CN103769520A - 一种冷镦机的集群式快速换模系统 - Google Patents

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本发明涉及一种冷镦机的集群式快速换模系统，包括桁架轨道、横梁和行走台，所述的桁架轨道平行布置，其下端通过支柱与地面相连，所述的桁架轨道之间上方架设有沿着桁架轨道滑动的横梁，所述的横梁上滑动安装有行走台，该行走台的下端竖直安装有模具抓取部，所述的桁架轨道之间的区域由与横梁平行的隔板均匀分隔若干个冷镦机放置区，每个冷镦机放置区的中部沿着隔板均匀排列放置有若干台冷镦机，每个冷镦机放置区的两侧对称放置有模具更换台，模具更换台的位置与冷镦机上的模具放置位置在一条直线上。本发明操作简单，采用数字化控制，对多个冷镦机进行换模操作，减少了传统的换模时间，提高了工作效率。

Description

一种冷镦机的集群式快速换模系统
技术领域
本发明涉及冷镦机领域，特别是涉及一种冷镦机的集群式快速换模系统。
背景技术
快速换模也称快速换产在50年代初期起源于日本，最初使用在汽车零件制作厂立式冲压机上，以达到快速的模具切换、减少调整过程中可能的错误、缩短切换的停车时间，意味着更高的生产效率。快速换模法同时也指快常速切换。快速换模法能够并且常常是用于启动一个产品程序并快速使其运行，且处于最小浪费的状态。
快速换模是精益生产一个重要内容，其目的是要求产品在换产换模过程中做到快速精准，从而达到有效工时零浪费。
快速换产换模同时隶属柔性制造范围，它可使冷镦机一机多用，使零件制造商交货响应快速，并尽可能做到零库存。
快速换产换模系统是由模具搬运、模具快速定位装卸、模具库及调模台三个子系统组成，其机械结构和控制系统也是比较复杂的，不同于目前针对不同的机械设备对研制的单机换模装置。
因此，对于单台冷镦机而言，单配一套快换产换模装置从某种意义上讲并不是很经济，如果能将多台冷镦机集群式放置并用整套快速换模进行覆盖实现对多台冷镦机的统一快速换模将大大提高生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种冷镦机的集群式快速换模系统，操作简单，采用数字化控制，对多个冷镦机进行换模操作，减少了传统的换模时间，提高了工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种冷镦机的集群式快速换模系统，包括桁架轨道、横梁和行走台，所述的桁架轨道平行布置，其下端通过支柱与地面相连，所述的桁架轨道之间上方架设有沿着桁架轨道滑动的横梁，所述的横梁上滑动安装有行走台，该行走台的下端竖直安装有模具抓取部，所述的桁架轨道之间的区域由与横梁平行的隔板均匀分隔若干个冷镦机放置区，每个冷镦机放置区的中部沿着隔板均匀排列放置有若干台冷镦机，每个冷镦机放置区的两侧对称放置有模具更换台，模具更换台的位置与冷镦机上的模具放置位置在一条直线上。
所述的模具抓取部为刚性抓模机械手或者磁力吸盘。
所述的横梁的长度大于相对的模具更换台之间的距离。
所述的模具更换台的上端为转盘，该转盘上均分的模具放置位放置有不同的模具。
所述的横梁和桁架轨道上与冷镦机的模具安装位以及模具更换台相对应的位置均安装有位移传感器。
所述的桁架轨道之间的每个冷镦机放置区中的冷镦机的数量不少于2个。
横梁通过滚轮架设在桁架轨道上，并用伺服电机来提供动力，伺服电机由PLC控制，可以随意控制横梁的移动快慢、方向以及精确走位。
行走台同样由伺服电机控制移动，传感器可以感应到行走台和横梁的位移，再反馈给控制器，控制器再发出信号控制伺服电机和模具抓取部的工作。
有益效果
本发明涉及一种冷镦机的集群式快速换模系统，操作简单，采用数字化控制，对多个冷镦机进行精确快速的换模操作，减少了传统的换模时间，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的俯视结构图；
图2是本发明的主视结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1‐2所示，本发明的实施方式涉及一种冷镦机的集群式快速换模系统，包括桁架轨道1、横梁2和行走台3，所述的桁架轨道1平行布置，其下端通过支柱8与地面相连，所述的桁架轨道1之间上方架设有沿着桁架轨道1滑动的横梁2，所述的横梁2上滑动安装有行走台3，该行走台3的下端竖直安装有模具抓取部6，所述的桁架轨道1之间的区域由与横梁2平行的隔板均匀分隔若干个冷镦机放置区，每个冷镦机放置区的中部沿着隔板均匀排列放置有若干台冷镦机5，每个冷镦机放置区的两侧对称放置有模具更换台4，模具更换台4的位置与冷镦机5上的模具放置位置在一条直线上。
所述的模具抓取部6为刚性抓模机械手或者磁力吸盘。
所述的横梁2的长度大于相对的模具更换台4之间的距离。
所述的模具更换台4的上端为转盘，该转盘上均分的模具放置位放置有不同的模具7。
所述的横梁2和桁架轨道1上与冷镦机5的模具安装位以及模具更换台4相对应的位置均安装有位移传感器。
所述的桁架轨道1之间的每个冷镦机放置区中的冷镦机5的数量不少于2个。
横梁2通过滚轮架设在桁架轨道1上，并用伺服电机来提供动力，伺服电机由PLC控制，可以随意控制横梁2的移动快慢、方向以及精确走位。
行走台3同样由伺服电机控制移动，传感器可以感应到行走台3和横梁2的位移，再反馈给控制器，控制器再发出信号控制伺服电机和模具抓取部6的工作。
模具抓取部6通过横梁2和行走台3的控制移动到指定的冷镦机5的上方，然后模具抓取部6将需要更换的模具7提起来，行走台3运行到对应的模具更换台4的上方，然后将模具7放下，再将更换后的模具提起，放置到原来的冷镦机5上。

Claims (6)

1.一种冷镦机的集群式快速换模系统，包括桁架轨道（1）、横梁（2）和行走台（3），其特征在于，所述的桁架轨道（1）平行布置，其下端通过支柱（8）与地面相连，所述的桁架轨道（1）之间上方架设有沿着桁架轨道（1）滑动的横梁（2），所述的横梁（2）上滑动安装有行走台（3），该行走台（3）的下端竖直安装有模具抓取部（6），所述的桁架轨道（1）之间的区域由与横梁（2）平行的隔板均匀分隔若干个冷镦机放置区，每个冷镦机放置区的中部沿着隔板均匀排列放置有若干台冷镦机（5），每个冷镦机放置区的两侧对称放置有模具更换台（4），模具更换台（4）的位置与冷镦机（5）上的模具放置位置在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦机的集群式快速换模系统，其特征在于：所述的模具抓取部（6）为刚性抓模机械手或者磁力吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种冷镦机的集群式快速换模系统，其特征在于：所述的横梁（2）的长度大于相对的模具更换台（4）之间的距离。
4.根据权利要求1或3所述的一种冷镦机的集群式快速换模系统，其特征在于：所述的模具更换台（4）的上端为转盘，该转盘上均分的模具放置位放置有不同的模具（7）。
5.根据权利要求1的一种冷镦机的集群式快速换模系统，其特征在于：所述的横梁（2）和桁架轨道（1）上与冷镦机（5）的模具安装位以及模具更换台（4）相对应的位置均安装有位移传感器。
6.根据权利要求1所述的一种冷镦机的集群式快速换模系统，其特征在于：所述的桁架轨道（1）之间的每个冷镦机放置区中的冷镦机（5）的数量不少于2个。
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