CN113955676A - 一种上模平台的推拉装置及其使用方法 - Google Patents

一种上模平台的推拉装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种上模平台的推拉装置及其使用方法，包括上平台和下平台，所述上平台和下平台为上下层设置，所述上平台和下平台之间设有平台升降机构，所述上平台通过平台升降机构上下垂直移动，所述上平台的中部位置还设有一空位，所述空位上设有用于移动模具工装的推拉机构，所述下平台上设有长钩升降机构，并且所述长钩升降机构可通过空位伸出上平台。本发明无需过多的人工操作，成本较低，工作效率快，并且安全性好，使用方法简单、实用。

Description

一种上模平台的推拉装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及模具工装技术领域，具体是一种上模平台的推拉装置。
背景技术
目前在许多用于工业生产的工厂中需要使用到所需产品的模具工装，但这些模具工装大多重量和体积较为庞大，通过人工难以直接搬运或卸载模具，通常需要使用吊车、叉车等工具配合进行搬运，但这种方式需要动用大量人力进行配合防止出现失误导致危险，同时需要的时间较长，效率较低，不方便使用。
以往的大型模具工装搬运装置始终面临以下问题：
1、需要动用不同的工具配合使用，不够方便，耗时较长，效率低下。
2、耗费人力资源较多，人工成本高，并且容易发生危险，甚至伤及工人。
发明内容
本发明提供一种上模平台的推拉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：
一种上模平台的推拉装置，包括上平台和下平台，所述上平台和下平台为上下层设置，所述上平台和下平台之间设有平台升降机构，所述上平台通过平台升降机构上下垂直移动，所述上平台的中部位置还设有一空位，所述空位上设有用于移动模具工装的推拉机构，所述下平台上设有长钩升降机构，并且所述长钩升降机构可通过空位伸出上平台。
优选地，所述推拉机构包括小车、两条第一链条和链条电机，两条所述第一链条分别安装在空位两侧的上平台上，并且各所述第一链条的两端均设有第一链轮啮合连接，靠近小车的两个所述第一链轮之间还设有一第二链条，所述第二链条的两端均设有第二链轮啮合连接，并且靠近所述小车的两个第一链轮和第二链轮之间同轴连接，所述第二链条远离小车的第二链轮与链条电机的输出轴连接，所述链条电机安装在上平台的侧面。
优选地，各所述第一链条上方的上平台上均设有导轨，所述小车可滑动安装在导轨上，并且所述小车的底部设有若干链齿与下方的第一链条啮合连接，所述小车上顶部两侧均设有可活动的短钩，两个所述短钩之间的小车上还设有两个用于与长钩端部连接的横杆，各所述短钩与小车的连接端均设有正反电机用于使短钩抬起或放下，链条电机带动第一链条工作时，第一链条配合链齿带动小车沿导轨进行来回滑动。
优选地，所述长钩升降机构包括三个同一直线设置的长钩升降机和长钩，三个所述长钩升降机均安装在下平台上并且能够通过空位伸出上平台，各所述长钩升降机均包括长钩升降电机和升降杆，所述升降杆的下端与长钩升降机连接，所述升降杆的上端设有两个用于托放长钩的托轮，所述长钩放置在托轮上，并且三个所述长钩升降机构之间的间距均小于长钩的长度。
优选地，所述长钩由两个互相平行的双头钩相连组成，长钩的一端与模具工装可拆卸连接并且长钩的另一端与小车上的横杆可拆卸连接。
优选地，所述平台升降机构包括安装在下平台上的升降驱动电机和四个平台升降机，四个所述平台升降机分别安装在下平台的四角处，所述上平台与四个所述平台升降机的顶部固定安装，并且各所述平台升降机均与升降驱动电机连接。
优选地，所述下平台的四角处还设有缓冲导向装置，相对的两个缓冲导向装置之间还设有转向器。
优选地，所述下平台底部的四角处还设有滚轮，用于移动整体装置。
优选地，在所述空位两侧的上平台上还对称设有6组辊道，各所述辊道之间平行设置，并且各所述辊道的滚动方向与推拉机构的长度方向一致。
一种如上述的一种上模平台的推拉装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤:
S1.将模具放在上平台上，通过升降驱动电机与平台升降机配合将上平台上下移动至与所需位置高度；
S2.通过正反电机将短钩放下，使短钩勾住模具；
S3.开启链条电机，链条电机工作配合第一链条和第二链条带动小车移动，从而将模具向所需位置方向推动；
S4.在推动到一定距离后将短钩升起，同时通过长钩升降电机和升降杆配合将长钩伸出上平台，
S5.调整小车位置，使靠近小车的第一个升降杆下降后长钩的端部能够与小车上的横杆钩连连接，同时小车向前移动并且推动长钩在托轮上向前移动，使长钩远离小车的一端能够与模具连接；
S5.长钩与模具连接后降下所有升降杆，并且小车通过长钩将模具推入所需位置内，完成推模工作。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果是：
1、本发明通过平台升降机构对上平台进行上下升降移动，通过下平台的滚轮进行装置整体的移动，同时配合推拉机构和辊道将模具工装推出工作台或拉进工作台，无需过多的工具配合，提高了工作效率，减少了模具工装的搬运时间，方便使用。
2、本发明可通过单人进行操作，人工成本低，安全性好。
3.其使用方法简单、实用，实现机械智能化操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构侧面示意图；
图2为本发明的下平台结构示意图；
图3为本发明的上平台顶视图；
图4为本发明的长钩与托轮示意图；
11-上平台，12-下平台，21-小车，22-短钩，23-横杆，24-第一链条，241-第一链轮，25-第二链条，251-第二链轮，26-链条电机，3-长钩升降机，31-长钩升降电机，32-升降杆，33-长钩，34-托轮，4-升降驱动电机，41-平台升降机，43-缓冲导向装置，44-转向器，45-滚轮，5-辊道，6-空位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，一种上模平台的推拉装置，包括上平台11和下平台12，所述上平台11和下平台12为上下层设置，所述上平台11和下平台12之间设有平台升降机41构，所述上平台11通过平台升降机构41上下垂直移动，所述上平台11的中部位置还设有一空位6，所述空位6上设有用于移动模具工装的推拉机构，所述下平台12上设有长钩升降机构，并且所述长钩升降机构可通过空位6平伸出上平台11。
所述推拉机构包括小车21、两条第一链条24和链条电机26，两条所述第一链条24分别安装在空位6两侧的上平台11上，并且各所述第一链条24的两端均设有第一链轮241啮合连接，靠近小车21的两个所述第一链轮241之间还设有一第二链条25，所述第二链条25的两端均设有第二链轮251啮合连接，并且靠近所述小车21的两个第一链轮241和第二链轮251之间同轴连接，所述第二链条25远离小车21的第二链轮251与链条电机26的输出轴连接，所述链条电机26安装在上平台11的侧面。
各所述第一链条24上方的上平台11上均设有导轨，所述小车21可滑动安装在导轨上，并且所述小车21的底部设有若干链齿与下方的第一链条24啮合连接，所述小车21上顶部两侧均设有可活动的短钩22，两个所述短钩22之间的小车21上还设有两个用于与长钩33端部连接的横杆23，各所述短钩22与小车21的连接端均设有正反电机用于使短钩22抬起或放下，链条电机26带动第一链条24工作时，第一链条24配合链齿带动小车21沿导轨进行来回滑动。
所述长钩升降机构包括三个同一直线设置的长钩升降机3和长钩33，三个所述长钩升降机3均安装在下平台12上并且能够通过空位6伸出上平台11，各所述长钩升降机3均包括长钩升降电机31和升降杆32，所述升降杆32的下端与长钩升降机3连接，所述升降杆32的上端设有两个用于托放长钩33的托轮34，所述长钩33放置在托轮34上，并且三个所述长钩升降机构之间的间距均小于长钩33的长度。
所述长钩33由两个互相平行的双头钩相连组成，长钩33的一端与模具工装可拆卸连接并且长钩33的另一端与小车21上的横杆23可拆卸连接。
所述平台升降机41构包括安装在下平台12上的升降驱动电机4和四个平台升降机41，四个所述平台升降机41分别安装在下平台12的四角处，所述上平台11与四个所述平台升降机41的顶部固定安装，并且各所述平台升降机41均与升降驱动电机4连接。
所述下平台12的四角处还设有缓冲导向装置43，相对的两个缓冲导向装置43之间还设有转向器44。
所述下平台12底部的四角处还设有滚轮45，用于移动整体装置。
在所述空位6两侧的上平台11上还对称设有6组辊道5，各所述辊道5之间平行设置，并且各所述辊道5的滚动方向与推拉机构的长度方向一致。
以下以冲床机械使用的模具上模操作如下:
S1.将模具放在上平台11上，通过下平台12底部的滚轮45将装置整体移动到冲床机械位置，通过升降驱动电机4与平台升降机41配合将上平台11上下移动至与冲床位置对齐高度，
S2.通过正反电机将短钩22放下，使短钩22勾住模具，
S3.开启链条电机26，链条电机26工作配合第一链条24和第二链条25带动小车21移动，从而将模具向冲床方向推动。
S4.在推动到一定距离后将短钩22升起，同时通过长钩升降电机31和升降杆32配合将长钩33伸出上平台11；
S5.调整小车21位置，使靠近小车21的第一个升降杆32下降后长钩33的端部能够与小车21上的横杆23钩连连接，同时小车21向前移动并且推动长钩33在托轮34上向前移动，使长钩33远离小车21的一端能够与模具连接；
S6.长钩33与模具连接后降下所有升降杆32，并且小车21通过长钩33将模具推入冲床合适位置内，完成推模工作。
需要拉模时则以相反步骤进行工作，小车21先通过长钩33将模具从冲床拉进上平台11一部分，再将长钩33收起通过短钩22将模具完全拉回上平台11上。本发明无需过多的人工操作，成本较低，工作效率快，并且安全性好，方便使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种上模平台的推拉装置，包括上平台(11)和下平台(12)，其特征在于：所述上平台(11)和下平台(12)为上下层设置，所述上平台(11)和下平台(12)之间设有平台升降机(41)构，所述上平台(11)通过平台升降机(41)构上下垂直移动，所述上平台(11)的中部位置还设有一空位(6)，所述空位(6)上设有用于移动模具工装的推拉机构，所述下平台(12)上设有长钩升降机构，并且所述长钩升降机构可通过空位(6)伸出上平台(11)。
2.根据权利要求1所述的一种上模平台的推拉装置，其特征在于：所述推拉机构包括小车(21)、两条第一链条(24)和链条电机(26)，两条所述第一链条(24)分别安装在空位(6)两侧的上平台(11)上，并且各所述第一链条(24)的两端均设有第一链轮(241)啮合连接，靠近小车(21)的两个所述第一链轮(241)之间还设有一第二链条(25)，所述第二链条(25)的两端均设有第二链轮(251)啮合连接，并且靠近所述小车(21)的两个第一链轮(241)和第二链轮(251)之间同轴连接，所述第二链条(25)远离小车(21)的第二链轮(251)与链条电机(26)的输出轴连接，所述链条电机(26)安装在上平台(11)的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种上模平台的推拉装置，其特征在于：各所述第一链条(24)上方的上平台(11)上均设有导轨，所述小车(21)可滑动安装在导轨上，并且所述小车(21)的底部设有若干链齿与下方的第一链条(24)啮合连接，所述小车(21)上顶部两侧均设有可活动的短钩(22)，两个所述短钩(22)之间的小车(21)上还设有两个用于与长钩(33)端部连接的横杆(23)，各所述短钩(22)与小车(21)的连接端均设有正反电机用于使短钩(22)抬起或放下。
4.根据权利要求1所述的一种上模平台的推拉装置，其特征在于：所述长钩升降机构包括三个同一直线设置的长钩升降机(3)和长钩(33)，三个所述长钩升降机(3)均安装在下平台(12)上并且能够通过空位(6)伸出上平台(11)，其中，各所述长钩升降机(3)均包括长钩升降电机(31)和升降杆(32)，所述升降杆(32)的下端与长钩升降机(3)连接，所述升降杆(32)的上端设有两个用于托放长钩(33)的托轮(34)，所述长钩(33)放置在托轮(34)上，并且三个所述长钩升降机构之间的间距均小于长钩(33)的长度。
5.根据权利要求4所述的一种上模平台的推拉装置，其特征在于：所述长钩(33)由两个互相平行的双头钩相连组成。
6.根据权利要求1所述的一种上模平台的推拉装置，其特征在于：所述平台升降机(41)构包括安装在下平台(12)上的升降驱动电机(4)和四个平台升降机(41)，四个所述平台升降机(41)分别安装在下平台(12)的四角处，所述上平台(11)与四个所述平台升降机(41)的顶部固定安装，并且各所述平台升降机(41)均与升降驱动电机(4)连接。
7.根据权利要求6所述的一种上模平台的推拉装置，其特征在于：所述下平台(12)的四角处还设有缓冲导向装置(43)，相对的两个缓冲导向装置(43)之间还设有转向器(44)。
8.根据权利要求7所述的一种上模平台的推拉装置，其特征在于：所述下平台(12)底部的四角处还设有滚轮(45)。
9.根据权利要求1所述的一种上模平台的推拉装置，其特征在于：在所述空位(6)两侧的上平台(11)上还对称设有6组辊道(5)，各所述辊道(5)之间平行设置，并且各所述辊道(5)的滚动方向与推拉机构的长度方向一致。
10.一种如权利要求1～9任一所述的一种上模平台的推拉装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤:
S1.将模具放在上平台上，通过升降驱动电机与平台升降机配合将上平台上下移动至与所需位置高度；
S2.通过正反电机将短钩放下，使短钩勾住模具；
S3.开启链条电机，链条电机工作配合第一链条和第二链条带动小车移动，从而将模具向所需位置方向推动；
S4.在推动到一定距离后将短钩升起，同时通过长钩升降电机和升降杆配合将长钩伸出上平台，
S5.调整小车位置，使靠近小车的第一个升降杆下降后长钩的端部能够与小车上的横杆钩连连接，同时小车向前移动并且推动长钩在托轮上向前移动，使长钩远离小车的一端能够与模具连接；
S5.长钩与模具连接后降下所有升降杆，并且小车通过长钩将模具推入所需位置内，完成推模工作。
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