CN209922143U

CN209922143U - 一种智能仓储物流双向存取装置

Info

Publication number: CN209922143U
Application number: CN201920661408.1U
Authority: CN
Inventors: 吴斌; 李昱; 王大超; 蔡超; 赵聪聪; 杨雨图; 李建华
Original assignee: Nanjing Forestry University
Current assignee: Nanjing Forestry University
Priority date: 2019-05-09
Filing date: 2019-05-09
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2029-05-09

Abstract

本实用新型提供一种智能仓储物流双向存取装置，包括行走机构、临时存货架以及存取机构；临时存货架竖直向上安装于行走机构的后部，且由下至上分布有朝向行走机构前端开口、呈“凵”形的临时存货板；存取机构包括取货平板、可沿取货平板前后移动的纵向调节机构以及可沿纵向调节机构左右移动的横向存取机构；取货平板上下滑动于临时存货板的开口侧。本实用新型集取货与临时存货为一体，可实现在一次行程内进行多次取货操作，节省取货时间，提高物流效率；存取机构无需回转，取货操作更为灵活，在减小取货操作所需空间的基础上，缩短取货时间，减轻存取机构重量，降低整体重心，减轻配重以及整体重量。

Description

一种智能仓储物流双向存取装置

技术领域

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体涉及一种智能仓储物流双向存取装置。

背景技术

随着计算机的应用普及，目前大多数企业的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行采集和统计整理，造成大量的人力资源浪费，而且由于人为的因素，数据录入速度慢、准确率低。随着企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类机数量在不断增加、出入库频率剧增，仓库管理作业也已十分复杂和多样化，传统的人工仓库作业模式和数据采集方式已难以满足仓库管理的快速、准确要求，严重影响了企业的运行工作效率，成为制约企业发展的一大障碍。现代仓储物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展。

因此，针对以上问题研制出一种运行稳定、且能够进行高效仓储存取的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种智能仓储物流双向存取装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能仓储物流双向存取装置，包括行走机构、临时存货架以及存取机构；临时存货架竖直向上安装于行走机构的后部，且由下至上分布有朝向行走机构前端开口、呈“凵”形的临时存货板；存取机构包括取货平板、可沿取货平板前后移动的纵向调节机构以及可沿纵向调节机构左右移动的横向存取机构；取货平板上下滑动于临时存货板的开口侧。

本实用新型提供了一种智能仓储物流双向存取装置，由行走机构、临时存货架以及存取机构组成，其中行走机构用于根据需要进行行走调节，临时存货架则用于取货后的临时存放；存取机构由取货平板、可沿取货平板前后移动的纵向调节机构以及可沿纵向调节机构左右移动的横向存取机构组成，取货平板上下滑动地安装在临时存货板的开口侧，可根据待取货物的高度进行上下调节，在调节到相应高度后，通过纵向调节机构与横向存取机构相配合，插入待取货物底部，上抬取货平板进行取货。

取货完成后，将横向存取机构复位，并通过纵向调节机构将已取货物移动至相应临时存货板上方，取货平板下降，将已取货物放在临时存货板上，完成整个存取操作。

进一步地，纵向调节机构包括纵向带轮、纵向传动带、纵向驱动电机以及纵向传动齿轮；纵向带轮为四个，呈矩形分布于取货平板上，且位于左右两侧相邻的纵向带轮通过纵向传动轴相安装，纵向传动轴的表面还设有纵向传动齿；纵向传动带的数量为两个，分别与同一侧的两个纵向带轮相配合安装；纵向驱动电机安装于取货平板上，其输出轴朝向纵向传动轴安装纵向传动齿轮；纵向传动齿轮与纵向传动轴表面的纵向传动齿相啮合。

进一步地，横向存取机构由下至上依次包括横移支撑板、横移调节机构以及横移取货板；横移支撑板固定于纵向传动带的表面；横移调节机构设置于横移支撑板的表面，包括横向带轮、横向传动带、横向驱动电机以及横向传动齿轮；横向带轮为四个，呈矩形分布于横移支撑板上，且位于前后两侧相邻的横向带轮通过横向传动轴相安装，横向传动轴的表面还设有横向传动齿；横向传动带的数量为两个，分别与同一侧的两个横向带轮相配合安装；横向驱动电机安装于横移支撑板上，其输出轴朝向横向传动轴安装横向传动齿轮；横向传动齿轮与横向传动轴表面的横向传动齿相啮合；横移取货板固定于横向传动带的表面。

进一步地，纵向传动带以及横向传动带均为同步齿形带。

进一步地，纵向驱动电机以及横向驱动电机均为伺服电机，且连接至同一个伺服驱动器。

进一步地，行走机构包括行走支撑板、行走轮以及行走电机；行走轮配合安装于行走支撑板的左右两侧，并与行走电机的输出轴配合相安装；行走电机同样为伺服电机，与向驱动电机以及横向驱动电机连接至同一个伺服驱动器。

进一步地，临时存货架的宽度大于临时存货板的宽度。

本实用新型与现有技术相比，集取货与临时存货为一体，可实现在一次行程内进行多次取货操作，节省取货时间，提高物流效率；存取机构无需回转，取货操作更为灵活，在减小取货操作所需空间的基础上，缩短取货时间，减轻存取机构重量，降低整体重心，减轻配重以及整体重量。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型中存取机构的结构示意图。

附图标记列表：行走机构1、行走支撑板11、行走轮12、临时存货架2、临时存货板3、取货平板4、纵向调节机构5、纵向带轮51、纵向传动带52、纵向驱动电机53、纵向传动齿轮54、纵向传动轴55、横向存取机构6、横移支撑板61、横移取货板62、横向带轮63、横向传动带64、横向驱动电机65、横向传动齿轮66、横向传动轴67、横移调节机构68。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种智能仓储物流双向存取装置，包括行走机构1、临时存货架2以及存取机构。

行走机构1包括行走支撑板11、行走轮12以及行走电机；行走轮12配合安装于行走支撑板11的左右两侧，并与行走电机的输出轴配合相安装。

临时存货架2竖直向上安装于行走机构1的后部，且由下至上分布有朝向行走机构1前端开口、呈“凵”形的临时存货板3，并且临时存货架2的宽度大于临时存货板3的宽度。

存取机构包括取货平板4、可沿取货平板4前后移动的纵向调节机构5以及可沿纵向调节机构5左右移动的横向存取机构6；取货平板4上下滑动于临时存货板3的开口侧。

如图2，纵向调节机构5包括纵向带轮51、纵向传动带52、纵向驱动电机53以及纵向传动齿轮54；纵向带轮51为四个，呈矩形分布于取货平板4上，且位于左右两侧相邻的纵向带轮51通过纵向传动轴55相安装，纵向传动轴55的表面还设有纵向传动齿；纵向传动带52的数量为两个，分别与同一侧的两个纵向带轮51相配合安装；纵向驱动电机53安装于取货平板4上，其输出轴朝向纵向传动轴55安装纵向传动齿轮54；纵向传动齿轮54与纵向传动轴55表面的纵向传动齿相啮合。

横向存取机构6由下至上依次包括横移支撑板61、横移调节机构68以及横移取货板62；横移支撑板61固定于纵向传动带52的表面；横移调节机构设置于横移支撑板61的表面，包括横向带轮63、横向传动带64、横向驱动电机65以及横向传动齿轮66；横向带轮63为四个，呈矩形分布于横移支撑板61上，且位于前后两侧相邻的横向带轮63通过横向传动轴67相安装，横向传动轴67的表面还设有横向传动齿；横向传动带64的数量为两个，分别与同一侧的两个横向带轮63相配合安装；横向驱动电机65安装于横移支撑板62上，其输出轴朝向横向传动轴67安装横向传动齿轮66；横向传动齿轮66与横向传动轴67表面的横向传动齿相啮合；横移取货板62固定于横向传动带64的表面。

以上纵向传动带52以及横向传动带64均为同步齿形带，并且纵向驱动电机53、横向驱动电机65以及行走电机均为伺服电机，且连接至同一个伺服驱动器。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种智能仓储物流双向存取装置，其特征在于：包括行走机构（1）、临时存货架（2）以及存取机构；所述临时存货架（2）竖直向上安装于行走机构（1）的后部，且由下至上分布有朝向行走机构（1）前端开口、呈“凵”形的临时存货板（3）；所述存取机构包括取货平板（4）、可沿取货平板（4）前后移动的纵向调节机构（5）以及可沿纵向调节机构（5）左右移动的横向存取机构（6）；所述取货平板（4）上下滑动于临时存货板（3）的开口侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流双向存取装置，其特征在于：所述纵向调节机构（5）包括纵向带轮（51）、纵向传动带（52）、纵向驱动电机（53）以及纵向传动齿轮（54）；所述纵向带轮（51）为四个，呈矩形分布于取货平板（4）上，且位于左右两侧相邻的纵向带轮（51）通过纵向传动轴（55）相安装，纵向传动轴（55）的表面还设有纵向传动齿；所述纵向传动带（52）的数量为两个，分别与同一侧的两个纵向带轮（51）相配合安装；所述纵向驱动电机（53）安装于取货平板（4）上，其输出轴朝向纵向传动轴（55）安装纵向传动齿轮（54）；所述纵向传动齿轮（54）与纵向传动轴（55）表面的纵向传动齿相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储物流双向存取装置，其特征在于：所述横向存取机构（6）由下至上依次包括横移支撑板（61）、横移调节机构（68）以及横移取货板（62）；所述横移支撑板（61）固定于纵向传动带（52）的表面；所述横移调节机构（68）设置于横移支撑板（61）的表面，包括横向带轮（63）、横向传动带（64）、横向驱动电机（65）以及横向传动齿轮（66）；所述横向带轮（63）为四个，呈矩形分布于横移支撑板（61）上，且位于前后两侧相邻的横向带轮（63）通过横向传动轴（67）相安装，横向传动轴（67）的表面还设有横向传动齿；所述横向传动带（64）的数量为两个，分别与同一侧的两个横向带轮（63）相配合安装；所述横向驱动电机（65）安装于横移支撑板（61）上，其输出轴朝向横向传动轴（67）安装横向传动齿轮（66）；所述横向传动齿轮（66）与横向传动轴（67）表面的横向传动齿相啮合；所述横移取货板（62）固定于横向传动带（64）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储物流双向存取装置，其特征在于：所述纵向传动带（52）以及横向传动带（64）均为同步齿形带。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓储物流双向存取装置，其特征在于：所述纵向驱动电机（53）以及横向驱动电机（65）均为伺服电机，且连接至同一个伺服驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储物流双向存取装置，其特征在于：所述行走机构（1）包括行走支撑板（11）、行走轮（12）以及行走电机；所述行走轮（12）配合安装于行走支撑板（11）的左右两侧，并与行走电机的输出轴配合相安装；所述行走电机同样为伺服电机，与纵向驱动电机（53）以及横向驱动电机（65）连接至同一个伺服驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流双向存取装置，其特征在于：所述临时存货架（2）的宽度大于临时存货板（3）的宽度。