CN107063302B - 一种速率陀螺维修装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于陀螺维修技术，具体涉及一种机载速率陀螺维修装置。本发明速率陀螺维修装置包括基座(1)、固定架(2)、水准仪(3)、水准仪支架(4)、控制盒(5)。其中，固定架(2)设置在基座(1)上，待维修的速率陀螺(6)设置在固定架(2)上，水准仪支架(4)也设置在基座(1)上，而水准仪(3)设置在水准仪支架(4)上，且水准仪(3)与速率陀螺(6)底面同水平面，控制盒(5)通过导线与速率陀螺(6)连接。本发明速率陀螺维修装置用于对速率陀螺的固定、安装，为速率陀螺提供正常工作条件，并实现零位电压、输出特性的调整和检测，保证零位基准和输出特性要求。

Description

一种速率陀螺维修装置
技术领域
本发明属于陀螺维修技术，具体涉及一种机载速率陀螺维修装置。
背景技术
速率陀螺仪由三个相同的陀螺组成，分别测量飞机绕三轴旋转的角速度，并输出给自动驾驶仪三个通道，以控制和稳定飞机飞行。但在实际使用一段时间后，微型同步器的输出零位基准会随着阻尼杯和磁场的强弱而发生变化，一旦零位不准确，则输出特性指标将会大大受到影响，从而会使飞行时的飞机产生过大的颠簸，要恢复产品零位基准和特性输出，在微型同步器上进行手动调整不但非常繁琐，而且不易保证质量。
目前国内用自动驾驶仪全套试验器进行试验，还没有针对速率陀螺仪的专用维修和检测装置。然而全套试验器和专用工装的费用较高，且不易携带，尤其外场维修时，非常不便。
发明内容
本发明的目的是：提供一种携带方便，能够对速率陀螺零位基准进行调节，快速有效实现对速率陀螺进行维修保障的装置。
本发明的技术方案是：一种速率陀螺维修装置，其包括基座1、固定架2、水准仪3、水准仪支架4、控制盒5，其中，固定架设置在基座1上，待维修的速率陀螺6设置在固定架2上，水准仪支架4也设置在基座1上，而水准仪3设置在水准仪支架4上，且水准仪3与速率陀螺6底面同水平面，控制盒5通过导线与速率陀螺6连接。
固定架上设置三个弧形安装孔，通过调整安装孔内安装螺钉的位置来调节速率陀螺的水平安装位置。
控制盒包括供电插座、开关组件、电源指示组件、接线座、陀螺连接插座，其中,供电插座连接外部电源，并通过开关组件连接到接线座上，陀螺连接插座与接线座连接，电源指示组件设置在接线座和陀螺连接插座之间。
开关组件包括单刀开关K1、双刀单掷开关K2、双刀单掷开关K3，接线座包括接线座XJ1、接线座XJ2、接线座XJ3、接线座XJ4和接线座XJ5，电源指示组件包括指示灯H1、指示灯H2、指示灯H3、电阻R1、电阻R2、电阻R3，其中，单刀开关K1、双刀单掷开关K2、双刀单掷开关K3分别与接线座XJ1、接线座XJ2、接线座XJ3连接，指示灯H1和电阻R1串联后一端与接线座XJ1连接，另一端与接线座XJ2连接，指示灯H2与电阻R2串联后一端与双刀单掷开关K2连接，另一端与指示灯H1连接，指示灯H3与电阻R3串联后一端连接指示灯H2，另一端连接接线座XJ1，用于连接电压表的接线座XJ4和接线座XJ5直接连接陀螺连接插座的信号输出端。
供电插座与开关组件之间设置有保险电阻。
速率陀螺的输出电压由连接在控制盒上的电压表读取，同时利用调整螺钉调节速率陀螺同步器定子组件的位移，调节速率陀螺的输出零位电压，当电压达到零位值时，用三个调整螺钉固定速率陀螺同步器定子组件，从而满足速率陀螺的零位输出电压，通过调整电位计的方法调整速率陀螺输出电压特性，从而满足输出特性要求。
本发明的优点是：本发明速率陀螺维修装置用于对速率陀螺的固定、安装，可有效的完成陀螺的安装，为陀螺正常工作提供基准条件，实现零位电压的调整和检测，保证零位调节基准。同时对陀螺零位电压、输出特性进行调整、检测。本发明避免将通用性仪器固化到装置中，成本低，操作简单、维护方便，可供维修单位以及外场维修服务人员使用，在实际工作中大大提高了工作效率，节省了工作时间，并可推广到其它速率陀螺维修、试验时的工装设计制造，具有较广泛的使用空间和较高的推广价值。
附图说明
图1是本发明速率陀螺维修装置的结构示意图。
图2是控制盒电路图。
其中，1-基座、2-固定架、3-水准仪、4-水准仪支架、5-控制盒、6-速率陀螺。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。
请参阅图1，本发明速率陀螺维修装置包括基座1、固定架2、水准仪3、水准仪支架4、控制盒5。其中，固定架2为L形工件，水平部分固定设置在基座1上，竖直部分用于固定待维修的速率陀螺6，所述速率陀螺6设置在固定架2上。固定架2上有三个弧形安装孔，用于安装螺钉的位置调整，以此达到速率陀螺水平位置的调节。
所述水准仪支架4也设置在基座1上，而水准仪3设置在水准仪支架4上，且水准仪3与速率陀螺6底面处于同一水平面，以保障速率陀螺能够处于水平平面。
请参阅图2，所述控制盒5包括供电插座、开关组件、电源指示组件、接线座、陀螺连接插座，其中,供电插座连接外部电源，并通过开关组件连接到接线座上，陀螺连接插座与接线座连接，电源指示组件设置在接线座和陀螺连接插座之间。
所述开关组件包括单刀开关K1、双刀单掷开关K2、双刀单掷开关K3，用于接通速率陀螺所需要的三相电源。接线座包括接线座XJ1、接线座XJ2、接线座XJ3、接线座XJ4和接线座XJ5，用于通过外接电压表对速率陀螺的供电电源和输出电压进行检测。电源指示组件包括指示灯H1、指示灯H2、指示灯H3、电阻R1、电阻R2、电阻R3，使得三个电源指示灯能够根据三个开关的位置，分别显示电源的三相状态。其中，单刀开关K1、双刀单掷开关K2、双刀单掷开关K3分别与接线座XJ1、接线座XJ2、接线座XJ3连接，指示灯H1和电阻R1串联后一端与接线座XJ1连接，另一端与接线座XJ2连接，指示灯H2与电阻R2串联后一端与双刀单掷开关K2连接，另一端与指示灯H1连接，指示灯H3与电阻R3串联后一端连接指示灯H2，另一端连接接线座XJ1，用于连接电压表的接线座XJ4和接线座XJ5直接连接陀螺连接插座的信号输出端。
所述接线座XJ4和接线座XJ5直接连接陀螺连接插座，并用于连接电压表，以方便读取速率陀螺的输出电压。
供电插座与开关组件之间设置有保险电阻，提供电压保护。
下面进一步介绍本发明速率陀螺维修装置的安装工作过程：
1.1速率陀螺的安装
1.1.1使用时，用平头螺钉将固定架2与基座1进行连接。用平头螺钉将水准仪支架4与基座1进行连接。再用4个调整螺钉将水准仪3与水准仪支架4进行连接。水准仪3安装时，注意使水准仪3的平面与基座1的平面保持一致。
1.1.2用三个调整螺钉将速率陀螺6安装到固定架2的安装孔上。螺纹孔尺寸与陀螺安装平面安装孔的尺寸相匹配。
1.1.3将基座1设置于水平转台上，并将转台调水平。
1.1.4维修前，利用水准仪3调整速率陀螺6的水平位置，调整方法是通过调整安装孔内安装螺钉的相互位置，以此将速率陀螺6调整到水平位置。
1.2零位电压调整和检查
1.2.1确认速率陀螺的安装零位后，通过转接电缆将控制盒上的陀螺连接插座XS2与速率陀螺上的矩形插头连接。通过控制盒上的供电插座XS1对控制盒供电。接通控制盒上的电源开关K1、K2、K3，给速率陀螺供电。此时控制盒上指示灯H1、H2、H3应燃亮，若发现供电异常，可通过接线座XJ1、XJ2、XJ3对供电电源进行检查。
1.2.2通过检测孔XJ4和XJ5将电压表连接到控制盒上，速率陀螺的输出电压在电压表上读取。同时利用速率陀螺同步器端面上的三个调整螺钉调节同步器定子组件的位移，使速率陀螺的输出零位电压符合技术要求。当电压达到零位值时，用三个调整螺钉固定同步器定子组件。这样，就可以满足速率陀螺的零位输出电压要求。
1.3输出特性调整和检查
1.3.1输出特性为速率陀螺在一定角速度情况下的输出电压。给转台供电，使其能按照要求的角速度运行。
1.3.2调整转台的角速度，在不同角速度下，用电压表检查速率陀螺的输出电压。若不符合要求，通过调整电位计的方法进行输出电压的调整，直至符合输出特性要求。
综上所述本发明速率陀螺维修装置可有效的完成速率陀螺的安装，为速率陀螺提供正常工作条件，实现零位电压、输出特性的调整和检测。可推广到其它速率陀螺维修、试验时的工装设计制造。避免将通用性仪器固化到装置中，成本低，操作简单、维护方便，在实际工作中大大提高了工作效率，节省了工作时间。

Claims (2)

1.一种速率陀螺维修装置，其特征在于，包括基座(1)、固定架(2)、水准仪(3)、水准仪支架(4)、控制盒(5)，其中，固定架(2)设置在基座(1)上，待维修的速率陀螺(6)设置在固定架(2)上，水准仪支架(4)也设置在基座(1)上，而水准仪(3)设置在水准仪支架(4)上，且水准仪(3)与速率陀螺(6)底面同水平面，控制盒(5)通过导线与速率陀螺(6)连接，固定架(2)上设置三个弧形安装孔，通过调整安装孔内安装螺钉的位置来调节速率陀螺(6)的水平安装位置；
控制盒(5)包括供电插座、开关组件、电源指示组件、接线座、陀螺连接插座，其中,供电插座连接外部电源，并通过开关组件连接到接线座上，陀螺连接插座与接线座连接，电源指示组件设置在接线座和陀螺连接插座之间；
开关组件包括单刀开关K1、双刀单掷开关K2、双刀单掷开关K3，接线座包括接线座XJ1、接线座XJ2、接线座XJ3、接线座XJ4和接线座XJ5，电源指示组件包括指示灯H1、指示灯H2、指示灯H3、电阻R1、电阻R2、电阻R3，其中，单刀开关K1、双刀单掷开关K2、双刀单掷开关K3分别与接线座XJ1、接线座XJ2、接线座XJ3连接，指示灯H1和电阻R1串联后一端与接线座XJ1连接，另一端与接线座XJ2连接，指示灯H2与电阻R2串联后一端与双刀单掷开关K2连接，另一端与指示灯H1连接，指示灯H3与电阻R3串联后一端连接指示灯H2，另一端连接接线座XJ1，用于连接电压表的接线座XJ4和接线座XJ5直接连接陀螺连接插座的信号输出端；
速率陀螺的输出电压由连接在控制盒上的电压表读取，同时利用调整螺钉调节速率陀螺同步器定子组件的位移，调节速率陀螺的输出零位电压，当电压达到零位值时，用三个调整螺钉固定速率陀螺同步器定子组件，从而满足速率陀螺的零位输出电压，通过调整电位计的方法调整速率陀螺输出电压，从而满足输出特性要求。
2.根据权利要求1所述的速率陀螺维修装置，其特征在于，供电插座与开关组件之间设置有保险电阻。
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