CN203428755U - 高空重载平稳运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型高空重载平稳运动装置涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。其目的是为了提供一种能够实现平稳运行的高空重载平稳运动装置。本实用新型包括为框架结构的一级底座（1），其包括两个相互平行的一级承重梁（2）及两个一级主梁（3），每根一级承重梁下方固定设有驱动装置（5）、驱动车轮（6）和从动车轮（7），其数量都至少为一个，所有驱动车轮的内外侧面中至少一个相同侧面上设有垂直于驱动车轮外圆周面的轮缘（8），每根一级承重梁的上方固定设有与其同向的条形支座（9），支座的顶部固设有一与支座同向的第一轨道梁（10），支座的外侧面上固设有一根与第一轨道梁同向的齿条（11）。

Description

高空重载平稳运动装置

技术领域

本实用新型涉及一种轨道运动装置，特别是涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。

背景技术

在高空重载的情况下，即在地面上固定两个竖直支架，在两个竖直支架间固定有一水平支架，所述水平支架上设有平行布置的两个第二轨道梁，现有技术中的轨道运动装置很难实现在第二轨道梁上进行快速且平稳的运动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现平稳运行的高空重载平稳运动装置。

本实用新型高空重载平稳运动装置，包括一级底座，所述一级底座为框架结构，其包括两个相互平行的一级承重梁及连接两个一级承重梁的两个一级主梁，所述每根一级承重梁下方固定设有至少一套驱动装置和至少一个驱动车轮，每根一级承重梁的下方还固定设有至少一个从动车轮，所有驱动车轮的内外侧面中至少一个相同侧面上设有垂直于驱动车轮外圆周面的轮缘，所述每根一级承重梁的上方固定设有一与一级承重梁同向的条形支座，支座的顶部固定设有一与支座同向的第一轨道梁，支座的外侧面上固定设有一根与第一轨道梁同向的齿条。

本实用新型高空重载平稳运动装置，其中所述每根一级承重梁的下方设有至少一个水平轮组，所述水平轮组包括两个沿竖直方向设置的轴和两个沿水平方向设置的水平轮，每个轴的上端固定在一级承重梁的下方，所述两个水平轮分别以可绕轴转动的方式设置在两个轴的下端，两个水平轮分别位于第二轨道梁的两侧且其中心连线与第二轨道梁相垂直，所述两个水平轮的外圆周面分别与第二轨道梁的左右侧面的上方位置相贴紧，两个水平轮位于同一个水平面内。

本实用新型高空重载平稳运动装置，其中所述每根一级承重梁的两端处分别固定有一个挡轨器，第一轨道梁位于两个挡轨器之间，所述挡轨器包括挡板和两块支板，两块支板固定在一级承重梁上且都与一级承重梁平行，挡板固定在两块支板的靠近第一轨道梁的侧面上，所述挡板上固定设有一垫片。

本实用新型高空重载平稳运动装置，其中所述每根一级承重梁的下方固定设有至少一个轨道夹板，所述轨道夹板为一块下端开有槽口的板，所述第二轨道梁位于槽口内，轨道夹板的上端固定在一级承重梁的下方。

本实用新型高空重载平稳运动装置，其中所述从动车轮的内外侧面中至少一个相同侧面上设有垂直于从动车轮外圆周面的轮缘。

本实用新型高空重载平稳运动装置，其中所述一级承重梁的外侧设有一平台，一级主梁的两侧分别设有一平台。

本实用新型与现有技术的不同之处在于本实用新型高空重载平稳运动装置包括一级底座，所述一级底座为框架结构，其包括两个相互平行的一级承重梁及连接两个一级承重梁的两个一级主梁，所述每根一级承重梁下方固定设有至少一套驱动装置和至少一个驱动车轮，每根一级承重梁的下方还固定设有至少一个从动车轮，所有驱动车轮的内外侧面中至少一个相同侧面上设有垂直于驱动车轮外圆周面的轮缘，所述每根一级承重梁的上方固定设有一与一级承重梁同向的条形支座，支座的顶部固定设有一与支座同向的第一轨道梁，支座的外侧面上固定设有一根与第一轨道梁同向的齿条。所述驱动装置带动驱动车轮，驱动车轮又带动从动车轮，从而整个一级底座能够在第二轨道梁上运动，而驱动车轮上的轮缘使一级底座在运动过程中不至于左右摆动而脱轨。所以本实用新型能够实现在高空重载的情况下平稳地运行。

本实用新型高空重载平稳运动装置中每根一级承重梁的下方设有至少一个水平轮组，所述水平轮组包括两个沿竖直方向设置的轴和两个沿水平方向设置的水平轮，每个轴的上端固定在一级承重梁的下方，所述两个水平轮分别以可绕轴转动的方式设置在两个轴的下端，两个水平轮分别位于第二轨道梁的两侧且其中心连线与第二轨道梁相垂直，所述两个水平轮的外圆周面分别与第二轨道梁的左右侧面的上方位置相贴紧，两个水平轮位于同一个水平面内。在两个水平轮的作用下，本实用新型会运行得更加平稳。

本实用新型高空重载平稳运动装置中每根一级承重梁的两端处分别固定有一个挡轨器，第一轨道梁位于两个挡轨器之间，所述挡轨器包括挡板和两块支板，两块支板固定在一级承重梁上且都与一级承重梁平行，挡板固定在两块支板的靠近第一轨道梁的侧面上，所述挡板上固定设有一垫片。这样当第一轨道梁上有运动件时，该运动件就不会冲出轨道，而被挡轨器阻挡在第一轨道梁上，更加安全。

本实用新型高空重载平稳运动装置中每根一级承重梁的下方固定设有至少一个轨道夹板，所述轨道夹板为一块下端开有槽口的板，所述第二轨道梁位于槽口内，轨道夹板的上端固定在一级承重梁的下方。这样在轨道夹板的作用下就避免了一级底座在运行过程中的剧烈摆动，从而使一级底座运行得更加平稳。

本实用新型高空重载平稳运动装置中从动车轮的内外侧面中至少一个相同侧面上设有垂直于从动车轮外圆周面的轮缘，这样能够使一级底座运行得更加平稳。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型高空重载平稳运动装置的立体图；

图2为图1中①处的局部放大图；

图3为本实用新型高空重载平稳运动装置的俯视图；

图4为本实用新型高空重载平稳运动装置的主视图；

图5为本实用新型高空重载平稳运动装置沿图3中A-A线的剖视图；

图6为本实用新型高空重载平稳运动装置沿图3中B-B线的剖视图；

图7为本实用新型高空重载平稳运动装置中水平轮组的结构图；

图8为图4中②处的局部放大图；

图9为本实用新型高空重载平稳运动装置沿图8中C-C线的剖视图；

图10为图4中③处的局部放大图；

图11为本实用新型高空重载平稳运动装置沿图10中D-D线的剖视图；

图12为图4中④处的局部放大图；

图13为图4中④处的局部放大图的右视图；

图14为图5中⑤处的局部放大图；

图15为图4中⑥处的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，并参照图2、3、4、8、9、10所示，本实用新型高空重载平稳运动装置包括一级底座1，所述一级底座1为框架结构，其包括两个相互平行的一级承重梁2及连接两个一级承重梁2的两个一级主梁3，结合图6所示，所述一级承重梁2的外侧设有一平台4，一级主梁3的两侧分别设有一平台4，结合图5、11、14所示，所述每根一级承重梁2下方固定设有5套驱动装置5和5个驱动车轮6，驱动装置5和驱动车轮6沿一级承重梁2均匀布置，每根一级承重梁2的下方还固定设有4个从动车轮7，从动车轮7沿一级承重梁2均匀布置且与驱动车轮6交错排列，所述驱动车轮6和从动车轮7的内侧面上都设有垂直于车轮外圆周面的轮缘8，所述每根一级承重梁2的上方固定设有一与一级承重梁2同向的条形支座9，支座9的顶部固定设有一与支座9同向的第一轨道梁10，支座9的外侧面上固定设有一根与第一轨道梁10同向的齿条11。

如图7所示，并参照图15所示，每根一级承重梁2的下方设有两个水平轮组，所述水平轮组包括两个沿竖直方向设置的轴12和两个沿水平方向设置的水平轮13，每个轴12的上端固定在一级承重梁2的下方，所述两个水平轮13分别以可绕轴12转动的方式设置在两个轴12的下端，两个水平轮13分别位于第二轨道梁14的两侧且其中心连线与第二轨道梁14相垂直，所述第二轨道梁14的横截面呈工字形，从上到下依次为轨头、轨腰及轨底，所述两个水平轮13的外圆周面分别与第二轨道梁14的轨头的左右侧面相贴紧，两个水平轮13位于同一个水平面内。

本实用新型高空重载平稳运动装置，其中所述每根一级承重梁2的两端处分别固定有一个挡轨器15，第一轨道梁10位于两个挡轨器15之间，所述挡轨器15包括挡板151和两块支板152，两块支板152固定在一级承重梁2上且都与一级承重梁2平行，挡板151固定在两块支板152的靠近第一轨道梁10的侧面上，所述挡板151上固定设有一垫片153。

如图12所示，并参照图13所示，每根一级承重梁2的下方固定设有至少一个轨道夹板16，所述轨道夹板16为一块下端开有槽口的板，所述第二轨道梁14位于槽口内，轨道夹板16的上端固定在一级承重梁2的下方。

下面介绍一下本实用新型的工作过程：

本实用新型中的一级承重梁2下面的驱动装置5通过齿轮传动而带动驱动车轮6向前运动，从动车轮7在驱动车轮6的作用下也向前运动。由于驱动车轮6和从动车轮7的内侧面上设有垂直于车轮外圆周面的轮缘8，这样整个一级底座1就不会因为在运行过程中的左右摆动而脱轨。再加上设置在一级承重梁2下方的水平轮组和轨道夹板16，整个一级底座1就能平稳地运行在第二轨道梁14上。一级底座1中的一级承重梁2的上方还设有与一级承重梁2同向的条形支座9，支座9的顶部固定设有一与支座9同向的第一轨道梁10，支座9的外侧面上固定设有一根与第一轨道梁10同向的齿条11。正是基于一级底座1能够在第二轨道梁14上平稳地运行，所以就能够在一级底座1的一级承重梁2上方继续设置其他相对于一级底座1运动的运动件。这样，本实用新型就能够适用于高空重载情况下的运动，尤其能够满足航天探月地面试验的需求。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高空重载平稳运动装置，其特征在于：包括一级底座（1），所述一级底座（1）为框架结构，其包括两个相互平行的一级承重梁（2）及连接两个一级承重梁（2）的两个一级主梁（3），所述每根一级承重梁（2）下方固定设有至少一套驱动装置（5）和至少一个驱动车轮（6），每根一级承重梁（2）的下方还固定设有至少一个从动车轮（7），所有驱动车轮（6）的内外侧面中至少一个相同侧面上设有垂直于驱动车轮（6）外圆周面的轮缘（8），所述每根一级承重梁（2）的上方固定设有一与一级承重梁（2）同向的条形支座（9），支座（9）的顶部固定设有一与支座（9）同向的第一轨道梁（10），支座（9）的外侧面上固定设有一根与第一轨道梁（10）同向的齿条（11）。

2.根据权利要求1所述的高空重载平稳运动装置，其特征在于：所述每根一级承重梁（2）的下方设有至少一个水平轮组，所述水平轮组包括两个沿竖直方向设置的轴（12）和两个沿水平方向设置的水平轮（13），每个轴（12）的上端固定在一级承重梁（2）的下方，所述两个水平轮（13）分别以可绕轴（12）转动的方式设置在两个轴（12）的下端，两个水平轮（13）分别位于第二轨道梁（14）的两侧且其中心连线与第二轨道梁（14）相垂直，所述两个水平轮（13）的外圆周面分别与第二轨道梁（14）的左右侧面的上方位置相贴紧，两个水平轮（13）位于同一个水平面内。

3.根据权利要求1或2所述的高空重载平稳运动装置，其特征在于：所述每根一级承重梁（2）的两端处分别固定有一个挡轨器（15），第一轨道梁（10）位于两个挡轨器（15）之间，所述挡轨器（15）包括挡板（151）和两块支板（152），两块支板（152）固定在一级承重梁（2）上且都与一级承重梁（2）平行，挡板（151）固定在两块支板（152）的靠近第一轨道梁（10）的侧面上，所述挡板（151）上固定设有一垫片（153）。

4.根据权利要求3所述的高空重载平稳运动装置，其特征在于：所述每根一级承重梁（2）的下方固定设有至少一个轨道夹板（16），所述轨道夹板（16）为一块下端开有槽口的板，所述第二轨道梁（14）位于槽口内，轨道夹板（16）的上端固定在一级承重梁（2）的下方。

5.根据权利要求4所述的高空重载平稳运动装置，其特征在于：所述从动车轮（7）的内外侧面中至少一个相同侧面上设有垂直于从动车轮（7）外圆周面的轮缘（8）。

6.根据权利要求5所述的高空重载平稳运动装置，其特征在于：所述一级承重梁（2）的外侧设有一平台（4），一级主梁（3）的两侧分别设有一平台（4）。

Images