CN116209236A - 一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件加工领域，具体是涉及一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，包括工作台和设置在工作台上用于对PCB板的位置进行调节的承托机构，还包括拾放机构和定位机构；拾放机构设置在工作台上并且位于承托机构上方，拾放机构用于对PCB板进行贴片；定位机构设置在拾放机构上方；定位机构包括安装板，安装板上设置有多个滑动孔，每个滑动孔内均滑动设置有滑动套，每个滑动套内设置有两个能够跟随滑动套移动对电子元件进行居中固定的限位机构，通过承托机构将PCB板进行移动，通过限位机构对多个电子元件进行定位，通过拾取机构将电子元件移动至PCB板上方，对PCB板进行贴片，并且通过多个滑动的设置，从而能够对多个PCB板进行加工，从提高加工效率。

Description

一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置

技术领域

本发明涉及电子元件加工领域，具体是涉及一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置。

背景技术

贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术；

贴片机通过吸笔将电子元件进行吸附，吸附完成后，将电子元件移动至涂刷有胶水的PCB板上，由于吸笔在吸附电子元件时，电子元件的位置并未进行限制，导致吸笔所吸附的电子元件可能会产生偏移，对于之后PCB板贴片的过程中，电子元件的位置无法进行保证，从而导致贴片的质量下降。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，安装板、限位机构和转动柱的相互配合，从而将电子元件进行定位，从而使设置在转动柱上的吸笔，能够准确的对电子元件的中心位置进行吸附，从而保证贴片的质量，并且在安装板上设置有多个滑动孔与承托机构相互配合，从而能够对多个PCB板进行加工，从提高加工效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，包括工作台和设置在工作台上用于对PCB板的位置进行调节的承托机构，还包括拾放机构和定位机构；

拾放机构设置在工作台上并且位于承托机构上方，拾放机构用于对PCB板进行贴片；

定位机构设置在拾放机构上方；

定位机构包括安装板，安装板上设置有多个滑动孔，每个滑动孔内均滑动设置有滑动套，每个滑动套内设置有两个能够跟随滑动套移动对电子元件进行居中固定的限位机构。

优选的，拾放机构还包括龙门架、伺服电缸、转动柱和第三伺服电机；

龙门架有两个，两个龙门架呈竖直状态设置在工作台两侧，安装板呈水平状态设置在两个龙门架之间，伺服电缸有两个，伺服电缸呈竖直状态设置在对应的龙门架上；

每个伺服电缸的执行部上设置有安装块，每个安装块上设置有转动孔；

转动柱的两端能够转动的设置在对应的转动孔内，转动柱上设置有多个用于对电子元件进行吸附的吸笔；

第三伺服电机设置在其中一个安装块上，第三伺服电机的输出轴与转动柱的一端连接。

优选的，定位机构还包括承托板；

每个滑动孔的内壁设置有两个滑槽，每个滑动套的外壁设置有两个与滑槽对应的滑条，滑条能够滑动的设置在对应的滑槽内；

安装板底部等距设置有多个条形滑槽，条形滑槽连通对应的滑动孔；

承托板有多个，承托板能够滑动的设置在对应的条形滑槽内，每个承托板靠近滑动孔的一端设置有三角形引导块；滑动套底部设置有与三角形引导块配合的三角形缺口；

每个滑动套的内壁设置有两个条形切口，两个条形切口贯穿对应的滑条，每个条形切口内均设置有限位机构。

优选的，限位机构包括T形滑块和抵触板；

每个条形切口内均转动设置有转动轴，转动轴沿圆周方向设置有轮齿，每个滑槽内均设置有与轮齿对应的齿槽，轮齿与对应齿槽啮合；

转动轴上还设置有第一锥齿轮，每个条形切口底部内壁设置有两个安装条，两个安装条之间能够转动的设置有丝杆，丝杆靠近转动轴的一端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

每个条形切口的两侧内壁镜像设置有引导条，T形滑块上设置有两个供引导条穿过的引导槽，T形滑块底部与丝杆螺纹连接；

每个T形滑块远离转动轴的一端设置有安装柱，安装柱上设置有圆孔，圆孔内滑动设置有抵触柱，每个圆孔内还设置有推动弹簧；

每个抵触柱远离安装柱的一端设置有限位滑轨，限位滑轨内设置有导向轴；

三角形引导块上还设置有用于放置滑动套的条形板，滑动套底部设置有用于避让条形板的条形缺口；

抵触板呈竖直状态能够滑动的设置在限位滑轨上，抵触板上设置有导向孔，导向轴滑动设置在导向孔内，导向轴上还套设有限位弹簧。

优选的，安装板上设置有用于驱动多个承托板进行同步移动的联动机构。

优选的，联动机构包括导向滑轨和连接杆；

导向滑轨有两个，两个导向滑轨呈竖直状态设置在安装板顶部两侧；

连接杆的两端设置有滑动块，滑动块能够滑动的设置在对应的导向滑轨内；

连接杆的两端能够转动设置有套环，转动柱的两端能够转动的设置有转动环，转动环与对应的套环之间通过连接条连接；

每个承托板远离滑动孔的一端中心处设置有牵引绳，牵引绳远离承托板的一端穿过安装板缠绕在连接杆上；

每个承托板远离滑动孔的一端还设置有复位弹簧。

优选的，安装板靠近连接杆的一侧设置有多个用于对牵引绳进行导向的引导轮。

优选的，安装板上还设置有多个通气孔，每个通气孔的内壁设置有连通对应滑动孔的连通孔，每个通气孔内均设置有用于将对应滑动孔内对应电子元件表面灰尘进行清理的吹灰机构。

优选的，，吹灰机构包括水平板和移动杆；

水平板呈水平状态设置在安装板上方，水平板靠近连接杆的一侧与两个滑动块连接；

移动杆呈竖直状态等距设置在水平板底部，每个移动杆底部设置有与对应通气孔滑动配合的橡胶塞；

滑动套顶部设置有两个引导杆，水平板上设置有供引导杆穿过的引导孔，引导杆上套设有抵触弹簧。

优选的，滑动套底部远离通气孔的位置设置有用于让灰尘通过的避让槽，安装板远离连接杆的一侧设置有多个连通滑动孔的灰尘槽；

安装板远离连接杆的一侧还设置有集灰箱，集灰箱上设置有多个与灰尘槽连通的开口，集灰箱远离安装板的一侧铰接有密封门。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过安装板、限位机构和转动柱的相互配合，从而将电子元件进行定位，从而使设置在转动柱上的吸笔，能够准确的对电子元件的中心位置进行吸附，从而保证贴片的质量，并且在安装板上设置有多个滑动孔与承托机构相互配合，从而能够对多个PCB板进行加工，从提高加工效率。

2.本申请通过通过转动环、连接条和套环的配合，当转动柱在竖直方向进行移动时，使连接杆能够拉动多个牵引绳，牵引绳拉动对应的承托板进行移动，三角形引导块和三角缺口相互配合，从而能够使滑动套在竖直方向进行移动，限位机构跟随滑动套的移动对电子元件进行定位。

3.本申请通过T形滑块和抵触板的配合，滑动套沿着对应滑动孔移动时，转动轴上的轮齿与滑槽内的齿槽啮合，从而进行旋转，通过第一锥齿轮和丝杆的配合，从而对T形滑块的位置进行调节，使两个T形滑块能够相互靠近，从而对电子元件进行定位，通过设置有水平板，从而保证电子元件的水平放置，提高定位精度，通过在滑动套上设置有条形缺口，从而对水平板进行避让，保证在抵触板相互靠近的过程中，电子元件能够保持水平状态，通过设置有限位滑轨，在滑动套向下移动的过程中，能够为抵触板提供一定的避让距离，从而保证抵触板能够接触到对应的电子元件。

4.本申请通过水平板和移动杆的配合下，当连接杆随着转动柱的移动进行移动时，设置在移动杆上的橡胶塞对通气孔内的空气进行挤压，被压缩的空气通过滑动套上的三角形缺口和条形缺口进入到滑动套内部，对电子元件表面的灰尘进行吹动。从而保证电子元件在贴片时的整洁性。

5.本申请通过设置有集灰箱，从而能够对电子元件的灰尘进行收集，并且设置有密封门，工作人员打开密封门，就可以很便捷的对集灰箱的灰尘进行清理，无需将集灰箱拆除。

附图说明

图1是一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置的立体图一；

图2是一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置的立体图二；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置的立体图三；

图5是图4中B处局部放大图；

图6是一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置中的定位机构、联动机构、转动柱和安装块的的立体图一；

图7是一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置中的定定位机构、联动机构、转动柱和安装块的的立体图二；

图8是图7沿C-C方向的平面立体图；

图9是一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置中承托板的立体图；

图10是一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置中安装板的立体图；

图11是图10中D处局部放大图；

图12是一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置中滑动套和限位机构的立体图；

图13是图12中E处局部放大图；

图14是一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置中限位机构、安装条和丝杆的立体分解图。

图中标号为：

1-工作台；

2-承托机构；21-第一滑轨；211-第一螺纹杆；22-支撑块；23-第一伺服电机；24-第二滑轨；241-第二螺纹杆；25-放置板；251-放置槽；26-第二伺服电机；

3-拾放机构；31-龙门架；32-伺服电缸；321-安装块；322-转动孔；33-转动柱；331-吸笔；332-转动环；34-第三伺服电机；

4-定位机构；41-安装板；411-滑动孔；412-滑槽；4121-齿槽；413-条形滑槽；414-引导轮；415-通气孔；416-连通孔；417-灰尘槽；418-集灰箱；4181-密封门；42-滑动套；421-滑条；422-三角形缺口；423-条形切口；4231-安装条；4232-丝杆；42321-第二锥齿轮；4233-引导条；424-转动轴；4241-轮齿；4242-第一锥齿轮；424-引导杆；4241-抵触弹簧；425-避让槽；426-条形缺口；43-承托板；431-三角形引导块；4311-条形板；432-牵引绳；433-复位弹簧；

5-限位机构；51-T形滑块；511-引导槽；512-安装柱；5121-圆孔；5122-导向槽；513-抵触柱；5131-导向块；514-推动弹簧；515-限位滑轨；5151-导向轴；5152-限位弹簧；52-抵触板；521-导向孔；522-滑动槽；523-竖直板；524-限位螺栓；

6-联动机构；61-导向滑轨；62-连接杆；621-滑动块；622-套环；623-连接条；7-吹灰机构；71-水平板；711-引导孔；72-移动杆；721-橡胶塞。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图14所示，一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，包括工作台1和设置在工作台1上用于对PCB板的位置进行调节的承托机构2还包括拾放机构3和定位机构4；

拾放机构3设置在工作台1上并且位于承托机构2上方，拾放机构3用于对PCB板进行贴片；

定位机构4设置在拾放机构3上方；

定位机构4包括安装板41，安装板41上设置有多个滑动孔411，每个滑动孔411内均滑动设置有滑动套42，每个滑动套42内设置有两个能够跟随滑动套42移动对电子元件进行居中固定的限位机构5。

承托机构2包括第一滑轨21、支撑块22、第一伺服电机23、第二滑轨24、放置板25和第二伺服电机26；第一滑轨21设置在工作台1上，第一滑轨21内转动设置有第一螺纹杆211，支撑块22滑动设置在第一滑轨21内并且与第一螺纹杆211螺纹连接，第一伺服电机23设置在第一滑轨21的一端用于驱动第一螺纹杆211进行转动，支撑块22顶部设置有第二滑轨24，第二滑轨24呈水平状态设置并且第二滑轨24的长度方向垂直于第一滑轨21的长度方向，第二滑轨24内转动设置有第二螺纹杆241，放置板25呈水平状态设置并且能够滑动的设置在第二滑轨24内，放置板25与第二螺纹杆241螺纹连接，第二伺服电机26设置在第二滑轨24的一端用于驱动第二螺纹杆241进行转动，放置板25顶部设置有多个用于放置PCB板的放置槽251；工作人员将涂刷有胶水的PCB板放置在对应的放置槽251内，随后，调节第一伺服电机23将放置板25移动至拾放机构3下方，安装板41呈水平状态设置，随后，工作人员向滑动套42内放入电子元件，随后，通过多个限位机构5对电子元件的位置进行定位，从而提高贴片的精度，随后，调节第二伺服电机26，对放置板25的位置进行调节，与拾放机构3相互配合，从而将电子元件能够放置在对应的PCB板上，完成贴片操作，并且通过多个滑动孔411和放置槽251的设置，可以同时对多个PCB板进行加工，从而提高贴片效率。

参见图2、图4和图6所示，拾放机构3还包括龙门架31、伺服电缸32、转动柱33和第三伺服电机34；

龙门架31有两个，两个龙门架31呈竖直状态设置在工作台1两侧，安装板41呈水平状态设置在两个龙门架31之间，伺服电缸32有两个，伺服电缸32呈竖直状态设置在对应的龙门架31上；

每个伺服电缸32的执行部上设置有安装块321，每个安装块321上设置有转动孔322；

转动柱33的两端能够转动的设置在对应的转动孔322内，转动柱33上设置有多个用于对电子元件进行吸附的吸笔331；

第三伺服电机34设置在其中一个安装块321上，第三伺服电机34的输出轴与转动柱33的一端连接。

承托机构2位于两个龙门架31之间，伺服电缸32呈输状态设置在对应龙门架31靠近工作台1的一侧中心处，通过调节两个伺服电缸32，使转动柱33竖直向上移动，从而使吸笔331能够对处于滑动孔411内的电子元件进行吸附，当吸附完成后，通过调节第三伺服电机34和伺服电缸32，使转动柱33进行转动的同时，竖直向下移动，从而将吸附完成的电子元件能够靠近贴合涂刷有胶的PCB板，与承托机构2相互配合，从而将电子元件贴合到PCB板上。

参见图6至图,9所示，定位机构4还包括承托板43；

每个滑动孔411的内壁设置有两个滑槽412，每个滑动套42的外壁设置有两个与滑槽412对应的滑条421，滑条421能够滑动的设置在对应的滑槽412内；

安装板41底部等距设置有多个条形滑槽413412，条形滑槽413412连通对应的滑动孔411；

承托板43有多个，承托板43能够滑动的设置在对应的条形滑槽413412内，每个承托板43靠近滑动孔411的一端设置有三角形引导块431；滑动套42底部设置有与三角形引导块431配合的三角形缺口422；

每个滑动套42的内壁设置有两个条形切口423，两个条形切口423贯穿对应的滑条421，每个条形切口423内均设置有限位机构5。

工作人员将电子元件放置在滑动套42内并且位于承托板43上，此时，随着转动柱33向上移动，承托板43在条形滑槽413412内朝向远离滑动孔411的方向滑动，此时，位于条形切口423内的限位机构5对放置在其内部的电子元件进行居中固定，两个条形切口423呈竖直状态设置并且相对于对应滑动套42轴线呈镜像设置，吸笔331接触被居中固定的电子元件并进行吸附，随后，转动柱33竖直向下移动，承托板43朝向靠近对应滑动孔411的方向进行移动，在三角形引导块431和三角形缺口422的配合下，滑动套42被推动竖直向上进行移动，两个滑槽412相对于对应滑动孔411轴线呈镜像设置，滑条421在对应的滑槽412内滑动，从而保证滑动套42移动的稳定性，当承托板43移动至滑动套42下方并对滑动套42进行遮挡时，就可以从而进行下一次对电子元件的定位。

参见图9至图14所示，限位机构5包括T形滑块51和抵触板52；

每个条形切口423内均转动设置有转动轴424，转动轴424沿圆周方向设置有轮齿4241，每个滑槽412内均设置有与轮齿4241对应的齿槽4121，轮齿4241与对应齿槽4121啮合；

转动轴424上还设置有第一锥齿轮4242，每个条形切口423底部内壁设置有两个安装条4231，两个安装条4231之间能够转动的设置有丝杆4232，丝杆4232靠近转动轴424的一端设置有第二锥齿轮42321，第二锥齿轮42321与第一锥齿轮4242啮合；

每个条形切口423的两侧内壁镜像设置有引导条4233，T形滑块51上设置有两个供引导条4233穿过的引导槽511，T形滑块51底部与丝杆4232螺纹连接；

每个T形滑块51远离转动轴424的一端设置有安装柱512，安装柱512上设置有圆孔5121，圆孔5121内滑动设置有抵触柱513，每个圆孔5121内还设置有推动弹簧514；

每个抵触柱513远离安装柱512的一端设置有限位滑轨515，限位滑轨515内设置有导向轴5151；

三角形引导块431上还设置有用于放置滑动套42的条形板4311，滑动套42底部设置有用于避让条形板4311的条形缺口426；

抵触板52呈竖直状态能够滑动的设置在限位滑轨515上，抵触板52上设置有导向孔521，导向轴5151滑动设置在导向孔521内，导向轴5151上还套设有限位弹簧5152。

当承托板43朝着远离对应滑动孔411的方向进行移动时，在三角形引导块431和三角形缺口422的配合下，滑动套42沿着对应滑动孔411竖直向下移动，此时，转动轴424上的轮齿4241与滑槽412内的齿槽4121啮合，从而带动转动轴424进行旋转，随着转动轴424的转动，带动第一锥齿轮4242进行转动，第一锥齿轮4242与第二锥齿轮42321啮合，带动丝杆4232进行旋转，随着丝杆4232的转动，T形滑块51与丝杆4232螺纹连接，在引导条4233和引导槽511的配合下，T形滑块51朝向靠近滑动套42中心处的方向进行移动，每个圆孔5121内壁还设置有两个导向槽5122，两个导向槽5122相对于对应圆孔5121轴线呈镜像设置，抵触柱513靠近对应圆孔5121的一端设置有与导向槽5122对应的导向块5131，导向块5131滑动设置在对应的导向槽5122内，从而保证抵触柱513移动的稳定性，每个抵触柱513远离T形滑块51的一端设置有限位环，限位环的内径与抵触柱513的直径相同，通过限位环的设置从而避免抵触柱513由于推动弹簧514的弹性被推出对应的圆孔5121，随着两个T形滑块51相互靠近，两个抵触板52对电子元件进行居中定位，通过推动弹簧514和抵触柱513的配合，从而使两个抵触板52能够自适应的对不同规格的电子元件进行夹持，避免与电子元件的刚性接触，减小电子元件的损伤，并且三角形引导块431上设置有条形板4311，条形板4311呈水平状态设置并且条形板4311顶部与承托板43顶部在同一水平面，在承托板43远离滑动套42时，条形板4311可以保证电子元件处于同一水平面，避免电子元件随着三角形引导块431产生倾斜，并且在滑动套42设置有用于放置条形板4311的条形缺口426，从而可以使条形板4311能够完整的移出滑动套42，避免对之后吸笔331的吸附产生影响，每个抵触板52顶部还设置有滑动槽522，滑动槽522内滑动设置有两个竖直板523，每个竖直板523顶部设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有限位螺栓524，根据电子元件的大小，调节两个竖直板523之间的距离，使两个竖直板523能够贴合电子元件并将电子元件停留在抵触板52中心位置，调节完成后，通过旋转限位螺栓524，限位螺栓524通过螺纹孔接触抵触板52，从而对竖直板523的位置进行固定，通过竖直板523和抵触板52的相互配合，从而将电子元件进行居中夹持，保证吸笔331吸附时，电子元件处于居中状态，从而保证贴片的质量。

参见图1、图2和图6所示，安装板41上设置有用于驱动多个承托板43进行同步移动的联动机构6；

联动机构6包括导向滑轨61和连接杆62；

导向滑轨61有两个，两个导向滑轨61呈竖直状态设置在安装板41顶部两侧；

连接杆62的两端设置有滑动块621，滑动块621能够滑动的设置在对应的导向滑轨61内；

连接杆62的两端能够转动设置有套环622，转动柱33的两端能够转动的设置有转动环332，转动环332与对应的套环622之间通过连接条623连接；

每个承托板43远离滑动孔411的一端中心处设置有牵引绳432，牵引绳432远离承托板43的一端穿过安装板41缠绕在连接杆62上；

每个承托板43远离滑动孔411的一端还设置有复位弹簧433。

通过套环622、连接条623和转动环332的配合，套环622能够转动的设置在连接杆62上，转动环332能够转动设置在转动柱33上，随着转动柱33竖直向上移动，推动连接杆62进行移动，位于连接杆62两端的滑动块621沿着导向滑轨61滑动并且避免连接杆62进行转动，从而使连接杆62竖直向上进行移动，在连接杆62移动的过程中，缠绕在其上的牵引绳432被拉动，随着多根牵引绳432被拉动，承托板43挤压复位弹簧433，承托板43朝着远离滑动孔411的方向进行移动，从而将滑动孔411打开，从而便于吸笔331对电子元件进行吸附，当转动柱33竖直向下移动时，在复位弹簧433的弹性力作用下，承托板43朝向靠近滑动孔411的方向进行移动，此时，在三角形引导块431和三角形缺口422的配合下，承托板43将滑动套42顶起，从而进行连续的对电子元件进行夹持，当转动柱33进行旋转时，由于转动环332是转动设置在转轴上的，所以并不会对连接杆62产生影响。

参见图2和图3所示，安装板41靠近连接杆62的一侧设置有多个用于对牵引绳432进行导向的引导轮414。

每个牵引绳432通过两个引导轮414的引导，缠绕在连接杆62上，通过引导轮414的引导作用，避免牵引绳432之间与安装板41产生摩擦，从而对安装板41产生损坏，提高牵引绳432的使用寿命，并且通过引导轮414的使用，可以提高牵引绳432移动的流畅性，使装置使用更加顺畅，提高使用舒适度。

参见图1、图7、图8和图12所示，安装板41上还设置有多个通气孔415，每个通气孔415的内壁设置有连通对应滑动孔411的连通孔416，每个通气孔415内均设置有用于将对应滑动孔411内对应电子元件表面灰尘进行清理的吹灰机构7；

吹灰机构7包括水平板71和移动杆72；

水平板71呈水平状态设置在安装板41上方，水平板71靠近连接杆62的一侧与两个滑动块621连接；

移动杆72呈竖直状态等距设置在水平板71底部，每个移动杆72底部设置有与对应通气孔415滑动配合的橡胶塞721；

滑动套42顶部设置有两个引导杆424，水平板71上设置有供引导杆424穿过的引导孔711，引导杆424上套设有抵触弹簧4241。

当水平板71随着滑动块621的移动朝向靠近安装板41的方向进行移动时，设置在水平板71上的多个橡胶塞721进入到对应的通气孔415内，从而对通气孔415内的空气进行挤压，空气通过连通孔416进入到对应的滑动孔411内，此时，滑动套42接触对应的承托板43，被压缩的空气通过滑动套42上的三角形缺口422和条形缺口426进入到滑动套42内部，从而对电子元件表面的灰尘进行吹动，从而保证电子元件在贴片时的整洁性，并且在滑动套42顶部设置有引导杆424，在抵触弹簧4241的作用下，可以辅助滑动套42与三角形引导块431的滑动配合，从而提高滑动套42的流畅性。

参见图6、图10和图12所示，滑动套42底部远离通气孔415的位置设置有用于让灰尘通过的避让槽425，安装板41远离连接杆62的一侧设置有多个连通滑动孔411的灰尘槽417；

安装板41远离连接杆62的一侧还设置有集灰箱418，集灰箱418上设置有多个与灰尘槽417连通的开口，集灰箱418远离安装板41的一侧铰接有密封门4181。

被吹动的灰尘沿着避让槽425、灰尘槽417和开口进入到集灰箱418内，从而对灰尘进行收集，当需要进行对灰尘进行清理时，工作人员打开密封门4181，就可以很便捷的对集灰箱418的灰尘进行清理，无需将集灰箱418拆除。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上用于对PCB板的位置进行调节的承托机构(2)，其特征在于，还包括拾放机构(3)和定位机构(4)；

拾放机构(3)设置在工作台(1)上并且位于承托机构(2)上方，拾放机构(3)用于对PCB板进行贴片；

定位机构(4)设置在拾放机构(3)上方；

定位机构(4)包括安装板(41)，安装板(41)上设置有多个滑动孔(411)，每个滑动孔(411)内均滑动设置有滑动套(42)，每个滑动套(42)内设置有两个能够跟随滑动套(42)移动对电子元件进行居中固定的限位机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，其特征在于，拾放机构(3)还包括龙门架(31)、伺服电缸(32)、转动柱(33)和第三伺服电机(34)；

龙门架(31)有两个，两个龙门架(31)呈竖直状态设置在工作台(1)两侧，安装板(41)呈水平状态设置在两个龙门架(31)之间，伺服电缸(32)有两个，伺服电缸(32)呈竖直状态设置在对应的龙门架(31)上；

每个伺服电缸(32)的执行部上设置有安装块(321)，每个安装块(321)上设置有转动孔(322)；

转动柱(33)的两端能够转动的设置在对应的转动孔(322)内，转动柱(33)上设置有多个用于对电子元件进行吸附的吸笔(331)；

第三伺服电机(34)设置在其中一个安装块(321)上，第三伺服电机(34)的输出轴与转动柱(33)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，其特征在于，定位机构(4)还包括承托板(43)；

每个滑动孔(411)的内壁设置有两个滑槽(412)，每个滑动套(42)的外壁设置有两个与滑槽(412)对应的滑条(421)，滑条(421)能够滑动的设置在对应的滑槽(412)内；

安装板(41)底部等距设置有多个条形滑槽(413)，条形滑槽(413)连通对应的滑动孔(411)；

承托板(43)有多个，承托板(43)能够滑动的设置在对应的条形滑槽(413)内，每个承托板(43)靠近滑动孔(411)的一端设置有三角形引导块(431)；滑动套(42)底部设置有与三角形引导块(431)配合的三角形缺口(422)；

每个滑动套(42)的内壁设置有两个条形切口(423)，两个条形切口(423)贯穿对应的滑条(421)，每个条形切口(423)内均设置有限位机构(5)。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，其特征在于，限位机构(5)包括T形滑块(51)和抵触板(52)；

每个条形切口(423)内均转动设置有转动轴(424)，转动轴(424)沿圆周方向设置有轮齿(4241)，每个滑槽(412)内均设置有与轮齿(4241)对应的齿槽(4121)，轮齿(4241)与对应齿槽(4121)啮合；

转动轴(424)上还设置有第一锥齿轮(4242)，每个条形切口(423)底部内壁设置有两个安装条(4231)，两个安装条(4231)之间能够转动的设置有丝杆(4232)，丝杆(4232)靠近转动轴(424)的一端设置有第二锥齿轮(42321)，第二锥齿轮(42321)与第一锥齿轮(4242)啮合；

每个条形切口(423)的两侧内壁镜像设置有引导条(4233)，T形滑块(51)上设置有两个供引导条(4233)穿过的引导槽(511)，T形滑块(51)底部与丝杆(4232)螺纹连接；

每个T形滑块(51)远离转动轴(424)的一端设置有安装柱(512)，安装柱(512)上设置有圆孔(5121)，圆孔(5121)内滑动设置有抵触柱(513)，每个圆孔(5121)内还设置有推动弹簧(514)；

每个抵触柱(513)远离安装柱(512)的一端设置有限位滑轨(515)，限位滑轨(515)内设置有导向轴(5151)；

三角形引导块(431)上还设置有用于放置滑动套(42)的条形板(4311)，滑动套(42)底部设置有用于避让条形板(4311)的条形缺口(426)；

抵触板(52)呈竖直状态能够滑动的设置在限位滑轨(515)上，抵触板(52)上设置有导向孔(521)，导向轴(5151)滑动设置在导向孔(521)内，导向轴(5151)上还套设有限位弹簧(5152)。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，其特征在于，安装板(41)上设置有用于驱动多个承托板(43)进行同步移动的联动机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，其特征在于，联动机构(6)包括导向滑轨(61)和连接杆(62)；

导向滑轨(61)有两个，两个导向滑轨(61)呈竖直状态设置在安装板(41)顶部两侧；

连接杆(62)的两端设置有滑动块(621)，滑动块(621)能够滑动的设置在对应的导向滑轨(61)内；

连接杆(62)的两端能够转动设置有套环(622)，转动柱(33)的两端能够转动的设置有转动环(332)，转动环(332)与对应的套环(622)之间通过连接条(623)连接；

每个承托板(43)远离滑动孔(411)的一端中心处设置有牵引绳(432)，牵引绳(432)远离承托板(43)的一端穿过安装板(41)缠绕在连接杆(62)上；

每个承托板(43)远离滑动孔(411)的一端还设置有复位弹簧(433)。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，其特征在于，安装板(41)靠近连接杆(62)的一侧设置有多个用于对牵引绳(432)进行导向的引导轮(414)。

8.根据权利要求7所述的一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，其特征在于，安装板(41)上还设置有多个通气孔(415)，每个通气孔(415)的内壁设置有连通对应滑动孔(411)的连通孔(416)，每个通气孔(415)内均设置有用于将对应滑动孔(411)内对应电子元件表面灰尘进行清理的吹灰机构(7)。

9.根据权利要求8所述的一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，其特征在于，吹灰机构(7)包括水平板(71)和移动杆(72)；

水平板(71)呈水平状态设置在安装板(41)上方，水平板(71)靠近连接杆(62)的一侧与两个滑动块(621)连接；

移动杆(72)呈竖直状态等距设置在水平板(71)底部，每个移动杆(72)底部设置有与对应通气孔(415)滑动配合的橡胶塞(721)；

滑动套(42)顶部设置有两个引导杆(424)，水平板(71)上设置有供引导杆(424)穿过的引导孔(711)，引导杆(424)上套设有抵触弹簧(4241)。

10.根据权利要求9所述的一种电子元件贴片加工用贴片拾放装置，其特征在于，滑动套(42)底部远离通气孔(415)的位置设置有用于让灰尘通过的避让槽(425)，安装板(41)远离连接杆(62)的一侧设置有多个连通滑动孔(411)的灰尘槽(417)；

安装板(41)远离连接杆(62)的一侧还设置有集灰箱(418)，集灰箱(418)上设置有多个与灰尘槽(417)连通的开口，集灰箱(418)远离安装板(41)的一侧铰接有密封门(4181)。

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