CN105292079A - 中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁悬浮列车的拆装，提供一种中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，位于设置有走行轨的地基的上方，走行轨的长度方向垂直于磁悬浮轨道的长度方向，包括底座以及位于底座上方的支撑台，支撑台与底座之间设置有升降机构，于底座上设置有走行轮组件，于支撑台上设置有位于相邻两个磁悬浮轨道之间的升降轨道，且支撑台与相邻两磁悬浮轨道均通过至少两个锁紧组件支撑固定。本发明中，正常情况下拆装设备整体作为磁悬浮轨道的一部分，能够保证列车的顺利通过，而当需要拆装时，则可通过升降机构驱使升降轨道沿竖直方向移动，而走行轮组件则可方便拆装设备沿地面移动，从而由拆装设备实现对列车悬浮架的拆装，无需过多借助其它工具，非常方便。

Description

中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车拆装，尤其涉及一种中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备。

背景技术

随着现代科学技术的发展，作为高速、舒适、安全、节能和环保的磁浮列车，已经成为21世纪人们理想的交通工具。磁悬浮列车悬浮架是中低速磁悬浮列车的核心部件之一，在列车运行一定里程后必须将其与车体分离并进行检修，检修完成后需要重新安装到车体上。目前国内有针对地铁车辆、动车组列车以及普通电力或者内燃机车的悬浮架拆装设备。中低速磁悬浮列车为非接触式轨道交通，其悬浮架、走行轨与普通轨道交通不同，需要特殊的拆装设备，而国内尚无该种设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，旨在用于解决现有的磁悬浮列车的悬浮架拆装比较麻烦的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，位于设置有走行轨的地基的上方，所述走行轨的长度方向垂直于磁悬浮轨道的长度方向，包括底座以及位于所述底座上方的支撑台，所述支撑台与所述底座之间设置有用于驱使所述支撑台沿竖直方向移动的升降机构，于所述底座上设置有与所述走行轨接触且可沿所述走行轨移动的走行轮组件，于所述支撑台上设置有位于相邻两个所述磁悬浮轨道之间的升降轨道，且所述支撑台与相邻两所述磁悬浮轨道均通过至少两个锁紧组件支撑固定。

具体地，每一所述锁紧组件均包括可拆卸设置于其中一所述磁悬浮轨道上的支撑架，各所述支撑架均沿竖直方向支撑固定所述支撑台。

进一步地，每一所述锁紧组件还均包括固定于相邻两所述磁悬浮轨道其中一支撑柱上的支撑板，所述支撑板具有水平设置的支撑面，每一所述支撑架的底端与和其对应的所述支撑板的支撑面可拆卸连接，且该支撑架的上端与和其对应的所述支撑柱可拆卸连接。

具体地，所述升降机构包括竖直设置于所述底座上且可绕自身轴线旋转的至少一个丝杆以及与各所述丝杆一一对应且为中空的支撑杆，每一所述丝杆均伸入与其对应的所述支撑杆内，且两者之间螺纹连接，各所述支撑杆的上端支撑固定所述支撑台。

进一步地，所述升降机构还包括设置于所述底座上的第一驱动电机以及由所述第一驱动电机驱使绕自身轴线同步转动且水平设置的若干传动杆，每一所述丝杆与其中一所述传动杆齿轮啮合传动。

具体地，每一所述丝杆的端部上水平设置有第一锥齿轮，与该丝杆对应的所述传动杆上竖直设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，于所述底座上还竖直设置有与各所述丝杆一一对应的套筒，每一所述丝杆均位于与其对应的所述套筒的通孔内，且与该丝杆对应的所述支撑杆的下端滑设于该套筒的所述通孔内。

具体地，所述走行轮组件包括均设置于底座上且相互平行的至少两根传动轴以及用于驱使各所述传动轴同步转动的第二驱动电机，每一所述传动轴上均套设有相对设置的两个滚轮，所述走行轨包括均沿垂直于所述磁悬浮轨道长度方向设置的两条单轨，每一所述传动轴上的两个所述滚轮分别与两条所述单轨滚动接触。

进一步地，所述底座上设置有安装板，所述第二驱动电机与两所述传动轴之间通过减速机传动连接，所述减速机安设于所述安装板上，且所述安装板具有相对设置的安装端，其中一所述安装端与所述底座固定连接，另一所述安装端与所述底座通过竖直设置的弹性件连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明的拆装设备，正常情况下将升降轨道设置于两个相邻的磁悬浮轨道之间，使其成为磁悬浮轨道的一部分，保证列车能够正常通过，又支撑台通过至少两个锁紧组件支撑固定于相邻两磁悬浮轨道上，即当拆装设备的升降轨道为磁悬浮轨道一部分时，拆装设备的支撑固定部位为各锁紧组件，而当需要将列车上的悬浮架拆除时，则应先将悬浮架移动至升降轨道上，然后解除锁紧组件的连接状态，使得拆装设备与相邻两个磁悬浮轨道之间脱离，此时拆装设备的支撑部位为走行轮组件，升降机构控制支撑台以及升降轨道下移，然后走行轮组件可以沿地基上的走行轨滑动，进而可由相邻两个磁悬浮轨道之间脱出。本发明通过拆装设备可以实现对列车悬浮架的拆装动作，操作非常方便，而且在正常情况下其还能够作为磁悬浮轨道的一部分，保证列车的正常运行，即磁悬浮轨道自身可以实现列车悬浮架的拆装动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备的第一视角的结构示意图；

图2为图1的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备的第二视角的结构示意图；

图3为图1的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备的俯视图；

图4为图1的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备的主视图；

图5为图1的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备的侧视图；

图6为图1的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备的走行轮组件的结构示意图；

图7为图1的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备与走行轨配合的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1以及图2，本发明实施例提供一种中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，主要用于实现将由磁悬浮列车上拆卸后的悬浮架由磁悬浮轨道1上搬离，或者用于将新的或者维修后的悬浮架移动至磁悬浮轨道1上，进而方便实现悬浮架在列车上的安装，通常将拆装设备3设置于磁悬浮轨道1的地基2上，且在地基2对应拆装设备3处设置有走行轨21，该走行轨21的长度方向应垂直于磁悬浮轨道1的长度方向。拆装设备3主要包括一底座31以及位于底座31正上方的支撑台32，支撑台32与底座31之间具有一定的间隙空间，且在该间隙空间内设置有升降机构33，通过升降机构33可以驱使支撑台32能够沿竖直方向移动，在底座31上设置有走行轮组件34，走行轮组件34与地基2上的走行轨21接触且可沿该走行轨21的长度方向移动，在支撑台32上设置有升降轨道321，该升降轨道321可以刚好位于相邻两个磁悬浮轨道1之间，其上端面可以与相邻两个磁悬浮轨道1位于同一平面内，即其可以充当磁悬浮轨道1的一部分，另外采用至少两组锁紧组件35将支撑台32支撑固定于相邻两个磁悬浮轨道1上。本发明中，在正常情况下，移动拆装设备3使得升降轨道321位于相邻两个磁悬浮轨道1之间，且调节合适后采用各锁紧组件35将拆装设备3支撑固定于相邻两个磁悬浮轨道1上，升降轨道321为磁悬浮轨道1的一部分，列车可以在该升降轨道321上正常运行，此时拆装设备3的支撑点位于各锁紧组件35处，走行轮组件34与走行轨21接触，但是走行轨21不会对走行轮组件34产生较大的支撑力；而当需要拆卸列车的悬浮架时，则可先将拆卸后的悬浮架固定于升降轨道321上，然后解除各走行轮组件34的连接状态，支撑台32与相邻两个磁悬浮轨道1之间脱离，此时走行轨21对走行轮组件34产生较大的支撑力，即走行轨21通过走行轮组件34支撑拆设备与悬浮架整体，升降机构33控制支撑台32与升降轨道321下降一段距离后，走行轮组件34可沿走行轨21移动，且由于走行轨21的长度方向垂直于磁悬浮轨道1的长度方向，则拆卸设备可带动悬浮架由磁悬浮轨道1上脱出，进而可以移动至指定位置；相反在需要将悬浮架安设于列车上时，则可先将悬浮架安设于升降轨道321上，并驱使拆卸设备移动至相邻两个磁悬浮轨道1之间，升降机构33控制支撑台32上移以使升降轨道321可作为磁悬浮轨道1一部分，然后采用多个锁紧组件35将支撑台32固定于相邻两个磁悬浮轨道1上。在上述各工作过程中，悬浮架上应安设有工艺连接杆其可以撑开悬浮架的两个相对边侧，避免在拆卸设备移动的过程中，悬浮架出现变形。本发明中，拆装设备3不但可以作为磁悬浮轨道1的一部分使用，稳定性高，还可以实现对列车悬浮架的拆装动作，不但操作简单，而且除了借助一般的拆装工具外，基本动作均为拆装设备3自动完成，非常方便，可以有效打开中低速磁悬浮列车悬浮架的专业拆装设备3的空白。

参见图2-图4，细化各锁紧组件35的结构，每一锁紧组件35均包括固定于其中一相邻磁悬浮轨道1上的支撑架351，支撑架351与和其对应的磁悬浮轨道1之间为可拆卸连接，且均沿竖直方向支撑固定支撑台32。由于升降轨道321可作为磁悬浮轨道1的一部分，其俯视图呈长方形，对应地也可将支撑台32设置为长方形，对此锁紧组件35可为四组，四个支撑架351分别分布于支撑台32的四个拐角处，通过四个支撑架351共同支撑固定支撑台32，且其中两个支撑架351可拆卸连接于其中一相邻磁悬浮轨道1上，而另两个支撑架351可拆卸连接于另一相邻磁悬浮轨道1上，具体为每一相邻磁悬浮轨道1靠近拆装设备3处均具有两根支撑柱11，两个支撑架351分别可拆卸设置于两个支撑柱11上，而各支撑架351与支撑台32之间则通过螺栓连接固定。在本实施例中，各支撑架351均沿竖直方向支撑固定支撑台32，支撑架351位于支撑台32的正下方，其可以形成较稳定的支撑结构，而当升降机构33调节支撑台32下降时，则应先将各支撑架351由各支撑柱11上拆卸。优化上述锁紧组件35，每一锁紧组件35还包括有支撑板352，支撑板352固定于与其对应的支撑柱11上，且具有水平方向上的支撑面，与其对应的支撑架351的底端垂直设置于该支撑面上，两者之间通过螺栓等可拆卸连接，同时在支撑架351靠近支撑台32的上端与和其对应的支撑柱11之间也进行可拆卸连接。本实施例中，每一支撑架351的底端采用一支撑板352连接固定，而上端与对应的支撑柱11之间直接连接固定，从而可以保证每一支撑架351均可以稳定安装于和其对应的支撑柱11上，同时能够沿竖直方向上提供较大的作用力，而对于支撑板352其还可以作为限位结构，即当支撑架351拆卸后，升降机构33可以控制支撑台32下移，但是由于支撑板352的部分结构位于支撑台32的正下方，当支撑台32的下端面下移至支撑板352的支撑面上时，其可以有效限制支撑台32的继续下移。

细化升降机构33的结构，升降机构33包括至少一个丝杆331以及与各丝杆331一一对应的支撑杆332，支撑杆332沿竖直方向设置于底座31上，其与底座31之间为可转动连接，即各丝杆331均可绕自身轴线旋转，各支撑杆332均为中空结构，与其对应的丝杆331可沿其底端伸入支撑杆332内，且丝杆331与和其对应的支撑杆332的内壁之间为螺纹连接，而各支撑杆332的上端则均支撑固定上述的支撑台32。本实施例中，当各丝杆331绕自身轴线旋转时，由于其与支撑杆332之间为螺纹连接，则丝杆331与和其对应的支撑杆332之间具有沿竖直方向上的相对移动，对此支撑杆332可沿竖直方向上下移动，进而可以带动支撑台32沿竖直方向上下移动。对于升降机构33还可以采用升降油缸，缸体固定于底座31上，而其推杆支撑固定于支撑台32的下端面，通过推杆沿缸体的伸缩实现支撑台32上的上升或下降。

参见图4以及图5，优化上述升降机构33为丝杆331的实施例，升降机构33还包括有第一驱动电机333以及若干传动杆334，第一驱动电机333为动力元件，其可以驱使各传动杆334同步转动，各传动杆334均水平设置，且每一丝杆331还分别与其中一传动杆334啮合传动。本实施例中，第一驱动电机333与其中一传动杆334连接，其可以驱使该传动杆334绕自身轴线旋转，而另外各传动杆334的其中一端部均与该传动杆334采用啮合的方式连接，即当该传动杆334转动后，其可以带动另外的各传动杆334绕自身轴线旋转，且另外的各传动杆334的另一端部分别与其中一丝杆331的底部之间也为齿轮啮合，其可以通过齿轮啮合传动以驱使与其对应的丝杆331绕自身轴线旋转，进而使得各支撑杆332同步上升或下降，且移动的幅度均相同，保持支撑台32沿竖直方向上移动的平稳性。在上述过程中，由于传动杆334均为水平设置，而各丝杆331则均为竖直设置，传动杆334与丝杆331之间的旋转方向产生改变，对此丝杆331与和其对应的传动杆334之间应采用可以改变旋转方向的齿轮啮合连接。继续优化上述实施例，在每一丝杆331的端部位置上设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮为水平设置，而与该丝杆331对应的传动杆334上设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮竖直设置，且丝杆331与传动杆334对应的第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合。在本实施例中，丝杆331与对应的传动杆334之间为锥齿轮啮合传动，当传动杆334带动其上的第二锥齿轮在竖直方向上转动，同时其可以带动与其啮合的第一锥齿轮在水平方向上转动，进而可以带动丝杆331绕自身轴线水平方向上转动。在另一种实施方式中，丝杆331与和其对应的传动杆334之间采用蜗轮蜗杆的方式啮合连接，将蜗轮套设于传动杆334上，丝杆331的上端为与支撑杆332内螺纹配合的外螺纹，其下端则为与蜗轮啮合的蜗杆齿，通过蜗轮蜗杆啮合传动液可以实现传动杆334与丝杆331之间传动方向的改变。

进一步地，在底座31上还竖直设有与各丝杆331一一对应的套筒335，每一丝杆331均位于与其对应的套筒335的通孔336内，且与该丝杆331对应的支撑杆332的下端滑设于套筒335的通孔336内。由于丝杆331的外表面上设置有外螺纹，若其蜗杆结构时，其下端外表面还设置有蜗杆齿，对此将丝杆331设置于套筒335的通孔336内则可以避免丝杆331的外表面外露，可以对其外表面的外螺纹起到保护作用，能够有效防止外物对其产生磨损。另外由于套筒335固定于底座31上，其整体结构比较稳定，当将支撑杆332的部分结构滑设于套筒335内，其可以起到稳定支撑杆332的作用，进而可以避免拆装设备3在移动的过程中支撑台32出现晃动的情况。一般地，支撑杆332的个数与支撑架351的个数对应，即在较优方案中，支撑杆332、套筒335以及丝杆331的个数均为四个，且分别分布于靠近支撑台32的四个拐角处。

参见图1、图6以及图7，细化走行轮组件34的结构，走行轮组件34包括至少两根传动轴341以及第二驱动电机342，一般传动轴341两根即可，两者间隔设置，传动轴341的长度方向均垂直于走行轨21的长度方向，通过第二驱动电机342可以驱使各传动轴341绕自身轴线转动，在每一传动轴341的两个端部位置分别套设有一个滚轮343，且每一传动轴341的两个滚轮343相对设置，为对应这种结构的走行轮组件34，走行轨21包括两条单轨211，且长度方向均垂直于磁悬浮轨道1的长度方向，每一传动轴341上的两个滚轮343分别与两条单轨211之间滚动接触。本实施例中，当各锁紧组件35解除支撑台32与相邻两个磁悬浮轨道1之间的连接结构时，位于两条单轨211上的各滚轮343支撑整个拆装设备3，且由于两条单轨211间隔设置，则可保证底座31处的平稳，而且采用设置于底座31上的第二驱动电机342控制各滚轮343沿对应的单轨211转动，比较方便，具体地，第二驱动电机342只需驱动其中一根传动轴341转动，进而由该根传动轴341上的两个滚轮343驱动整体移动。一般在底座31上设置有若干控制按钮311，分别用于控制第一驱动电机333与第二驱动电机342工作，比如当启动控制第一驱动电机333的控制按钮311后，各支撑杆332沿竖直方向移动，进而带动支撑台32的上升或下降，对于该控制按钮311可分为连续控制与点动控制，分别用于控制支撑台32竖直方向上移动的粗调与微调；对应地当启动控制第二驱动电机342的控制按钮311后，拆装设备3可沿走行轨21移动，其也可以分为连续控制与点动控制。

进一步地，在底座31上设置有安装板344，在该安装板344上安设有减速机345，第二驱动电机342与减速机345之间采用皮带传动，同时其中一根传动轴341穿设于减速机345内，即第二驱动电机342与该传动轴341之间通过一减速机345传动连接，对于安装板344具有两个相对设置的安装端，其中一安装端与底座31之间固定连接，另一安装端与底座31通过竖直设置的弹性件346连接。通常第二驱动电机342在启动或者关闭时，其对安装板344具有一定的冲击力，对此在安装板344的一安装端设置有弹性件346，通过该弹性件346能够起到一定的缓冲作用，避免安装板344受到较大的冲击，影响第二驱动电机342与减速机345安装结构的稳定性。

参见图7，优化上述实施例，在地基2上开设有两条安装槽22，两条单轨211分别位于两条安装槽22内，单轨211的上表面靠近地基2表面，即单轨211略高于或略低于地基2表面，且在将单轨211置于安装槽22内时，单轨211与安装槽22的内壁之间具有一定间隙，对应地每一滚轮343均具有与对应的单轨211接触的滚动面347以及凸出其滚动面347的凸缘348，当滚轮343的滚动面347与单轨211的上表面接触时，则该滚轮343的凸缘348沿对应单轨211与安装槽22之间的间隙伸入安装槽22内。本实施例中，在每一单轨211的一侧设置有缝隙，同时将滚轮343设置为具有凸缘348的结构，对此滚轮343与单轨211接触后，其具有部分结构嵌设于安装槽22内，从而可以使得各滚轮343在移动时，其均会沿单轨211移动，具有较好的导向性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，位于设置有走行轨的地基的上方，所述走行轨的长度方向垂直于磁悬浮轨道的长度方向，其特征在于：包括底座以及位于所述底座上方的支撑台，所述支撑台与所述底座之间设置有用于驱使所述支撑台沿竖直方向移动的升降机构，于所述底座上设置有与所述走行轨接触且可沿所述走行轨移动的走行轮组件，于所述支撑台上设置有位于相邻两个所述磁悬浮轨道之间的升降轨道，且所述支撑台与相邻两所述磁悬浮轨道均通过至少两个锁紧组件支撑固定。

2.如权利要求1所述的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，其特征在于：每一所述锁紧组件均包括可拆卸设置于其中一所述磁悬浮轨道上的支撑架，各所述支撑架均沿竖直方向支撑固定所述支撑台。

3.如权利要求2所述的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，其特征在于：每一所述锁紧组件还均包括固定于相邻两所述磁悬浮轨道其中一支撑柱上的支撑板，所述支撑板具有水平设置的支撑面，每一所述支撑架的底端与和其对应的所述支撑板的支撑面可拆卸连接，且该支撑架的上端与和其对应的所述支撑柱可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置于所述底座上且可绕自身轴线旋转的至少一个丝杆以及与各所述丝杆一一对应且为中空的支撑杆，每一所述丝杆均伸入与其对应的所述支撑杆内，且两者之间螺纹连接，各所述支撑杆的上端支撑固定所述支撑台。

5.如权利要求4所述的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，其特征在于：所述升降机构还包括设置于所述底座上的第一驱动电机以及由所述第一驱动电机驱使绕自身轴线同步转动且水平设置的若干传动杆，每一所述丝杆与其中一所述传动杆齿轮啮合传动。

6.如权利要求5所述的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，其特征在于：每一所述丝杆的端部上水平设置有第一锥齿轮，与该丝杆对应的所述传动杆上竖直设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

7.如权利要求4所述的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，其特征在于：于所述底座上还竖直设置有与各所述丝杆一一对应的套筒，每一所述丝杆均位于与其对应的所述套筒的通孔内，且与该丝杆对应的所述支撑杆的下端滑设于该套筒的所述通孔内。

8.如权利要求1所述的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，其特征在于：所述走行轮组件包括均设置于底座上且相互平行的至少两根传动轴以及用于驱使各所述传动轴同步转动的第二驱动电机，每一所述传动轴上均套设有相对设置的两个滚轮，所述走行轨包括均沿垂直于所述磁悬浮轨道长度方向设置的两条单轨，每一所述传动轴上的两个所述滚轮分别与两条所述单轨滚动接触。

9.如权利要求8所述的中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备，其特征在于：所述底座上设置有安装板，所述第二驱动电机与两所述传动轴之间通过减速机传动连接，所述减速机安设于所述安装板上，且所述安装板具有相对设置的安装端，其中一所述安装端与所述底座固定连接，另一所述安装端与所述底座通过竖直设置的弹性件连接。