的可行性。

本实用新型的第二实施方式涉及一种传感器测试装置。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，通过被握持的手柄手动转动实现旋转测试。而在本实用新型第二实施方式中，采用马达驱动实现自动旋转测试；马达驱动转轴，带动夹持模组转动。

具体地说，转动机构至少包含马达，马达驱动转轴，带动夹持模组转动；使得位于夹持模组中的待测试产品在需要的时候自动转动，从而使该装置的操作更加智能化，更加符合用户的需要，而且成本较低，易于推广。

值得一提的是，本实施方式中，转动机构还可以包含连杆；连杆的一端与活动转轴连接，并且可以带动转轴的转动，马达可以驱动连杆另一端的转动。当马达驱动连杆的另一端进行转动时，会带动转轴的转动，进而带动夹持模组转动。如果马达在使用的过程中因损坏导致不能正常运行，而此时又急需对产品中陀螺仪的准确性进行测试，在来不及更换新的马达的情况下，测试人员可以用手转动连杆的另一端，进而带动夹持模组转动，仍然可以对待测试产品进行测试。

本实用新型的第三实施方式涉及一种传感器测试装置。第三实施方式是在第一或二实施方式的基础上做了改进，主要改进之处在于：在本实用新型的第三实施方式中，支撑板上还设有刻度线，用于测试接近传感器。

如图4所示，本实施方式中，支撑板3上设有刻度线12，使得该传感器测试装置还可以在测试接近传感器时，测量所需的距离。

需要说明的是，支撑板3上设有的刻度线12可以是直接刻在支撑板3上的标准刻度线12。或者，将刻度尺通过紧固件固定于支撑板3。在测量接近传感器时，可以将待测试产品放在基座9上对应于刻度线12的一侧。本实施方式中，以手机为例进行说明：

将手机放在基座9上对应于刻度线12的一侧，且手机上具有接近传感器的一面向上。其中，值得一提的是，接近传感器通常是红外对射传感器，测量接近传感器时通常使用灰卡进行测试，在测试的过程中，需知道灰卡距离手机的距离即灰卡距离接近传感器的距离。

可以通过支撑板3上的刻度线12直观的读取手机距离灰卡的距离，而且手机放在基座9上，使得读取的距离较为稳定；避免了传统的人工测试使手机与灰卡的距离不稳定，进而导致测试结果不准确的情况。

需要说明的是，支撑板3上设有垂直于基座9的第二滑轨以及设置于第二滑轨中的夹持件(第二滑轨以及夹持件未在图中示出)；其中，第二滑轨平行于支撑板3上标有刻度线12的面。测量接近传感器时，将测试灰卡放在夹持件中，当夹持件在第二滑轨中上下移动的同时，灰卡和待测试产品的距离也随之变化，使得测量的灰卡和待测试产品的距离更加准确而且灰卡固定在夹持件上，相对于人工拿着灰卡上下移动更加稳定，从而使测试所得的接近传感器的精度更高。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种传感器测试装置，其特征在于，包含：夹持模组、支撑板、转轴以及用于带动夹持模组转动的转动机构；

所述夹持模组包含水平板以及平行相对且间隔设置在水平板上的夹持板；

所述转轴设置于所述支撑板，所述夹持模组与所述转动机构位于所述支撑板的两侧且通过转轴相连接；

其中，所述夹持模组的转动轴垂直于所述夹持板。

2.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述夹持模组设有平行于所述水平板的水平仪。

3.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述夹持模组还设有吸合组件；

所述吸合组件设置于所述水平板对应于所述夹持板的外侧，且吸合组件的吸合面平行于所述水平板；

其中，所述吸合组件的旋转轴垂直于所述水平板。

4.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述水平板设有至少一条垂直于所述夹持板的第一滑轨；

至少一个所述夹持板设置在所述第一滑轨内。

5.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述转动机构设有用于使所述夹持模组固定在预设位置的定位结构。

6.根据权利要求5所述的传感器测试装置，其特征在于，所述定位结构包含定位销；

所述支撑板设有对应于所述定位销的定位孔。

7.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述转动机构至少包含被握持的手柄，所述手柄驱动所述转轴，带动所述夹持模组转动；

或者，

所述转动机构至少包含马达，所述马达驱动所述转轴，带动所述夹持模组转动。

8.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述支撑板上设有刻度线。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的传感器测试装置，其特征在于，所述传感器测试装置还包含：基座；

所述支撑板垂直固定于所述基座。

10.根据权利要求9所述的传感器测试装置，其特征在于，所述支撑板上设有垂直于所述基座的第二滑轨以及设置于所述第二滑轨中的夹持件；

其中，所述第二滑轨平行于所述支撑板上标有刻度线的面。