CN215206961U - 送料机构及立体库式门发泡线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于发泡设备技术领域，尤其涉及送料机构及立体库式门发泡线。送料机构包括有移动架、第一升降架、第一送料组件、第一轨道、第二升降架、第二送料组件、第二轨道、第三升降架和第三轨道；第一升降架安装于移动架上，第一轨道安装于第一升降架的上端面，第一送料组件安装于第一升降架的侧方并用于将立体库中的模具小车取出至第一轨道上；第二升降架安装于第一升降架的底部，第二升降架设置有用多个支撑部，第二轨道设置与支撑部的上端；第二送料组件安装于第二升降架的侧方用于推动位于第二轨道上的模具小车；第三升降架安装于加工线的第一端，第三轨道安装于第三升降架上。其结构简单，制造成本低，从而降低了整体投入的成本。

Description

送料机构及立体库式门发泡线

技术领域

本实用新型属于发泡设备技术领域，尤其涉及送料机构及立体库式门发泡线。

背景技术

线性体结构的门体发泡设备是目前冰箱门体发泡生产线中常见的结构。线性体结构的门体发泡设备通常上下两层设计，其中一层用于注料等工位的操作，另一层用于发泡等待。但是线性体机构的门体发泡设备用于发泡等待的空间有限，无法放置更多的发泡等待小车，因此，提出了采用立体库式门发泡生产线，将生产线上的模具小车移载至立体库上需要采用移载机构，传统的移载机构一般采用机械手，但是机械手的成本较高，造成了投入成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料机构及立体库式门发泡线，旨在解决现有技术中采用机械手转移模具小车导致投入成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种送料机构，包括有移动架、第一升降架、第一送料组件、第一轨道、第二升降架、第二送料组件、第二轨道、第三升降架和第三轨道；所述第一升降架安装于所述移动架上，所述第一轨道安装于所述第一升降架的上端面，所述第一送料组件安装于所述第一升降架的侧方并用于将立体库中的模具小车取出至所述第一轨道上；所述第二升降架安装于所述第一升降架的底部，所述第二升降架设置有用多个支撑部，所述第二轨道设置与所述支撑部的上端；第二送料组件安装于所述第二升降架的侧方用于推动位于所述第二轨道上的模具小车；所述第三升降架安装于所述加工线的第一端，所述第三轨道安装于所述第三升降架上。

可选地，所述第一轨道的一端延伸至所述移动架之外；所述第二轨道的一端延伸至所述移动架之外。

可选地，所述第一送料组件包括有传动件、移动座和第二锁模件，所述传动件安装于所述第一升降架上，所述移动座与所述传动件传动连接并沿所述第一轨道方向移动，所述第二锁模件安装于所述移动座上。

可选地，所述第一送料组件还包括有第一定位件，所述第一定位件安装于所述第一升降架上

可选地，所述第一定位件包括有气缸和两个定位轮；两个所述定位轮安装于所述气缸的活塞杆端部上，两个所述定位轮之间形成定位部。

可选地，所述移动架包括有相邻设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的底部设置有滑轮，所述第一升降架安装于所述第二连接部中。

可选地，所述第一升降架包括有架体、转向轮组、钢丝绳和驱动件；所述驱动件安装于所述第一连接部上，所述转向轮组安装于所述第一连接部上，所述钢丝绳的一端与所述驱动件链接，所述钢丝绳的另一端经绕所述转向轮组与所述架体连接.

可选地，所移动架还包括有第三连接部，所述第三连接部竖直连接于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第三连接部的一侧设置竖直的导轨，所述架体的一端设置有与所述导轨相适配的滑轮。

可选地，所述升降架包括有架体和电动丝杆；所述第二连接部向下延伸有第三连接部，所述架体与所述第三连接部滑动连接，所述电动丝杆安装于所述第二连接部上并用于驱动所述架体沿所述支撑部上下移动。

本实用新型实施例提供的送料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：移动架移动至立体库一侧，然后第一升降架上下移动调整位置，使得第一轨道与立体库中相对位置齐平，然后第一送料组件将模具小车从立体库中拉出并沿第一轨道滑进入第一升降架上，然后移动架朝向加工线移动，使得第二轨道的水平面与第三轨道的水平面齐平，然后第二升降架和第三生升降架同时升起，第二升降架使得第二轨道顶起模具小车远离第一轨道，最后第二送料组件推动模具小车纵向移动至第三轨道上，最后面第三升降架下降，模具小车停留在加工线的第一端，第三轨道远离模具小车，从而实现了将模具小车从立体库中转移到加工线上，移动模具小车的过程中，模具小车的方位保持不变，从而防止了将模具小车的开口方向弄反，其结构简单，制造成本低，从而降低了整体投入的成本，提高了企业的竞争能力。

本实用新型还提供了一种立体库式门发泡线，包括上述的送料机构。

本实用新型实施例提供的立体库式门发泡线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于采用了上述的送料机构，移动架移动至立体库一侧，然后第一升降架上下移动调整位置，使得第一轨道与立体库中相对位置齐平，然后第一送料组件将模具小车从立体库中拉出并沿第一轨道滑进入第一升降架上，然后移动架朝向加工线移动，使得第二轨道的水平面与第三轨道的水平面齐平，然后第二升降架和第三生升降架同时升起，第二升降架使得第二轨道顶起模具小车远离第一轨道，最后第二送料组件推动模具小车纵向移动至第三轨道上，最后面第三升降架下降，模具小车停留在加工线的第一端，第三轨道远离模具小车，从而实现了将模具小车从立体库中转移到加工线上，移动模具小车的过程中，模具小车的方位保持不变，从而防止了将模具小车的开口方向弄反，其结构简单，制造成本低，从而降低了整体投入的成本，提高了企业的竞争能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体库式门发泡线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的立体库式门发泡线中模具小车的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的立体库式门发泡线中模具小车的打开的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的立体库式门发泡线中模具小车的打开的另一结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的立体库式门发泡线中模具小车的正式图。

图6为本实用新型实施例提供的立体库式门发泡线中锁紧装置的部分放大图。

图7为本实用新型实施例提供的立体库式门发泡线中第二送料机构的结构示意图。

图8为本实用新型另一实施例提供的立体库式门发泡线中第二送料机构的结构示意图。

图9为图8提供的立体库式门发泡线中第二送料机构的俯视图

图10为本实用新型另一实施例提供的立体库式门发泡线中立体库的左视图。

图11为本实用新型另一实施例提供的立体库式门发泡线中立体库部分放大示意图。

图12为本实用新型另一实施例提供的立体库式门发泡线中加工线的正式图。

其中，图中各附图标记：

10—加工线 11—输送架 13—撑开取料组件

14—闭合注入组件 20—第一送料机构 30—第二送料机构

31—移动架 311—第一连接部 312—第二连接部

313—第三连接部 32—第一升降架 321—架体

322—转向轮组 323—钢丝绳 324—驱动件

33—第一送料组件 331—传动件 332—移动座

333—第二锁模件 334—第一定位件 34—第一轨道

35—第二升降架 36—第二送料组件 37—第二轨道

38—第三升降架 39—第三轨道 40—立体库

41—库体 42—通道 43—第四轨道

44—制动件 45—第二定位件 46—加强件

50—模具小车 51—载体 511—第一加强筋

512—模芯 52—盖体 521—开模件

522—第一锁模件 523—第二加强筋 524—压板

53—锁紧装置 531—锁紧件 532—连接件

5321—连接板 5322—连接块 5323—锁紧槽

54—第一滑轮组 55—第二滑轮组。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～3中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图7～9所示，提供一种送料机构，包括第一送料机构20和第二送料机构30；所述第二送料机构30包括有移动架31、第一升降架32、第一送料组件33、第一轨道34、第二升降架35、第二送料组件36、第二轨道37、第三升降架38和第三轨道39；

所述第一升降架32安装于所述移动架31上，所述第一轨道34安装于所述第一升降架32的上端面，所述第一送料组件33安装于所述第一升降架32的侧方并用于将立体库40中的模具小车50取出至所述第一轨道34上；

所述第二升降架35安装于所述第一升降架32的底部，所述第二升降架35设置有用多个支撑部，所述第二轨道37设置与所述支撑部的上端；第二送料组件36安装于所述第二升降架35的侧方用于推动位于所述第二轨道37上的模具小车50；

所述第三升降架38安装于所述加工线10的第一端，所述第三轨道39安装于所述第三升降架38上。

具体到，移动架31移动至立体库40一侧，然后第一升降架32上下移动调整位置，使得第一轨道34与立体库40中相对位置齐平，然后第一送料组件33将模具小车50从立体库40中拉出并沿第一轨道34滑进入第一升降架32上，然后移动架31朝向加工线10移动，使得第二轨道37的水平面与第三轨道39的水平面齐平，然后第二升降架35和第三生升降架同时升起，第二升降架35使得第二轨道37顶起模具小车50远离第一轨道34，最后第二送料组件36推动模具小车50纵向移动至第三轨道39上，最后面第三升降架38下降，模具小车50停留在加工线10的第一端，第三轨道39远离模具小车50，从而实现了将模具小车50从立体库40中转移到加工线10上，移动模具小车50的过程中，模具小车50的方位保持不变，从而防止了将模具小车50的开口方向弄反，其结构简单，制造成本低，从而降低了整体投入的成本，提高了企业的竞争能力。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所述第一轨道34的一端延伸至所述移动架31之外。具体地，第一轨道34的一端延伸靠近立体库40，当第一送料组件33将立体库40中的模具小车50拉动至第一升降架32的时候，模具小车50从立体库40过渡至第一轨道34的时候更加平稳，从而提高了转移过程中的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所述第二轨道37的一端延伸至所述移动架31之外。具体地，第二轨道37的一端延伸至移动架31之外，当第二轨道37的一端与第三轨道39相接的时候，第二轨道37和第三轨道39之间的缝隙比较小，模具小车50从第二轨道37移动至第三轨道39的过程更加平稳，从而提高了转移过程的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所述第一送料组件33包括有传动件331、移动座332和第二锁模件333，所述传动件331安装于所述第一升降架32上，所述移动座332与所述传动件331传动连接并沿所述第一轨道34方向移动，所述第二锁模件333安装于所述移动座332上并用于与其中一个第一锁模件522配合锁紧模具小车50。

具体地，传动件331驱动移动座332移动至立体库40中，并使得第二锁模件333位于第一锁模件522的下方，第二锁模件333与第一锁模件522配合以锁紧模具小车50，然后传动件331驱动移动座332朝向第一升降架32动，从而将模具小车50取出，最后第二锁模件333和第一锁模件522分离，结构简单，成本低。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所述传动件331采用电动丝杆、油缸或者电缸。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所述第一送料组件33还包括有第一定位件334，所述第一定位件334安装于所述第一升降架32上并用于对模具小车50进行定位。具体地，通过第一定位件334对模具小车50进行定位，从而确保模具小车50准确位于第二轨道37的上方，确保第二升降架35上升后，模具小车50准确地位于第二轨道37上，确保输送的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所述第一定位件334包括有气缸和两个定位轮；两个所述定位轮安装于所述气缸的活塞杆端部上，两个所述定位轮之间形成定位部。具体地，气缸驱动两个定位轮向上移动，使得模具小车50底部的第一锁模件522沿两个定位轮滑入定位部中，从而对模具小车50进行定位，由于设置两个定位轮，接触的时候。两个定位轮与第一锁模件522接触的时候为滑动连接，从而减少了定位轮与第一锁模件522之间的摩擦，提高了使用的寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所述第一轨道34横向设置，所述第二轨道37和所述第三轨道39均为纵向布置。具体地，第一轨道34横将设置，与立体库40以及加工线10之间相对平行，第二轨道37和第三轨道39纵向布置，模具小车50沿第一轨道34至第二轨道37、第三轨道39移动的过程中实现了转向的效果，结构简单，制造成本低。

进一步地，所述第二送料组件36与所述第一送料组件33的结构相同，不同的是，所述第一送料组件33与第一轨道34为平行设置，所述第二送料组件36与第二轨道37为平行设置，其余结构相同，在此不做过多的赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所述移动架31包括有相邻设置的第一连接部311和第二连接部312，所述第一连接部311的底部设置有滑轮，所述第一升降架32安装于所述第二连接部312中。具体地，第一连接部311通过滑轮与立体库40滑动连接，从而实现了驱动移动架31沿立体库40前后移动，结构简单。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所述第一升降架32包括有架体321、转向轮组322、钢丝绳323和驱动件324；所述驱动件324安装于所述第一连接部311上，所述转向轮组322安装于所述第一连接部311上，所述钢丝绳323的一端与所述驱动件324链接，所述钢丝绳323的另一端经绕所述转向轮组322与所述架体321连接。具体地，通过驱动件324拉动钢丝绳323以带动架体321升降，结构简单，生产成本低。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所移动架31还包括有第三连接部313，所述第三连接部313竖直连接于所述第一连接部311和所述第二连接部312之间，所述第三连接部313的一侧设置竖直的导轨，所述架体321的一端设置有与所述导轨相适配的滑轮。具体地，架体321的上端通过钢丝绳323于驱动件324连接，夹体的一侧通过滑轮与导轨滑动连接，使得架体321在升降过程中更加问题，提高了移载的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述升降架包括有架体321和电动丝杆；所述第二连接部312向下延伸有第三连接部313，所述架体321与所述第三连接部313滑动连接，所述电动丝杆安装于所述第二连接部312上并用于驱动所述架体321沿所述支撑部上下移动。具体地，设置电动丝杆使得架体321沿支撑部上下移动更加稳定，且成本比较低。

需要说明的是，所述第一送料机构20和所述第二送料机构30的结构相同，不同的是第一送料机构20用于将加工线10上的模具小车50送入所述立体库40中，所述第二送料机构30用于将立体库40中的模具小车50从立体库40中取出并移载至加工线10上，其余结构均相同，在此不做过多的赘述。

本实用新型还提供了一种立体库式门发泡线，包括了上述的送料机构。

具体地，由于采用了上述的送料机构，使用时，移动架31移动至立体库40一侧，然后第一升降架32上下移动调整位置，使得第一轨道34与立体库40中相对位置齐平，然后第一送料组件33将模具小车50从立体库40中拉出并沿第一轨道34滑进入第一升降架32上，然后移动架31朝向加工线10移动，使得第二轨道37的水平面与第三轨道39的水平面齐平，然后第二升降架35和第三生升降架同时升起，第二升降架35使得第二轨道37顶起模具小车50远离第一轨道34，最后第二送料组件36推动模具小车50纵向移动至第三轨道39上，最后面第三升降架38下降，模具小车50停留在加工线10的第一端，第三轨道39远离模具小车50，从而实现了将模具小车50从立体库40中转移到加工线10上，移动模具小车50的过程中，模具小车50的方位保持不变，从而防止了将模具小车50的开口方向弄反，其结构简单，制造成本低，从而降低了整体投入的成本，提高了企业的竞争能力。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，所述一种立体库式门发泡线还包括了加工线10、立体库40和若干模具小车50；所述立体库40和所述加工线10相邻设置，所述第一送料机构20和所述第二送料机构30分别安装于所述立体库40的两端并用于将模具小车50从立体库40与加工线10之间往复移载。

具体生产的时候，将模具小车50打开并放置在加工线10的第一端，将产品放入模具小车50中，模具小车50沿加工线10移动至第二端，模具小车50在移动的过程中完成闭合、注入发泡剂，然后第一送料机构20将位于加工线10第二端的模具小车50移载至立体库40中进行发泡等待，第二送料机构30将立体库40中的模具小车50取出并放至加工线10的第一端上，加工线10将该模具小车50打开并取出产品。不断重复上述步骤以连续进行加工，通过设置的模具小车50，能够根据不同规格的产品选择相对应的模具小车50，然后送入加工线10中完成发泡，更换模具小车50的时候无需停止加工线10的运行，且设置的立体库40能够容纳更多的模具小车50，提高了空间的利用率，可以将模具小车50放置于立体库40中进行充分的发泡等待，确保了不同规格的产品发泡时间。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～6所示，所述模具小车50包括有载体51和盖体52，所述载体51和所述盖体52的一侧转动连接，所述载体51和所述盖体52的另一侧设置有锁紧装置53；所述载体51的底部设置有用于横向移动的第一滑轮组54、以及用于纵向移动的第二滑轮组55。

具体地，模具小车50通过第一滑轮组54从加工线10的第一端移动至加工线10的第二端，然后通过第二滑轮组55从加工线10移动至第一送料机构20，再通过第一滑轮组54从第一送料机构20上移入立体库40中，发泡完毕后，模具小车50通过第一滑轮组54从立体库40汇中移动至第二送料机构30上，然后通过第二滑轮组55从第二送料机构30上移至加工线10的第一端上，通过第一滑轮组54和第二滑轮组55使得模具小车50在移动过程中，载体51和盖体52的方向保持不便，即，锁紧装置53始终保持位于载体51的一侧，从而确保模具小车50在加工线10中能够打开以进行加工。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～6所示，所述第一滑轮组54设置有四个，四个所述第一滑轮组54呈两行两列分布；所述第二滑轮组55设置有六个，六个所述第二滑轮组55呈两行三列分布，两行所述第一滑轮组54的距离小于两行所述第二滑轮组55的距离。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～6所示，所述第一滑轮组54和所述第二滑轮组55的结构相同；具体地，第一滑轮组54和第二滑轮组55为相同结构，便于采购，且客户互相更换，降低了更换的成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～6所示，所述锁紧装置53包括有锁紧件531和连接件532；所述连接件532安装于所述盖体52侧部，所述锁紧件531的下端与所述载体51的侧部转动连接，所述锁紧件531的上端与所述连接件532连接以将盖体52锁紧与所述载体51上。

具体地，将产品放在载体51上，然后盖上盖体52，转动锁紧件531，使得锁紧件531的上端与连接件532连接，从而实现了将盖体52锁紧在盖体52上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述连接件532包括有连接板5321和两个连接块5322；所述连接板5321安装于所述盖体52的前端，两个所述连接块5322上下布置于所述连接板5321上并形成锁紧槽5323，所述锁紧件531的上端卡入所述锁紧槽5323中。具体地，通过在连接板5321上设置有两个连接块5322，锁紧的时候，将锁紧件531的上端卡入锁紧槽5323中，结构简单，制造成本低。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述盖体52的一侧设置有开模件521，所述盖体52的另一个侧设置有闭模件(图中未显示)，所述载体51的底部设置有多个第一锁模件522。具体地，开模的时候，先通过第一锁模件522将载体51固定，然后再通过开模件521将盖体52打开；闭模的时候，通过闭模件将盖体52盖合在载体51上即可，从而实现了从模具小车50中取出产品或放入产品的过程中，模具小车50始终保持在加工线10上不动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述载体51的底部设置有第一加强筋511。具体地，在载体51的底部设置第一加强筋511，能够降低载体51整体的重量，同时还能够确保载体51的承重能力。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述盖体52的顶部设置有第二加强筋523。具体地，在盖体52的底部设置第二加强筋523，能够降低盖体52整体的重量，同时还能够确保盖体52的将产品压紧在载体51的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述载体51上安装有模芯512，所述模芯512与所述载体51为可拆卸链接；所述盖体52上设置有压板524，所述压板524与所述盖体52为可拆卸连接。具体地，根据不同的生产需求，在载体51上安装有相对应的模芯512，且在盖体52上安装有压板524，从而适合生产不同的产品。

在本实用新型的另一个实施例中，各所述载体51和各所述盖体52的结构相同。

在本实用新型的另一个实施例中，如图10～11所示，所述立体库40包括有库体41、通道42和第四轨道43；所述库体41具有相对设置的左端面和右端面，所述第一送料机构20设置于所述左端面一侧，所述第二送料机构30设置于所述右端面一侧；所述通道42水平贯穿所述左端面和所述右端面，所述通道42沿其高度方向堆叠布置，各所述第四轨道43沿所述通道42贯穿方向布置于所述第四通道42的底部上。具体地，第一送料机构20在左端面一侧移动，从而将模具小车50移动至相对应的通道42中，然后第一送料机构20将模具小车50沿第四轨道43推入该通道42中进行发泡等待，由于各通道42沿其高度方向堆叠布置，在同样的占地面积，可以存放更多的模具小车50以进行发泡等待，从而节省了占地的空间，并且将第一送料机构20和第二送料机构30分别设置在左端面和右端面进行上下料，使得模具小车50在各通道42中单向运动，从而在同一个通道42内第二送料机构30对前模具小车50进行移出的同时，第一送料机构20可以对后一模具小车50移入通道42中，从而提高了输送的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图10～11所示，所述立体库40还包括有制动件44，所述制动件44安装于所述通道42中并位于所述第四轨道43的侧方并用于将模具小车50制动于第四轨道43上。具体地，模具小车50沿第四轨道43送进通道42后，制动件44推动模具小车50，从而使得模具小车50与第四轨道43挤压形成制动力，从而防止模具小车50在发泡等待的过程中出现溜车的现象，提高了发泡等待时的安全性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图10～11所示，所述立体库40还包括有第二定位件45，所述第二定位件45安装与所述第四轨道43背向所述制动件44的侧方。具体地，通过第二定位件45对模具小车50进行定位，从而确保模具小车50完全位于通道42中，防止了模具小车50的一端位于通道42之外，确保了模具小车50存放的安全性。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第二定位件45包括有气缸和两个定位轮；两个所述定位轮安装于所述气缸的活塞杆端部上，两个所述定位轮之间形成定位部。具体地，气缸驱动两个定位轮向上移动，使得模具小车50底部的第一锁模件522沿两个定位轮滑入定位部中，从而对模具小车50进行定位，由于设置两个定位轮，接触的时候。两个定位轮与第一锁模件522接触的时候为滑动连接，从而减少了定位轮与第一锁模件522之间的摩擦，提高了使用的寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第四轨道43的长度与所述通道42的长度相同，这样确保了模具小车50沿第四轨道43进入通道42时的平稳性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图10～11所示，所述第四轨道43设置有两条，具体地两条第四轨道43使用的轨道数量较少，同时确保了模具小车50移动的平稳性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图10～11所示，两条所述第四轨道43的底部均设置有加强件46，具体地，设置的加强件46能够提高了模具小车50在第四轨道43上移动的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，所述库体41由多根钢梁搭建而成，这样子，通道42的四周为镂空状态，便于第一送料机构20或者第二送料机构30移载模具小车50，降低了碰撞的情况。

在本实用新型的另一个实施例中，所述立体库40还包括有温度控制器(图中未显示)，所述温度控制器安装于所述通道中并用于控制通道中的温度，

具体地，设置的温度控制器可以调节通道中的温度，从而使得放置在通道中的模具小车在最佳温度下进行发泡，提高发泡的质量。，

在本实用新型的另一个实施例中，如图12所示，所述加工线10包括有输送架11、第五轨道、撑开取料组件13、闭合注入组件14；

所述输送架11安装于所述立体库40的前侧，所述第五轨道安装于所述输送架11上，所述撑开取料组件13安装于所述输送架11的第一端处，所述闭合注入组件14安装于所述输送架11的第二端处，位于所述撑开取料组件13和所述闭合注入组件14之间的所述输送架11形成用于上料的上料部；所述第二送料机构30的第三轨道39安装于所述输送架11的第一端处并用于将发泡完毕的模具小车放下至第五轨道上，同理，所述第一送料机构20的第三轨道39安装于所述输送加的第二端处并用于将第五轨道上的模具小车顶起。

在本实用新型的另一个实施例中，所述撑开取料组件13包括有气缸和撑开件，所述气缸安装于所述输送架11的端部，所述撑开件安装于所述气缸的活塞杆端部并与模具小车的开模件配合打开模具小车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括有移动架、第一升降架、第一送料组件、第一轨道、第二升降架、第二送料组件、第二轨道、第三升降架和第三轨道；所述第一升降架安装于所述移动架上，所述第一轨道安装于所述第一升降架的上端面，所述第一送料组件安装于所述第一升降架的侧方并用于将立体库中的模具小车取出至所述第一轨道上；所述第二升降架安装于所述第一升降架的底部，所述第二升降架设置有用多个支撑部，所述第二轨道设置与所述支撑部的上端；第二送料组件安装于所述第二升降架的侧方用于推动位于所述第二轨道上的模具小车；所述第三升降架安装于加工线的第一端，所述第三轨道安装于所述第三升降架上。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述第一轨道的一端延伸至所述移动架之外；所述第二轨道的一端延伸至所述移动架之外。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述第一送料组件包括有传动件、移动座和第二锁模件，所述传动件安装于所述第一升降架上，所述移动座与所述传动件传动连接并沿所述第一轨道方向移动，所述第二锁模件安装于所述移动座上。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述第一送料组件还包括有第一定位件，所述第一定位件安装于所述第一升降架上。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述第一定位件包括有气缸和两个定位轮；两个所述定位轮安装于所述气缸的活塞杆端部上，两个所述定位轮之间形成定位部。

6.根据权利要求1～5任一项所述的送料机构，其特征在于，所述移动架包括有相邻设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的底部设置有滑轮，所述第一升降架安装于所述第二连接部中。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述第一升降架包括有架体、转向轮组、钢丝绳和驱动件；所述驱动件安装于所述第一连接部上，所述转向轮组安装于所述第一连接部上，所述钢丝绳的一端与所述驱动件链接，所述钢丝绳的另一端经绕所述转向轮组与所述架体连接。

8.根据权利要求7所述的送料机构，其特征在于，所移动架还包括有第三连接部，所述第三连接部竖直连接于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第三连接部的一侧设置竖直的导轨，所述架体的一端设置有与所述导轨相适配的滑轮。

9.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述升降架包括有架体和电动丝杆；所述第二连接部向下延伸有第三连接部，所述架体与所述第三连接部滑动连接，所述电动丝杆安装于所述第二连接部上并用于驱动所述架体沿所述支撑部上下移动。

10.一种立体库式门发泡线，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的送料机构。

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