CN220563591U - 一种冷链物流自动化立体仓储设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化立体仓储技术领域，且公开了一种冷链物流自动化立体仓储设备，包括主体、放置孔、升降组件和活动组件，所述主体上内开设有升降槽，所述放置孔等间距对称开设在升降槽内壁两侧，所述升降组件设置在升降槽内，且升降组件用以控制物品纵向移动，本实用新型设置了第一滑动电机、升降板和传送带等，在使用时，操作人员将物品运输至传送带上，在传送带调整物品纵向位置的同时，第一滑动电机带动升降板和传送带整体上下移动，一并调整物品的水平位置，配合后续的活动组件调整物品的横向位置，致使物品移动至放置孔中，解决了人工驾驶叉车输送和放置物品效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化立体仓储技术领域，具体涉及一种冷链物流自动化立体仓储设备。
背景技术
传统的仓储设备采用升降叉车逐一输送和放置物品，在对大量物品进行入库和取出时，极易产生物品羁押，存储和取出效率较低，同时绝大多数仓库为了提高单一仓库的存储量，放置架之间的距离设置的较为接近，这使得操作人员在驾驶叉车的过程中，需要格外注意，进一步降低了工作效率，故而设计了一种冷链物流自动化立体仓储设备，用以代替人工驾驶存放，解决人工驾驶叉车输送和放置物品效率较低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冷链物流自动化立体仓储设备，以解决上述背景技术中提出的人工驾驶叉车输送和放置物品效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷链物流自动化立体仓储设备包括主体、放置孔、升降组件和活动组件，所述主体上内开设有升降槽，所述放置孔等间距对称开设在升降槽内壁两侧，所述升降组件设置在升降槽内，且升降组件用以控制物品纵向移动，所述活动组件设置在放置孔内，且活动组件用以控制物品横向移动。
优选的，所述升降组件包括升降板、第一滑动电机和传送带，所述升降板上开设有凹槽，所述传送带设置在凹槽内，且传送带上端面延伸至凹槽外部，所述第一滑动电机等间距对称设置在升降槽内壁两端，且第一滑动电机与传送带外壁两端连接。
优选的，所述活动组件包括滑动件、第二滑动电机、推进电机和移动板，所述主体内部且位于放置孔的后端面开设有滑动槽，所述第二滑动电机设置在滑动槽内，且第二滑动电机输出端上安装有移动板，所述推进电机固定在移动板上，所述滑动件为凹字形，且滑动件设置在放置孔内，所述放置孔后端面且相对于滑动件的部位开设有贯穿孔。
优选的，所述滑动件外壁两侧对称安装有限制板，所述放置孔内壁两侧对称开设有限制槽，所述限制板嵌入至限制槽内，且限制板和限制槽内壁之间通过第一弹簧连接。
优选的，所述滑动件内侧前端面上开设有旋转槽，所述旋转槽内部设置有活动板，所述活动板上下两端与旋转槽内壁之间通过旋转轴连接，所述旋转轴上缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别和活动板与旋转槽内壁连接。
优选的，所述主体内部且位于升降槽的下方设置有气体管道，所述气体管道上等间距安装有喷头，所述喷头延伸至升降槽内部，并位于升降板下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了第一滑动电机、升降板和传送带等，在使用时，操作人员将物品运输至传送带上，在传送带调整物品纵向位置的同时，第一滑动电机带动升降板和传送带整体上下移动，一并调整物品的水平位置，配合后续活动组件调整物品的横向位置，致使物品移动至放置孔中，解决了人工驾驶叉车输送和放置物品效率较低的问题。
(2)本实用新型设置了推进电机、滑动件和活动板等，当物品通过传送带和第一滑动电机移动至放置孔前方时，推进电机推动滑动件向外滑动，通过物品挤压活动板进而打开滑动件，使物品嵌入至滑动件内部，在第一弹簧的作用下，拉动滑动件和物品重新回到放置孔内部，完成物品存放。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的纵向剖视图；
图3为本实用新型滑动件的纵向剖视图；
图4为图1中的A处放大图；
图中：1、推进电机；2、活动板；3、主体；4、升降板；5、第一滑动电机；6、第二滑动电机；7、滑动件；8、移动板；9、滑动槽；10、第一弹簧；11、限制槽；12、传送带；13、放置孔；14、限制板；15、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种冷链物流自动化立体仓储设备包括升降组件包括升降板4、第一滑动电机5和传送带12，升降板4上开设有凹槽，传送带12设置在凹槽内，且传送带12上端面延伸至凹槽外部，第一滑动电机5等间距对称设置在升降槽内壁两端，且第一滑动电机5与传送带12外壁两端连接，主体3内部且位于升降槽的下方设置有气体管道，气体管道上等间距安装有喷头，喷头延伸至升降槽内部，并位于升降板4下方。
通过上述技术方案：在使用时，操作人员将物品运输至传送带12上，通过传送带12的运转调整物品纵向位置的同时，第一滑动电机5带动升降板4和传送带12在升降槽内部整体上下移动，配合传送带12同步调整物品的水平位置，节省调整时间，增加工作效率，当物品移动至放置孔13前方时，由后续活动组件调整物品的横向位置，致使物品移动至放置孔13中，解决了人工驾驶叉车输送和放置物品效率较低的问题，此外，由于气体管道安装在升降槽底部，使得冷气从设备底部逐渐向上移动，进而保证底部物品的降温效果，提高设备的整体保存能力。
请参阅图1-图2所示，主体3、放置孔13、升降组件和活动组件，主体3上内开设有升降槽，放置孔13等间距对称开设在升降槽内壁两侧，升降组件设置在升降槽内，且升降组件用以控制物品纵向移动，活动组件设置在放置孔13内，且活动组件用以控制物品横向移动，活动组件包括滑动件7、第二滑动电机6、推进电机1和移动板8，主体3内部且位于放置孔13的后端面开设有滑动槽9，第二滑动电机6设置在滑动槽9内，且第二滑动电机6输出端上安装有移动板8，推进电机1固定在移动板8上，滑动件7为凹字形，且滑动件7设置在放置孔13内，放置孔13后端面且相对于滑动件7的部位开设有贯穿孔，滑动件7外壁两侧对称安装有限制板14，放置孔13内壁两侧对称开设有限制槽11，限制板14嵌入至限制槽11内，且限制板14和限制槽11内壁之间通过第一弹簧10连接，滑动件7内侧前端面上开设有旋转槽，旋转槽内部设置有活动板2，活动板2上下两端与旋转槽内壁之间通过旋转轴连接，旋转轴上缠绕有第二弹簧15，第二弹簧15两端分别和活动板2与旋转槽内壁连接。
通过上述技术方案：当物品通过传送带12和第一滑动电机5移动至放置孔13前方时，推进电机1输出端通过贯穿孔后，向外推动滑动件7，使得活动板2率先与物品接触，并由物品挤压活动板2进而打开滑动件7内部，使物品嵌入至滑动件7内部，当物品移动至活动板2后方后，在第二弹簧15的作用下，活动板2重新复位关闭放置孔13，此时，推进电机1结束推进并收回输出端，在第一弹簧10的作用下，由第一弹簧10带动限制板14向后活动，同时拉动滑动件7和物品重新回到放置孔13内部，完成物品存放，限制板14和限制槽11的设置，在回收滑动件7的同时也为滑动件7的活动方向进行引导，保证滑动件7的活动顺畅，在取出物品时，通过推进电机1将滑动件7和物品同步推出，并使得物品移动至传送带12上，由第一滑动电机5直接带动物品直接下移，进而完成取出，此外，通过第二滑动电机6的设置，使得单一推进电机1可同时应对多个放置孔13，大大减少了推进电机1的使用个数，进而降低设备的制造成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种冷链物流自动化立体仓储设备，其特征在于：包括主体(3)、放置孔(13)、升降组件和活动组件，所述主体(3)上内开设有升降槽，所述放置孔(13)等间距对称开设在升降槽内壁两侧，所述升降组件设置在升降槽内，且升降组件用以控制物品纵向移动，所述活动组件设置在放置孔(13)内，且活动组件用以控制物品横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种冷链物流自动化立体仓储设备，其特征在于：所述升降组件包括升降板(4)、第一滑动电机(5)和传送带(12)，所述升降板(4)上开设有凹槽，所述传送带(12)设置在凹槽内，且传送带(12)上端面延伸至凹槽外部，所述第一滑动电机(5)等间距对称设置在升降槽内壁两端，且第一滑动电机(5)与传送带(12)外壁两端连接。
3.根据权利要求1所述的一种冷链物流自动化立体仓储设备，其特征在于：所述活动组件包括滑动件(7)、第二滑动电机(6)、推进电机(1)和移动板(8)，所述主体(3)内部且位于放置孔(13)的后端面开设有滑动槽(9)，所述第二滑动电机(6)设置在滑动槽(9)内，且第二滑动电机(6)输出端上安装有移动板(8)，所述推进电机(1)固定在移动板(8)上，所述滑动件(7)为凹字形，且滑动件(7)设置在放置孔(13)内，所述放置孔(13)后端面且相对于滑动件(7)的部位开设有贯穿孔。
4.根据权利要求3所述的一种冷链物流自动化立体仓储设备，其特征在于：所述滑动件(7)外壁两侧对称安装有限制板(14)，所述放置孔(13)内壁两侧对称开设有限制槽(11)，所述限制板(14)嵌入至限制槽(11)内，且限制板(14)和限制槽(11)内壁之间通过第一弹簧(10)连接。
5.根据权利要求3所述的一种冷链物流自动化立体仓储设备，其特征在于：所述滑动件(7)内侧前端面上开设有旋转槽，所述旋转槽内部设置有活动板(2)，所述活动板(2)上下两端与旋转槽内壁之间通过旋转轴连接，所述旋转轴上缠绕有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)两端分别和活动板(2)与旋转槽内壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种冷链物流自动化立体仓储设备，其特征在于：所述主体(3)内部且位于升降槽的下方设置有气体管道，所述气体管道上等间距安装有喷头，所述喷头延伸至升降槽内部，并位于升降板(4)下方。
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