JP2003322657A - 磁気による回転数検出器 - Google Patents
磁気による回転数検出器Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転体の回転数を容易かつ確実に精度良く測
定する。 【解決手段】 回転数検出器１０を、粘着性のテープ等
によって被検出物の適宜の位置に装着可能とし、操作者
の入力操作に応じて、地磁気センサ１２による計測開始
又は計測終了を指示するＯＮ／ＯＦＦ制御信号を出力す
るスタート／ストップ入力部１１と、２軸の地磁気セン
サをなす地磁気センサ１２と、地磁気センサ１２の動作
を制御するＣＰＵ１３と、地磁気センサ１２から出力さ
れる地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値を
格納するＲＡＭ１５と、回転数検出器１０の外部に設け
られ、所定のデータ処理により被検出物の回転数等を算
出し、表示を行うデータ処理／表示器３１に対して着脱
可能に接続され、ＲＡＭ１５に格納された地磁気のＸ軸
成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値を出力する外部出力
部１６とを備えて構成した。
定する。 【解決手段】 回転数検出器１０を、粘着性のテープ等
によって被検出物の適宜の位置に装着可能とし、操作者
の入力操作に応じて、地磁気センサ１２による計測開始
又は計測終了を指示するＯＮ／ＯＦＦ制御信号を出力す
るスタート／ストップ入力部１１と、２軸の地磁気セン
サをなす地磁気センサ１２と、地磁気センサ１２の動作
を制御するＣＰＵ１３と、地磁気センサ１２から出力さ
れる地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値を
格納するＲＡＭ１５と、回転数検出器１０の外部に設け
られ、所定のデータ処理により被検出物の回転数等を算
出し、表示を行うデータ処理／表示器３１に対して着脱
可能に接続され、ＲＡＭ１５に格納された地磁気のＸ軸
成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値を出力する外部出力
部１６とを備えて構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気による回転数
検出器に関する。
検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば独楽や、例えば円盤状や屈
曲する板状等に形成され回転しながら飛行する投具等の
ように、適宜の回転軸周りに自転可能な回転体の回転数
を測定する場合には、例えば回転体の回転軸以外の適宜
の位置に位置決め用の位置決め部材を設け、外部の検知
装置によって回転体の位置決め部材を検知することによ
って、回転数を測定する方法が知られている。
曲する板状等に形成され回転しながら飛行する投具等の
ように、適宜の回転軸周りに自転可能な回転体の回転数
を測定する場合には、例えば回転体の回転軸以外の適宜
の位置に位置決め用の位置決め部材を設け、外部の検知
装置によって回転体の位置決め部材を検知することによ
って、回転数を測定する方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術に係る回転数検知方法においては、回転体の外部に適
宜の検知装置を備える必要があり、回転数を検知するシ
ステムが複雑化するという問題が生じる。しかも、例え
ば回転しながら飛行する投具等に対して、検知装置が静
止している場合には、回転体に設けられた位置決め部材
を検知することが困難となる場合があり、回転体の回転
数を確実に検知することができない虞がある。また、仮
に位置決め部材を設け、これを検知することが可能であ
る場合でも、この位置決め部材を回転体の回転中心軸上
に配置しても意味は無く、必ず中心部以外に配置しなく
てはならない。こうした場合、回転体のバランスを保つ
ことは難しく、本来の回転とは異なったものになってし
まうことが考えられる。本発明は上記事情に鑑みてなさ
れたもので、回転体の回転数を容易かつ確実に精度良く
測定することが可能であり、また、回転体の回転中心軸
上にも配置することができるため、回転体のバランスを
崩すことのない磁気による回転数検出器を提供すること
を目的とする。
術に係る回転数検知方法においては、回転体の外部に適
宜の検知装置を備える必要があり、回転数を検知するシ
ステムが複雑化するという問題が生じる。しかも、例え
ば回転しながら飛行する投具等に対して、検知装置が静
止している場合には、回転体に設けられた位置決め部材
を検知することが困難となる場合があり、回転体の回転
数を確実に検知することができない虞がある。また、仮
に位置決め部材を設け、これを検知することが可能であ
る場合でも、この位置決め部材を回転体の回転中心軸上
に配置しても意味は無く、必ず中心部以外に配置しなく
てはならない。こうした場合、回転体のバランスを保つ
ことは難しく、本来の回転とは異なったものになってし
まうことが考えられる。本発明は上記事情に鑑みてなさ
れたもので、回転体の回転数を容易かつ確実に精度良く
測定することが可能であり、また、回転体の回転中心軸
上にも配置することができるため、回転体のバランスを
崩すことのない磁気による回転数検出器を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の磁気
による回転数検出器は、所定方向における磁界の強さを
検出する磁気検出手段と、前記磁気検出手段による検出
結果を時系列データとして記憶する記憶手段と、前記記
憶手段に記憶した前記検出結果に基づき、前記磁気検出
手段の回転数を算出する回転数算出手段とを備えること
を特徴としている。上記構成の磁気による回転数検出器
によれば、地磁気等の外部磁場における磁気検出手段の
回転に伴い、例えば外部磁場の方向と磁気検出手段の検
出方向とのなす角が変化すると、磁気検出手段から出力
される検出結果に周期的な時間変化が生じ、この検出結
果の周期的な時間変化により磁気検出手段の回転数を検
出することができる。
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の磁気
による回転数検出器は、所定方向における磁界の強さを
検出する磁気検出手段と、前記磁気検出手段による検出
結果を時系列データとして記憶する記憶手段と、前記記
憶手段に記憶した前記検出結果に基づき、前記磁気検出
手段の回転数を算出する回転数算出手段とを備えること
を特徴としている。上記構成の磁気による回転数検出器
によれば、地磁気等の外部磁場における磁気検出手段の
回転に伴い、例えば外部磁場の方向と磁気検出手段の検
出方向とのなす角が変化すると、磁気検出手段から出力
される検出結果に周期的な時間変化が生じ、この検出結
果の周期的な時間変化により磁気検出手段の回転数を検
出することができる。
【０００５】さらに、請求項２に記載の本発明の磁気に
よる回転数検出器では、前記回転数算出手段は、前記記
憶手段に対して着脱可能に接続されることを特徴として
いる。上記構成の磁気による回転数検出器によれば、回
転する被検出物の回転数を検出する際には、例えば磁気
検出手段と、記憶手段とからなる検出器本体を被検出物
に装着して、検出結果を記憶手段に格納する。そして、
記憶手段に回転数算出手段を接続し、記憶手段に記憶し
た検出結果に基づいて回転数を算出する。この場合、被
検出物と共に回転する検出器本体の構成を単純化し、検
出器本体を小型化することによって、被検出物の適宜の
位置に容易に装着させることができる。
よる回転数検出器では、前記回転数算出手段は、前記記
憶手段に対して着脱可能に接続されることを特徴として
いる。上記構成の磁気による回転数検出器によれば、回
転する被検出物の回転数を検出する際には、例えば磁気
検出手段と、記憶手段とからなる検出器本体を被検出物
に装着して、検出結果を記憶手段に格納する。そして、
記憶手段に回転数算出手段を接続し、記憶手段に記憶し
た検出結果に基づいて回転数を算出する。この場合、被
検出物と共に回転する検出器本体の構成を単純化し、検
出器本体を小型化することによって、被検出物の適宜の
位置に容易に装着させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
磁気による回転数検出器について添付図面を参照しなが
ら説明する。本実施の形態の磁気による回転数検出器
（以下、単に、回転数検出器と呼ぶ）１０は、例えば粘
着性のテープ等によって被検出物の適宜の位置に装着可
能とされた検出器本体１０ａと、データ処理／表示器３
１とを備えて構成され、検出器本体１０ａは、例えば図
１に示すように、スタート／ストップ入力部１１と、地
磁気センサ１２と、ＣＰＵ１３と、ＲＯＭ１４と、ＲＡ
Ｍ１５と、外部出力部１６とを備えて構成されている。
磁気による回転数検出器について添付図面を参照しなが
ら説明する。本実施の形態の磁気による回転数検出器
（以下、単に、回転数検出器と呼ぶ）１０は、例えば粘
着性のテープ等によって被検出物の適宜の位置に装着可
能とされた検出器本体１０ａと、データ処理／表示器３
１とを備えて構成され、検出器本体１０ａは、例えば図
１に示すように、スタート／ストップ入力部１１と、地
磁気センサ１２と、ＣＰＵ１３と、ＲＯＭ１４と、ＲＡ
Ｍ１５と、外部出力部１６とを備えて構成されている。
【０００７】スタート／ストップ入力部１１は、例えば
操作者によるボタン（図示略）等の押操作に応じて、地
磁気センサ１２による計測開始又は計測終了を指示する
ＯＮ／ＯＦＦ制御信号を出力する。地磁気センサ１２
は、例えば図２に示すように、２軸の地磁気センサをな
し、スタート／ストップ入力部１１から入力されるＯＮ
／ＯＦＦ制御信号に応じて、Ｘ方向ＧＭＲ素子２１及び
Ｙ方向ＧＭＲ素子２２に、所定の電流を供給する定電流
バイアス回路２３と、各ＧＭＲ素子２１，２２の端子電
圧を検出し、これらの端子電圧に基づいて地磁気のＸ軸
成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹを算出し、ＲＡＭ１５へ出力
する電圧／磁界変換回路２４とを備えて構成されてい
る。なお、Ｘ方向ＧＭＲ素子２１及びＹ方向ＧＭＲ素子
２２は、磁界の強さに応じて電気抵抗値が変化する素子
であって、定電流バイアス回路２３によって所定の電流
が供給される状態で磁界の強さが変化すると、各ＧＭＲ
素子２１，２２の端子電圧が変化する。そして、Ｘ方向
ＧＭＲ素子２１及びＹ方向ＧＭＲ素子２２は、互いに直
交する適宜のＸ方向及びＹ方向に対する磁界の強さの変
化に応じて電気抵抗値が変化するように配置されてい
る。
操作者によるボタン（図示略）等の押操作に応じて、地
磁気センサ１２による計測開始又は計測終了を指示する
ＯＮ／ＯＦＦ制御信号を出力する。地磁気センサ１２
は、例えば図２に示すように、２軸の地磁気センサをな
し、スタート／ストップ入力部１１から入力されるＯＮ
／ＯＦＦ制御信号に応じて、Ｘ方向ＧＭＲ素子２１及び
Ｙ方向ＧＭＲ素子２２に、所定の電流を供給する定電流
バイアス回路２３と、各ＧＭＲ素子２１，２２の端子電
圧を検出し、これらの端子電圧に基づいて地磁気のＸ軸
成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹを算出し、ＲＡＭ１５へ出力
する電圧／磁界変換回路２４とを備えて構成されてい
る。なお、Ｘ方向ＧＭＲ素子２１及びＹ方向ＧＭＲ素子
２２は、磁界の強さに応じて電気抵抗値が変化する素子
であって、定電流バイアス回路２３によって所定の電流
が供給される状態で磁界の強さが変化すると、各ＧＭＲ
素子２１，２２の端子電圧が変化する。そして、Ｘ方向
ＧＭＲ素子２１及びＹ方向ＧＭＲ素子２２は、互いに直
交する適宜のＸ方向及びＹ方向に対する磁界の強さの変
化に応じて電気抵抗値が変化するように配置されてい
る。
【０００８】ＣＰＵ１３は、例えば、スタート／ストッ
プ入力部１１から入力されるＯＮ／ＯＦＦ制御信号に応
じて、予めＲＯＭ１４に格納されている所定の制御用デ
ータを参照し、地磁気センサ１２の動作を制御する。ま
た、ＲＡＭ１５は、地磁気センサ１２から出力される地
磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値を格納す
る。外部出力部１６は、例えば検出器本体１０ａの外部
に設けられて所定のデータ処理及び表示を行うデータ処
理／表示器３１に対して、着脱可能に接続され、例えば
ＲＡＭ１５に格納された地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸
成分ＭＹの検出値を出力する。なお、データ処理／表示
器３１は、例えば、地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分
ＭＹの検出値に基づき、所定の変換テーブル等に基づ
き、緯度及び水平面に対する傾きを算出すると共に、地
磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値を時系列
データとして扱い、地磁気センサ１２の計測開始から計
測終了までの間の被検出物の回転数や、単位時間あたり
の回転数つまり回転速度等を算出する。
プ入力部１１から入力されるＯＮ／ＯＦＦ制御信号に応
じて、予めＲＯＭ１４に格納されている所定の制御用デ
ータを参照し、地磁気センサ１２の動作を制御する。ま
た、ＲＡＭ１５は、地磁気センサ１２から出力される地
磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値を格納す
る。外部出力部１６は、例えば検出器本体１０ａの外部
に設けられて所定のデータ処理及び表示を行うデータ処
理／表示器３１に対して、着脱可能に接続され、例えば
ＲＡＭ１５に格納された地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸
成分ＭＹの検出値を出力する。なお、データ処理／表示
器３１は、例えば、地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分
ＭＹの検出値に基づき、所定の変換テーブル等に基づ
き、緯度及び水平面に対する傾きを算出すると共に、地
磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値を時系列
データとして扱い、地磁気センサ１２の計測開始から計
測終了までの間の被検出物の回転数や、単位時間あたり
の回転数つまり回転速度等を算出する。
【０００９】本実施の形態の磁気による回転数検出器１
０は上記構成を備えており、次に、この回転数検出器１
０を用いて被検出物Ａの回転数等を検出する方法につい
て添付図面を参照しながら説明する。先ず、例えば、図
３に示すように、被検出物Ａの回転軸に直交する平面内
において各Ｘ方向ＧＭＲ素子２１及びＹ方向ＧＭＲ素子
２２の各検出方向（Ｘ方向及びＹ方向）が設定されるよ
うにして、例えば粘着性のテープ等によって被検出物Ａ
の適宜の位置に検出器本体１０ａを装着する（ステップ
Ｓ０１）。そして、スタート／ストップ入力部１１を介
して、地磁気センサ１２による計測開始を指示するＯＮ
制御信号を出力する（ステップＳ０２）。これにより、
例えば所定時間毎に地磁気センサ１２から出力される地
磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値がＲＡＭ
１５に格納される。
０は上記構成を備えており、次に、この回転数検出器１
０を用いて被検出物Ａの回転数等を検出する方法につい
て添付図面を参照しながら説明する。先ず、例えば、図
３に示すように、被検出物Ａの回転軸に直交する平面内
において各Ｘ方向ＧＭＲ素子２１及びＹ方向ＧＭＲ素子
２２の各検出方向（Ｘ方向及びＹ方向）が設定されるよ
うにして、例えば粘着性のテープ等によって被検出物Ａ
の適宜の位置に検出器本体１０ａを装着する（ステップ
Ｓ０１）。そして、スタート／ストップ入力部１１を介
して、地磁気センサ１２による計測開始を指示するＯＮ
制御信号を出力する（ステップＳ０２）。これにより、
例えば所定時間毎に地磁気センサ１２から出力される地
磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値がＲＡＭ
１５に格納される。
【００１０】そして、被検出物Ａを回転させ、この回転
に伴い変化する地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹ
の検出値をＲＡＭ１５に格納させる（ステップＳ０
３）。そして、被検出物Ａの回転終了後に、スタート／
ストップ入力部１１を介して、地磁気センサ１２による
計測終了を指示するＯＦＦ制御信号を出力する（ステッ
プＳ０４）。次に、外部出力部１６に検出器本体１０ａ
の外部に設けられたデータ処理／表示器３１を接続し、
ＲＡＭ１５に格納された地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸
成分ＭＹの検出値を出力する（ステップＳ０５）。そし
て、データ処理／表示器３１は、入力された地磁気のＸ
軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値に基づき、地磁気
センサ１２の計測開始から計測終了までの間の被検出物
Ａの回転数や、単位時間あたりの回転数つまり回転速度
等を算出し、算出結果を表示して、一連の処理を終了す
る（ステップＳ０６）。
に伴い変化する地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹ
の検出値をＲＡＭ１５に格納させる（ステップＳ０
３）。そして、被検出物Ａの回転終了後に、スタート／
ストップ入力部１１を介して、地磁気センサ１２による
計測終了を指示するＯＦＦ制御信号を出力する（ステッ
プＳ０４）。次に、外部出力部１６に検出器本体１０ａ
の外部に設けられたデータ処理／表示器３１を接続し、
ＲＡＭ１５に格納された地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸
成分ＭＹの検出値を出力する（ステップＳ０５）。そし
て、データ処理／表示器３１は、入力された地磁気のＸ
軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹの検出値に基づき、地磁気
センサ１２の計測開始から計測終了までの間の被検出物
Ａの回転数や、単位時間あたりの回転数つまり回転速度
等を算出し、算出結果を表示して、一連の処理を終了す
る（ステップＳ０６）。
【００１１】ここで、例えば被検出物Ａの回転軸に直交
する平面が、水平面である場合或いは水平面に対してな
す角度（水平面に対する傾き）が９０°よりも小さい場
合には、時系列データとされる地磁気のＸ軸成分ＭＸ及
びＹ軸成分ＭＹの検出値に基づいて、東西南北の各方位
を検知することができ、この方位の変化において、例え
ば北→東→南→西→北或いは北→西→南→東→北を検知
したときに、被検出物Ａが１回転したと判断する。な
お、例えば図４に示すように、被検出物Ａの回転軸に直
交する平面が地磁気の方向（つまり南北方向）を含む場
合には、２軸の地磁気センサでは回転方向の検知は不可
能であるが、例えば図５に示すように、地磁気のＸ軸成
分ＭＸ又はＹ軸成分ＭＹの検出値の周期的な時間変化に
おいて、所定値＃Ａ（例えば、最大値や最小値等）を検
知したとき（例えば、図５に示す時刻ｔ１，ｔ２，…
等）に、被検出物Ａが１回転したと判断する。また、デ
ータ処理／表示器３１は、例えば下記表１に示すような
変換テーブルに基づいて、地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ
軸成分ＭＹの検出値（１０００／４πＡ／ｍ）から、方
位角（ｄｅｇ）及び水平面に対する傾き（ｄｅｇ）を算
出する。なお、下記表１において、地磁気センサ１２か
ら出力される地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹ
は、日本国内において、−０．３５（［Ｏｅ］×１００
０／４π［Ａ／ｍ］）〜＋０．３５（［Ｏｅ］×１００
０／４π［Ａ／ｍ］）の範囲の出力値となる。また、下
記表１において、方位角（ｄｅｇ）及び水平面に対する
傾き（ｄｅｇ）は、最小１度の精度で検知可能である
（表１中に下線部で示す）。
する平面が、水平面である場合或いは水平面に対してな
す角度（水平面に対する傾き）が９０°よりも小さい場
合には、時系列データとされる地磁気のＸ軸成分ＭＸ及
びＹ軸成分ＭＹの検出値に基づいて、東西南北の各方位
を検知することができ、この方位の変化において、例え
ば北→東→南→西→北或いは北→西→南→東→北を検知
したときに、被検出物Ａが１回転したと判断する。な
お、例えば図４に示すように、被検出物Ａの回転軸に直
交する平面が地磁気の方向（つまり南北方向）を含む場
合には、２軸の地磁気センサでは回転方向の検知は不可
能であるが、例えば図５に示すように、地磁気のＸ軸成
分ＭＸ又はＹ軸成分ＭＹの検出値の周期的な時間変化に
おいて、所定値＃Ａ（例えば、最大値や最小値等）を検
知したとき（例えば、図５に示す時刻ｔ１，ｔ２，…
等）に、被検出物Ａが１回転したと判断する。また、デ
ータ処理／表示器３１は、例えば下記表１に示すような
変換テーブルに基づいて、地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ
軸成分ＭＹの検出値（１０００／４πＡ／ｍ）から、方
位角（ｄｅｇ）及び水平面に対する傾き（ｄｅｇ）を算
出する。なお、下記表１において、地磁気センサ１２か
ら出力される地磁気のＸ軸成分ＭＸ及びＹ軸成分ＭＹ
は、日本国内において、−０．３５（［Ｏｅ］×１００
０／４π［Ａ／ｍ］）〜＋０．３５（［Ｏｅ］×１００
０／４π［Ａ／ｍ］）の範囲の出力値となる。また、下
記表１において、方位角（ｄｅｇ）及び水平面に対する
傾き（ｄｅｇ）は、最小１度の精度で検知可能である
（表１中に下線部で示す）。
【００１２】
【表１】
【００１３】上述したように、本実施の形態による磁気
による回転数検出器１０によれば、単に、粘着性のテー
プ等によって被検出物の適宜の位置に装着するだけで、
容易かつ確実に回転数を検出することができ、例えば独
楽や回転しながら飛行する投具等のように、単独で回転
可能な回転体に対しても精度の良い検出を行うことがで
きる。しかも、東西南北等の各方位を検知することがで
きるため、回転軸周りの所定方向に対する回転角を検出
することも可能であり、回転数の検出結果に対する精度
を向上させることができる。また、被検出物の緯度及び
水平面に対する傾きを算出することができるため、単
に、回転数に限らず、被検出物の状態をより詳細に認識
させることができる。
による回転数検出器１０によれば、単に、粘着性のテー
プ等によって被検出物の適宜の位置に装着するだけで、
容易かつ確実に回転数を検出することができ、例えば独
楽や回転しながら飛行する投具等のように、単独で回転
可能な回転体に対しても精度の良い検出を行うことがで
きる。しかも、東西南北等の各方位を検知することがで
きるため、回転軸周りの所定方向に対する回転角を検出
することも可能であり、回転数の検出結果に対する精度
を向上させることができる。また、被検出物の緯度及び
水平面に対する傾きを算出することができるため、単
に、回転数に限らず、被検出物の状態をより詳細に認識
させることができる。
【００１４】なお、本実施形態においては、地磁気セン
サ１２は、２軸の地磁気センサをなすとしたが、これに
限定されず、例えば３軸の地磁気センサ等であってもよ
い。なお、本実施形態においては、検出器本体１０ａの
外部に設けられたデータ処理／表示器３１において、地
磁気のＸ軸成分及びＹ軸成分の検出値に対する所定のデ
ータ処理及び表示を行うとしたが、これに限定されず、
例えば検出器本体１０ａに所定のデータ処理を行うデー
タ処理部及び表示を行う表示部を備えてもよい。
サ１２は、２軸の地磁気センサをなすとしたが、これに
限定されず、例えば３軸の地磁気センサ等であってもよ
い。なお、本実施形態においては、検出器本体１０ａの
外部に設けられたデータ処理／表示器３１において、地
磁気のＸ軸成分及びＹ軸成分の検出値に対する所定のデ
ータ処理及び表示を行うとしたが、これに限定されず、
例えば検出器本体１０ａに所定のデータ処理を行うデー
タ処理部及び表示を行う表示部を備えてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明の磁気による回転数検出器によれば、地磁気等の
外部磁場における磁気検出手段の回転に伴い、磁気検出
手段から出力される検出結果に生じる周期的な時間変化
に基づいて、磁気検出手段の回転数を容易に検出するこ
とができる。さらに、請求項２に記載の本発明の磁気に
よる回転数検出器によれば、被検出物と共に回転する検
出器本体の構成を単純化し、検出器本体を小型化するこ
とによって、被検出物の適宜の位置に容易に装着させる
ことができる。
本発明の磁気による回転数検出器によれば、地磁気等の
外部磁場における磁気検出手段の回転に伴い、磁気検出
手段から出力される検出結果に生じる周期的な時間変化
に基づいて、磁気検出手段の回転数を容易に検出するこ
とができる。さらに、請求項２に記載の本発明の磁気に
よる回転数検出器によれば、被検出物と共に回転する検
出器本体の構成を単純化し、検出器本体を小型化するこ
とによって、被検出物の適宜の位置に容易に装着させる
ことができる。
【図１】 本発明の一実施形態に係る回転数検出器の構
成図である。
成図である。
【図２】 図１に示す地磁気センサの構成図である。
【図３】 検出器本体が貼り付けられた円盤状の投具を
示す図である。
示す図である。
【図４】 被検出物Ａの回転軸と方位との関係の一例を
示す図である。
示す図である。
【図５】 地磁気センサから出力される地磁気のＸ軸成
分ＭＸ或いはＹ軸成分ＭＹの検出値の時間変化の一例を
示す図である。
分ＭＸ或いはＹ軸成分ＭＹの検出値の時間変化の一例を
示す図である。
１０ 磁気による回転数検出器
１０ａ 検出器本体
１１ スタート／ストップ入力部（作動制御手段）
１２ 地磁気センサ（磁気検出手段）
１５ ＲＡＭ（記憶手段）
３１ データ処理／表示器（回転数算出手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 所定方向における磁界の強さを検出する
磁気検出手段と、 前記磁気検出手段による検出結果を時系列データとして
記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶した前記検出結果に基づき、前記磁
気検出手段の回転数を算出する回転数算出手段とを備え
ることを特徴とする磁気による回転数検出器。 - 【請求項２】 前記回転数算出手段は、前記記憶手段に
対して着脱可能に接続されることを特徴とする請求項１
に記載の磁気による回転数検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002129983A JP2003322657A (ja) | 2002-05-01 | 2002-05-01 | 磁気による回転数検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002129983A JP2003322657A (ja) | 2002-05-01 | 2002-05-01 | 磁気による回転数検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003322657A true JP2003322657A (ja) | 2003-11-14 |
Family
ID=29543224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002129983A Pending JP2003322657A (ja) | 2002-05-01 | 2002-05-01 | 磁気による回転数検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003322657A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006527841A (ja) * | 2003-06-16 | 2006-12-07 | ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン | 地磁界によるタイヤとホイールの組立体の回転数の検出 |
| JP2014160025A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Aichi Micro Intelligent Corp | 球体の回転速度検出装置 |
-
2002
- 2002-05-01 JP JP2002129983A patent/JP2003322657A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006527841A (ja) * | 2003-06-16 | 2006-12-07 | ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン | 地磁界によるタイヤとホイールの組立体の回転数の検出 |
| JP2014160025A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Aichi Micro Intelligent Corp | 球体の回転速度検出装置 |
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