JPS58155301A - 三次元座標測定機による形状測定装置 - Google Patents
三次元座標測定機による形状測定装置Info
- Publication number
- JPS58155301A JPS58155301A JP3913682A JP3913682A JPS58155301A JP S58155301 A JPS58155301 A JP S58155301A JP 3913682 A JP3913682 A JP 3913682A JP 3913682 A JP3913682 A JP 3913682A JP S58155301 A JPS58155301 A JP S58155301A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
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- shaft
- dimensional coordinate
- circumference
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B5/205—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures of turbine blades or propellers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は三次元座標測定機を用いて被測定物の同一円
周上における形状を容易に連続して測定する装置に係る
ものである。
周上における形状を容易に連続して測定する装置に係る
ものである。
例えば第１．２図に示すような被測定物１の軸孔２の中
心から一定距離只の円周上の形状を三次元座標測定機を
用いて測定する場合を例に説明する。
心から一定距離只の円周上の形状を三次元座標測定機を
用いて測定する場合を例に説明する。
従来か＼る同一円周上の形状を測定する場合には、三次
元座標測定機のテーブル上に回転角度読み用スクールを
備えたロータリテーブルを設置し、このロータリテーブ
ルの回転中心にその中心が一致するように被測定物を載
置し、三次元座標測定機の２軸先端のプローブを測定す
べき円周上の一点に当接させてＸ軸およびＹ軸をクラン
プ、ｚ軸のみフリーとし、次いでロータリテーブルを回
転させて所定角度毎における２軸の変位量からその形状
を測定するという方法が考えられている。
元座標測定機のテーブル上に回転角度読み用スクールを
備えたロータリテーブルを設置し、このロータリテーブ
ルの回転中心にその中心が一致するように被測定物を載
置し、三次元座標測定機の２軸先端のプローブを測定す
べき円周上の一点に当接させてＸ軸およびＹ軸をクラン
プ、ｚ軸のみフリーとし、次いでロータリテーブルを回
転させて所定角度毎における２軸の変位量からその形状
を測定するという方法が考えられている。
しかしこの従来方法においてはロータリテーブルが高価
であること、ロータリテーブルの回転中心に被測定物の
中心を一致させる作業が煩雑で時間を要すること、被測
定物をロータリテーブルに載置するため被測定物の大き
さには自ら制限があること等の欠点があった。
であること、ロータリテーブルの回転中心に被測定物の
中心を一致させる作業が煩雑で時間を要すること、被測
定物をロータリテーブルに載置するため被測定物の大き
さには自ら制限があること等の欠点があった。
また他の方法としてｘ−ｙ−ｚ各軸をフリーにしておき
、Ｘ−Ｙの表示値が予め定められた同一円周上の各測定
点のＸ−Ｙ値と一致するようにプローブを移動させ、各
測定点における２値から形状を測定するという方法も考
えられないではないが、この方法は各測定点にプローブ
を移動させて一致させることが難しく、測定に時間を要
するという欠点があり、ましてや連続測定を行うことは
不可能であった。
、Ｘ−Ｙの表示値が予め定められた同一円周上の各測定
点のＸ−Ｙ値と一致するようにプローブを移動させ、各
測定点における２値から形状を測定するという方法も考
えられないではないが、この方法は各測定点にプローブ
を移動させて一致させることが難しく、測定に時間を要
するという欠点があり、ましてや連続測定を行うことは
不可能であった。
この発明はこれらの従来装置の欠点を解決して三次元座
標測定機によって被測定物の同一円周上の形状を容易に
連続して測定する装置を提供するものである。
標測定機によって被測定物の同一円周上の形状を容易に
連続して測定する装置を提供するものである。
以下図面に従って本発明の一実施例を説明する。
第６図、第４図において３は三次元座標測定機のＺ軸、
４は三次元座標測定機のテーブルである。
４は三次元座標測定機のテーブルである。
ｚ＠乙にはプローブホルダ５によって被測定物の測定点
に当接する球６を有するブローシフが保持されている。
に当接する球６を有するブローシフが保持されている。
一方テーブル４には適宜な方法でベース８が固定され、
さらにこのベース８には図の一点鎖線で示す被測定物１
の軸孔２に嵌挿されるアタッチメント９がボルト１０に
よって固定される。このアタッチメント９は被測定物１
の軸孔２の形状や大きさによってそれに合った形状・大
きさのものと適宜交換可能である。前記アタッチメント
９の上部には垂直軸１１が螺合されており、従って垂直
軸１１はその軸心をアタッチメント９の軸心と一致して
垂直に固定される。
さらにこのベース８には図の一点鎖線で示す被測定物１
の軸孔２に嵌挿されるアタッチメント９がボルト１０に
よって固定される。このアタッチメント９は被測定物１
の軸孔２の形状や大きさによってそれに合った形状・大
きさのものと適宜交換可能である。前記アタッチメント
９の上部には垂直軸１１が螺合されており、従って垂直
軸１１はその軸心をアタッチメント９の軸心と一致して
垂直に固定される。
１２はその中心に前記垂直軸１１が貫通する孔を有し、
垂直軸１１に沿って摺動可能であり、かつ垂直軸１１に
対して回転可能な構造を有する軸受部である。１６は前
記ｚ ＠ ３の軸心と前記垂直軸１１の軸心との間隔す
なわち被測定物１の中心から測定すべき同一円周上まで
の寸法Ｒを設定するためのアームである。すなわちアー
ム１３は一端をプローブ７に固定されると共に、その中
央に前記軸受部１２が挿入できるような長孔１４が設け
られている。従って、軸受部１２に対し長孔１４を適宜
な位置に移動させて固定することによって被測定物１の
中心から測定すべき同一円周までの寸法Ｒを設定するこ
とができるように構成されている。
垂直軸１１に沿って摺動可能であり、かつ垂直軸１１に
対して回転可能な構造を有する軸受部である。１６は前
記ｚ ＠ ３の軸心と前記垂直軸１１の軸心との間隔す
なわち被測定物１の中心から測定すべき同一円周上まで
の寸法Ｒを設定するためのアームである。すなわちアー
ム１３は一端をプローブ７に固定されると共に、その中
央に前記軸受部１２が挿入できるような長孔１４が設け
られている。従って、軸受部１２に対し長孔１４を適宜
な位置に移動させて固定することによって被測定物１の
中心から測定すべき同一円周までの寸法Ｒを設定するこ
とができるように構成されている。
このような構造を有する本発明によって被測定物の形状
を測定する作用にもいて説明する。
を測定する作用にもいて説明する。
先ず三次元座標測定機のテーブル４上にアタッチメント
９を固定した後、被測定物１の軸孔２をアタッチメント
９に挿入し、次いで垂直軸１１をねじ込むことによって
被測定物１をアタッチメント９と垂直軸１１との間に固
定してセットする。
９を固定した後、被測定物１の軸孔２をアタッチメント
９に挿入し、次いで垂直軸１１をねじ込むことによって
被測定物１をアタッチメント９と垂直軸１１との間に固
定してセットする。
次に被測定物１の中心から測定すべき円周までの寸法が
所望のＲとなるようにｚ＠６を移動させてその位置で軸
受部１２とアーム１３とを固定する。
所望のＲとなるようにｚ＠６を移動させてその位置で軸
受部１２とアーム１３とを固定する。
こうすることによって２軸３は垂直軸１１を中心に半径
Ｒの円周上を回動可能であり、かつ被測定物１の形状に
倣って上下動可能であるから、その値を読み取ることに
よって同一円周上の形状を簡単に測定することができる
。最近ではほとんどすべての三次元座標測定機にコンピ
ュータによるデータ処理システムが採用されており、２
軸６を同一円周上を移動させたときのＸ−Ｙ値から所定
角度毎の２値を求めることによってプローブを各測定点
で停止させることなく連続してその形状を測定すること
ができる。
Ｒの円周上を回動可能であり、かつ被測定物１の形状に
倣って上下動可能であるから、その値を読み取ることに
よって同一円周上の形状を簡単に測定することができる
。最近ではほとんどすべての三次元座標測定機にコンピ
ュータによるデータ処理システムが採用されており、２
軸６を同一円周上を移動させたときのＸ−Ｙ値から所定
角度毎の２値を求めることによってプローブを各測定点
で停止させることなく連続してその形状を測定すること
ができる。
上記実施例においては軸受部１２は垂直軸１１に（し上
下’ｔＪ向に摺動可能であり、かつ回転可能な構造のも
のを使用することによって２軸←場が垂直軸１１を中心
として同一円周上を回動可能であり、かつｚ軸自体上下
動可能としていたが、勿論これに限定されるものではな
い。例えば軸受部１２は上下方向にのみ摺動可能なもの
を使用し、アタッチメント９と垂直軸１１との接合部に
回転機構を設けてもよいし、また軸受部１２は回転のみ
可能としアーム１３とプローブ７との接合部に上下方向
に摺動可能な機構を設けてもよい。要するにＺ軸３が垂
直軸１１を中心として同一円周上を回動可能でありかつ
２軸３が上下方向に移動可能であれば、その回転機構、
上下移動機構は適宜なものを選択することができる。
下’ｔＪ向に摺動可能であり、かつ回転可能な構造のも
のを使用することによって２軸←場が垂直軸１１を中心
として同一円周上を回動可能であり、かつｚ軸自体上下
動可能としていたが、勿論これに限定されるものではな
い。例えば軸受部１２は上下方向にのみ摺動可能なもの
を使用し、アタッチメント９と垂直軸１１との接合部に
回転機構を設けてもよいし、また軸受部１２は回転のみ
可能としアーム１３とプローブ７との接合部に上下方向
に摺動可能な機構を設けてもよい。要するにＺ軸３が垂
直軸１１を中心として同一円周上を回動可能でありかつ
２軸３が上下方向に移動可能であれば、その回転機構、
上下移動機構は適宜なものを選択することができる。
次に上記実施例においては被測定物１はその中心に軸孔
２を有する場合を例に説明したが、軸孔がない場合にお
ける本願発明の詳細な説明する。
２を有する場合を例に説明したが、軸孔がない場合にお
ける本願発明の詳細な説明する。
第５図において１は被測定物、９は三次元座標測定機の
テーブル４に固定されたアタッチメントである。アタッ
チメント９は図示のようしこコ字形状を成しており、そ
れに設けられた突起９ａにより被測定物１の中心と垂直
軸１１の中心とを一致して固定することができるように
構成されている。
テーブル４に固定されたアタッチメントである。アタッ
チメント９は図示のようしこコ字形状を成しており、そ
れに設けられた突起９ａにより被測定物１の中心と垂直
軸１１の中心とを一致して固定することができるように
構成されている。
その他の構造および作用は上記実施例において説明した
と全く同様にして軸孔のない被測定物のある一点を中心
とした同一円周上の形状を連続して容易に測定すること
ができる。
と全く同様にして軸孔のない被測定物のある一点を中心
とした同一円周上の形状を連続して容易に測定すること
ができる。
以上詳述したように本願発明によれば被測定物の中心よ
り同一円周上の形状を容易に確実にしかも連続して測定
することが可能となり、測定能率を著しく向上させるこ
とができた。
り同一円周上の形状を容易に確実にしかも連続して測定
することが可能となり、測定能率を著しく向上させるこ
とができた。
第１図は被測定物の一例を示す側断面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は本発明の一実施例側面図、第４図
はアーム部の平面図、第５図は本発明の他の実施例側面
図０ １ 被測定物 ３ ｚ軸 ４ テーブル７ プロー
ブ ９ アタッチメント １１ 垂直軸 １２軸受部 １３．アーム特許
出願人 株式会社 東京精密
図の平面図、第３図は本発明の一実施例側面図、第４図
はアーム部の平面図、第５図は本発明の他の実施例側面
図０ １ 被測定物 ３ ｚ軸 ４ テーブル７ プロー
ブ ９ アタッチメント １１ 垂直軸 １２軸受部 １３．アーム特許
出願人 株式会社 東京精密
Claims (1)
- 被測定物を、その中心線もしくは基準線と決められた線
を垂直に三次元座標測定機のテーブル上にセットし、上
記中心線もしくは基準線に一致させて垂直軸を設け、こ
の垂直軸より可変の半径只の円周上において２軸の自在
な回動ならびに上下動を可能とした三次元座標測定機に
よる形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3913682A JPS58155301A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 三次元座標測定機による形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3913682A JPS58155301A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 三次元座標測定機による形状測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155301A true JPS58155301A (ja) | 1983-09-16 |
Family
ID=12544686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3913682A Pending JPS58155301A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 三次元座標測定機による形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155301A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180703U (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-17 | ||
| JP5073864B1 (ja) * | 2012-04-23 | 2012-11-14 | ヤマト発動機株式会社 | 競走艇の船外機のプロペラの翼面形状記録装置 |
| JP5721895B1 (ja) * | 2014-11-04 | 2015-05-20 | 建二 金子 | 計測位置固定型のプロペラゲージ |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP3913682A patent/JPS58155301A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180703U (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-17 | ||
| JP5073864B1 (ja) * | 2012-04-23 | 2012-11-14 | ヤマト発動機株式会社 | 競走艇の船外機のプロペラの翼面形状記録装置 |
| JP5721895B1 (ja) * | 2014-11-04 | 2015-05-20 | 建二 金子 | 計測位置固定型のプロペラゲージ |
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