JPH0346327Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346327Y2 JPH0346327Y2 JP1984070404U JP7040484U JPH0346327Y2 JP H0346327 Y2 JPH0346327 Y2 JP H0346327Y2 JP 1984070404 U JP1984070404 U JP 1984070404U JP 7040484 U JP7040484 U JP 7040484U JP H0346327 Y2 JPH0346327 Y2 JP H0346327Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rotator
- axis
- stylus
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、主として車両用ドアの自動組付装置
において車体の正規のセツト位置からのずれを検
出すべく用いられる位置検出器に関する。従来、
被測定物の基準穴等に係合する触針を備え、該触
針の動きにより互に直交する２方向の変位量を検
出し得るようにした位置検出器は知られるが、こ
のものは該２方向の一方に摺動自在の第１摺動子
に他方に摺動自在の第２摺動子を介して触針を取
付け、該両摺動子の摺動変位を夫々ポテンシヨメ
ータ等の変位検出素子により検出すべく構成され
るを一般としたもので、このものでは該各摺動子
の摺動ガイド部材をその摺動ストロークの全長に
亘つて設ける必要があつて検出器が大型且つ複雑
になり、又該各摺動子は該触針を力点とする摺動
方向への回転モーメントを受けつつ摺動されるた
め、該各摺動子に微小ではあるが傾動を生じ、微
小変位の検出を必要とするドア組付装置等への適
用は困難であつた。
において車体の正規のセツト位置からのずれを検
出すべく用いられる位置検出器に関する。従来、
被測定物の基準穴等に係合する触針を備え、該触
針の動きにより互に直交する２方向の変位量を検
出し得るようにした位置検出器は知られるが、こ
のものは該２方向の一方に摺動自在の第１摺動子
に他方に摺動自在の第２摺動子を介して触針を取
付け、該両摺動子の摺動変位を夫々ポテンシヨメ
ータ等の変位検出素子により検出すべく構成され
るを一般としたもので、このものでは該各摺動子
の摺動ガイド部材をその摺動ストロークの全長に
亘つて設ける必要があつて検出器が大型且つ複雑
になり、又該各摺動子は該触針を力点とする摺動
方向への回転モーメントを受けつつ摺動されるた
め、該各摺動子に微小ではあるが傾動を生じ、微
小変位の検出を必要とするドア組付装置等への適
用は困難であつた。
本考案は、かかる不都合を解消すべく、触針の
動きを直接回動変位として検出することにより微
小変位を高精度で検出し得るようにした位置検出
器を提供することをその目的とするもので、検出
器本体に互に直交する２方向の一方に合致する第
１の軸線回りに回動自在な第１回動子と、該第１
回動子に前記２方向の他方に合致する第２の軸線
回りに回動自在な第２回動子とを軸支して、該第
２回動子に前記触針を取付けると共に、検出器本
体に、第１回動子をこれに固定した第１の軸線上
に位置する軸において軸支するベアリングと、該
軸の該ベアリングに対する挿通端に連結されて該
軸の回動角を検出する第１の角度検出素子とを設
け、且つ第１回動子に、第２回動子をこれに固定
した第２の軸線上に位置する軸において軸支する
ベアリングと、該軸の該ベアリングに対する挿通
端に連結されて該軸の回動角を検出する第２の角
度検出素子とを設けたことを特徴とする。
動きを直接回動変位として検出することにより微
小変位を高精度で検出し得るようにした位置検出
器を提供することをその目的とするもので、検出
器本体に互に直交する２方向の一方に合致する第
１の軸線回りに回動自在な第１回動子と、該第１
回動子に前記２方向の他方に合致する第２の軸線
回りに回動自在な第２回動子とを軸支して、該第
２回動子に前記触針を取付けると共に、検出器本
体に、第１回動子をこれに固定した第１の軸線上
に位置する軸において軸支するベアリングと、該
軸の該ベアリングに対する挿通端に連結されて該
軸の回動角を検出する第１の角度検出素子とを設
け、且つ第１回動子に、第２回動子をこれに固定
した第２の軸線上に位置する軸において軸支する
ベアリングと、該軸の該ベアリングに対する挿通
端に連結されて該軸の回動角を検出する第２の角
度検出素子とを設けたことを特徴とする。
以下本考案を図示の実施例に付説明する。
図面で１は車体等の被測定物ａに向つて横方向
に進退自在の可動枠、２は該可動枠１に支持させ
た検出器本体を示し、該本体２に、第３図に示す
如く前後方向に長手の軸３ａを備えた第１回動子
３を該軸３ａにおいてベアリング４を介して軸支
すると共に、該第１回動子３に、第２図に示す如
く上下方向に長手の軸５ａを備えた第２回動子５
を該軸５ａの軸線と該第１回動子３の軸３ａの軸
線とが互に直交するような位置関係で該軸５ａに
おいてベアリング６を介して軸支し、該第２回動
子５に、横方向に延出させた取付部５ｂにおいて
被測定物ａの基準穴ｂに係合する球状の触針７を
取付け、更に該両回動子３，５の該各軸３ａ，５
ａにその回動角を検出するポテンシヨメータから
成る各角度検出素子８，９を取付けた。
に進退自在の可動枠、２は該可動枠１に支持させ
た検出器本体を示し、該本体２に、第３図に示す
如く前後方向に長手の軸３ａを備えた第１回動子
３を該軸３ａにおいてベアリング４を介して軸支
すると共に、該第１回動子３に、第２図に示す如
く上下方向に長手の軸５ａを備えた第２回動子５
を該軸５ａの軸線と該第１回動子３の軸３ａの軸
線とが互に直交するような位置関係で該軸５ａに
おいてベアリング６を介して軸支し、該第２回動
子５に、横方向に延出させた取付部５ｂにおいて
被測定物ａの基準穴ｂに係合する球状の触針７を
取付け、更に該両回動子３，５の該各軸３ａ，５
ａにその回動角を検出するポテンシヨメータから
成る各角度検出素子８，９を取付けた。
尚、第１回動子３と該第２回動子５とは、夫々
該検出器本体２上の１対のクツシヨンピン１０，
１０と、該第１回動子３上の１対のクツシヨンピ
ン１１，１１とにより中立位置に弾力的に保持さ
れるものとし、又該検出器本体２は、該可動枠１
上に第４図に示す如く１対のガイドバー１２，１
２を介して横方向に摺動自在に支持させ、該可動
枠１の被測定物ａ側への横動による該触針７の基
準穴ｂへの係合に際し該検出器本体２にばね１３
に抗した相対的な横方向への逃げが与えられるよ
うにした。
該検出器本体２上の１対のクツシヨンピン１０，
１０と、該第１回動子３上の１対のクツシヨンピ
ン１１，１１とにより中立位置に弾力的に保持さ
れるものとし、又該検出器本体２は、該可動枠１
上に第４図に示す如く１対のガイドバー１２，１
２を介して横方向に摺動自在に支持させ、該可動
枠１の被測定物ａ側への横動による該触針７の基
準穴ｂへの係合に際し該検出器本体２にばね１３
に抗した相対的な横方向への逃げが与えられるよ
うにした。
次いでその作動を説明するに、可動枠１の被測
定物ａ側への横動によれば触針７が被測定物ａの
基準穴ｂに係合されるもので、この場合基準穴ｂ
が正規位置から上下方向及び前後方向にずれてい
ると、該触針７は第１回動子３の軸３ａを中心と
して上下方向に首振動作すると共に、第２回動子
５の軸５ａを中心として前後方向に首振動作し、
かくて該各軸３ａ，５ａの回動角を検出する各角
度検出素子８，９からの信号で基準穴ｂの正規位
置からの上下方向の変位量と、前後方向の変位量
とが検出される。
定物ａ側への横動によれば触針７が被測定物ａの
基準穴ｂに係合されるもので、この場合基準穴ｂ
が正規位置から上下方向及び前後方向にずれてい
ると、該触針７は第１回動子３の軸３ａを中心と
して上下方向に首振動作すると共に、第２回動子
５の軸５ａを中心として前後方向に首振動作し、
かくて該各軸３ａ，５ａの回動角を検出する各角
度検出素子８，９からの信号で基準穴ｂの正規位
置からの上下方向の変位量と、前後方向の変位量
とが検出される。
この様に本考案によるときは、触針を１対の第
１第２回動子の各軸を中心にして互に直交する２
方向に首振自在とするもので、被測定物の微小変
位も該触針の該各軸回りの首振動作による該各軸
の角度変位量として精度良く検出でき、又従来の
如く摺動ガイド部材を設ける必要がなく、更に各
軸の角度変位量は通常のロータリ型ポテンシヨメ
ータで検出でき、検出素子として差動トランスや
光学式変位測定器のような複雑高価なものを用い
る必要がなく、検出器を構成簡単にして小型安価
に得られ、而も第１と第２の回動子の各軸の回動
角を直接検出するため、検出器本体が被測定物の
法線方向の変位に応じて該方向に変位しても、こ
の変位に応じた補正を行なわずに該方向に直交す
る２方向の変位を測定できる効果を有する。
１第２回動子の各軸を中心にして互に直交する２
方向に首振自在とするもので、被測定物の微小変
位も該触針の該各軸回りの首振動作による該各軸
の角度変位量として精度良く検出でき、又従来の
如く摺動ガイド部材を設ける必要がなく、更に各
軸の角度変位量は通常のロータリ型ポテンシヨメ
ータで検出でき、検出素子として差動トランスや
光学式変位測定器のような複雑高価なものを用い
る必要がなく、検出器を構成簡単にして小型安価
に得られ、而も第１と第２の回動子の各軸の回動
角を直接検出するため、検出器本体が被測定物の
法線方向の変位に応じて該方向に変位しても、こ
の変位に応じた補正を行なわずに該方向に直交す
る２方向の変位を測定できる効果を有する。
第１図は本案検出器の１例の背面図、第２図は
第１図の−線截断側面図、第３図は第２図の
−線截断平面図、第４図は第１図の−線
截断側面図である。 ａ……被測定物、ｂ……基準穴、２……検出器
本体、３……第１回動子、５……第２回動子、３
ａ，５ａ……各回動子の軸、７……触針、８，９
……角度検出素子。
第１図の−線截断側面図、第３図は第２図の
−線截断平面図、第４図は第１図の−線
截断側面図である。 ａ……被測定物、ｂ……基準穴、２……検出器
本体、３……第１回動子、５……第２回動子、３
ａ，５ａ……各回動子の軸、７……触針、８，９
……角度検出素子。
Claims (1)
- 被測定物の基準穴等に係合する触針を備え、該
触針の動きにより互に直交する２方向の変位を検
出し得るようにした位置検出器において、検出器
本体に前記２方向の一方に合致する第１の軸線回
りに回動自在な第１回動子と、該第１回動子に前
記２方向の他方に合致する第２の軸線回りに回動
自在な第２回動子とを軸支して、該第２回動子に
前記触針を取付けると共に、検出器本体に、第１
回動子をこれに固定した第１の軸線上に位置する
軸において軸支するベアリングと、該軸の該ベア
リングに対する挿通端に連結されて該軸の回動角
を検出する第１の角度検出素子とを設け、且つ第
１回動子に、第２回動子をこれに固定した第２の
軸線上に位置する軸において軸支するベアリング
と、該軸の該ベアリングに対する挿通端に連結さ
れて該軸の回動角を検出する第２の角度検出素子
とを設けたことを特徴とする位置検出器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7040484U JPS60183809U (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 位置検出器 |
| GB08512148A GB2160827B (en) | 1984-05-16 | 1985-05-14 | Apparatus for assembling a vehicle door with a vehicle body |
| CA000481619A CA1237271A (en) | 1984-05-16 | 1985-05-15 | Apparatus for assembling door for vehicle |
| US06/734,731 US4589199A (en) | 1984-05-16 | 1985-05-16 | Apparatus for assembling a door on a vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7040484U JPS60183809U (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 位置検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183809U JPS60183809U (ja) | 1985-12-06 |
| JPH0346327Y2 true JPH0346327Y2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=30606952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7040484U Granted JPS60183809U (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183809U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5153029Y2 (ja) * | 1972-03-18 | 1976-12-18 | ||
| JPS572405U (ja) * | 1980-06-06 | 1982-01-07 | ||
| DE3234471C1 (de) * | 1982-09-17 | 1983-08-25 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Mehrkoordinaten-Tastkopf |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP7040484U patent/JPS60183809U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60183809U (ja) | 1985-12-06 |
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