CN215394016U - 一种楔形工件自动化加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种楔形工件自动化加工机床，所述机床包括上料装置，上料装置包括送料机构、工件角度调整机构、工件储料转盘和上料机构，所述工件角度调整机构设置可旋转的工件夹具而能够调整工件的角度，所述上料装置设置运动系统，而使得送料机构、工件夹具和工件储料转盘进行配合运动，所述工件被转移至插入所述工件定位通孔；所述上料机构负责将工件储料转盘上的工件送至加工装置的工件机构上。本实用新型能够对类似夹爪等带有楔形部位的工件进行按规定角度方向机床加工装置供料，替代人工，使后序的机床加工能够正确进行，提高工作效率和生产安全性。

Description

一种楔形工件自动化加工机床

技术领域

本实用新型涉及一种楔形工件自动化加工机床。

背景技术

对于楔形工件，其至少一端并不是一个回转对称形状，目前在机床加工时，需要人工给料。比如，以加工应用于钻夹头的夹爪的外螺纹为例，夹爪长度近一半为细圆柱体，而另一半基本上呈楔形体，对于在细圆柱体的相对于楔形刀口背后的这一侧加工所述外螺纹，目前采用的是人工上料夹爪坯件，效率低，且也存在因不慎而导致工伤的事故风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种楔形工件自动化加工机床，能够支持楔形工件自动进料。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种楔形工件自动化加工机床，包括加工装置，所述加工装置包括加工刀具机构和工件机构；其特征在于所述机床还包括上料装置，所述上料装置包括送料机构、工件角度调整机构、工件储料转盘和上料机构，所述工件角度调整机构设置可旋转的工件夹具而能够调整工件的角度，所述工件储料转盘上设置若干个工件定位通孔，所述若干个工件定位通孔设置在以工件储料转盘轴线为中心的同一圆周上并沿所述周向均匀设置，所述工件储料转盘的轴线与所述工件夹具的旋转轴线平行，所述上料装置设置运动系统，而使得送料机构、工件夹具和工件储料转盘进行配合运动，所述工件被转移至插入所述工件定位通孔；

所述上料机构负责将工件储料转盘上的工件送至加工装置的工件机构上。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述送料机构包括料仓和送料槽机构，所述送料槽机构由第一驱动机构驱动而能够来回直线运动，以从料仓接工件和将工件送至工件夹具前。

所述料仓的出料口和所述送料槽机构的料槽在工件轴向上有错位，而使得工件依靠重力落入料槽时，其被工件夹具夹持的一端露出料槽。

所述工件角度调整机构设置工件夹具的旋转驱动机构，以及工件夹具沿其旋转轴线前后移动的第二驱动机构，所述工件角度调整机构还设置有角度判断拍摄系统，依据拍摄系统判定结果所输出的信号控制旋转驱动机构。

所述工件角度调整机构设置所述工件夹具沿其旋转轴先前后移动的双行程限位；所述第一行程为使得所述工件夹具运动至能够取得送料机构上的工件，所述第二行程为使得所述工件夹具上的工件能够送入工件储料转盘上的工件定位通孔。

所述第一行程限位设置在气缸上，而能够在工件夹具进行第一行程向前运动时挡在第一行程的终点处，在工件夹具进行第二行程向前运动时，从行程路线上退出。

所述工件定位通孔设置弹性定位机构，所述弹性定位机构与工件配合，防止插入工件定位通孔的工件转动而改变角度。

所述上料机构包括上料顶头，所述上料顶头由第三驱动机构驱动而能够直线来回运动；所述上料顶头的直线来回运动路线平行于工件储料转盘的轴线。

所述工件角度调整机构、工件储料转盘和上料机构设置在滑动安装板上，所述滑动安装板与第四驱动机构连接，而被驱动，能够移动到工件储料转盘与工件机构配合的位置，和移动到所述工件角度调整机构与送料机构配合的位置。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够对类似夹爪等带有楔形部位的工件进行按规定角度方向机床加工装置供料，替代人工，使后序的机床加工能够正确进行，提高工作效率和生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型上料装置的整体示意图。

图3为本实用新型上料装置的局部示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的一种楔形工件自动化加工机床，包括加工装置，所述加工装置包括加工刀具机构101和工件机构102。

所述机床还包括上料装置，所述上料装置包括送料机构、工件角度调整机构、工件储料转盘2和上料机构。

所述工件角度调整机构设置可旋转的工件夹具1而能够调整工件200的角度，本实施例中，所述工件以手紧钻夹头的夹爪为例，所述手紧钻夹头设置有眼周向布置的3个夹爪。

所述工件储料转盘2上设置若干个工件定位通孔21，本实施例中设置3个工件定位通孔21，所述若干个工件定位通孔21设置在以工件储料转盘轴线为中心的同一圆周上并沿所述周向均匀设置，所述工件储料转盘2的轴线与所述工件夹具1的旋转轴线平行，附图标号22为驱动工件储料转盘2按角度转动的伺服电机。所述上料装置设置运动系统，而使得送料机构、工件夹具和工件储料转盘 2进行配合运动，所述工件被转移至插入所述工件定位通孔，以下将结合本实施例各机构的运动而进一步说明。

所述上料机构负责将工件储料转盘2上的工件200送至加工装置的工件机构 102上，工刀具机构101设置加工刀具及其驱动机械。

所述送料机构包括料仓31和送料槽机构32，料仓采用倾斜的下料槽，高度方向上，处在送料槽机构32，所述工件排列在下料槽中，所述送料槽机构32由第一驱动机构(气缸33)驱动而能够来回直线运动，以从料仓31接工件和将工件送至工件夹具1前。

所述料仓31的出料口和所述送料槽机构的料槽34在工件轴向上有错位，而使得工件200依靠重力从料仓31落入料槽时，其将要被工件夹具1夹持的一端露出在料槽34外。

所述工件角度调整机构设置工件夹具1的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可采用伺服电机11，所述工件角度调整机构还设置工件夹具1沿其旋转轴线前后移动的第二驱动机构(气缸12)，所述工件角度调整机构还设置有角度判断拍摄系统，附图标号13为拍摄系统的摄像头，不论从料仓31落下的工件转至哪个角度(楔形面朝向哪个方向)，伺服电机11都驱动工件夹具旋转，当拍摄系统拍摄到的照片与其标准照片匹配时，控制系统输出信号控制伺服电机11停止工作。附图标号15为工件夹具的夹爪开合驱动气缸。

所述工件角度调整机构设置所述工件夹具1沿其旋转轴先前后移动的双行程限位；所述第一行程为使得所述工件夹具1运动至能够取得送料机构上的工件 200，所述第二行程为使得所述工件夹具1上的工件能够送入工件储料转盘2上的工件定位通孔。在工件夹具的轴向上，将工件储料转盘2设置在送料槽机构 32的外侧，通过所述双行程的运动，无需再在工件夹具1和送料机构之间设置独立的工件转移机构，也无需在工件夹具1和工件储料转盘2之间设置独立的工件转移机构。

所述第一行程限位16设置在气缸14上，而能够在工件夹具1进行第一行程向前运动时挡在第一行程的终点处，在工件夹具1进行第二行程向前运动时，从行程路线上退出，这样，能够使得第二驱动机构能够应用气缸12作为动力，结构和控制简单。

所述工件定位通孔21设置弹性定位机构(比如有弹簧支撑的销或钢珠，钢珠或销的部分露出在工件定位通孔21中)，所述弹性定位机构与工件(比如工件的楔形面)配合，防止插入工件定位通孔21的工件200转动而改变角度。

所述上料机构包括上料顶头，所述上料顶头由第三驱动机构(气缸41，所述气缸41，附图标号42为气缸的安装板，所述上料顶头安装在气缸41端部，与气缸活塞杆连接，在图中被遮挡而未示出)驱动而能够直线来回运动；所述上料顶头4的直线来回运动路线平行于工件储料转盘2的轴线。

所述工件角度调整机构、工件储料转盘和上料机构设置在滑动安装板300 上，所述滑动安装板300与第四驱动机构(气缸301)连接，而被驱动，能够移动到工件储料转盘2与工件机构102配合的位置，和移动到所述工件角度调整机构与送料机构配合的位置。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种楔形工件自动化加工机床，包括加工装置，所述加工装置包括加工刀具机构和工件机构；其特征在于所述机床还包括上料装置，所述上料装置包括送料机构、工件角度调整机构、工件储料转盘和上料机构，所述工件角度调整机构设置可旋转的工件夹具而能够调整工件的角度，所述工件储料转盘上设置若干个工件定位通孔，所述若干个工件定位通孔设置在以工件储料转盘轴线为中心的同一圆周上并沿所述周向均匀设置，所述工件储料转盘的轴线与所述工件夹具的旋转轴线平行，所述上料装置设置运动系统，而使得送料机构、工件夹具和工件储料转盘进行配合运动，所述工件被转移至插入所述工件定位通孔；

所述上料机构负责将工件储料转盘上的工件送至加工装置的工件机构上。

2.如权利要求1所述的一种楔形工件自动化加工机床，其特征在于所述送料机构包括料仓和送料槽机构，所述送料槽机构由第一驱动机构驱动而能够来回直线运动，以从料仓接工件和将工件送至工件夹具前。

3.如权利要求2所述的一种楔形工件自动化加工机床，其特征在于所述料仓的出料口和所述送料槽机构的料槽在工件轴向上有错位，而使得工件依靠重力落入料槽时，其被工件夹具夹持的一端露出料槽。

4.如权利要求1所述的一种楔形工件自动化加工机床，其特征在于所述工件角度调整机构设置工件夹具的旋转驱动机构，以及工件夹具沿其旋转轴线前后移动的第二驱动机构，所述工件角度调整机构还设置有角度判断拍摄系统，依据拍摄系统判定结果所输出的信号控制旋转驱动机构。

5.如权利要求1所述的一种楔形工件自动化加工机床，其特征在于所述工件角度调整机构设置所述工件夹具沿其旋转轴先前后移动的双行程限位；第一行程为使得所述工件夹具运动至能够取得送料机构上的工件，第二行程为使得所述工件夹具上的工件能够送入工件储料转盘上的工件定位通孔。

6.如权利要求5所述的一种楔形工件自动化加工机床，其特征在于所述第一行程限位设置在气缸上，而能够在工件夹具进行第一行程向前运动时挡在第一行程的终点处，在工件夹具进行第二行程向前运动时，从行程路线上退出。

7.如权利要求1所述的一种楔形工件自动化加工机床，其特征在于所述工件定位通孔设置弹性定位机构，所述弹性定位机构与工件配合，防止插入工件定位通孔的工件转动而改变角度。

8.如权利要求1所述的一种楔形工件自动化加工机床，其特征在于所述上料机构包括上料顶头，所述上料顶头由第三驱动机构驱动而能够直线来回运动；所述上料顶头的直线来回运动路线平行于工件储料转盘的轴线。

9.如权利要求1所述的一种楔形工件自动化加工机床，其特征在于所述工件角度调整机构、工件储料转盘和上料机构设置在滑动安装板上，所述滑动安装板与第四驱动机构连接，而被驱动，能够移动到工件储料转盘与工件机构配合的位置，和移动到所述工件角度调整机构与送料机构配合的位置。

Images