JP2014160025A - 球体の回転速度検出装置 - Google Patents
球体の回転速度検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014160025A JP2014160025A JP2013031097A JP2013031097A JP2014160025A JP 2014160025 A JP2014160025 A JP 2014160025A JP 2013031097 A JP2013031097 A JP 2013031097A JP 2013031097 A JP2013031097 A JP 2013031097A JP 2014160025 A JP2014160025 A JP 2014160025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic sensor
- sphere
- rotational speed
- signal processing
- rotating speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
【解決手段】 3次元空間中を回転しつつ移動する球体の回転速度を計測する球体の回転速度検出装置であって、少なくとも1軸方向の地磁気ベクトルを検出する磁気センサと、前記磁気センサが検出した検出信号を処理する信号処理部と、前記磁気センサ及び該信号処理部に電力を供給する電源部と、前記信号処理部において処理された前記磁気センサの検出データを外部の受信装置に無線送信するための無線手段と、前記無線手段により無線送信された前記磁気センサの検出データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記磁気センサの検出データの周波数を解析し、回転速度を算出する回転速度算出手段とを備え、前記磁気センサ、前記信号処理部、前記電源部、前記無線手段は、前記球体内に固定されていることを特徴とする球体の回転速度検出装置。
【選択図】図1
Description
まず、特許文献1、2の方法では、遠心力の影響を避けるために、加速度センサを球体の重心、すなわち中心に正確に固定しなければならない。また、3軸方向の加速度センサを用いることが必須とされている。従って、センサの数が多く必要になるとともに、固定が大変である。また使用中の衝撃等により、固定位置がずれることも考えられ、中心位置に固定されているため、交換等のメンテナンスが不便である。
磁気センサの検出値は、球体が回転して、磁気センサの測定可能な軸方向と地磁気ベクトルの方向が一致ないし最も近い方向を向いた時に最大値となり、逆の方向を向いた時に最小値となる。そして、球体が回転すると、磁気センサの各軸の検出値は、この最大値から最小値の間を変動する。この変動は、磁気センサの測定可能な方向が地磁気の方向との関係でどの方向であっても検出可能なため、センサは1軸のみで測定することができ、特許文献1のように必ずしも3軸方向にセンサを固定する必要はない。但し、球体の回転方向によっては、磁気センサの検出値の変動が小さくなり回転速度算出が難しくなる可能性がある。そこで、少なくとも異なる2軸方向の地磁気ベクトルを測定できるように磁気センサを固定し、回転速度算出には、最も変動の大きい軸方向の磁気データを採用して回転速度を算出するようにすることが好ましい(請求項2)。
Claims (3)
- 3次元空間中を回転しつつ移動する球体の回転速度を計測する球体の回転速度検出装置であって、
少なくとも1軸方向の地磁気ベクトルを検出する磁気センサと、
前記磁気センサが検出した検出信号を処理する信号処理部と、
前記磁気センサ及び該信号処理部に電力を供給する電源部と、
前記信号処理部において処理された前記磁気センサの検出データを外部の受信装置に無線送信するための無線手段と、
前記無線手段により無線送信された前記磁気センサの検出データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記磁気センサの検出データの周波数を解析し、回転速度を算出する回転速度算出手段とを備え、
前記磁気センサ、前記信号処理部、前記電源部、前記無線手段は、前記球体内に固定されていることを特徴とする球体の回転速度検出装置。 - 前記磁気センサは、少なくとも異なる2軸方向が検出可能となるよう前記球体内に固定され、前記回転速度算出手段での周波数解析において、検出データの最大値と最小値の差が最も大きい軸方向の検出データを用いて周波数を解析し、回転速度を算出することを特徴とする請求項1に記載の球体の回転速度検出装置。
- 前記磁気センサは、マグネト・インピーダンス・センサ素子からなることを特徴とする請求項1、2のいずれか1項に記載の球体の回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013031097A JP5816880B2 (ja) | 2013-02-20 | 2013-02-20 | 球体の回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013031097A JP5816880B2 (ja) | 2013-02-20 | 2013-02-20 | 球体の回転速度検出装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014160025A true JP2014160025A (ja) | 2014-09-04 |
JP2014160025A5 JP2014160025A5 (ja) | 2015-04-16 |
JP5816880B2 JP5816880B2 (ja) | 2015-11-18 |
Family
ID=51611804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013031097A Active JP5816880B2 (ja) | 2013-02-20 | 2013-02-20 | 球体の回転速度検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5816880B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017026427A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | 愛知製鋼株式会社 | 回転速度測定システム |
JP2017090433A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 愛知製鋼株式会社 | ボール回転方向検出システム |
JP2018112567A (ja) * | 2018-04-26 | 2018-07-19 | 愛知製鋼株式会社 | 回転速度測定システム |
WO2018180076A1 (ja) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 愛知製鋼株式会社 | ボール回転量測定システム |
WO2021033029A1 (en) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | SeeHow Pte. Ltd. | Systems and methods for measuring the rate of angular displacement using magnetic field sensing |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003322657A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-14 | Yamaha Corp | 磁気による回転数検出器 |
JP2008151534A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Chiba Univ | 磁束測定法及び磁気センサー |
JP2010256068A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Shinshu Univ | 球体の回転検出装置及び方法 |
-
2013
- 2013-02-20 JP JP2013031097A patent/JP5816880B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003322657A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-14 | Yamaha Corp | 磁気による回転数検出器 |
JP2008151534A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Chiba Univ | 磁束測定法及び磁気センサー |
JP2010256068A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Shinshu Univ | 球体の回転検出装置及び方法 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10184992B2 (en) | 2015-07-21 | 2019-01-22 | Aichi Steel Corporation | Rotation speed measuring system |
JP2017026427A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | 愛知製鋼株式会社 | 回転速度測定システム |
JP2017090433A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 愛知製鋼株式会社 | ボール回転方向検出システム |
US10591637B2 (en) | 2015-11-10 | 2020-03-17 | Aichi Steel Corporation | Ball rotational direction detecting system |
EP3584585A4 (en) * | 2017-03-30 | 2020-03-11 | Aichi Steel Corporation | SYSTEM FOR MEASURING BALL ROTATION |
KR20190116363A (ko) | 2017-03-30 | 2019-10-14 | 아이치 세이코우 가부시키가이샤 | 볼 회전량 측정 시스템 |
WO2018180076A1 (ja) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 愛知製鋼株式会社 | ボール回転量測定システム |
KR102228250B1 (ko) * | 2017-03-30 | 2021-03-16 | 아이치 세이코우 가부시키가이샤 | 볼 회전량 측정 시스템 |
US11125559B2 (en) | 2017-03-30 | 2021-09-21 | Aichi Steel Corporation | Ball rotation amount measurement system |
JP2018112567A (ja) * | 2018-04-26 | 2018-07-19 | 愛知製鋼株式会社 | 回転速度測定システム |
WO2021033029A1 (en) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | SeeHow Pte. Ltd. | Systems and methods for measuring the rate of angular displacement using magnetic field sensing |
EP4018206A4 (en) * | 2019-08-21 | 2023-09-13 | Seehow Pte. Ltd. | SYSTEMS AND METHODS FOR MEASURING ANGULAR TRAVEL VELOCITY BY MAGNETIC FIELD DETECTION |
AU2020332884B2 (en) * | 2019-08-21 | 2023-12-14 | SeeHow Pte. Ltd. | Systems and methods for measuring the rate of angular displacement using magnetic field sensing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5816880B2 (ja) | 2015-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10828536B2 (en) | System comprising ball with embedded sensor | |
JP5816880B2 (ja) | 球体の回転速度検出装置 | |
CN104274964A (zh) | 运动分析装置 | |
CN104225899A (zh) | 运动分析方法以及运动分析装置 | |
CN104548555A (zh) | 运动分析方法、运动分析装置 | |
CN101561450B (zh) | 一种体育球类惯性测量系统 | |
JP6350733B1 (ja) | ボール回転量測定システム | |
JP6168279B2 (ja) | 解析制御装置、運動解析システム、プログラム、記録媒体および方位合わせ方法 | |
WO2018118926A1 (en) | Swing training device, method, and system therefor | |
CN104083856A (zh) | 一种可测运动姿态的球体 | |
JP6332184B2 (ja) | 回転速度測定システム | |
US20170232305A1 (en) | Motion-related, information-indicating system for football | |
JP2018134153A (ja) | 投球解析システム | |
JP2014160025A5 (ja) | ||
WO2019088282A1 (ja) | センサーを内蔵したボール、およびシステム | |
KR101458134B1 (ko) | 골프 클럽 스윙 교정 장치 | |
US8256276B2 (en) | Ball movement path measuring method | |
JP2013027648A (ja) | ゴルフスイングの評価システム及び評価方法 | |
JP2016116612A (ja) | 飛距離計測装置、打球方向計測装置、飛距離計測システム、飛距離計測方法、およびプログラム | |
US11118893B2 (en) | Method for determining a direction of a spin axis of a rotating apparatus | |
EP3757592B1 (en) | Method for determining a direction of a spin axis of a rotating apparatus | |
JP2021069702A (ja) | 評価方法、および評価装置 | |
JP2015198761A (ja) | 運動解析装置、運動解析方法、運動解析プログラム、および運動解析表示方法 | |
US20220387854A1 (en) | Method and system for tracking performance of a player | |
JP6332307B2 (ja) | ボール回転方向検出システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150226 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20150423 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20150512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150804 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5816880 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |