CN220317048U - 一种钢板运送用电磁起重机 - Google Patents

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杜海彬
姬宏贇
梁建林
刘广炎
牛士超
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Abstract

本实用新型涉及一种钢板运送用电磁起重机,通过驱动电机与减速箱实现两个卷筒的升降,在钢丝绳升降的时候会带动伸缩梁沿着竖直梁上下移动,竖直梁上的导向轮结构使升降梁移动的更加顺滑,减少摩擦力;互相垂直设置的水平梁一和水平梁二的底部安装有圆环形的轨道,轨道上对称设置有两个旋转驱动装置;旋转驱动装置带动旋转梁转动,从而实现钢板的旋转将钢板进行方向的改变。

Description

一种钢板运送用电磁起重机
技术领域
本实用新型涉及起重机领域,具体涉及一种钢板运送用电磁起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,钢板运送一般通过电磁吊具进行运送,提高工作效率;对比文件 CN202223534405.2公开了一种吸盘型钢板转移起重机,在起吊的过程中钢丝绳会容易发生晃动,从而增加了安全隐患,而且钢板在转运的时候不能调整方向,从而不方便进行使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种钢板运送用电磁起重机。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种钢板运送用电磁起重机,包括两个间隔设置的大车架,两个大车架之间固定连接有两个互相平行且间隔设置的主梁,主梁的顶部均设置有轨道,轨道的顶部行驶有小车架,小车架的顶部固定连接有支撑板,其特征在于:支撑板的顶部安装有水平放置的驱动电机一,驱动电机一连接有双轴减速箱,双轴减速箱的两侧分别伸出转动轴,转动轴上均连接有卷筒,卷筒上缠绕有钢丝绳,钢丝绳依次缠绕在定滑轮和动滑轮上,定滑轮通过定滑轮架安装在支撑板的底部,动滑轮安装在动滑轮架上,动滑轮架的底部设置有铰接座,两个铰接座的底部固定连接有水平梁一,水平梁一垂直连接有水平梁二,水平梁一和水平梁二的底部连接有旋转机构,旋转机构的底部固定连接有水平设置的旋转梁,旋转梁的底部沿其长度方向等间距固定连接有若干个电磁铁座,电磁铁座的底部设置有两个电磁铁;支撑板的底部且位于两个主梁的外侧固定连接有竖向设置的空腔结构的竖直梁,竖直梁的底部滑动设置有伸缩梁。
旋转驱动装置包括车轮架,车轮架的其中一个侧板上连接有驱动电机二,驱动电机二的主动轴上连接有主动齿轮,主动齿轮的两侧与主动轮上的齿轮相啮合,车轮架的另一个侧板上转动连接有两个从动轮,两个驱动装置的驱动电机二的转向相反。
车轮架的底部固定连接有连接座,旋转梁连接在连接座的底部。
竖直梁的四个侧板上对称设置有安装孔,安装孔内安装有导向轮结构,导向轮结构包括导向轮座,导向轮座设置在安装孔内,导向轮座的纵截面为矩形环状结构,导向轮座相对的两个侧板上固定连接有水平设置的轴,轴上转动连接有导向轮,导向轮座的四周固定连接有延伸板,延伸板通过螺栓安装在竖直梁上,延伸板上且位于导向轮的位置通过螺栓安装有盖板。
定滑轮和动滑轮的位置相对应,定滑轮位于支撑板的底部且位于卷筒的侧部。
水平梁一和水平梁二十字交叉的顶面和底面分别固定连接有上安装板和下安装板,上安装板的顶部安装有吊具控制柜,下安装板的底部安装有固定座,固定座的底部转动连接有转轴,转轴固定连接在转动座内,转动座固定连接在旋转梁顶部的中心位置。
本实用新型的技术方案有以下积极效果:本实用新型通过驱动电机与减速箱实现两个卷筒的升降,在钢丝绳升降的时候会带动伸缩梁沿着竖直梁上下移动,竖直梁上的导向轮结构使升降梁移动的更加顺滑,减少摩擦力;互相垂直设置的水平梁一和水平梁二的底部安装有圆环形的轨道,轨道上对称设置有两个旋转驱动装置;旋转驱动装置带动旋转梁转动,从而实现钢板的旋转将钢板进行方向的改变;转动座和固定座的设置,增强了水平梁一、水平梁二和旋转梁之间的支撑强度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为导向轮结构示意图。
图5为水平梁一、水平梁二与圆环形轨道的连接示意图。
图6为旋转驱动装置的结构示意图
具体实施方式
如图1-5所示,一种钢板运送用电磁起重机,包括两个间隔设置的大车架1,两个大车架1之间固定连接有两个互相平行且间隔设置的主梁2,主梁2的顶部均设置有轨道3,轨道3的顶部设置有沿着轨道3行走的支撑板4,支撑板4的顶部安装有水平放置的驱动电机一5,驱动电机一5连接有双轴减速箱6,双轴减速箱6的两侧分别伸出转动轴7,转动轴7上均连接有卷筒8,两个卷筒8分别位于主梁2的两侧,卷筒8上缠绕有钢丝绳9,钢丝绳9依次缠绕在定滑轮10和动滑轮11上,定滑轮10通过定滑轮架安装在支撑板4的底部,动滑轮11安装在动滑轮架上,动滑轮架的底部设置有铰接座12,两个铰接座12的底部固定连接有水平梁一13,水平梁一13垂直连接有水平梁二14,水平梁一13和水平梁二14的底部连接有旋转机构,旋转机构的底部固定连接有水平设置的旋转梁18,旋转梁18的底部沿其长度方向等间距固定连接有若干个电磁铁座19,电磁铁座19的底部设置有两个电磁铁20;支撑板4的底部且位于两个主梁2的外侧固定连接有竖向设置的空腔结构的竖直梁16,竖直梁16内滑动设置有伸缩梁17;
具体的,需要吊运的钢板30水平吸附在电磁铁20的底部,驱动电机一5启动带动转动轴7转动,从而带动两个卷筒8转动,实现钢丝绳9的升降,保证两侧的同步运行,从而带动钢板30的升降;在钢丝绳9上下升降的时候,伸缩梁17沿着竖直梁16上下移动,伸缩梁和竖直梁的设置可以防止钢丝绳9发生摆动,提升起吊的平稳性,旋转机构带动旋转梁18转动,从而使钢板30转动。
旋转机构包括圆环形轨道31,圆环形轨道31的纵截面为工字型,圆环形轨道31上对称设置有两个旋转驱动装置,旋转驱动装置包括车轮架21,车轮架21的其中一个侧板上连接有驱动电机二15,驱动电机二15的主动轴上连接有主动齿轮22,主动齿轮22的两侧与带齿轮的主动轮23相啮合,车轮架21的另一个侧板上转动连接有两个从动轮24,两个驱动装置的驱动电机二15的转向相反;
具体的,两个驱动电机二15启动转向相反,一个旋转驱动装置顺时针在轨道3上运动,另一个旋转驱动装置逆时针在圆环形轨道31上运动,从而带动旋转梁18转动,旋转驱动装置工作过程为驱动电机5工作带动主动齿轮22转动,与主动齿轮22相啮合的两个带齿轮的主动轮23沿着轨道3运动,主动齿轮22与带齿轮的主动轮23转向相反。
车轮架21的底部固定连接有连接座25,旋转梁18连接在连接座25的底部;车轮架21在轨道3上移动,带动旋转梁18旋转。
竖直梁16的四个侧板上对称设置有安装孔,安装孔内安装有导向轮结构,导向轮结构包括导向轮座26,导向轮座26设置在安装孔内,导向轮座26的纵截面为矩形环状结构,导向轮座26相对的两个侧板上固定连接有水平设置的轴,轴上转动连接有导向轮27,导向轮座26的四周固定连接有延伸板28,延伸板28通过螺栓安装在竖直梁16上,延伸板28上且位于导向轮27的位置通过螺栓安装有盖板29;具体的,伸缩梁17在竖直梁16内上下移动的时候,导向轮27与伸缩梁17相接触,使伸缩梁17移动的更加顺滑,减少摩擦力。
定滑轮10和动滑轮11的位置相对应,定滑轮10位于支撑板4的底部且位于卷筒8的侧部。
水平梁一13和水平梁二14十字交叉的顶面和底面分别固定连接有上安装板和下安装板,上安装板的顶部安装有吊具控制柜32,下安装板的底部安装有固定座33,固定座33的底部转动连接有转轴,转轴固定连接在转动座34内,转动座34固定连接在旋转梁18顶部的中心位置;通过转动座34和固定座33的设置,增强了水平梁一13、水平梁二14和旋转梁18之间的支撑强度。

Claims (6)

1.一种钢板运送用电磁起重机,包括两个间隔设置的大车架,两个大车架之间固定连接有两个互相平行且间隔设置的主梁,主梁的顶部均设置有轨道,轨道的顶部行驶有小车架,小车架的顶部固定连接有支撑板,其特征在于:支撑板的顶部安装有水平放置的驱动电机一,驱动电机一连接有双轴减速箱,双轴减速箱的两侧分别伸出转动轴,转动轴上均连接有卷筒,卷筒上缠绕有钢丝绳,钢丝绳依次缠绕在定滑轮和动滑轮上,定滑轮通过定滑轮架安装在支撑板的底部,动滑轮安装在动滑轮架上,动滑轮架的底部设置有铰接座,两个铰接座的底部固定连接有水平梁一,水平梁一垂直连接有水平梁二,水平梁一和水平梁二的底部连接有旋转机构,旋转机构的底部固定连接有水平设置的旋转梁,旋转梁的底部沿其长度方向等间距固定连接有若干个电磁铁座,电磁铁座的底部设置有两个电磁铁;支撑板的底部且位于两个主梁的外侧固定连接有竖向设置的空腔结构的竖直梁,竖直梁的底部滑动设置有伸缩梁。
2.根据权利要求1所述的一种钢板运送用电磁起重机,其特征在于:旋转机构包括圆环形轨道,圆环形轨道的纵截面为工字型,圆环形轨道上对称设置有两个旋转驱动装置,旋转驱动装置包括车轮架,车轮架的其中一个侧板上连接有驱动电机二,驱动电机二的主动轴上连接有主动齿轮,主动齿轮的两侧与带齿轮的主动轮相啮合,车轮架的另一个侧板上转动连接有两个从动轮,两个驱动装置的驱动电机二的转向相反。
3.根据权利要求2所述的一种钢板运送用电磁起重机,其特征在于:车轮架的底部固定连接有连接座,旋转梁连接在连接座的底部。
4.根据权利要求3所述的一种钢板运送用电磁起重机,其特征在于:竖直梁的四个侧板上对称设置有安装孔,安装孔内安装有导向轮结构,导向轮结构包括导向轮座,导向轮座设置在安装孔内,导向轮座的纵截面为矩形环状结构,导向轮座相对的两个侧板上固定连接有水平设置的轴,轴上转动连接有导向轮,导向轮座的四周固定连接有延伸板,延伸板通过螺栓安装在竖直梁上,延伸板上且位于导向轮的位置通过螺栓安装有盖板。
5.根据权利要求4所述的一种钢板运送用电磁起重机,其特征在于:定滑轮和动滑轮的位置相对应,定滑轮位于支撑板的底部且位于卷筒的侧部。
6.根据权利要求1所述的一种钢板运送用电磁起重机,其特征在于:水平梁一和水平梁二十字交叉的顶面和底面分别固定连接有上安装板和下安装板,上安装板的顶部安装有吊具控制柜,下安装板的底部安装有固定座,固定座的底部转动连接有转轴,转轴固定连接在转动座内,转动座固定连接在旋转梁顶部的中心位置。
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