JP7303208B2 - 粉末プレス用のプレス装置および工具交換システム - Google Patents

Description

本発明は、圧縮性材料からペレットを製造する粉末プレス用のプレス装置、および対応する工具交換システムに関する。

圧縮性材料から寸法安定性のあるペレットまたは成形品を製造する粉末プレスは、通常、圧縮性または粉末状または自由流動性の材料を導入可能な成形用キャビティを形成するフレーム、上部および下部パンチ装置、およびダイ装置と、パンチ装置および／またはダイ装置に動作可能に接続された駆動ユニットとを備え、ペレットを形成するために、パンチ装置およびダイ装置は、駆動ユニットによってプレス軸に沿って互いに相対的に移動可能で、互いに押し付けることができる。

さまざまな形状と寸法のペレットを製造するための工具が利用可能であり、独立して移動可能な独自の工具平面が各コンポーネントの高さに事実上必要とされる。一般に、工具平面はプレス内に上下に配置され、工具平面のそれぞれは、工具固有のアセンブリ、例えばパンチキャリア、パンチ、支持装置およびガイドシステムを備える。一般的に、補完工具平面は、追加軸とも呼ばれている。

あるタイプのペレットを製造するためには、製造される製品のタイプの変更時にそれに応じて交換しなければならない個々の工具が必要とされる。最新の開発で採用されているアプローチは、より小さな製品シリーズで製造が行われるため、より短い間隔でプレスを変換する必要がある。プレス装置の長い停止時間を回避するために、効率的な変換がますます重要になっている。さらに、特に重い工具を頭上で交換する必要がある場合、変換は操作担当者にとって体力的に大変であることがわかる。

粉末プレスを変換するための工具交換については、個々の工具をプレスから取り外してそれらを別の工具と交換する必要があることは先行技術から知られている。ただし、これには限られた制御パネルしか利用できない。さらに、粉末プレスが使用できない長い変換時間と長い調整時間も考慮する必要がある。

いわゆるアダプター交換システムも知られている。例えば、モジュール式プレスが独国特許第３１４２１２６号に記載されており、このプレスは、主押圧力を加えるための実際のプレスと、該プレスにアダプターのように挿入できるプレス装置とからなる。このアダプターのようなプレス装置はプルロッドを有するフレーム構造を含み、プルロッドは、複数のプレート、パンチキャリア、特に、ダイプレートを、同様にフレーム構造に配置または取り付けられ且つプレスのプレスラムとの接続を確立する接続デバイスの間で案内するためにある。この構成の場合、ベースプレートが設けられ、このベースプレートにはパンチキャリアとして構成された個々のプレートを相対的に移動させるための油圧装置が配置される。このベースプレートは、実際のプレスの軸受留め具によって取り付けられる。さらなるプレートがフレーム構造内にベースプレートに対して移動可能に取り付けられ、ダイ保持プレートは、フレーム構造を介してアダプター様のプレス装置の下部接続デバイスに堅固に接続され、フレーム構造の上部接続デバイスに対して変位可能に配置される。さらなるプレートまたはそれぞれのパンチキャリアは、それらが充填位置とプレス終了位置との間で移動できるように、フレーム構造内のベースプレートに対して移動可能に取り付けられる。パンチは、それぞれのパンチキャリアに配置され、プレス終了位置では、個々のパンチキャリアは、支持装置またはそれぞれの固定止め部で支持される。停止時間は、プレス外で組み立てられ準備された、変換位置とプレス位置の間で移動可能なアダプター様のプレス装置の交換により短縮される。そのようなアダプター交換システムは高価であり、高い投資コストにつながること明らかである。

工具交換の場合、個々の工具の場合であっても、アダプター様工具交換システムの場合であっても、傾斜プレスまたは不均一プレスを避けるために、個々のパンチキャリアを相対的に、またフレーム構造に対して注意深く調整する必要がある。アダプター交換システムの欠点は、アダプターの挿入後、機能に必要なプレスの制御および供給ラインを、挿入された工具および割り当てられた調整ドライブに接続またはそれぞれ結合する必要があることである。

独国特許第３１４２１２６号明細書

したがって、本発明の目的は、様々な工具を取り付けるプロセスが簡略化および短縮され、投資コストが削減されるように、圧縮性材料からペレットを製造する粉末プレスのためのプレス装置を改善することにある。さらに、工具交換をより簡単にし、操作担当者の労力を軽減すべきである。

圧縮性材料からペレットを製造する粉末プレスは、上部フレーム部分および下部フレーム部分を有するプレスフレームと、各々工具を備える上部および／または下部パンチ装置と、圧縮性材料を導入し得るモールドキャビティを画定するダイ装置と、前記パンチ装置および／または前記ダイ装置に動作可能に結合された駆動ユニットと、を備える。前記ペレットを形成するために、前記上部および／または下部パンチ装置と前記ダイ装置は、前記駆動ユニットによって、プレス軸に沿って互いに相対的に移動可能で、互いに押しつけることができる。

それ自体は既知である、粉末プレス用の本発明によるプレス装置は、互いに上下に配置される複数の工具平面を有する。工具平面は追加軸とも呼ばれ、とりわけ、少なくとも1つのパンチとこれを担持する構成要素を備える。パンチという用語は一般名称であり、寸法安定性ペレットを製造するために必要な上部および/または下部パンチの両方を指す。したがって、各追加軸は、例えば、プレート、パンチキャリアまたはパンチホルダ、パンチまたはそれぞれのシリンダー、固定止め部の支持装置および／またはガイドシステムを備える。

それぞれの工具平面には、構成要素が、本発明によれば一体的に構成されないで、むしろ複数の部分で構成された板状平面上に配置される。したがって、工具平面は、担持要素を備え、該担持要素は粉末プレス内に堅固に配置され、工具交換の際にも、そこから引き出されない。したがって、粉末プレスの供給ラインへの接続および結合は保持され、個々の平面の入念な調整は必要ない。特に、含まれるアクチュエータシステムのためのアクチュエータおよび／またはそれぞれの工具平面のセンサー技術のためのセンサーは、粉末プレスの中にとどまり、すなわち、これらは、粉末プレスの中にとどまる担持要素に割り当てられる。工具平面の板状平面を補完するために、担持要素に受け取られ、保持され、装着される押し込み要素が提供される。

好ましくは、粉末プレス内に配置された担持要素に、片側に押し込み開口部を有するレセプタクルが構成される。レセプタクルと相補的に構成された押し込み要素は、押し込み開口部を介して担持要素に押し込むことができる。一実施形態では、レセプタクルはＵ字形に構成される。つまり、粉末プレス内に配置された各工具平面は、対応する形状に構成された押し込み要素をそれぞれの場合に受け入れることができるＵ字形の水平フレームを形成する。互いに上下に配置された担持要素の押し込み開口部は、同じ方向に向けられ、操作担当者に容易にアクセス可能である。この場合、一種の引出し原理が実現され、１つの担持要素が粉末プレス内に残り、１つの押し込み要素を開口部を介して引出しのように押し込むことができる。上部の工具平面を形成する複数の押し込み要素と下部の工具平面を形成する複数の押し込み要素をそれぞれセットに組み合わせると、それぞれ一緒に押し込むか、または押し出すことができ有利である。

工具平面の担持要素に押し込むことができる押し込み要素は、パンチ装置の１つの工具平面を補完する構成要素を含む。これらの構成要素は、プレスの外部で押し込み要素に構築または配置することができる。

担持要素および押し込み要素のより良い案内のために、相補的に構成されたガイド要素、例えば、押し込み経路に沿って相互に係合する溝として構成されたガイド要素が設けられる。

押し込み要素は、押し込み経路に沿って所定の位置まで担持要素に押し込まれる。結合された押し込み要素と担持要素を所定の位置で抑止するために、抑止装置を設けることができる。例示的な実施形態では、押込み要素の下側に抑止ボルトが設けられ、該ボルトが工具平面の担持要素上の押し込み要素の所定の位置で、担持要素に設けられた穴部に係合する。したがって、押し込み要素の位置は、特にプレス軸の方向で、担持要素に対して固定される。

それぞれの工具平面の担持要素に押し込まれた押し込み要素の、プレス軸に対して垂直の位置決めを達成するために、同様にロック装置が設けられる。一実施形態では、ロック装置は、押し込み通路の一部において押し込み要素と担持要素との間に移動可能に受け入れられる。このロック装置は、その後押し込み要素が担持要素の所定の位置に収容されると、アクチュエータによって作動させることができ、すなわち、最初の位置からロック位置に移動させることができる。ロック装置は、好ましくは空気圧式または電気式アクチュエータによって作動させることができ、ロック装置は、特に押し込み通路の両側に設けることができる。これは、液圧アクチュエータに比べて特に有利であり、それは、粉末プレスの環境では、漏れの問題を回避するために、液圧、特に油圧は可能な限り回避する必要があるためである。

本発明によれば、対応する工具固有の構成要素を押し込み要素に配置することができる。したがって、パンチを押し込み要素上のパンチキャリアに配置することができるとともに、固定止め部の支持デバイスと、特に液圧アクチュエータおよび含まれる測定システムも工具平面の残りの部分、すなわち粉末プレスの担持搬要素に装備することができる。

本発明によれば、担持要素と押し込まれた押し込み要素は、追加軸または工具平面を形成する。プレス操作中に個々の追加軸に作用する大きな力は、粉末プレス内にほぼ水平に配置された工具平面の傾きやシフトが発生しないように受け取られなければならない。したがって、本発明によれば、それぞれの工具平面は工具平面を担持要素と押し込み要素に分割することによって生じる剛性の差を補償する構造を有する。例えば、このようにマルチパートのプレート状の工具平面は、プレス操作の荷重の下で工具平面全体の水平平行移動が起こって、縦揺れが認められないように非対称に構成することができる。この目的のために、追加軸の強度と変形の調査は、本発明に従って構成された工具平面または板状平面の形状を決定するための基礎である有限要素法で評価することができる。

工具交換の操作性を改善するために、本発明によれば、新しい製品シリーズに必要な工具を粉末プレスの外部で押し込み要素に準備でき、容易に交換位置に移送することができる。この方法は、粉末プレスのプレス装置として配置される準備済みの工具アダプターを用いる工具交換でも知られている。既知のアダプター式工具交換システムとは対照的に、モジュール式システムは用途に応じて提供され、工具交換中の取り扱いを大幅に簡略化することができる。本発明によれば、必要な工具構成要素を含む押し込み要素を受け入れることができる装置または工具キャリアがそれぞれ提供される。特に、一実施形態では、それぞれ上部または下部の工具平面を形成する複数の押し込み要素を、各別のセットとして組み合わせることができる。そのようなセットはユニットを形成し、個々の押し込み要素は、相対的な動きが発生しないように互いに支持される。セットアップステーションとも呼ばれるセットアップステーションでは、押し込み要素にパンチキャリアとパンチの必要な装置を装備し、工具キャリアに配置することができる。

工具キャリアは、工具平面から引き出すことができるまたは工具平面に押し込むことができる押し込み要素が保持装置に受容され、保持装置内のクランプ装置によって保持されるように構成されている。保持装置は、以下で説明するように、移動装置により提供することができる。特に、工具キャリアは、片側で停止している粉末プレスにドッキングすることができ、そこから、担持要素の押し込み開口部にアクセスすることができる。工具キャリアは、例えば、リフト装置、例えば、スタッカートラックまたはクレーン装置によって、工具交換を行うことができる水平および／または垂直位置にすることができる。

移動装置は、工具キャリアのドッキング位置で押し込み開口部の方向に移動できるように、工具キャリアに統合されている。平行水平面に配置された対応する工具平面から個々のまたは複数の押し込み要素を取り外すために、工具平面または追加の軸の規定の位置に押し込み要素を固定するそれぞれのロックおよび抑止装置が緩められる。このようにして解放された押し込み要素は、工具キャリアに移され、ロック装置によって工具キャリアにしっかり接続される。安定化のために、工具キャリアの所定の位置に受け入れることができる押し込み要素の平面の間にスペーサを配置することができる。工具キャリアの移動装置は、開始位置に戻るため、押し込み要素が工具平面の担持要素および押し込み開口部から引き出されて取り除かれる。したがって、工具キャリアおよび取り外された押し込み要素は、その後全体として移動できるユニットを形成する。

一実施形態では、この程度まで装備された工具キャリアは、回転ステーションに持ち込むことができる。回転ステーションは、工具キャリアに配置された押し込み要素を搬送ユニットに移すように設計されている。一実施形態では、搬送ユニットは、互いに平行に配置され、間に空間を形成するクランププレートを備える。押し込み要素は、その空間に受け入れられ、これらは、好ましくは、クランププレート上に垂直方向に変位可能に配置された水平支持体に取り付けられる。装備された搬送ユニットは、さらにセットアップステーションに搬送され得る。回転ステーションはさらに、装備された搬送ユニットを１８０°回転させるように設計される。これは、上部パンチ装置の工具交換に有利であることが証明されている。搬送ユニットを１８０°回転させることにより、操作担当者は工具平面または追加軸の必要な部品を容易にセットアップすることおよび上から簡単にアクセスすることが可能になる。

その代わりに、このような搬送ユニットが不要となるように、工具キャリアは、受け取った押し込み要素を搬送し１８０°回転させるように設計された回転ステーションに受け取った押し込み要素を直接搬送するようにしてもよい。

本発明は、図面に示さる例示的な実施形態を参照して以下でより詳細に説明される・

粉末プレスの概略図を示す。 担持要素を含む、追加軸の概略図を示す。 互いに上下に位置する追加軸の複数の担持要素の概略図を示す。 図４ａおよび図４ｂは図２による担持要素に受容され得る押し込み要素の概略図を示す。 押し込み要素が配置された工具キャリアの概略図を示す。 図６ａから図６ｂは、押し込み要素の担持要素への移送の様々な段階の概略図を示す。

図１は、それ自体周知の多数のモジュールを含む、特に粉末状または顆粒状の圧縮性材料から寸法安定なペレットを製造するための粉末プレス１を示す。それ自体周知の粉末プレス１は、実質的に、カラムによって互いに離間保持され、互いにしっかり連結され、支持された上部および下部フレーム部分／トラバースを有するプレスフレーム２を有するため、それらを介してパンチ装置３またはそれぞれパンチ（工具とも呼ばれる）に至る力の伝達を構築することができる。カラムは、スライド装置として具体化することができ、ダイ装置４はそのカラムに沿ってスライドすることができ、したがって、プレスユニット内で高さ調節可能である。ダイ装置４を調整するために、パンチの相対的な動きに対して高さを調整する対応する調整装置を設けることができる。

押圧力を増強するために、駆動ユニット５が、例えば、プレスフレーム２の上側に配置される。動作可能な結合により、駆動ユニット５は、上部パンチ装置３、すなわち、上部プレス工具に動作可能に接続されるため、上部プレス工具がダイ装置４の方向に、またはプレス軸６に沿って移動される。作用する押圧力により、プレス工具の個々の構成要素が相対的に移動され、下側のフレーム部分に押し付けられるため、パンチが粉末をペレットに圧縮する。

従来技術から、プレス工具はモジュール式システムの構成要素から組み立てられることが知られており、それぞれの場合にプレスすべきプレス品への簡単な適合が可能になる。上部パンチ装置３の上側の工具と下部パンチ装置３の下側の工具は、同等の構造を有することができる。工具はベースボディを有し、該ベースボディにおいて接続装置により対応するフレーム部分２に取り外し可能に固定結合することができる。いくつかの作業ステップでプレスに挿入される前に、対応する目的のために粉末プレス１の外部で工具キャリアとして準備し設計することができるアダプターも知られている。一般に、パンチはそれぞれパンチキャリアに取り付けられ、パンチキャリアは、例えば円形に構成された取り付け面または締結面を有する。取り付け面は、中央に、それぞれ貫通開口部を有し、パンチまたは締結要素を案内して、さらに内側にあるパンチのパンチに導くことができる。パンチは、好ましくは、パンチの調整方向またはそれぞれのプレス方向が延びるプレス軸６の周りに回転対称に配置される。

本発明によれば、プレス装置１００は、互いに篏合される抑止可能な要素からそれぞれ形成される工具平面１０を備える。したがって、粉末プレス１にしっかり受容される工具平面１０の要素である担持要素１２の概略図が図２に示されている。担持要素１２は、図示の例示的な実施形態では水平面として構成され、配置面または延長面、すなわち押圧軸６に対して垂直な面において、一方の側が開いている押し込み開口部１６を有する、水平のＵ字型のレセプタクルとして構成されたレセプタクル１４を有する。相補的に構成された押し込み要素５０（図２には示されていない）の押し込みを案内する案内面２０は、レセプタクル１４を区切る側面１８に沿って構成される。図示の例示的な実施形態では、案内面２０は、垂直および水平の案内面２０を形成するように構成される。レセプタクル１４の押し込み開口部１６と反対側の端部領域２２には、押し込まれた押し込み要素（図示せず）が載る支持面２４が設けられる。篏合部が係合して拘束装置２７を形成し得る受部２６が、前記支持面２４上に設けられる。水平案内面２０および支持面２４は、割り当てられた担持要素１２のレセプタクル内に位置する凹所２８を備えた第２の水平面を形成する。特に、凹所２８は、端部領域に円弧状に構成される。

穴部３０がレセプタクル１４の垂直側面２０上にさらに構成され、該穴部に締結要素３２がその都度変位可能に受容される。図２には、作動可能なロック装置の要素として穴部に変位可能に受容されるピン３２が示されている。その代わりに、締結要素３２は、図４ｂに示されるように、押し込み要素５０上に構成された対応するラッチ凹部に係合し得るラッチノーズを含むことができる。締結要素３２はそれぞれ、アクチュエータ３４によって、拘束位置またはラッチ位置に移動することができるようになっている。一実施形態では、アクチュエータ３４は、空気圧アクチュエータであり、その接続部は、図２に３５で示されている。

水平に向けられた担持要素１２はさらに、固定止め部の支持装置４２を、例えば、変位可能に受け入れる貫通ガイド４０を有する。

図３には、互いに上下に配置された複数の工具平面１０が示され、また互いに上下に平行に横たわる担持要素１２がそれぞれ示されている。多くの工具平面を可能な限りコンパクトに設計するために、担持要素１２は異なる寸法にされる。したがって、担持要素は、それらのサイズが互いに異なるだけでなく、粉末プレス１に受け入れるために互いにオフセットして配置された案内要素を有することもできる。互いに上下にある担持要素１２のレセプタクル１４は内部空間４４を形成し、その空間内で、さらに内側のパンチの工具またはパンチを案内することができる。

図４ａには、押し込み要素５０の斜視上面図が示されている。押し込み要素５０は、ほぼ長方形のプレートとして構成され、いずれの場合も、平行な側面５２の一部にボア５３が設けられ、そのボアに、それぞれの担持要素１２に設けられ、変位可能なピンとして構成された締結要素３２が篏合する。

図４ｂは、別の実施形態における押し込み要素５０の斜視下面図を示す。この図では、抑止ボルト５８が見えており、これは、担持要素１２の支持面２４に構成された抑止装置２７の受部２６に係合することができ、したがって、押し込み要素５０と担持要素の水平抑止を提供する。代わりに、押し込み要素５０と担持要素１２を捕捉するために、溝５４がさらに構成され、その溝にラッチ突部５６が配置される。担持要素１２に対応して構成された嵌合部、例えば、アクチュエータ３４によって作動される、ラッチノーズとして構成された締結要素３２が、例えば、押し込み要素５０が対応する担持要素１２上の定位置に受け取られると、ラッチ突部５６の間に係合することができる。

図４ａおよび図４ｂに示される押し込み要素５０は、その上に配置すべきパンチまたはそれぞれの工具のための取り付け装置として機能する。この目的のために、パンチキャリアまたはそれぞれのパンチホルダ６０が設けられ、それらは、複数の形状、特に円形、楕円形、正方形、多角形、またはそれぞれウェブ形状またはフリー形状に構成することができる。パンチホルダ６０は、例えば、円筒形にすることができるパンチ用の支持面６２を備える。パンチホルダ６０は、軸方向下端表面６４を有し、この下端表面は、一条ねじのねじ面の形に構成され、調整リングの軸方向端面上に載置するように構成される。したがって、パンチホルダと調整リングは、一種の一条ねじのねじ面に沿って互いに重畳するため、調整リングを回すと、対応するパンチの高さ調整が達成される。

図５には、一方ではプレス装置１００として指定されたプレス工具を概略的に示し、他方では工具キャリア７０を概略的に示す配置が概略的に示されている。本発明によれば、プレス装置１００の工具平面１０はそれぞれ、担持要素１２および受け取り可能な工具を備えた押し込み要素５０を有していると規定する。工具交換中、既存の連結部を含む担持要素１２は粉末プレス1にとどまり、押し込み要素５０が取り出されて新しいものと交換される。

図５から明らかなように、押し込み要素５０は、互いに上下に重なって工具キャリア７０に受け取られ、それに保持され、この構成は、本発明で追求される引き出し原理も示している。工具キャリア７０はフレーム７２を備え、その中に移動装置７４が収容され、該移動装置は押し込み要素５０をプレス装置１００の担持要素１２に移送し得るように移動することができる。 工具キャリア７０は、部分的にユニットとして移動することができ、それにより、粉末プレス１の近く、またはセットアップステーションおよび／または回転ステーションに移送することができる。押し込み要素５０は片側のみで工具キャリア７０に保持されるので、この配置を安定させるために、スペーサを個々の押し込み要素５０の間に配置することができる。

図６ａ～図６ｃは、プレス装置１００を補充するために、準備された押し込み要素５０を粉末プレス１に配置された担持要素１２に移送する個々の段階を示す。移動可能な工具キャリア７０上で、追加軸を完成させる要素が装備されている押し込み要素５０が移動装置７４に保持態様で収容される。押し込み要素５０の準備、すなわち対応する工具および工具キャリア７０の装備は、いわゆるセットアップ領域で行うことができる。特に、押し込みセットは、セットアップ領域において、例えばクランププレートの間に保持された装備済みの押し込み要素５０の形で準備することができ、その全体が搬送ユニットとして指定される。押し込みセットは、回転ステーションの取り付け位置に応じて、押し込み要素が粉末プレス1内に取り付けられる位置、つまり上部または下部の追加軸の領域に運ぶことができる。工具は押し込み要素５０に常に上から配置でき、これは操作担当者にとって扱いやく、有利である。このように準備された押し込み要素５０は、クランププレートの間に保持され、そのように準備された押し込みセットが、粉末プレス１の上部に設けられた追加軸用である場合、その押し込みセットはこの位置で工具キャリア７０に移動するために、回転ステーションで１８０°回転される。

押し込み要素５０を受け取った工具キャリア７０は、粉末プレス１に対して設置位置に運ばれ、これは、例えば、スタッカートラックによって達成することができる。図６ｂに示されるように、押し込み要素５０は、矢印７５で示される移動経路に沿って、移動装置７４によって、粉末プレス１に配置された工具平面１０の担持要素１２に押し込まれる。そして、最終位置では、ロック装置および抑止機構がアクチュエータ３４によって作動され、押し込み要素５０が担持要素１２にそれぞれプレス軸６の方向およびそれに垂直に抑止される。

図６ｃには、押し込み要素５０の担持要素１２への移動に続いて、移動装置７４が粉末プレスから引っ込められ、工具キャリア７０がさらなる使用のために空で利用可能であることが示されている。

Claims (14)

1. 圧縮性材料からペレットを製造する粉末プレス（１）のためのプレス装置（１００）であって、前記粉末プレス（１）が、
   上部フレーム部分と下部フレーム部分を持つプレスフレーム（２）と、
   それぞれ工具を備える上部および／または下部パンチ装置（３）、および圧縮性材料を導入し得るモールドキャビティを画定するダイ装置（４）と、
   前記パンチ装置（３）および／または前記ダイ装置（４）に動作可能に結合された駆動ユニット（５）と、を備え、
   前記ペレットを形成するために、前記上部および／または下部パンチ装置（３）および前記ダイ装置（４）が、前記駆動ユニット（５）によって、プレス軸（６）に沿って互いに相対的に移動可能で、互いに押しつけることができる、プレス装置（１００）において、
   前記粉末プレス（１）内に配置された前記プレス装置（１００）は、互いに上下に配置された複数の工具平面（１０）を有し、各工具平面（１０）は、前記粉末プレス（１）内に配置された担持要素（１２）と、少なくとも１つの工具を受け取り可能な押し込み要素（５０）であって、各押し込み要素（５０）が前記担持要素に受け入れられるように構成され、抑止装置及びロック装置により抑止され、前記抑止装置及びロック装置を緩めることにより前記プレス装置（１００）から個々に取り外すことができる、該押し込み要素（５０）とを備えることを特徴とするプレス装置（１００）。
2. 前記担持要素（１２）は、押し込み開口部（１６）を有するＵ字形レセプタクル（１４）を有し、その押し込み開口部内に、相補的に構成された前記押し込み要素（５０）を押し込み通路に沿って規定の位置に押し込むことができることを特徴とする、請求項１に記載のプレス装置（１００）。
3. 前記押し込み要素（５０）は、前記パンチ装置（３）の押圧軸（６）の方向およびプレス軸（6）に垂直の方向に前記担持要素（１２）に抑止され得ることを特徴とする、請求項１または２に記載のプレス装置（１００）。
4. 前記押し込み要素（５０）は、アクチュエータ（３４）により作動し得る前記ロック装置によって、前記押し込み軸（６）に垂直に前記担持要素（１２）に抑止され得ることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のプレス装置（１００）。
5. 前記アクチュエータ（３４）は空気圧式または電気式アクチュエータ（３４）であることを特徴とする、請求項４に記載のプレス装置（１００）。
6. 担持要素（１２）と押し込み要素（５０）からなるユニットが、前記プレス軸（6）に沿って作用する力に対して一定の剛性が存在するように構成されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載のプレス装置（１００）。
7. 複数の押し込み要素（５０）が、それぞれの場合に上部および下部工具平面（１０）を形成するセットに組み合わされ、それぞれのセットにおいて押し込み要素（５０）が互いに支え合って配置されることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載のプレス装置（１００）。
8. 請求項１～７に記載のプレス装置（１００）含む工具交換システムにおいて、
   工具キャリア（７０）を、前記工具平面（１０）の押し込み要素（５０）が前記工具キャリア上の移動ユニット（７４）によって引き出され、前記工具キャリア（７０）に受容され得るように、または前記押し込み要素（５０）がそれぞれ前記工具キャリア（７０）から引き出され、前記工具平面（１０）に押し込まれ得るように、前記工具平面（１０）に対して位置させることができる、
   ことを特徴とする工具交換システム。
9. 前記工具キャリア（７０）に受容された前記押し込み要素（５０）がクランプ装置によって保持され、スペーサが互いに平行に横たわる隣接する押し込み要素（５０）の間に配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の工具交換システム。
10. 前記工具キャリア（７０）は回転ステーションに結合できることを特徴とする、請求項８または９のいずれか一項に記載の工具交換システム。
11. 前記回転ステーションは、前記工具キャリア（７０）に受容された前記押し込み要素（５０）を搬送ユニットに移送するように設計されていることを特徴とする、請求項１０に記載の工具交換システム。
12. 前記回転ステーションは、前記押し込み要素（５０）を備えた前記搬送ユニットを１８０°回転させるように設計されていることを特徴とする、請求項１１に記載の工具交換システム。
13. 前記工具キャリア（７０）は、該工具キャリア（７０）に受容された前記押し込み要素（５０）を回転ステーションに移送するように設計されていることを特徴とする、請求項８または９に記載の工具交換システム。
14. 前記回転ステーションは、前記受容された押し込み要素（５０）を移送し、１８０°回転させるように設計されていることを特徴とする、請求項１３に記載の工具交換システム。

Images