JP2021069702A - 評価方法、および評価装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被験者が投げたボールのパラメータと投球コースとに基づいて、被験者の長所となる投球コースを適切に評価することが可能な評価方法を提供する。【解決手段】評価方法は、被験者から投じられたボールの１以上のパラメータを取得するステップと、ボールの投球コースを特定するステップと、複数の投球コースと、各投球コースにボールが投じられた場合における１以上のパラメータとに基づいて、被験者における投球コースの評価指標を算出するステップと、評価指標、および評価指標に基づく評価結果の少なくとも一方を出力するステップとを含む。【選択図】図４

Description

本開示は、被験者の投球を評価するための技術に関する。

投球技術の向上のため、投球時の野球ボールの球速等を含むパラメータを算出する投球解析システムが知られている。例えば、特開２０１８−１３４１５３号公報（特許文献１）に係る投球解析システムは、センサ部及び送信部が内蔵されたボールと、送信部から送信されたセンサ部の検出値を受信して解析する評価装置とを備える。センサ部は、基板と、基板に搭載された加速度センサ、地磁気センサ及びジャイロセンサとを含む。評価装置は、グローバル座標系における基板の初期方向を特定して記憶し、グローバル座標系における基板の逐次変化する方向を算出し、グローバル座標系におけるボールの逐次変化する加速度を算出し、グローバル座標系におけるボールの移動軌跡を算出する。

特開２０１８−１３４１５３号公報

特許文献１では、ボールの移動軌跡を算出することで、投球者に対して様々な評価およびアドバイスを与えることを検討している。ここで、実際の試合では、ストライクゾーンの真ん中にだけ投球するのではなく、インコース、アウトコース等の各種コースを活用して配球が組み立てられる。効果的な配球を組み立てるためには、投球者が投げたボールのパラメータが投球コースに応じてどのように異なり、どのコースに投げればバッターを打ち取りやすいのか等を把握しておく必要がある。特許文献１はこのようなニーズに対する技術を何ら開示も示唆もしていない。

本開示のある局面における目的は、被験者が投げたボールのパラメータと投球コースとに基づいて、被験者の長所となる投球コースを適切に評価することが可能な評価方法、および評価装置を提供することである。

ある実施の形態に従う評価方法は、被験者から投じられたボールの１以上のパラメータを取得するステップと、ボールの投球コースを特定するステップと、複数の投球コースと、各投球コースにボールが投じられた場合における１以上のパラメータとに基づいて、被験者における投球コースの評価指標を算出するステップと、評価指標、および評価指標に基づく評価結果の少なくとも一方を出力するステップとを含む。

好ましくは、１以上のパラメータは、ボールの球速、回転数、および回転軸角度のうちの少なくとも１つを含む。

好ましくは、算出するステップは、複数の投球コースのうちの基準投球コースおよび１以上の他の投球コースの各々について、当該投球コースにボールが投じられた場合における、ボールの第１パラメータおよび第２パラメータを抽出することと、１以上の他の投球コースの各々について、当該他の投球コースに対応する第１および第２パラメータを含む他のパラメータセットと、基準投球コースに対応する第１および第２パラメータを含む基準パラメータセットとを比較することにより評価指標を算出することとを含む。基準投球コースは、ストライクゾーンの上下方向の中央、または左右方向の真ん中である。

好ましくは、評価指標は、基準パラメータセットの基準座標値と、各他のパラメータセットの座標値との距離である。

好ましくは、基準座標値と、第１の他のパラメータセットの座標値との距離が、基準座標値と、第２の他のパラメータセットの座標値との距離よりも大きい場合、評価結果は、第１の他のパラメータセットに対応する他の投球コースが、第２の他のパラメータセットに対応する他の投球コースよりも効果的であるとの評価結果を含む。

好ましくは、評価指標は、基準パラメータセットの基準座標値と、各他のパラメータセットの座標値とを結ぶ直線に対する共通直線のなす角度である。基準座標値と、第１の他のパラメータセットの座標値とを結ぶ第１直線に対する共通直線のなす角度が、基準座標値と、第２の他のパラメータセットの座標値とを結ぶ第２直線に対する共通直線のなす角度よりも大きい場合、評価結果は、第１の他のパラメータセットに対応する他の投球コースが、第２の他のパラメータセットに対応する他の投球コースよりも効果的であるとの評価結果を含む。

好ましくは、評価方法は、ボールの球種を特定するステップをさらに含む。算出するステップは、複数の投球コースの各々について、当該投球コースに第１球種のボールが投じられた場合における、ボールの第１および第２パラメータを第１球種パラメータセットとして抽出することと、複数の投球コースの各々について、当該投球コースに第２球種のボールが投じられた場合における、ボールの第１および第２パラメータを第２球種パラメータセットとして抽出することと、各第１球種パラメータセットと各第２球種パラメータセットとを比較することにより被験者における球種に応じた評価指標を算出することとを含む。

好ましくは、評価指標は、各第１球種パラメータセットの座標値を頂点とする多角形の重心と、各第２球種パラメータセットの座標値との距離である。算出するステップは、重心との距離が最も大きい座標値を有する第２球種パラメータセットを特定することを含む。評価結果は、特定された第２球種パラメータセットに対応する投球コースが、他の第２球種パラメータセットに対応する投球コースよりも効果的であるとの評価結果を含む。

好ましくは、算出するステップは、複数の投球コースの各々について、当該投球コースにボールが投じられた場合における、１以上のパラメータのうちの第１パラメータを抽出することと、当該抽出した結果に基づいて、投球コースと第１パラメータとの相関関係を評価指標として算出することとを含む。

好ましくは、第１パラメータは、ボールの球速である。複数の投球コースのうちの第１投球コースにおける球速が、第２投球コースにおける球速よりも高い場合、評価結果は、第１投球コースが第２投球コースよりも効果的であるとの評価結果を含む。

好ましくは、算出するステップは、複数の投球コースの各々について、当該投球コースにボールが投じられた場合における、ボールの第１および第２パラメータを含むパラメータセットを抽出することと、各パラメータセットの座標値を頂点とする多角形の重心を示す基準パラメータセットを算出することと、複数の投球コースの各々について、当該投球コースに対応する第１および第２パラメータを含むパラメータセットと、基準パラメータセットとを比較することにより評価指標を算出することとを含む。評価指標は、重心と、各パラメータセットの座標値との距離である。算出するステップは、重心との距離が最も大きい座標値を有するパラメータセットを特定することをさらに含む。評価結果は、特定されたパラメータセットに対応する投球コースが、他のパラメータセットに対応する投球コースよりも効果的であるとの評価結果を含む。

他の実施の形態に従う評価装置は、被験者から投じられたボールの１以上のパラメータを取得する取得部と、ボールの投球コースを特定する特定部と、複数の投球コースと、各投球コースにボールが投じられた場合における１以上のパラメータとに基づいて、被験者における投球コースの評価指標を算出する評価部と、評価指標、および評価指標に基づく評価結果の少なくとも一方を出力する出力制御部とを含む。

本開示によると、被験者が投げたボールのパラメータと投球コースとに基づいて、被験者の長所となる投球コースを適切に評価することが可能となる。

評価システムの全体構成を説明するための図である。 評価装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 センサ機器のハードウェア構成を示すブロック図である。 評価装置の動作を説明するためのフローチャートである。 実施例１に従う評価方式を説明するための図である。 実施例２に従う評価方式を説明するための図である。 実施例３に従う評価方式を説明するための図である。 実施例４に従う評価方式を説明するための図である。 実施例５に従う評価方式を説明するための図である。 実施例５に従う評価方式を説明するための図である。 実施例５に従う評価方式の変形例を説明するための図である。 実施例６に従う評価方式を説明するための図である。 実施例７に従う評価方式を説明するための図である。 評価装置の機能構成例を示すブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜システムの全体構成＞
図１は、評価システム１０００の全体構成を説明するための図である。図１を参照して、評価システム１０００は、投手である被験者５が投じた野球用のボール２のパラメータ（以下、単に「パラメータ」とも称する。）および投球コースに基づいて、被験者５の長所となる投球コースを評価するためのシステムである。

投球コースは、例えば、ストライクゾーンの左右方向を規定する「内角」、「真ん中」、「外角」の３つのコースと、ストライクゾーンの上下方向を規定する「高め」、「中央」、「低め」の３つのコースとを含む。なお、投球コースは、上下方向の３つのコースと、左右方向の３つのコースとを組み合わせた９つのコース（例えば、「内角高め」、「外角中央」等）を含んでもよい。なお、上下方向の「真ん中」と、左右方向の「中央」とを組み合わせた投球コースは、「真ん中中央」あるいは「ど真ん中」と称される。

評価システム１０００によって用いられるボール２のパラメータは、「球速」、「回転数」、あるいは「回転軸角度」等である。「回転数」は、リリース直後のボールの単位時間当たりの回転数である。「回転軸角度」は、ボール２の回転軸の角度であり、具体的には、ボール２の回転軸と水平面がなす角度（仰角）または、ボール２の回転軸を水平面に投射したベクトルとボール２が進行するホームベース方向がなす角度（方位角）である。

評価システム１０００は、評価装置１０と、センサ機器２０が内蔵されたボール２とを含む。図１では、センサ座標系における互いに直交する３つの軸をｘ軸、ｙ軸、ｚ軸で表わし、絶対座標系における互いに直交する３つの軸をａ軸、ｂ軸、ｃ軸で表わしている。

評価装置１０は、スマートフォンで構成される。ただし、評価装置１０は、種類を問わず任意の装置として実現できる。例えば、評価装置１０は、ラップトップＰＣ（personal Computer）、タブレット端末、デスクトップＰＣ等であってもよい。

評価装置１０は、無線通信方式によりセンサ機器２０と通信する。例えば、無線通信方式としては、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） low energy）が採用される。ただし、評価装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（local area network）等のその他の無線通信方式を採用してもよい。

センサ機器２０は、センサ座標系（すなわち、ローカル座標系）における加速度および磁場（磁束密度）を検出する。具体的には、センサ機器２０は、加速度センサと、角速度センサと、地磁気センサとを含む。加速度センサは、互いに直交する３つの軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）方向の加速度を示す加速度データを検出する。角速度センサは、３軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）まわりの角速度を示す角速度データを検出する。地磁気センサは、互いに直交する３つの軸方向の磁場（磁束密度）を示す地磁気データを検出する。地磁気センサには、例えば、ＭＲ（Magnet resistive）素子、ＭＩ（Magnet impedance）素子、ホール素子等が用いられる。

ボール２の複数のパラメータ（例えば、球速、回転数、回転軸角度）は、ボール２に内蔵されたセンサ機器２０から取得されるセンサデータを解析することで算出される。具体的には、評価装置１０は、センサ機器２０から受信したセンサデータ（例えば、時系列の加速度データ、角速度データおよび地磁気データ）を受信する。評価装置１０は、時系列の加速度データ、角速度データおよび地磁気データを公知のボール解析アプリケーションプログラムを用いて解析することにより、複数のパラメータを算出する。なお、センサ機器２０により複数のパラメータが算出され、評価装置１０は、当該複数のパラメータをセンサ機器２０から受信してもよい。

＜ハードウェア構成＞
（評価装置１０）
図２は、評価装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図２を参照して、評価装置１０は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、メモリ１０４と、タッチパネル１０６と、ボタン１０８と、ディスプレイ１１０と、無線通信部１１２と、通信アンテナ１１３と、メモリインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１４と、スピーカ１１６と、マイク１１８と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２０とを含む。また、記録媒体１１５は、外部の記憶媒体である。

ＣＰＵ１０２は、メモリ１０４に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、評価装置１０の各部の動作を制御する。より詳細にはＣＰＵ１０２は、当該プログラムを実行することによって、後述する評価装置１０の処理（ステップ）の各々を実現する。

メモリ１０４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリなどによって実現される。メモリ１０４は、ＣＰＵ１０２によって実行されるプログラム、またはＣＰＵ１０２によって用いられるデータなどを記憶する。

タッチパネル１０６は、表示部としての機能を有するディスプレイ１１０上に設けられており、抵抗膜方式、静電容量方式などのいずれのタイプであってもよい。ボタン１０８は、評価装置１０の表面に配置されており、ユーザからの指示を受け付けて、ＣＰＵ１０２に当該指示を入力する。

無線通信部１１２は、通信アンテナ１１３を介して移動体通信網に接続し無線通信のための信号を送受信する。これにより、評価装置１０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの移動体通信網を介して所定の外部装置との通信が可能となる。

メモリインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１４は、外部の記録媒体１１５からデータを読み出す。ＣＰＵ１０２は、メモリインターフェイス１１４を介して外部の記録媒体１１５に格納されているデータを読み出して、当該データをメモリ１０４に格納する。ＣＰＵ１０２は、メモリ１０４からデータを読み出して、メモリインターフェイス１１４を介して当該データを外部の記録媒体１１５に格納する。

記録媒体１１５としては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスクなどの不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。なお、ＣＰＵ１０２は、無線通信部１１２を介して、データ記憶用のサーバにアクセスして、当該データを取得する構成であってもよい。

スピーカ１１６は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいて音声を出力する。マイク１１８は、評価装置１０に対する発話を受け付ける。

通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２０は、例えば、評価装置１０とセンサ機器２０との間でデータを送受信するための通信インターフェイスであり、アダプタやコネクタなどによって実現される。通信方式としては、例えば、ＢＬＥ、無線ＬＡＮなどによる無線通信である。

（センサ機器２０）
図３は、センサ機器２０のハードウェア構成を示すブロック図である。図３を参照して、センサ機器２０は、主たる構成要素として、各種処理を実行するためのＣＰＵ２０２と、ＣＰＵ２０２によって実行されるプログラム、データなどを格納するためのメモリ２０４と、加速度センサ２０５と、角速度センサ２０６と、地磁気センサ２０８と、評価装置１０と通信するための通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２１０と、センサ機器２０の各種構成要素に電力を供給する蓄電池２１２とを含む。

＜動作＞
図４は、評価装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。以下の各ステップは、典型的には、評価装置１０のＣＰＵ１０２がメモリ１０４に格納されたプログラムを実行することによって実現される。評価装置１０は、ユーザ（例えば、コーチ）により操作される。なお、評価装置１０は、プレイヤーである被験者５自身によって操作される場合であってもよい。なお、投球するボール２の球種は「ストレート」であるとする。

図４を参照して、評価装置１０は、評価に使用されるデータの取得条件を設定する（ステップＳ１０２）。具体的には、評価装置１０は、ユーザ（例えば、被験者５やコーチ）の指示入力を受け付けて、投球コースの種類、および各投球コースについて必要な投球回数を設定する。ここでは、投球コースの種類として、左右方向の投球コース「内角」、「真ん中」および「外角」の３つを設定し、各投球コースに必要な投球回数を「３回」に設定したとする。

評価装置１０は、被験者５に対してボール２の投球を指示する（ステップＳ１０４）。例えば、評価装置１０は、ボール２の投球を促す文言をディスプレイ１１０に表示したり、スピーカ１１６から音声出力したりする。被験者５は、当該指示に従ってボール２を投げる。評価装置１０は、投げられたボール２の各パラメータ（例えば、球速、回転数、回転軸角度）を取得する（ステップＳ１０６）。具体的には、評価装置１０は、センサ機器２０から受信したセンサデータに基づいて、ボール２の各パラメータを算出することにより、当該各パラメータを取得する。なお、各パラメータがセンサ機器２０によって算出される場合には、評価装置１０は、当該各パラメータをセンサ機器２０から受信（取得）してもよい。

評価装置１０は、投じられたボール２の投球コースを特定する（ステップＳ１０８）。例えば、熟練者（例えば、審判員）は、飛来したボール２の観察結果に基づいて、ボール２の投球コースを判断する。なお、予め配置された複数枚（例えば、９枚）のパネルを狙って投球が行なわれ、抜き落されたパネルに応じて投球コースが判断される構成であってもよい。評価装置１０は、当該判断された投球コースの入力を受け付けることにより、当該投球コースを特定する。

また、評価装置１０は、高精度なカメラで撮像されたボール２の撮像画像に基づいて、ボール２の投球コースを特定してもよい。撮像画像は、静止画および動画を含む。この場合、評価装置１０は、公知の画像解析プログラムを利用して撮像画像を解析することによって投球コースを特定する。

さらに、評価装置１０は、公知のレーダー弾道測定器を用いて、飛来するボール２をレーダーでトラッキングすることによって得られたデータに基づいて、ボール２の投球コースを特定してもよい。レーダー弾道測定器は、ボールの球速、回転速度、ボールの変化の大きさ、ボールの回転軸、ボール軌道等を測定できる機器である。そのため、評価装置１０は、レーダー弾道測定器で得られたデータに基づいて、飛来したボール２の投球コースを特定できる。

評価装置１０は、ステップＳ１０６で取得された各パラメータと、ステップＳ１０８で特定された投球コースとを関連付けてメモリ１０４に記憶する（ステップＳ１１０）。評価装置１０は、ステップＳ１０２で設定されたデータの取得条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１１２）。具体的には、評価装置１０は、投球コース「内角」、「真中」および「外角」の３つの各々について、３回分の各パラメータが取得されているか否かを判断する。

取得条件を満たしていない場合には（ステップＳ１１２においてＮＯ）、評価装置１０は、ステップＳ１０４の処理を実行する。これにより、取得条件が満たされるまで被験者５がボール２の投球を繰り返すことになる。取得条件を満たしている場合（ステップＳ１１２においてＹＥＳ）、評価装置１０は、投球コースの評価に用いられるパラメータを選択する（ステップＳ１１４）。具体的には、評価装置１０は、ユーザの指示に従って、各投球コースについて少なくとも１つのパラメータ（例えば、球速、回転数）を選択する。例えば、パラメータ「球速」が選択されたとする。この場合、評価に用いられるパラメータ「球速」は、３回分の「球速」の平均値であってもよいし、３回分の「球速」のうちの最も速い「球速」であってもよい。他のパラメータについても同様である。

評価装置１０は、各投球コースにおける当該選択されたパラメータに基づいて、投球コースの評価指標を算出する（ステップＳ１１６）。評価指標の算出方式についての詳細については後述する。評価装置１０は、算出した評価指標に基づく評価結果を出力する（ステップＳ１１８）。具体的には、評価装置１０は、評価結果をディスプレイ１１０に表示する。

上記フローチャートでは、ボール２の球種が「ストレート」である構成について説明したが、当該構成に限られない。ボール２の球種を、ステップＳ１０２における取得条件に含める構成であってもよい。

この場合、評価装置１０は、例えば、ステップＳ１０８とステップＳ１１０との間において、ボール２の球種を特定する処理を実行する。球種は、投球コースと同様に特定することができる。具体的には、評価装置１０は、被験者５によって宣言された球種または熟練者により判断された球種の入力を受け付けることにより、当該球種を特定してもよいし、ボール２の撮像画像に基づいて球種を特定してもよい。あるいは、評価装置１０は、公知のレーダー弾道測定器で得られたデータに基づいて、ボール２の球種を特定してもよい。

そして、評価装置１０は、ステップＳ１１０において、特定された球種（例えば、ストレート、スライダー、カーブ等）と、ステップＳ１０６で取得された各パラメータと、ステップＳ１０８で特定された投球コースとを関連付けてメモリ１０４に記憶する。この場合、評価装置１０は、ステップＳ１１４において、投球コースの評価に用いられるパラメータおよび球種を選択する。

＜評価方式＞
各種実施例を用いて、被験者５が投げたボール２の投球コースを評価するための評価方式について説明する。

（実施例１）
図５は、実施例１に従う評価方式を説明するための図である。図５（ａ）では、評価に用いられる球種は「ストレート」であるとする。これは、図５（ｂ）および図５（ｃ）についても同様である。

図５（ａ）を参照して、評価に用いられるパラメータとして、パラメータ「回転数」と、パラメータ「球速」とが選択されている。図５（ａ）のＸ軸はパラメータ「球速」を示しており、Ｙ軸はパラメータ「回転数」を示している。

図５（ａ）には、上下方向の３つの投球コース「高め」、「中央」および「低め」の各々に対応するパラメータが示されている。具体的には、点４０１は、投球コース「中央」に投げられたボール２のパラメータセット（ここでは、パラメータ「球速」および「回転数」）の座標値を示す点である。点４０２は、投球コース「高め」に投げられたボール２のパラメータセットの座標値を示す点である。点４０３は、投球コース「低め」に投げられたボール２のパラメータセットの座標値を示す点である。

実施例１においては、評価装置１０は、点４０１を基準点とし、この点４０１と他の点４０２，４０３との距離を、投球コースの評価指標として算出する。例えば、点４０１の座標値を（Ｘ１，Ｙ１）とし、点４０２の座標値を（Ｘ２，Ｙ２）とする。この場合、点４０１と点４０２との距離をｄ１とすると、ｄ１は「（（Ｘ１−Ｘ２）＾２＋（Ｙ１−Ｙ２）＾２）^１／２」として算出される。同様にして、点４０１と点４０３との距離ｄ２を算出する。図５（ａ）を参照すると、距離ｄ１の方が距離ｄ２よりも大きい（すなわち、ｄ１＞ｄ２）ため、被験者５にとって投球コース「高め」は、投球コース「低め」よりも効果的なコースであると評価される。その理由について以下に説明する。

一般的に、投球コース「中央」のボールはバッターにとっては打ち易く、当該コースから離れたコースに飛来したボールは打ち難いとされている。そのため、例えば、投球コース「高め」および「低め」はバッターにとっては打ち難いコースと推定できる。また、パラメータセットは、ボールの特性を表しているため、パラメータセットの差異はボール特性の差異を表す。このことから、投球コース「中央」以外の他の投球コースにおけるパラメータセットと、投球コース「中央」におけるパラメータセットとの差が大きい場合、当該他の投球コースのボールを打つのは難しいと推定される。

距離ｄ１は、投球コース「中央」におけるパラメータセットと、投球コース「高め」におけるパラメータセットとの差を示し、距離ｄ２は、投球コース「中央」におけるパラメータセットと、投球コース「低め」におけるパラメータセットとの差を示している。したがって、図５（ａ）のように、距離ｄ１の方が距離ｄ２よりも大きい場合には、バッターにとっては投球コース「高め」のボールの方が投球コース「低め」のボールよりも打つのが難しいことになる。具体的には、被験者５による投球コース「高め」のボールは、バッターを打ち取る際に効果的な（有効な）ボールと判断できる。すなわち、投球コース「高め」は、被験者５の長所となる投球コースであると判断できる。

図５（ｂ）のＸ軸はパラメータ「球速」を示しており、Ｙ軸はパラメータ「回転数」を示している。図５（ｂ）では、左右方向の３つの投球コース「外角」、「真ん中」および「内角」の各々に対応するパラメータが示されている。具体的には、点４１１，４１２，４１３は、ぞれぞれ投球コース「真ん中」，「外角」，「内角」に投げられたボール２のパラメータセットの座標値を示す点である。

図５（ｂ）でも図５（ａ）と同様な評価が行われる。図５（ｂ）を参照して、点４１１を基準点とし、この点４１１と他の点４１２，４１３との距離を、投球コースの評価指標として算出する。点４１１と点４１３との距離ｄ１２は、点４１１と点４１２との距離ｄ１１よりも大きい。そのため、投球コース「内角」は、投球コース「外角」よりも効果的なコースであると評価される。その理由について以下に説明する。

一般的に、投球コース「真ん中」のボールはバッターにとっては打ち易く、投球コース「外角」および「内角」はバッターにとっては打ち難いとされている。そのため、例えば、投球コース「真ん中」以外の他の投球コースにおけるパラメータセットと、投球コース「真ん中」におけるパラメータセットとの差が大きい場合、当該他の投球コースのボールを打つのは難しいと推定される。したがって、図５（ｂ）のように、距離ｄ１２の方が距離ｄ１１よりも大きい場合には、バッターにとっては投球コース「内角」のボールの方が投球コース「外角」のボールよりも打つのが難しいことになる。具体的には、被験者５による投球コース「内角」のボールは、バッターを打ち取る際に効果的なボールと判断することができる。

図５（ｃ）の例は、図５（ｂ）の例において、評価に用いるパラメータを変更したものである。図５（ｃ）では、パラメータ「回転軸角度」およびパラメータ「回転数」が選択されている。図５（ｃ）のＸ軸はパラメータ「回転数」を示しており、Ｙ軸はパラメータ「回転軸角度」を示している。また、図５（ｃ）では、左右方向の３つの投球コース「外角」、「真ん中」および「内角」の各々に対応するパラメータが示されている。具体的には、点４２１，４２２，４２３は、ぞれぞれ投球コース「真ん中」，「外角」，「内角」に投げられたボール２のパラメータセットの座標値を示す点である。

図５（ｃ）でも図５（ａ）および（ｂ）と同様に評価が行われる。図５（ｃ）を参照して、点４２１と点４２２との距離ｄ２１は、点４２１と点４２３との距離ｄ２２よりも大きい。そのため、被験者５による投球コース「外角」のボールは、投球コース「内角」のボールよりも効果的なコースであると評価される。

評価装置１０は、評価指標としての距離ｄ１，ｄ２，ｄ１１，ｄ１２，ｄ２１，ｄ２２をディスプレイ１１０に表示する。例えば、評価装置１０は、図５（ａ）〜（ｃ）に相当する画像を表示する。

また、評価装置１０は、評価指標から得られる評価結果を表示する。具体的には、図５（ａ）の場合、評価装置１０は、投球コース「高め」が有効な投球コースであるとの評価結果や、「高めのボールが勝負球におすすめです」といったアドバイス等を表示する。図５（ｂ）の場合、評価装置１０は、投球コース「内角」が有効な投球コースであるとの評価結果や、「内角のボールが勝負球におすすめです」といったアドバイス等を表示する。図５（ｃ）の場合、評価装置１０は、投球コース「外角」が有効な投球コースであるとの評価結果や、「外角のボールが勝負球におすすめです」といったアドバイス等を表示する。

（実施例２）
図６は、実施例２に従う評価方式を説明するための図である。図６では、評価に用いられるパラメータとして、パラメータ「回転数」および「球速」が選択され、評価に用いられる球種として、球種「ストレート」および「スライダー」が選択されている。図６のＸ軸はパラメータ「球速」を示しており、Ｙ軸はパラメータ「回転数」を示している。

点５０１，５０２，５０３は、球種「ストレート」で、投球コース「中央」，「高め」，「低め」にそれぞれ投げられたボール２のパラメータセットの座標値を示す点である。点５１１，５１２，５１３は、球種「スライダー」で、投球コース「中央」，「高め」，「低め」にそれぞれ投げられたボール２のパラメータセットの座標値を示す点である。

点５０１〜５０３を頂点とする三角形Ｒ１の面積Ｓ１と、点５１１〜５１３を頂点とする三角形Ｒ２の面積Ｓ２とを比較する。図６を参照すると、面積Ｓ１の方が面積Ｓ２よりも小さい。これは、球種「ストレート」の方が、球種「スライダー」よりもパラメータのばらつきが小さいことを意味している。そのため、評価装置１０は、球種「ストレート」の方が、球種「スライダー」よりも投球コースによらず安定していると評価する。

また、実施例１のように距離を利用して評価を行なってもよい。具体的には、評価装置１０は、三角形Ｒ１の重心Ｇ１を算出し、重心Ｇ１と各点５１１〜５１３との距離を算出する。図６を参照すると、各距離のうち、重心Ｇ１と点５１３との距離が最も大きい。そのため、典型的な球種である「ストレート」の重心Ｇ１を基準とすると、「低め」に「スライダー」を投げるとより効果的であることがわかる。そのため、評価装置１０は、球種「スライダー」においては投球コース「低め」が有効であると評価する。なお、評価装置１０は、上記評価結果や「低めのスライダーがおすすめです」といったアドバイス等を表示する。

（実施例３）
図７は、実施例３に従う評価方式を説明するための図である。図７では、ボール２の球種は「ストレート」であるとする。図７のＸ軸はパラメータ「球速」を示しており、Ｙ軸はパラメータ「回転軸」を示している。図７には、上下方向の３つの投球コース「高め」、「中央」および「低め」の各々に対応するパラメータが示されている。具体的には、点６０１，６０２，６０３は、ぞれぞれ投球コース「中央」，「高め」，「低め」に投げられたボール２のパラメータセットの座標値を示す点である。

ここで、回転軸の角度が１０度変化するとボール軌道が７ｃｍ変化すると言われている。そのため、投球コース「中央」における回転軸角度と、他の投球コースにおける回転軸角度との差が大きいほどボール軌道の変化が大きくなり、バッターはボール軌道を予測するのが困難となるため、打つのが難しくなる。具体的には、投球コース「中央」のパラメータセットと他の投球コースのパラメータセットとを結ぶ線分とＸ軸とのなす角度が大きいほど、他の投球コースの回転軸角度と投球コース「中央」における回転軸角度との差が大きくなるため（すなわち、ボール軌道の変化量が大きくなるため）、打者は打ち難い。

実施例３においては、評価装置１０は、点６０１と点６０２とを結ぶ直線６５１に対するＸ軸のなす角度αと、点６０１と点６０３とを結ぶ直線６５２に対するＸ軸のなす角度βとを評価指標として算出する。図７を参照すると、直線６５１とＸ軸とのなす角度αは、直線６５２とＸ軸とのなす角度βよりも大きい。そのため、バッターにとっては投球コース「高め」のボールの方が投球コース「低め」のボールよりも打つのが難しいことになる。したがって、評価装置１０は、被験者５にとって投球コース「高め」は、投球コース「低め」よりもバッターを打ち取る際に効果的なコースであると評価する。この場合、評価装置１０は、上記評価結果や「高めのボールが勝負球におすすめです」といったアドバイス等を表示する。

（実施例４）
実施例１〜実施例３では、２つのパラメータを用いて評価する構成について説明したが、実施例４のように３つのパラメータを用いて評価する構成であってもよい。

図８は、実施例４に従う評価方式を説明するための図である。図８では、ボール２の球種は「ストレート」であるとする。図８のＸ軸はパラメータ「球速」を示しており、Ｙ軸はパラメータ「回転数」を示しており、Ｚ軸はパラメータ「回転軸角度」を示している。図８には、上下方向の３つの投球コース「高め」、「中央」および「低め」の各々に対応するパラメータが示されている。具体的には、点６７１，６７２，６７３は、ぞれぞれ投球コース「中央」，「高め」，「低め」に投げられたボール２のパラメータセットの座標値を示す点である。

実施例４においては、評価装置１０は、点６７１と、点６７２，６７３との距離を、投球コースの評価指標として算出する。例えば、点６７１の座標値を（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）とし、点６７２の座標値を（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）とし、点６７３の座標値を（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）とする。の場合、点６７１と点６７２との距離をＤａ１とすると、Ｄａ１は「（（Ｘ１−Ｘ２）＾２＋（Ｙ１−Ｙ２）＾２＋（Ｚ１−Ｚ２）＾２）^１／２」として算出される。同様にして、点６７１と点６７３との距離Ｄａ２を算出する。

図８を参照すると、距離Ｄａ２の方が距離Ｄａ１よりも大きい。そのため、評価装置１０は、投球コース「低め」は、投球コース「高め」よりも効果的なコースであると評価される。

実施例４では、実施例１のように２点間の距離に基づいて評価する構成について説明したが、実施例２のように球種に関する評価を行なってもよいし、実施例３のように角度を利用して評価を行なってもよい。また、４つ以上のパラメータを用いて評価する構成であってもよい。

（実施例５）
図９および図１０は、実施例５に従う評価方式を説明するための図である。図９では、評価に用いるパラメータとして、パラメータ「球速」が選択されており、図１０では、パラメータ「回転軸」が選択されている。図９および図１０では、ボール２の球種は「ストレート」であるとする。

図９（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ被験者５Ａ〜５Ｃが投げたボール２の球速と投球コースとの相関関係を示す図である。図９（ａ）を参照して、点７０１，７０２，７０３は、被験者５Ａによって、それぞれ投球コース「中央」，「高め」，「低め」にボール２が投げられたときのパラメータ「球速」を表す点である。評価装置１０は、投球コースの評価指標として、各点７０１〜７０３を線形近似した直線７００を求める。この直線７００は、投球コースと球速との相関関係を示している。直線７００によると、投球コースが「低め」になるほど球速が大きくなっている。そのため、評価装置１０は、投球コース「低め」が効果的なコースであると評価し、「低めのボールが勝負球におすすめです」といったアドバイスを表示する。

図９（ｂ）を参照して、点７１１，７１２，７１３は、被験者５Ｂによって、それぞれ投球コース「中央」，「高め」，「低め」にボール２が投げられたときのパラメータ「球速」を表す点である。評価装置１０は、投球コースの評価指標として、各点７１１〜７１３を線形近似した直線７１０を求める。直線７１０によると、投球コースが「高め」になるほど球速が大きくなっている。そのため、評価装置１０は、投球コース「高め」が効果的なコースであると評価し、「高めのボールが勝負球におすすめです」といったアドバイスを出力する。

図９（ｃ）を参照して、点７２１，７２２，７２３は、被験者５Ｃによって、それぞれ投球コース「中央」，「高め」，「低め」にボール２が投げられたときのパラメータ「球速」を表す点である。評価装置１０は、投球コースの評価指標として、各点７２１〜７２３を線形近似した直線７２０を求める。直線７２０によると、どの投球コースでも球速がそれほど変化していないことがわかる。そのため、評価装置１０は、どの投球コースでも球速が安定していると評価し、当該評価結果を表示する。

図１０では、被験者５が投げたボール２の回転軸角度と投球コースとの相関関係が示されている。図１０を参照して、点８０１，８０２，８０３は、被験者５によって、それぞれ投球コース「中央」，「高め」，「低め」にボール２が投げられたときのパラメータ「回転軸角度」を表す点である。

評価装置１０は、投球コースの評価指標として、各点８０１〜８０３を線形近似した直線８００を求める。この直線８００は、投球コースと回転軸角度との相関関係を示している。直線８００によると、投球コースが「高め」になるほど回転軸角度が小さくなっている。球種「ストレート」の場合、回転軸角度が０°に近いほど適切なバックスピンがかかっており、回転軸角度が大きい（ただし、回転軸角度は９０°未満）ほどシュート成分が大きいと考えられる。そのため、評価装置１０は、投球コース「高め」が効果的なコースであると評価し、「高めのボールにきれいなバックスピンがかかっています」といったアドバイス等を表示する。

なお、図９および図１０では、投球コースとパラメータとの相関関係を散布図で示しているが、当該相関関係を棒グラフで示してもよい。

図１１は、実施例５に従う評価方式の変形例を説明するための図である。図１１（ａ）は、図１０に示す回転軸角度の数値を棒グラフで表したものである。図１１（ｂ）は、投球コース「高め」，「中央」，「低め」の各々について、パラメータ「球速」および「回転数」を棒グラフで表したものである。このように、投球コースとパラメータとの相関関係は、棒グラフで表されてもよい。

＜実施例６＞
図１２は、実施例６に従う評価方式を説明するための図である。図１２では、評価に用いられる球種は「ストレート」であるとする。図１２のＸ軸はパラメータ「球速」を示しており、Ｙ軸はパラメータ「回転数」を示している。

点８５１，８５２，８５３は、球種「ストレート」で、投球コース「中央」，「高め」，「低め」にそれぞれ投げられたボール２のパラメータセットの座標値を示す点である。点８５５は、点８５１〜８５３を頂点とする三角形Ｒｘの重心である。

評価装置１０は、重心である点８５５と各点８５１〜８５３との距離を算出する。ここで、点８５５は、被験者５が投げる各投球コースのパラメートセットの中央値に相当し、被験者５が投げるボール２の典型的なパラメータセットを表わしている。そのため、点８５１〜８５３のうち、点８５５からの距離が大きい点ほど、被験者５が投げるボール２の典型的なパラメータセットとの差が大きいパラメータセットを示していることになる。したがって、点８５５からの距離が大きい点に対応する投球コースはバッターにとって打ち難いコースと推定できる。図１２を参照すると、各距離のうち、点８５５と点８５１との距離が最も大きい。したがって、評価装置１０は、被験者５にとって投球コース「中央」は、投球コース「低め」および「高め」よりも効果的なコースであると評価する。評価装置１０は、上記評価結果や「中央のボールがおすすめです」といったアドバイス等を表示する。

＜実施例７＞
図１３は、実施例７に従う評価方式を説明するための図である。図１３では、評価に用いられる球種は「ストレート」であるとする。図１３のＸ軸はパラメータ「球速」を示しており、Ｙ軸はパラメータ「回転数」を示している。

点９０１，９０２，９０３は、球種「ストレート」で、投球コース「中央」，「高め」，「低め」にそれぞれ投げられたボール２のパラメータセットの座標値を示す点である。点９０５は、被験者５と同年代の投手（例えば、被験者５が３０代である場合には３０代の各投手）が投げるボール２のパラメータセットの平均値である。この平均値は、例えば、メモリ１０４に予め記憶されている。

評価装置１０は、基準となる点９０５と各点９０１〜９０３との距離を算出する。点９０５は、同年代の投手が投げるボール２の平均的なパラメートセットを示している。そのため、点９０１〜９０３のうち、点９０５からの距離が大きい点ほど、平均的なパラメータセットとの差が大きいパラメータセットを示していることになる。そのため、点９０５からの距離が大きい点に対応する投球コースは被験者５と同年代のバッターにとって打ち難いコースと推定できる。図１３を参照すると、各距離のうち、点９０５と点９０１との距離が最も大きい。したがって、評価装置１０は、被験者５にとって投球コース「中央」は、投球コース「低め」および「高め」よりも効果的なコースであると評価する。評価装置１０は、上記評価結果や「中央のボールがおすすめです」といったアドバイス等を表示する。

上記では、基準となる点９０５が、被験者５と同年代の投手が投げるボール２のパラメータセットの平均値で示される構成について説明したが、当該構成に限られず、点９０５は各種の平均値で示されてもよい。例えば、点９０５は、被験者５と対戦する可能性が高い同一地域（例えば、同一県内、同一市内）に居住する各投手が投げるボール２のパラメータセットの平均値であってもよいし、被験者５と同一学年の各投手が投げるボール２のパラメータセットの平均値であってもよい。平均値に対応する点９０５からの距離が大きいパラメータセットに対応する投球コースは、バッターが打ち慣れていないため、効果的なコースであると評価される。

＜機能構成＞
図１４は、評価装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図１４を参照して、評価装置１０は、センサデータ受信部１５２と、パラメータ取得部１５４と、特定部１５６と、評価部１５８と、出力制御部１６０とを含む。これらは、基本的には、評価装置１０のＣＰＵ１０２がメモリ１０４に格納されたプログラムを実行し、評価装置１０の構成要素へ指令を与えることなどによって実現される。なお、これらの機能構成の一部または全部は、ハードウェアで実現されていてもよい。

センサデータ受信部１５２は、センサ機器２０により検出された時系列のセンサデータを受信する。具体的には、センサデータ受信部１５２は、ボール２に内蔵されたセンサ機器２０から時系列の加速度データ、角速度データおよび地磁気データを受信する。

パラメータ取得部１５４は、被験者５から投じられたボール２の１以上のパラメータ（例えば、球速、回転数、回転軸角度）を取得する。具体的には、パラメータ取得部１５４は、時系列のセンサデータを公知のボール解析アプリケーションプログラムを用いて解析することにより、１以上のパラメータを算出する。１以上のパラメータがセンサ機器２０によって算出される場合には、パラメータ取得部１５４は、当該１以上のパラメータをセンサ機器２０から受信してもよい。

特定部１５６は、被験者５によって投じられたボール２の投球コースおよび球種を特定する。具体的には、特定部１５６は、ユーザからの入力に従って、投球コースおよび球種を特定する。なお、特定部１５６は、ボール２の撮像画像に基づいて投球コースおよび球種を特定してもよいし、レーダー弾道測定器で得られたデータに基づいて、投球コースおよび球種を特定してもよい。

被験者５がボール２を投げるごとに、パラメータ取得部１５４によって取得された１以上のパラメータと、特定部１５６によって特定された投球コースおよび球種とが、互いに関連付けられてメモリ１０４に記憶される。具体的には、投球コースと、球種と、１以上のパラメータとを関連付けたテーブル情報がメモリ１０４に記憶される。

評価部１５８は、被験者５における投球コースの評価指標を算出し、当該評価指標に基づいて、被験者５の投球コースを評価する。具体的には、評価部１５８は、特定部１５６によって特定された複数の投球コース（例えば、高め、中央、低め等）と、各投球コースにボール２が投じられた場合における１以上のパラメータ（例えば、球速、回転数、回転軸角度等）とに基づいて、当該評価指標を算出する。

ある局面では、評価部１５８は、テーブル情報を参照して、複数の投球コースのうちの基準投球コース（例えば、中央）および１以上の他の投球コース（例えば、高め、低め）の各々について、当該投球コースにボール２が投じられた場合における当該ボール２の１以上のパラメータ（例えば、球速、回転数、回転軸角度等）の中から、第１パラメータ（例えば、球速）および第２パラメータ（例えば、回転数）を抽出する。例えば、図５（ａ）の場合には、評価部１５８は、投球コース「中央」，「高め」，「低め」の各々についてのパラメータ「球速」，「回転数」を抽出する。

評価部１５８は、１以上の他の投球コースの各々について、当該他の投球コースに対応する第１および第２パラメータを含む他のパラメータセットと、基準投球コースに対応する第１および第２パラメータを含む基準パラメータセットとを比較することにより評価指標を算出する。図５（ａ）の場合、評価部１５８は、投球コース「高め」に対応するパラメータセット（例えば、点４０２の座標値）および投球コース「低め」に対応するパラメータセット（例えば、点４０３の座標値）と、基準投球コース「中央」に対応する基準パラメータセット（例えば、点４０１の座標値）とを比較することにより当該評価指標を算出する。なお、図５（ｂ）の場合には、基準投球コースは「真ん中」であり、他の投球コースは「外角」および「内角」である。

図５（ａ）の場合、評価指標は、基準パラメータセットの基準座標値（例えば、点４０１の座標値）と、各他のパラメータセットの座標値（例えば、点４０２および点４０３の各々の座標値）との距離を含む。基準座標値と、第１の他のパラメータセットの座標値（例えば、点４０２の座標値）との距離（例えば、距離ｄ１）が、基準座標値と、第２の他のパラメータセットの座標値（例えば、点４０３の座標値）との距離（例えば、距離ｄ２）よりも大きいとする。この場合、評価部１５８は、当該評価指標に基づく評価結果として、第１の他のパラメータセットに対応する投球コース（例えば、高め）が、第２の他のパラメータセットに対応する他の投球コース（例えば、低め）よりも効果的であるとの評価結果を導出する。

なお、評価部１５８は、基準座標値と、他のパラメータセットの座標値との距離が閾値Ｔｈ１以上である場合に、当該他のパラメータセットに対応する他の投球コースが効果的であるとの評価結果を導出してもよい。例えば、評価部１５８は、距離ｄ１が閾値Ｔｈ１以上である場合に、投球コース「高め」が効果的であるとの評価結果を導出してもよい。

また、図７の場合、評価指標は、基準パラメータセットの基準座標値（例えば、点６０１の座標値）と、各他のパラメータセットの座標値（例えば、点６０２および点６０３の各々の座標値）とを結ぶ直線に対する共通直線（例えば、Ｘ軸）のなす角度である。典型的には、共通直線は、パラメータ「回転軸」を示す軸（例えば、Ｙ軸）と直交する、他のパラメータ（例えば、球速、回転数）の軸（例えば、Ｘ軸）である。

基準座標値と、第１の他のパラメータセットの座標値（例えば、点６０２の座標値）とを結ぶ第１直線（例えば、直線６５１）に対する共通直線のなす角度（例えば、角度α）が、基準座標値と、第２の他のパラメータセットの座標値（例えば、点６０３の座標値）とを結ぶ第２直線（例えば、直線６５２）に対する共通直線のなす角度（例えば、角度β）よりも大きいとする。この場合、評価部１５８は、当該評価指標に基づく評価結果として、第１の他のパラメータセットに対応する投球コース（例えば、高め）が、第２の他のパラメータセットに対応する他の投球コース（例えば、低め）よりも効果的であるとの評価結果を導出する。

他の局面では、評価部１５８は、テーブル情報を参照して、複数の投球コースの各々について、当該投球コースに第１球種（例えば、ストレート）のボール２が投じられた場合における、第１および第２パラメータ（例えば、球速および回転数）を第１球種パラメータセットとして抽出する。また、評価部１５８は、テーブル情報を参照して、複数の投球コースの各々について、当該投球コースに第２球種（例えば、スライダー）のボール２が投じられた場合における、第１および第２パラメータを第２球種パラメータセットとして抽出する。

評価部１５８は、各第１球種パラメータセットと各第２球種パラメータセットとを比較することにより被験者５における球種に応じた投球コースの評価指標を算出する。

図６の場合、評価指標は、各第１球種パラメータセットの座標値（例えば、点５０１〜点５０３）を頂点とする多角形（例えば、三角形Ｒ１）の重心（例えば、重心Ｇ１）と、各第２球種パラメータセットの座標値（例えば、点５１１〜点５１３）との距離である。評価部１５８は、重心との距離が最も大きい座標値（例えば、点５１３の座標値）を有する第２球種パラメータセットを特定する。評価部１５８は、当該評価指標に基づく評価結果として、特定された第２球種パラメータセットに対応する投球コース（例えば、低め）が、他の第２球種パラメータセットに対応する投球コース（例えば、中央，高め）よりも効果的であるとの評価結果を導出する。例えば、評価部１５８は、球種「スライダー」の投球コース「低め」のボールが、被験者５の長所となるボールであると評価する。

また、評価部１５８は、各第１球種パラメータセットの座標値を頂点とする多角形（例えば、三角形Ｒ１）の面積（例えば、面積Ｓ１）と、各第２球種パラメータセットの座標値を頂点とする多角形（例えば、三角形Ｒ２）の面積（例えば、面積Ｓ２）とを比較してもよい。例えば、面積Ｓ１よりも面積Ｓ２の方が小さい場合、評価部１５８は、面積Ｓ１に対応する多角形に対応する球種「ストレート」が、面積Ｓ２に対応する多角形に対応する球種「スライダー」よりも安定しているとの評価結果を導出する。

さらに他の局面では、評価部１５８は、テーブル情報を参照して、複数の投球コースの各々について、当該投球コースにボール２が投じられた場合における第１パラメータ（例えば、球速）を抽出する。評価部１５８は、当該抽出した結果に基づいて、投球コースと第１パラメータとの相関関係を評価指標として算出する。図９の場合、評価指標は、投球コースとパラメータ「球速」との相関関係を示す直線（例えば、直線７００，７１０，７２０）である。複数の投球コースのうちの第１投球コース（例えば、低め）における球速が、第２投球コース（例えば、高め）における球速よりも大きいとする。この場合、評価部１５８は、評価指標に基づく評価結果として、第１投球コースが第２投球コースよりも効果的であるとの評価結果を導出する。

さらに他の局面では、評価部１５８は、複数の投球コース（例えば、投球コース「高め」、「中央」、「低め」）の各々について、当該投球コースにボール２が投じられた場合における、当該ボール２の第１パラメータ（例えば、球速）および第２パラメータ（例えば、回転数）を含むパラメータセットを抽出する。

図１２の評価方式に従う場合、評価部１５８は、各パラメータセットの座標値を頂点とする多角形（例えば、三角形Ｒｘ）の重心（例えば、点８５５）を示す基準パラメータセットを算出する。評価部１５８は、複数の投球コースの各々について、当該投球コースに対応する第１および第２パラメータを含むパラメータセットと、基準パラメータセットとを比較することにより評価指標を算出する。

評価部１５８は、投球コース「中央」に対応するパラメータセット（例えば、点８５１の座標値）、投球コース「高め」に対応するパラメータセット（例えば、点８５２の座標値）、および投球コース「低め」に対応するパラメータセット（例えば、点８５３の座標値）と、重心に対応する基準パラメータセット（例えば、点８５５の座標値）とを比較することにより当該評価指標を算出する。

評価指標は、重心と、各パラメータセットの座標値との距離である。評価部１５８は、重心との距離が最も大きい座標値（例えば、点８５１の座標値）を有するパラメータセットを特定する。評価部１５８は、当該評価指標に基づく評価結果として、特定されたパラメータセットに対応する投球コース（例えば、中央）が、他のパラメータセットに対応する他の投球コース（例えば、高め、低め）よりも効果的であるとの評価結果を導出する。

図１３の評価方式に従う場合、評価部１５８は、複数の投球コースの各々について、当該投球コースに対応する第１および第２パラメータを含むパラメータセットと、基準パラメータセットとを比較することにより評価指標を算出する。この基準パラメータセットは、各年代の第１パラメータ（例えば、球速）の平均値と、各年代の第２パラメータ（例えば、回転数）の平均値とを含む。

図１３の評価方式に従う場合、評価部１５８は、投球コース「中央」に対応するパラメータセット（例えば、点９０１の座標値）、投球コース「高め」に対応するパラメータセット（例えば、点９０２の座標値）、および投球コース「低め」に対応するパラメータセット（例えば、点９０３の座標値）と、被験者５と同年代の各投手が投げるボール２のパラメータセットの平均値を示す基準パラメータセット（例えば、点９０５の座標値）とを比較することにより当該評価指標を算出する。

評価指標は、基準パラメータセットの基準座標値と、各パラメータセットの座標値との距離である。評価部１５８は、基準座標値との距離が最も大きい座標値（例えば、点９０１）を有するパラメータセットを特定する。評価部１５８は、当該評価指標に基づく評価結果として、特定されたパラメータセットに対応する投球コース（例えば、中央）が、他のパラメータセットに対応する他の投球コース（例えば、高め、低め）よりも効果的であるとの評価結果を導出する。

出力制御部１６０は、評価部１５８により算出された評価指標、および当該評価指標に基づく評価結果のうちの少なくとも一方を出力する。具体的には、出力制御部１６０は、評価指標（および評価結果）や、評価結果に対応するアドバイスをディスプレイ１１０に表示する。なお、出力制御部１６０は、スピーカ１１６を介して、評価指標および評価結果を音声出力してもよい。

＜利点＞
本実施の形態に従うと、ボールのパラメータと投球コースとを組み合わせた評価指標によって、被験者にとって長所となる投球コースを適切に評価することが可能となる。そのため、被験者に応じた配球の組み立てに活用したり、どの投球コースへの勝負球がバッターに対して効果的なのかを推定したりすることができる。また、投球コースに応じてボールのパラメータがどのように変化しているのかを分析することにより被験者の成長を手助けすることもできる。

＜その他の実施の形態＞
（１）上述した実施の形態では、ボール２が野球用のボールである構成を例に挙げて説明したが、当該構成に限られない。例えば、ソフトボール用のボールであっても同様に適用可能である。

（２）上述した実施の形態では、ボール２にセンサ機器２０が内蔵されている構成を例に挙げて説明したが、当該構成に限られず、ボール２にセンサ機器２０が内蔵されていない構成であってもよい。例えば、公知のトラッキングシステムを利用して、ボール２のパラメータが取得される。この場合、パラメータ取得部１５４は、公知のトラッキングシステムによって計測された１以上のパラメータを受信する。

（３）上述した実施の形態において、コンピュータを機能させて、上述のフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。

また、本実施の形態にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。

（４）上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ ボール、５ 被験者、１０ 評価装置、２０ センサ機器、１０２，２０２ ＣＰＵ、１０４，２０４ メモリ、１０６ タッチパネル、１０８ ボタン、１１０ ディスプレイ、１１２ 無線通信部、１１３ 通信アンテナ、１１４ メモリインターフェイス、１１５ 記録媒体、１１６ スピーカ、１１８ マイク、１５２ センサデータ受信部、１５４ パラメータ取得部、１５６ 特定部、１５８ 評価部、１６０ 出力制御部、２０５ 加速度センサ、２０６ 角速度センサ、２０８ 地磁気センサ、２１２ 蓄電池、１０００ 評価システム。

Claims (12)

1. 被験者から投じられたボールの１以上のパラメータを取得するステップと、
   前記ボールの投球コースを特定するステップと、
   複数の前記投球コースと、各前記投球コースに前記ボールが投じられた場合における前記１以上のパラメータとに基づいて、前記被験者における前記投球コースの評価指標を算出するステップと、
   前記評価指標、および前記評価指標に基づく評価結果の少なくとも一方を出力するステップとを含む、評価方法。
2. 前記１以上のパラメータは、前記ボールの球速、回転数、および回転軸角度のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の評価方法。
3. 前記算出するステップは、
   複数の前記投球コースのうちの基準投球コースおよび１以上の他の投球コースの各々について、当該投球コースに前記ボールが投じられた場合における、前記ボールの第１パラメータおよび第２パラメータを抽出することと、
   前記１以上の他の投球コースの各々について、当該他の投球コースに対応する前記第１および第２パラメータを含む他のパラメータセットと、前記基準投球コースに対応する前記第１および第２パラメータを含む基準パラメータセットとを比較することにより前記評価指標を算出することとを含み、
   前記基準投球コースは、ストライクゾーンの上下方向の中央、または左右方向の真ん中である、請求項１または２に記載の評価方法。
4. 前記評価指標は、前記基準パラメータセットの基準座標値と、各前記他のパラメータセットの座標値との距離である、請求項３に記載の評価方法。
5. 前記基準座標値と、第１の他のパラメータセットの座標値との距離が、前記基準座標値と、第２の他のパラメータセットの座標値との距離よりも大きい場合、前記評価結果は、前記第１の他のパラメータセットに対応する前記他の投球コースが、前記第２の他のパラメータセットに対応する前記他の投球コースよりも効果的であるとの評価結果を含む、請求項４に記載の評価方法。
6. 前記評価指標は、前記基準パラメータセットの基準座標値と、各前記他のパラメータセットの座標値とを結ぶ直線に対する共通直線のなす角度であり、
   前記基準座標値と、第１の他のパラメータセットの座標値とを結ぶ第１直線に対する共通直線のなす角度が、前記基準座標値と、第２の他のパラメータセットの座標値とを結ぶ第２直線に対する前記共通直線のなす角度よりも大きい場合、前記評価結果は、前記第１の他のパラメータセットに対応する前記他の投球コースが、前記第２の他のパラメータセットに対応する前記他の投球コースよりも効果的であるとの評価結果を含む、請求項３に記載の評価方法。
7. 前記ボールの球種を特定するステップをさらに含み、
   前記算出するステップは、
   複数の前記投球コースの各々について、当該投球コースに第１球種の前記ボールが投じられた場合における、前記ボールの第１および第２パラメータを第１球種パラメータセットとして抽出することと、
   複数の前記投球コースの各々について、当該投球コースに第２球種の前記ボールが投じられた場合における、前記ボールの前記第１および第２パラメータを第２球種パラメータセットとして抽出することと、
   各前記第１球種パラメータセットと各前記第２球種パラメータセットとを比較することにより前記被験者における球種に応じた前記評価指標を算出することとを含む、請求項１または２に記載の評価方法。
8. 前記評価指標は、各前記第１球種パラメータセットの座標値を頂点とする多角形の重心と、各前記第２球種パラメータセットの座標値との距離であり、
   前記算出するステップは、前記重心との距離が最も大きい座標値を有する前記第２球種パラメータセットを特定することを含み、
   前記評価結果は、特定された前記第２球種パラメータセットに対応する前記投球コースが、他の前記第２球種パラメータセットに対応する前記投球コースよりも効果的であるとの評価結果を含む、請求項７に記載の評価方法。
9. 前記算出するステップは、
   複数の前記投球コースの各々について、当該投球コースに前記ボールが投じられた場合における、前記１以上のパラメータのうちの第１パラメータを抽出することと、
   当該抽出した結果に基づいて、前記投球コースと前記第１パラメータとの相関関係を前記評価指標として算出することとを含む、請求項１または２に記載の評価方法。
10. 前記第１パラメータは、前記ボールの球速であり、
    複数の前記投球コースのうちの第１投球コースにおける球速が、第２投球コースにおける球速よりも高い場合、前記評価結果は、前記第１投球コースが前記第２投球コースよりも効果的であるとの評価結果を含む、請求項３に記載の評価方法。
11. 前記算出するステップは、
    複数の前記投球コースの各々について、当該投球コースに前記ボールが投じられた場合における、前記ボールの第１および第２パラメータを含むパラメータセットを抽出することと、
    各前記パラメータセットの座標値を頂点とする多角形の重心を示す基準パラメータセットを算出することと、
    複数の前記投球コースの各々について、当該投球コースに対応する前記第１および第２パラメータを含むパラメータセットと、前記基準パラメータセットとを比較することにより前記評価指標を算出することとを含み、
    前記評価指標は、前記重心と、各前記パラメータセットの座標値との距離であり、
    前記算出するステップは、前記重心との距離が最も大きい座標値を有する前記パラメータセットを特定することをさらに含み、
    前記評価結果は、特定された前記パラメータセットに対応する前記投球コースが、他の前記パラメータセットに対応する前記投球コースよりも効果的であるとの評価結果を含む、請求項１または２に記載の評価方法。
12. 被験者から投じられたボールの１以上のパラメータを取得する取得部と、
    前記ボールの投球コースを特定する特定部と、
    複数の前記投球コースと、各前記投球コースに前記ボールが投じられた場合における前記１以上のパラメータとに基づいて、前記被験者における前記投球コースの評価指標を算出する評価部と、
    前記評価指標、および前記評価指標に基づく評価結果の少なくとも一方を出力する出力制御部とを含む、評価装置。

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