WO2018068501A1 - 一种水平导轮与夹勾一体结构 - Google Patents

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horizontal guide
guide wheel
ground rail
integrated structure
hook
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周维存
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罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to the field of automated three-dimensional storage, and in particular to a horizontal guide wheel and a hook-and-loop integrated structure.
  • the function of the horizontal guide wheel is to ensure that the stacker runs along the ground rail and plays a guiding role.
  • the stacker will shake when it is subjected to uneven force or sudden braking, and the function of the hook is
  • many companies currently divide the horizontal guide wheel and the clamp hook.
  • the horizontal guide wheel is fixed to the side plate of the lower horizontal part by bolts
  • the clamp hook is fixed to the clamp plate on the bottom surface of the lower horizontal part by bolts. Factors such as temperature and age will affect the tightness of the bolt. When the bolt is loose, the clamp will lose its effect. Once the bolt is loose, the stacker is likely to cause tipping.
  • the main technical problem to be solved by the present invention is to provide an integrated structure of a horizontal guide wheel and a clip.
  • a horizontal guide wheel and a hook structure including:
  • a bracket a horizontal guide wheel is mounted on both sides of the bracket, and a side hook is disposed on a side of the horizontal guide wheel near the bottom end;
  • ground rail is a "work" shape
  • the upper horizontal portion of the ground rail is located between two horizontal guide wheels
  • the horizontal guide wheel and the clip are integrally formed.
  • the clip is matched with the upper horizontal portion of the ground rail.
  • the ground rail cooperates with two of the horizontal guide wheels.
  • the ground rail cooperates with the two pressure plates.
  • the beneficial effects of the present invention are:
  • the integrated structure of the horizontal guide wheel and the clip hook of the present invention the structure adopts a design of a horizontal guide wheel and a clip hook, which avoids the degree of tightness of the bolt due to factors such as temperature and service life.
  • the effect is to reduce the possibility of the hook failure and ultimately reduce the chance of the stacker tipping over.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of an integrated structure of a horizontal guide wheel and a hook according to the present invention.
  • the embodiment of the present invention includes: a horizontal guide wheel and a hook-and-loop integrated structure, including:
  • a bracket 1 is mounted on both sides of the bracket 1 with a horizontal guide wheel 2, and a side of the horizontal guide wheel 2 is provided with a clip 3 near the bottom end, and the horizontal guide wheel 2 and the clip 3 are
  • the integrated structure and the integrated structure avoid the influence of factors such as temperature and service life on the tightness of the bolt, reduce the possibility of failure of the clamp 3, and finally reduce the probability of the stacker tipping over.
  • a ground rail 4 is a "work" shape, the upper horizontal portion of the ground rail 4 is located between the two horizontal guide wheels 2, the ground rail 4 and the two horizontal levels The guide wheels 2 cooperate so that the stacker does not tip over.
  • the clip 3 cooperates with the upper horizontal portion of the ground rail 4, and the clip 3 functions as a limit.
  • a bottom plate 6 is connected to the bottom surface of the ground rail 4, and the bottom plate 6 is mounted on the ground by bolts to function as a base.
  • the embodiment of the present invention includes: a horizontal guide wheel and a hook-and-loop integrated structure, including:
  • a bracket 1 is mounted on both sides of the bracket 1 with a horizontal guide wheel 2, and a side of the horizontal guide wheel 2 is provided with a clip 3 near the bottom end, and the horizontal guide wheel 2 and the clip 3 are
  • the integrated structure and the integrated structure avoid the influence of factors such as temperature and service life on the tightness of the bolt, reduce the possibility of failure of the clamp 3, and finally reduce the probability of the stacker tipping over.
  • a ground rail 4 is a "work" shape, the upper horizontal portion of the ground rail 4 is located between the two horizontal guide wheels 2, the ground rail 4 and the two horizontal levels The guide wheels 2 cooperate so that the stacker does not tip over.
  • the clip 3 cooperates with the upper horizontal portion of the ground rail 4, and the clip 3 functions as a limit.
  • a bottom plate 6 is connected to the bottom surface of the ground rail 4, and the bottom plate 6 is mounted on the ground by bolts to function as a base.
  • the present invention has a horizontal guide wheel and a hook-and-loop integrated structure, and the structure adopts a design of a horizontal guide wheel and a clip hook, thereby avoiding the degree of tightness of the bolt due to factors such as temperature and service life.
  • the effect is to reduce the possibility of the hook failure and ultimately reduce the chance of the stacker tipping over.

Abstract

一种水平导轮与夹勾一体结构，包括：一支架(1)，所述支架两侧安装有水平导轮(2)，所述水平导轮侧面靠近底端处设有夹勾(3)；一地轨(4)，所述地轨为"工"字型，所述地轨的上水平部位于两所述水平导轮之间；一底板(6)，所述底板与所述地轨底面相连接；两压板(5)，两所述压板安装在所述底板上，两所述压板分别位于所述地轨的下水平部的两侧。通过采用水平导轮与夹勾一体的设计，避免了温度和使用年限等因素对螺栓的松紧程度的影响，降低夹勾失效的可能性，最终减小堆垛机倾翻的几率。

Description

一种水平导轮与夹勾一体结构
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化立体仓储领域， 具体涉及一种水平导轮与夹勾一体结构。
背景技术
[0002] 水平导轮的作用是确保堆垛机沿着地轨运行， 起到导向作用， 而堆垛机在受力 不均或者急刹车等情况下会出现晃动以致倾翻， 夹勾的作用就是防止堆垛机倾 翻， 目前很多公司将水平导轮与夹勾分幵， 水平导轮通过螺栓固定在下水平部 的侧板上， 夹勾通过螺栓固定在下水平部的底面的夹勾板上， 温度和使用年限 等因素都会影响螺栓的松紧程度， 当螺栓松动， 夹勾即失去作用， 一旦螺栓产 生松动后， 使得堆垛机就很有可能造成倾翻。
技术问题
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种水平导轮与夹勾一体结构。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 为解决上述技术问题， 本发明采用的一个技术方案是： 一种水平导轮与夹勾一 体结构， 包括：
[0005] 一支架， 所述支架两侧安装有水平导轮， 所述水平导轮侧面靠近底端处设有夹 勾；
[0006] 一地轨， 所述地轨为"工"字型， 所述地轨的上水平部位于两所述水平导轮之间 [0007] 一底板， 所述底板与所述地轨底面相连接；
[0008] 两压板， 两所述压板安装在所述底板上， 两所述压板分别位于所述地轨的下水 平部的两侧。
[0009] 在本发明一个较佳实施例中， 所述水平导轮与所述夹勾为一体结构。
[0010] 在本发明一个较佳实施例中， 所述夹勾与所述地轨的上水平部相配合
[0011] 在本发明一个较佳实施例中， 所述地轨与两所述水平导轮相配合。 [0012] 在本发明一个较佳实施例中， 所述地轨与两所述压板相配合。
发明的有益效果
有益效果
[0013] 本发明的有益效果是： 本发明一种水平导轮与夹勾一体结构， 该结构采用水平 导轮与夹勾一体的设计， 避免了温度和使用年限等因素对螺栓的松紧程度的影 响， 降低夹勾失效的可能性， 最终减小堆垛机倾翻的几率。
对附图的简要说明
附图说明
[0014] 图 1是本发明一种水平导轮与夹勾一体结构的结构示意图。
[0015] 附图中各部件的标记如下： 1、 支架； 2、 水平导轮； 3、 夹勾； 4、 地轨； 5、 压板； 6、 底板。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0016] 请参阅图 1， 本发明实施例包括： 一种水平导轮与夹勾一体结构， 包括：
[0017] 一支架 1， 所述支架 1两侧安装有水平导轮 2， 所述水平导轮 2侧面靠近底端处设 有夹勾 3， 所述水平导轮 2与所述夹勾 3为一体结构， 一体结构避免了温度和使用 年限等因素对螺栓的松紧程度的影响， 降低所述夹勾 3失效的可能性， 最终减小 堆垛机倾翻的几率。
[0018] 一地轨 4， 所述地轨 4为"工"字型， 所述地轨 4的上水平部位于两所述水平导轮 2 之间， 所述地轨 4与两所述水平导轮 2相配合， 使得堆垛机不会倾翻。
[0019] 所述夹勾 3与所述地轨 4的上水平部相配合， 所述夹勾 3起到了限位的作用。
[0020] 一底板 6， 所述底板 6与所述地轨 4底面相连接， 所述底板 6通过螺栓安装在地面 上， 起到底座的作用。
[0021] 两压板 5， 两所述压板 5通过螺栓安装在所述底板 6上， 两所述压板 5分别位于所 述地轨 4的下水平部的两侧， 所述地轨 4与两所述压板 5相配合， 所述压板 5对所 述地轨 4起到了固定的作用。 本发明的实施方式
[0022] 请参阅图 1， 本发明实施例包括： 一种水平导轮与夹勾一体结构， 包括：
[0023] 一支架 1， 所述支架 1两侧安装有水平导轮 2， 所述水平导轮 2侧面靠近底端处设 有夹勾 3， 所述水平导轮 2与所述夹勾 3为一体结构， 一体结构避免了温度和使用 年限等因素对螺栓的松紧程度的影响， 降低所述夹勾 3失效的可能性， 最终减小 堆垛机倾翻的几率。
[0024] 一地轨 4， 所述地轨 4为"工"字型， 所述地轨 4的上水平部位于两所述水平导轮 2 之间， 所述地轨 4与两所述水平导轮 2相配合， 使得堆垛机不会倾翻。
[0025] 所述夹勾 3与所述地轨 4的上水平部相配合， 所述夹勾 3起到了限位的作用。
[0026] 一底板 6， 所述底板 6与所述地轨 4底面相连接， 所述底板 6通过螺栓安装在地面 上， 起到底座的作用。
[0027] 两压板 5， 两所述压板 5通过螺栓安装在所述底板 6上， 两所述压板 5分别位于所 述地轨 4的下水平部的两侧， 所述地轨 4与两所述压板 5相配合， 所述压板 5对所 述地轨 4起到了固定的作用。
工业实用性
[0028] 与现有技术相比， 本发明一种水平导轮与夹勾一体结构， 该结构采用水平导轮 与夹勾一体的设计， 避免了温度和使用年限等因素对螺栓的松紧程度的影响， 降低夹勾失效的可能性， 最终减小堆垛机倾翻的几率。

Claims

权利要求书
一种水平导轮与夹勾一体结构， 其特征在于， 包括：
一支架， 所述支架两侧安装有水平导轮， 所述水平导轮侧面靠近底端 处设有夹勾；
一地轨， 所述地轨为"工"字型， 所述地轨的上水平部位于两所述水平 导轮之间；
一底板， 所述底板与所述地轨底面相连接；
两压板， 两所述压板安装在所述底板上， 两所述压板分别位于所述地 轨的下水平部的两侧。
根据权利要求 1所述的一种水平导轮与夹勾一体结构， 其特征在于： 所述水平导轮与所述夹勾为一体结构。
根据权利要求 1所述的一种水平导轮与夹勾一体结构， 其特征在于： 所述夹勾与所述地轨的上水平部相配合。
根据权利要求 1所述的一种水平导轮与夹勾一体结构， 其特征在于： 所述地轨与两所述水平导轮相配合。
根据权利要求 1所述的一种水平导轮与夹勾一体结构， 其特征在于： 所述地轨与两所述压板相配合。
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