CH635424A5 - Dispositif pour supporter un palpeur de mesure. - Google Patents

Description

635 424

2

Claims (3)

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour supporter un palpeur de mesure, comprenant deux organes (122,126) rotatifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (124A), le palpeur étant monté sur l'un des organes (122), l'un des organes (126) ayant un groupe de plus de trois premiers éléments de support (125B) disposés autour dudit axe, l'autre organe ayant un groupe de seulement trois seconds éléments de supports (125A), disposés autour dudit axe, les organes pouvant tourner l'un par rapport à l'autre autour dudit axe pour établir un alignement entre les trois seconds éléments (125 A) et trois éléments choisis parmi les premiers éléments (125B), les premiers éléments ayant des surfaces d'appui et les seconds éléments ayant des surfaces d'appui en regard des surfaces d'appui des premiers éléments lorsque l'alignement est établi, les organes étant mobiles axialement l'un par rapport à l'autre pour établir l'engagement entre les surfaces en regard des premiers et seconds éléments, les surfaces des éléments de l'un des groupes formant des paires de surfaces convergentes sur lesquelles les surfaces des éléments de l'autre groupe peuvent s'appuyer pendant l'engagement afin de positionner les organes l'un par rapport à l'autre.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des paires de surfaces convergentes est formée sur chacun des seconds éléments.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les surfaces des éléments de l'un des groupes sont droites au moins radialement par rapport à l'axe et en ce que les surfaces des éléments de l'autre groupe sont sphériques.

La présente invention concerne un dispositif pour supporter un palpeur de mesure, utilisable sur une machine de mesure à coordonnées.

Les machines de mesure à coordonnées comprennent généralement une tête mobile sur trois axes orthogonaux par rapport à un bâti fixe qui porte la pièce à mesurer. La tête mobile est équipée d'un détecteur de contact qui arrête le mouvement lorsque son palpeur entre en contact avec la pièce.

Le détecteur de contact est un petit boîtier d'où dépasse un palpeur se présentant généralement sous la forme d'une tige droite. Pour certains types de travaux nécessitant surtout des mesures sur deux axes, il est souhaitable que le palpeur soit orienté de façon que sa longueur soit au moins approximativement perpendiculaire au plan défini par les deux axes. Par exemple, pour mesurer des diamètres ou des écartements de trous sur une surface horizontale, le palpeur sera de préférence monté verticalement. Cette orientation n'empêche pas d'effectuer certaines mesures dans le sens vertical, par exemple pour déterminer la profondeur des trous. Cependant, lorsqu'il s'agit de mesurer des trous sur une surface verticale, il est généralement souhaitable que le palpeur soit orienté horizontalement, car sinon il serait difficile de mesurer la profondeur de trous relativement longs.

Le dispositif selon la présente invention a donc pour but de permettre d'orienter à volonté le palpeur du détecteur de contact. Ce dispositif est défini dans la revendication 1.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif objet de l'invention.

La figure 1 est une coupe du dispositif.

La figure 2 est une coupe dans le plan II—II de la figure 1.

La figure 3 est une coupe dans le plan III-III de la figure 2.

La figure 4 est une vue schématique dans le sens de la flèche IV de la figure 1.

Le dispositif de la figure 1 comprend une tête 10 mobile sur trois axes orthogonaux par rapport à un bâti fixe non représenté. Cette tête peut appartenir à une machine de mesure à coordonnées telle que décrite dans la demande de brevet britannique No 5010/77.

La tête 10 porte un détecteur de contact 18 se terminant en un palpeur 34 qui est amené au contact d'une pièce non représentée pour mesurer différentes cotes comme le diamètre et la profondeur d'un trou vertical et d'un trou horizontal. Pour effectuer des mesures sur le trou vertical, il est préférable que le palpeur soit orienté verticalement, mais pour effectuer des mesures sur le trou horizontal, il est préférable que le palpeur soit orienté horizontalement.

Pour permettre ce changement d'orientation, le détecteur de contact 18 est relié à la tête 10 par l'intermédiaire d'un pivot 124 à axe horizontal 124A et d'un pivot 128 à axe vertical 128A. Le pivot 124 est constitué d'un élément 122 auquel sont fixées trois paires de supports cylindriques 125A. Comme le montre la figure 2, les paires de supports 125 A sont disposées à 120° les unes des autres sur trois axes A, B, C contenus dans un même plan orthogonal à l'axe 124A. Un ressort 127 maintient l'élément 122 en contact avec un autre élément 126 dont la face adjacente porte une couronne annulaire de billes 125B. Chaque paire de supports cylindriques 125 A forme une paire de surfaces convergentes qui reçoit l'une des billes 125B. Ainsi, l'élément 122 est positionné sur l'élément 126 par trois groupes d'éléments de support 125 A, 125B. On peut cependant faire tourner l'élément 122 autour de l'axe 124A en surmontant la force du ressort 127 pour faire passer les paires de supports cylindriques 125 A d'une bille à l'autre. L'espacement des billes 125B est choisi pour que l'indexation de l'élément 122 se fasse par incréments constants, par exemple 15°.

L'élément 122, considéré avec le détecteur de contact 18, constitue un bras capable de tourner autour de l'axe 124A lorsqu'il rencontre une structure fixe, par exemple une tige horizontale 130 (figure 1). Comme on le voit à la figure 4, l'élément 122 est une tourelle qui pivote de 120° lorsque la tête 10 décrit l'arc 132. En pratique, la tourelle 122 peut porter d'autres détecteurs de contact 18A, 18B adaptés à différents types de mesure. La rotation de la tourelle permet d'amener sélectivement l'un des détecteurs de contact 18,18A ou 18B en position verticale d'utilisation.

Pendant l'orientation du palpeur autour de l'axe 124A, le pivot vertical 128 ne joue aucun rôle. Cependant, pour orienter le palpeur autour de l'axe vertical 128 A, il faut tout d'abord l'amener en position horizontale, puis en contact avec une tige verticale fixe 130A(figure 1). Le pivot 128 est équipé du même dispositif à cylindres et billes que celui qui a été décrit pour le pivot 124.

En variante, la structure fixe nécessaire à l'orientation du palpeur peut être la pièce elle-même. Ainsi, en amenant l'élément 122 contre une arête de la pièce, et en déplaçant la tête 10, on peut orienter le palpeur dans la direction désirée.

s

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

B

2 feuilles dessins