CN215665286U - 一种用于智能制造流水线的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于智能制造流水线的立体仓库，其包括原材料仓库、成品仓库、仓库堆垛机以及AGV小车；其中，所述原材料仓库和成品仓库相对设置；所述仓库堆垛机安装于原材料仓库和成品仓库之间，其能获取原材料仓库中原材料，或将成本放入成品仓库；所述AGV小车设置在仓库堆垛机的一侧，并和仓库堆垛机对接。本实用新型的用于智能制造流水线的立体仓库结构简单，使用方便，原材料取用和成本的放置均自动化，无需人工干预，且其能同时存放原材料和成本。

Description

一种用于智能制造流水线的立体仓库

【技术领域】

本实用新型涉及一种智能制造流水线的组成部分，具体涉及一种用于智能制造流水线的立体仓库，属于工业自动化装备技术领域。

【背景技术】

智能制造流水线是一种在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器进行加工生产的系统，其能提高生产过程的安全性，提高生产效率和产品质量，减少生产过程的原材料、能源损耗。

仓储系统是智能制造流水线的重要组成部分。现有技术的立体仓库如中华人民共和国发明申请第201710900721.1号所示，然而，该立体仓库在使用时仍旧需要工人干预，自动化程度低；同时，其无法同时存储原材料和成品，具有一定的应用局限性。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的用于智能制造流水线的立体仓库，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，自动化程度高，布局合理的用于智能制造流水线的立体仓库。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于智能制造流水线的立体仓库，其包括原材料仓库、成品仓库、仓库堆垛机以及AGV小车；其中，所述原材料仓库和成品仓库相对设置；所述仓库堆垛机安装于原材料仓库和成品仓库之间，其能获取原材料仓库中原材料，或将成本放入成品仓库；所述AGV小车设置在仓库堆垛机的一侧，并和仓库堆垛机对接。

本实用新型的用于智能制造流水线的立体仓库进一步设置为：所述仓库堆垛机包括地轨、导轨、滑块座、减速电机、升降导轨座、丝杆、升降座、料盘托架以及丝杆电机；其中，所述地轨铺设在原材料仓库、成品仓库之间，并沿仓库的延伸方向设置；所述导轨铺设在地轨上；所述滑块座和导轨相配合，并由减速电机驱动而沿导轨移动；所述升降导轨座竖直安装于滑块座上；所述丝杆竖直的枢接于升降导轨座上；所述升降座和丝杆相配合，并由丝杆驱动而升降；所述料盘托架安装于升降座的一侧；所述丝杆电机连接并驱动丝杆转动。

本实用新型的用于智能制造流水线的立体仓库进一步设置为：所述地轨上安装有齿条；所述减速电机上连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮和齿条相啮合。

本实用新型的用于智能制造流水线的立体仓库进一步设置为：所述料盘托架上安装有伺服电机，该伺服电机驱动料盘托架，使料盘托架伸入原材料仓库、成品仓库和AGV小车。

本实用新型的用于智能制造流水线的立体仓库还设置为：所述原材料仓库和成品仓库结构相同，其均包括若干立柱，于相邻立柱之间设有若干层物料托盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于智能制造流水线的立体仓库结构简单，使用方便，原材料取用和成品的放置均自动化，无需人工干预，且其能同时存放原材料和成本。

【附图说明】

图1是本实用新型的用于智能制造流水线的立体仓库的立体图。

图2是图1中的仓库堆垛机的立体图。

图3是图1中A处的局部放大图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图3所示，本实用新型为一种用于智能制造流水线的立体仓库，其由原材料仓库1、成品仓库2、仓库堆垛机3以及AGV小车4等几部分组成。

其中，所述原材料仓库1和成品仓库2相对设置，原材料仓库1用于存放原材料；成品仓库2用于存放成品。在本实施方式中，所述原材料仓库1和成品仓库2结构相同，其均包括若干立柱11，于相邻立柱11之间设有若干层物料托盘12。

所述仓库堆垛机3安装于原材料仓库1和成品仓库2之间，其能获取原材料仓库1中原材料，或将成本放入成品仓库2。

具体的说，所述仓库堆垛机3由地轨31、导轨32、滑块座33、减速电机34、升降导轨座35、丝杆36、升降座37、料盘托架38以及丝杆电机39等几部分组成。其中，所述地轨31铺设在原材料仓库1、成品仓库2之间，并沿仓库的延伸方向设置。所述导轨32铺设在地轨31上。所述滑块座33和导轨32相配合，并由减速电机34驱动而沿导轨32移动。在本实施方式中，所述地轨31上安装有齿条311；所述减速电机34上连接有驱动齿轮341；所述驱动齿轮341和齿条311相啮合，从而实现传动。

所述升降导轨座35竖直安装于滑块座33上。所述丝杆36竖直的枢接于升降导轨座35上。所述升降座37限位于升降导轨座35上，其和丝杆36相配合，并由丝杆36驱动而升降。所述丝杆电机39连接并驱动丝杆36转动。

所述料盘托架38安装于升降座37的一侧，并随升降座37升降。所述料盘托架38上安装有伺服电机381，该伺服电机381驱动料盘托架38，使料盘托架38伸入原材料仓库1、成品仓库2和AGV小车4。

所述AGV小车4设置在仓库堆垛机3的一侧，并和仓库堆垛机3对接，其能自动运输原材料或成品。所述AGV小车4为现有技术，故在此不再赘述。

本实用新型的用于智能制造流水线的立体仓库的工作原理如下：当需要从原材料仓库1中获取原材料时，减速电机34驱动驱动齿轮341，驱动齿轮341沿齿条311转动，从而带动滑块座33沿导轨32移动；与此同时，滑块座33上的丝杆电机39驱动丝杆36转动，丝杆36带动升降座37升降，升降座37带动料盘托架38升降。当料盘托架38移动到位后，伺服电机381驱动料盘托架38，通过料盘托架38抓取原材料仓库1中的原材料；之后，减速电机34、丝杆电机39以及伺服电机381均复位至初始状态。最后，伺服电机381再次驱动料盘托架38，使带有原材料的料盘托架38延伸AGV小车4上方，原材料落至AGV小车4上，伺服电机381复位，从而完成原材料的取用。

当AGV小车4将加工完成的成品运输至仓库堆垛机3一侧时，料盘托架38先抓取成品后复位。通过减速电机34和丝杆电机39将料盘托架38移动至成品仓库2的存储位置，料盘托架38将成品放入成品仓库2后复位。最后将全部电机进行复位。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于智能制造流水线的立体仓库，其特征在于：包括原材料仓库、成品仓库、仓库堆垛机以及AGV小车；其中，所述原材料仓库和成品仓库相对设置；所述仓库堆垛机安装于原材料仓库和成品仓库之间，其能获取原材料仓库中原材料，或将成本放入成品仓库；所述AGV小车设置在仓库堆垛机的一侧，并和仓库堆垛机对接。

2.如权利要求1所述的用于智能制造流水线的立体仓库，其特征在于：所述仓库堆垛机包括地轨、导轨、滑块座、减速电机、升降导轨座、丝杆、升降座、料盘托架以及丝杆电机；其中，所述地轨铺设在原材料仓库、成品仓库之间，并沿仓库的延伸方向设置；所述导轨铺设在地轨上；所述滑块座和导轨相配合，并由减速电机驱动而沿导轨移动；所述升降导轨座竖直安装于滑块座上；所述丝杆竖直的枢接于升降导轨座上；所述升降座和丝杆相配合，并由丝杆驱动而升降；所述料盘托架安装于升降座的一侧；所述丝杆电机连接并驱动丝杆转动。

3.如权利要求2所述的用于智能制造流水线的立体仓库，其特征在于：所述地轨上安装有齿条；所述减速电机上连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮和齿条相啮合。

4.如权利要求2所述的用于智能制造流水线的立体仓库，其特征在于：所述料盘托架上安装有伺服电机，该伺服电机驱动料盘托架，使料盘托架伸入原材料仓库、成品仓库和AGV小车。

5.如权利要求1所述的用于智能制造流水线的立体仓库，其特征在于：所述原材料仓库和成品仓库结构相同，其均包括若干立柱，于相邻立柱之间设有若干层物料托盘。

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