CN113523116A - 一种整线自动换模台车组件 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种整线自动换模台车组件，涉及模具的整线换模技术领域，主要是为了解决现有的整线换模台车组件存在换模过程效率低的问题，包括换模台车组件、储模位部分和下模位部分，所述储模位部分内放置备用模具，所述换模台车组件用于放置模具，还包括位于储模位部分和下模位部分之间的换模位部分，所述换模位部分包括用于自动钩取和松开模具的钩扣组件；以及用于带动钩扣组件和模具从储模位部分移动至下模位部分的举模器，举模器能够带动钩扣组件和模具送至下模位部分，钩扣组件将模具伸出到指定位置后会自动脱钩，具备自动化程度高的特点，提高了换模效率。
Description
技术领域
本申请涉及模具的整线换模技术领域，具体是一种整线自动换模台车组件。
背景技术
随着经济不断快速发展，机械行业作为国民经济发展的重要行业，机械自动化发展显得尤为重要。在以往的冲压生产线中，压机中更换模具通常依靠叉车搬运，其自动化程度低、劳动强度高、效率低。随着技术不断发展，冲压生产线的换模也将走向机械智能自动化，因此冲压生产线的换模需要自动化装备，整线自动换模台车组件将有助于实现换模的高效率和自动化。
现有的整线换模台车组件在更换模具的过程中工作效率比较低，增加了生产线的劳动强度。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种整线自动换模台车组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种整线自动换模台车组件，包括换模台车组件、储模位部分和下模位部分，所述储模位部分内放置备用模具，所述换模台车组件用于放置模具，还包括：
位于储模位部分和下模位部分之间的换模位部分，所述换模位部分包括用于自动钩取和松开模具的钩扣组件；以及用于带动钩扣组件和模具从储模位部分移动至下模位部分的举模器。
作为本申请进一步的方案：所述钩扣组件包括第一驱动装置、钩扣和脱钩装置，所述脱钩装置与钩扣连接，所述第一驱动装置与脱钩装置连接，所述脱钩装置用于抬起钩扣以实现脱钩。
作为本申请再进一步的方案：所述换模位部分还包括用于承载模具的承载件，所述钩扣与承载件连接；以及
用于在换模位向压机运送模具时升起的横向挡件；以及
用于在钩扣组件内部运送模具时升起的纵向挡件。
作为本申请再进一步的方案：所述第一驱动装置包括米链条容纳箱、米链条驱动电机和米链条，所述米链条容纳箱内设置有若干米链条，所述脱钩装置与米链条轨道连接。
作为本申请再进一步的方案：所述脱钩装置包括脱钩件和紧固件，所述脱钩件连接在钩扣上，所述脱钩件还通过紧固件连接在米链条轨道上，所述米链条驱动电机通过传动机构驱动米链条在其轨道上做直线运动，以推动脱钩件将钩扣抬起实现脱钩。
作为本申请再进一步的方案：所述储模位部分包括第二驱动装置和储模位滚动件，所述备用模具和承载件位于储模位滚动件上，所述第二驱动装置通过储模位传动件带动储模位滚动件运动，以将备用模具和承载件运送至换模位部分。
作为本申请再进一步的方案：所述下模位部分包括第三驱动装置和下模位滚动件，所述举模器带动承载件移动至下模位滚动件处，所述第三驱动装置通过下模位传动件带动下模位滚动件运动，用于将承载件上的模具移动至下模位滚动件上。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
位于储模位部分和下模位部分之间的换模位部分上的钩扣组件能够自动钩取和松开模具的钩扣组件，并且举模器能够带动钩扣组件和模具从储模位部分移动至下模位部分，从而提高换模效率，解决了现有的整线换模台车组件存在换模过程效率低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例整线自动换模台车组件的总览图。
图2为本发明实施例中换模位部分概览图。
图3为本发明实施例中换模位内部概览图。
图4为本发明实施例中钩扣组件内部图。
图5为本发明实施例中下模位部分概览图。
图6为本发明实施例中储模位部分概览图。
图7为本发明实施例中整线初始上模示意图。
图8为本发明实施例中整线换模台车联动上模示意图。
图9为本发明实施例中模具上模示意图。
图10为本发明实施例中步骤一整线换模示意图。
图11为本发明实施例中步骤二整线换模示意图。
图12为本发明实施例中步骤三整线换模示意图。
图13为本发明实施例中步骤四整线换模示意图。
图14为本发明实施例中整线换模完成示意图。
图中：1-储模位部分，2-换模位部分，3-下模位部分，4-控制箱，5-承载件，6-钩扣组件，7-举模器，8-横向挡件，9-纵向挡件，10-米链条容纳箱，11-米链条驱动电机，12-米链条，13-钩扣，14-脱钩件；15-紧固件，16-下模位滚动件，17-下模位链条，18-下模位电机，19-下模位传动件，20-储模位滚动件，21-储模位链条，22-储模位电机，23-储模位传动件，24-压机，25-换模台车组件，26-模具、27-备用模具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1，本实施例提供了一种整线自动换模台车组件，包括换模台车组件25、储模位部分1和下模位部分3，所述储模位部分1内放置备用模具27，所述换模台车组件25用于放置模具26，还包括：
位于储模位部分1和下模位部分3之间的换模位部分2，所述换模位部分2包括用于自动钩取和松开模具26的钩扣组件6；以及用于带动钩扣组件6和模具26从储模位部分1移动至下模位部分3的举模器7。
请参阅图1，在以上所述的技术方案中，所述储模位部分1和下模位部分3和换模位部分2都属于换模台车组件25中的机构，所述换模台车组件25内还设置有用于放置模具26的压机24，本方案的创新点就在于下模位部分3能够自动将压机24上的模具26自动拖出，并将备用模具27推进压机24，此处压机24与换模台车组件25的具体连接方式不做限制，属于本技术领域内的常规技术手段，便不再进行赘述，所述备用模具27就是需要替换的模具26，将其放置在储模位部分1的储模位，而下模位部分3内的下模位则是用来临时放置换下的模具26，也是模具26进入整套组件的入口。
请参阅图4，进一步的，所述钩扣组件6包括第一驱动装置、钩扣13和脱钩装置，所述脱钩装置与钩扣13连接，所述第一驱动装置与脱钩装置连接，所述脱钩装置用于抬起钩扣13以实现脱钩。
请参阅图2、图3，进一步的，所述换模位部分2还设置有控制箱4，所述控制箱4内设置有若干，在需要更换模具26时，在控制箱4按下对应按钮。
请参阅图2、图3，进一步的，所述换模位部分2还包括用于承载模具27的承载件5，所述钩扣13与承载件5连接；以及用于在换模位向压机24运送模具26时升起的横向挡件8；以及用于在钩扣组件6内部运送模具26时升起的纵向挡件9，所述承载件5设计为抬板，所述横向挡件8和纵向挡件9分别设计为横向挡柱和纵向挡柱，此处抬板、横向挡柱和纵向挡柱的具体外形和尺寸等参数不做限制，便不再进行赘述。
优选的，所述举模器7上设置有滚轴，所述承载件5能够沿着滚轴朝着靠近换模位的方向滑动。
请参阅图1至图9，需要换模时，换模位的举模器7上升，钩扣13伸出，勾到承载模具26的承载件5后，将承载件5拖出，在举模器7上滚轴的帮助下，将承载件5拖到换模位，钩扣13达到固定位置时在脱钩装置的作用下自动脱钩，此时举模器7下降，换下的模具到达下模位，同时储模位的备用模具运送至换模位，到位后挡停，举模器上升举起模具26，钩扣13伸出扣在承载件5上，推送模具26进入压机24内，钩扣13伸出到固定位置时自动脱钩，完成换模。
请参阅图2至图4，进一步的，所述第一驱动装置包括米链条容纳箱10、米链条驱动电机11和米链条12，所述米链条容纳箱10内设置有若干米链条12，所述脱钩装置与米链条轨道连接，所述米链条12的长度设计为五米，五米长的米链条12安装在米链条轨道上。
请参阅图2至图4，进一步的，所述脱钩装置包括脱钩件14和紧固件15，所述脱钩件14连接在钩扣13上，所述脱钩件14还通过紧固件15连接在米链条轨道上，所述米链条驱动电机11通过传动机构驱动米链条12在其轨道上做直线运动，以推动脱钩件14将钩扣13抬起实现脱钩，链条驱动电机11通过传动机构驱动米链条12在其轨道上直线运动达到推拖效果，所述脱钩件14设计为脱钩块，所述紧固件15设计为脱钩螺栓，当脱钩件14与脱钩件14相碰时，脱钩件14抬起钩扣13实现脱钩。
以上所述的技术方案中，所述的传动机构的具体形式不做限制，为现有技术中的常规技术手段，便不再进行赘述。
请参阅图6，作为本申请一种实施例，所述储模位部分1包括第二驱动装置和储模位滚动件20，所述备用模具27和承载件5位于储模位滚动件20上，所述第二驱动装置通过储模位传动件23带动储模位滚动件20运动，以将备用模具27和承载件5运送至换模位部分2，所述储模位滚动件20设计为储模位滚筒，所述第二驱动装置设计为储模位电机，所述储模位传动件23设计为储模位传动轴，还包括储模位链条21，储模位电机22驱动储模位传动轴带动储模位链条21进而带动储模位滚筒运动，位于储模位滚筒20上的备用模具27及其承载件5运送至换模位2，此时备用模具27及其承载件5在换模位2。
请参阅图5，作为本申请一种实施例，所述下模位部分3包括第三驱动装置和下模位滚动件16，所述举模器7带动承载件5移动至下模位滚动件1处，所述第三驱动装置通过下模位传动件19带动下模位滚动件16运动，用于将承载件5上的模具26移动至下模位滚动件16上，所述第三驱动装置设计为下模位电机18、下模位链条17和下模位传动轴19，所述下模位传动轴19与下模位链条17连接；下模位链条17与下模位滚动件16连接，下模位电机通过下模位链条17和下模位传动轴19带动下模位滚动件16运动，模具29一半位于下模位滚动件16上因此被带动，位于下模位部分3上的传感器检测到模具26后，下模位电机18停止运作，此时模具26在下模位，下模位的模具26可根据需要由下模位滚动件16运送至储模位或由叉车运送走。
本申请工作时，请参阅图10，步骤一：需要更换模具26时，在控制箱4按下对应按钮，横向挡件8上升，举模器7上升，米链条驱动电机11运作，带动米链条12连接的钩扣13向压机24内的模具26运动，钩扣13到达固定位置时勾上与模具26连接的承载件5，随后自动拖出承载件5及模具26，钩扣13回到初始位置时，脱钩件14碰到紧固件15后抬起钩扣13，完成自动脱钩，米链条驱动电机11停止运作，模具26此时在换模位部分2的举模器7上。
请参阅图11，步骤二：横向挡件8下降，举模器7下降，模具26及承载件5落在下模位滚动件16和储模位滚动件20上，纵向挡件9上升，下模位电机18驱动下模位传动件19以带动下模位链条17进而带动下模位滚动件16，模具26一半位于下模位滚动件16上因此被带动，位于下模位部分3上的传感器检测到模具26后，下模位电机18停止运作，此时模具26在下模位3。
请参阅图12，步骤三：储模位电机22驱动储模位传动件23带动储模位链条21进而带动储模位滚动件20，位于储模位滚动件20上的备用模具27及其承载件5运送至换模位2，此时备用模具27及其承载件5在换模位2。
请参阅图13、图14，步骤四：纵向挡件9下降，横向挡件8上升，米链条驱动电机11运作，带动钩扣13向前与备用模具27及其承载件5连接，连接后继续向前直至推进压机24内，钩扣13上的脱钩件14碰到压机24内安装的紧固件15后，自动脱钩，接着钩扣13回到初始位置，横向挡件8下降，此时备用模具27及其承载件5位于压机24内，自动换模过程结束，每套自动换模装置设置独立控制系统控制，多台换模台车可通过总控联动动作，实现4分钟整线快速换模。
综上所述，位于储模位部分1和下模位部分3之间的换模位部分2上的钩扣组件6能够自动钩取和松开模具26的钩扣组件6，并且举模器7能够带动钩扣组件6和模具26从储模位部分1移动至下模位部分3，从而提高换模效率，解决了现有的整线换模台车组件存在换模过程效率低的问题。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种整线自动换模台车组件，包括换模台车组件(25)、储模位部分(1)和下模位部分(3)，所述储模位部分(1)内放置备用模具(27)，所述换模台车组件(25)用于放置模具(26)，其特征在于，还包括：
位于储模位部分(1)和下模位部分(3)之间的换模位部分(2)，所述换模位部分(2)包括用于自动钩取和松开模具(26)的钩扣组件(6)；以及用于带动钩扣组件(6)和模具(26)从储模位部分(1)移动至下模位部分(3)的举模器(7)。
2.根据权利要求1所述的通过一种整线自动换模台车组件，其特征在于，所述钩扣组件(6)包括第一驱动装置、钩扣(13)和脱钩装置，所述脱钩装置与钩扣(13)连接，所述第一驱动装置与脱钩装置连接，所述脱钩装置用于抬起钩扣(13)以实现脱钩。
3.根据权利要求1所述的通过一种整线自动换模台车组件，其特征在于，所述换模位部分(2)还包括用于承载模具(27)的承载件(5)，所述钩扣(13)与承载件(5)连接；以及
用于在换模位向压机(24)运送模具(26)时升起的横向挡件(8)；以及
用于在钩扣组件(6)内部运送模具(26)时升起的纵向挡件(9)。
4.根据权利要求2所述的通过一种整线自动换模台车组件，其特征在于，所述第一驱动装置包括米链条容纳箱(10)、米链条驱动电机(11)和米链条(12)，所述米链条容纳箱(10)内设置有若干米链条(12)，所述脱钩装置与米链条轨道连接。
5.根据权利要求2所述的一种整线自动换模台车组件，其特征在于，所述脱钩装置包括脱钩件(14)和紧固件(15)，所述脱钩件(14)连接在钩扣(13)上，所述脱钩件(14)还通过紧固件(15)连接在米链条轨道上，所述米链条驱动电机(11)通过传动机构驱动米链条(12)在其轨道上做直线运动，以推动脱钩件(14)将钩扣(13)抬起实现脱钩。
6.根据权利要求1所述的一种整线自动换模台车组件，其特征在于，所述储模位部分(1)包括第二驱动装置和储模位滚动件(20)，所述备用模具(27)和承载件(5)位于储模位滚动件(20)上，所述第二驱动装置通过储模位传动件(23)带动储模位滚动件(20)运动，以将备用模具(27)和承载件(5)运送至换模位部分(2)。
7.根据权利要求1所述的一种整线自动换模台车组件，其特征在于，所述下模位部分(3)包括第三驱动装置和下模位滚动件(16)，所述举模器(7)带动承载件(5)移动至下模位滚动件(1)处，所述第三驱动装置通过下模位传动件(19)带动下模位滚动件(16)运动，用于将承载件(5)上的模具(26)移动至下模位滚动件(16)上。
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