JP5816880B2 - 球体の回転速度検出装置 - Google Patents
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Description
まず、特許文献1、2の方法では、遠心力の影響を避けるために、加速度センサを球体の重心、すなわち中心に正確に固定しなければならない。また、3軸方向の加速度センサを用いることが必須とされている。従って、センサの数が多く必要になるとともに、固定が大変である。また使用中の衝撃等により、固定位置がずれることも考えられ、中心位置に固定されているため、交換等のメンテナンスが不便である。
磁気センサの検出値は、球体が回転して、磁気センサの測定可能な軸方向と地磁気ベクトルの方向が一致ないし最も近い方向を向いた時に最大値となり、逆の方向を向いた時に最小値となる。そして、球体が回転すると、磁気センサの各軸の検出値は、この最大値から最小値の間を変動する。この変動は、磁気センサの測定可能な方向が地磁気の方向との関係でどの方向であっても検出可能なため、センサは1軸のみで測定することができ、特許文献1のように必ずしも3軸方向にセンサを固定する必要はない。但し、球体の回転方向によっては、磁気センサの検出値の変動が小さくなり回転速度算出が難しくなる可能性がある。そこで本発明では、少なくとも異なる2軸方向の地磁気ベクトルを測定できるように磁気センサを固定し、回転速度算出には、最も変動の大きい軸方向の磁気データを採用して回転速度を算出するようにしている。
Claims (2)
- 3次元空間中を回転しつつ移動する球体の回転速度を計測する球体の回転速度検出装置であって、
少なくとも異なる2軸方向の地磁気ベクトルを検出する磁気センサと、
前記磁気センサが検出した検出信号を処理する信号処理部と、
前記磁気センサ及び該信号処理部に電力を供給する電源部と、
前記信号処理部において処理された前記磁気センサの検出データを外部の受信装置に無線送信するための無線手段と、
前記無線手段により無線送信された前記磁気センサの検出データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記磁気センサの検出データの周波数を解析し、回転速度を算出する回転速度算出手段とを備え、
前記磁気センサ、前記信号処理部、前記電源部、前記無線手段は、前記球体内に固定されており、
前記回転速度算出手段での周波数解析において、検出データの最大値と最小値の差が最も大きい軸方向の検出データを用いて周波数を解析し、回転速度を算出することを特徴とする球体の回転速度検出装置。 - 前記磁気センサは、マグネト・インピーダンス・センサ素子からなることを特徴とする請求項1に記載の球体の回転速度検出装置。
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