CN114313991B - 载板多工序可自动调整吸取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了载板多工序可自动调整吸取装置，其包括吸盘框架，吸盘框架内安装有左右调节机构和前后调节机构；左右调节机构包括左滑杆组、右滑杆组以及用于驱动左滑杆组、右滑杆组沿吸盘框架的左右侧移动的工位切换驱动组件，前后调节机构包括多个前后调节滑块和用于驱动多个前后调节滑块沿吸盘框架的前后侧移动的前后驱动组件；左滑杆组、右滑杆组以及多个前后调节滑块上均安装有吸盘。本申请能够自动调节吸盘的位置，从而具有提高加工效率的效果。

Description

载板多工序可自动调整吸取装置

技术领域

本申请涉及电路板加工设备的技术领域，尤其是涉及载板多工序可自动调整吸取装置。

背景技术

目前，在PCB板的自动化生产过程中，一般需要使用安装有多个吸盘的装置使多个PCB板同时从一个加工工位运输至另一个加工工位。从而在对PCB板加工的过程中，实现对PCB板的自动运输，进而解决了人工搬运所造成的效率低下的问题。

但是，现实生活中，需要人工将特定数量的PCB板放置在取板工位上，接着将吸盘移动至取板工位的上方，然后根据PCB板的位置人工调节吸盘的位置，从而便于同时运输多个PCB板。

但是，每次都需要人工对吸盘的位置进行调整，工作量大，耗时多，从而导致加工效率低下。

发明内容

本申请提供载板多工序可自动调整吸取装置，能够自动调节吸盘的位置，从而具有提高加工效率的效果。

本申请提供的载板多工序可自动调整吸取装置，采用如下的技术方案：

载板多工序可自动调整吸取装置，包括吸盘框架，

所述吸盘框架内安装有左右调节机构和前后调节机构；

所述左右调节机构包括左滑杆组和右滑杆组；

所述左滑杆组包括从吸盘框架的左侧至右侧依次设置的第一左固定组、左活动组、第二左固定组以及第三左固定组，所述第一左固定组包括固定连接于吸盘框架最左侧的第一左固定杆和固定连接于第一左固定杆的第一左固定块，所述第二左固定组包括第二左固定杆和固定连接于第二左固定杆的第二左固定块，所述第三左固定组包括第三左固定杆和固定连接于第三左固定杆的第三左固定块，所述左活动组设置有多个，每个所述左活动组包括左活动杆和固定连接于左活动杆的左活动块；

所述第一左固定块、左活动组的首个左活动块之间通过伸缩杆连接，相邻的两个所述左活动块之间通过伸缩杆连接，所述左活动组的最后一个左活动块与第二左固定块之间通过伸缩杆连接，所述第二左固定块与第三左固定块之间通过固定杆连接；所述第一左固定块、左活动块、第二左固定块以及第三左固定块的侧壁均安装有吸盘；

所述右滑杆组包括从吸盘框架的左侧至右侧依次设置的第一右固定组、右活动组、第二右固定组以及第三右固定组，所述第一右固定组包括设置于第一左固定组、左活动组之间的第一右固定杆和固定连接于第一右固定杆的第一右固定块，所述第二右固定组包括第二右固定杆和固定连接于第二右固定杆的第二右固定块，所述第二右固定杆设置于第二左固定杆和第三左固定杆之间；所述第三右固定组包括第三右固定杆和固定连接于第三右固定杆的第三右固定块，所述第三右固定杆位于第三左固定杆的右侧；所述右活动组设置有多个，每个所述右活动组包括右活动杆和固定连接于右活动杆的右活动块，所述右活动杆与左活动杆交错设置；

所述第一右固定块、右活动组的首个右活动块之间通过伸缩杆连接，相邻的两个所述右活动块之间通过伸缩杆连接，所述右活动组的最后一个右活动块与第二右固定块之间通过伸缩杆连接，所述第二右固定块与第三右固定块之间通过固定杆连接；所述第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块的侧壁均安装有吸盘；所有的所述伸缩杆的最小长度与固定杆的长度相等；

所述前后调节机构包括与第一左固定杆、左活动杆、第二左固定杆、第三左固定杆、第一右固定杆、右活动杆、第二右固定杆、第三右固定杆一一对应且滑移连接的多个前后调节滑块，多个所述前后调节滑块之间滑移连接有活动滑杆，且每个所述前后调节滑块的侧壁均安装有吸盘；

所述左右调节机构还包括用于驱动第二左固定块和第二右固定块沿吸盘框架的左右侧移动的工位切换驱动组件；所述前后调节机构还包括用于驱动多个前后调节滑块沿吸盘框架的前后侧移动的前后驱动组件。

通过采用上述技术方案，先将吸盘框架移动至待移动的多个PCB小板的正上方，接着通过工位切换驱动组件驱动第二左固定块和第二右固定块沿吸盘框架的左右侧移动，从而能够同时调节多个左右侧相邻两个吸盘之间的距离，通过前后驱动组件驱动多个前后调节滑块沿吸盘框架的前后侧移动，从而改变前后侧两个吸盘之间的距离，能够自动调节多个吸盘的位置，从而提高加工效率，更加省时且高效。

作为优选，所述前后驱动组件包括安装于吸盘框架一端的前后动力电机和转动连接于吸盘框架四周的四个同步轮，前后两个所述同步轮通过同步带连接，远离前后动力电机一侧的左右两个同步轮通过传动轴连接，两个所述同步带的侧壁均安装有前后固定夹块，左侧的所述前后固定夹块的另一端与最左侧的前后调节滑块固定连接，右侧的所述前后固定夹块的另一端与最右侧的前后调节滑块固定连接，所述前后动力电机的输出轴与其中一个同步轮同轴固定连接，所述前后动力电机与外部控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当外部控制器控制前后动力电机工作时，前后动力电机的输出轴转动驱动同步轮转动，在同步带和传动轴的传动作用下，驱动四个同步轮转动，同步带转动带动前后固定夹块沿吸盘框架的前后侧移动，从而能够带动多个前后调节滑块同时沿吸盘框架的前后侧移动，进而同时改变前后侧相邻的两组吸盘之间的距离。

作为优选，所述左右调节机构还包括用于驱动第一右固定块沿吸盘框架的左右侧移动的左右移动组件，所述左右移动组件包括第一安装板，所述第一安装板固定连接于左活动组的首个左活动块的顶壁，所述第一安装板沿吸盘框架的左右侧延伸；所述第一安装板的两端分别转动连接有主动轮和第一从动轮，所述主动轮和第一从动轮之间连接有传动同步带，所述传动同步带的侧壁安装有左右固定夹块，所述左右固定夹块的另一端与第一右固定块固定连接，所述第一安装板的一端安装有左右动力电机，所述左右动力电机的输出轴与主动轮同轴固定连接，所述左右动力电机与外部控制器电连接。

通过采用上述技术方案，由于第一安装板固定连接于左活动组的首个左活动块的顶壁，因此，当工位切换驱动组件同时工作时，左滑杆组移动的同时也能够带动第一右固定组移动，从而带动第一右固定组、右活动组、第二右固定组以及第三右固定组依次跟随向左右侧移动，进而能够同时调节左滑杆组和右滑杆组内部之间的滑杆之间的距离，更加高效；

左前侧的第一左固定块上的吸盘、左前侧的第一右固定块上的吸盘以及最左侧相邻的左右两个前后调节滑块上的吸盘组成一个吸盘工位，同理，左活动块上的吸盘、右活动块上的吸盘以及左右侧相邻的两个前后调节滑块上的吸盘组成一个吸盘工位，第二左固定块上的吸盘、第二右固定块上的吸盘以及左右侧相邻的两个前后调节滑块上的吸盘组成一个吸盘工位，第三左固定块上的吸盘、第三右固定块上的吸盘以及左右侧相邻的两个前后调节滑块上的吸盘组成一个吸盘工位；

当外部控制器控制左右动力电机工作时，左右动力电机的输出轴转动驱动主动轮转动，结合传动同步带的传动作用，主动轮转动驱动第一从动轮转动，传动同步带转动带动左右固定夹块沿吸盘框架的左右侧移动，从而带动第一右固定块沿吸盘框架的左右侧移动，能够同时改变第一右固定块、第一左固定块之间的距离，右活动块、左活动块之间的距离，第二右固定块、第二左固定块之间的距离，第三右固定块、第三左固定块之间的距离，同步调整每一个吸盘工位上的各个吸盘之间的距离，从而便于适用于另一批次的宽度与本批次的宽度不同的PCB小板。

作为优选，所述工位切换驱动组件包括用于单独驱动第二左固定块移动的左驱动件和用于单独驱动第二右固定块移动的右驱动件，所述左驱动件和右驱动件均通过外部控制器控制。

通过采用上述技术方案，外部控制器控制左驱动件工作时，左驱动件的活动端带动第二左固定组移动，第二左固定组通过伸缩杆带动各个左活动组移动，同时也通过固定杆带动第三左固定组移动，外部控制器控制右驱动件工作时，工作过程同上，从而便于实现工位切换的目的。

作为优选，所述左驱动件的固定端固定连接于吸盘框架的左侧，所述左驱动件的活动端固定连接于第二左固定块的侧壁；所述右驱动件的固定端固定连接于第一右固定块的侧壁，所述右驱动件的活动端固定连接于第二右固定块的侧壁。

通过采用上述技术方案，当左驱动件工作时，左驱动件的活动端带动第二左固定块沿吸盘框架的左右侧移动，从而能够同时改变第一左固定杆、最左侧的左活动杆之间的距离，相邻两个左活动杆之间的距离，最右侧的左活动杆、第二左固定杆之间的距离，第二左固定杆、第三左固定杆之间的距离；从而能够使各个左杆组间的距离由5工位（7工位）时的距离变为7工位（5工位）的距离，实现工位切换的目的；

当右驱动件工作时，右驱动件的活动端带动第二右固定块沿吸盘框架的左右侧移动，从而能够同时改变第一右固定杆、最左侧的右活动杆之间的距离，相邻两个右活动杆之间的距离，最右侧的右活动杆、第二右固定杆之间的距离，第二右固定杆、第三右固定杆之间的距离，从而能够使各个右杆组间的距离由5工位（7工位）时的距离变为7工位（5工位）的距离，实现工位切换的目的。

作为优选，所述吸盘框架内设置有导向杆，所述第一左固定块与导向杆固定连接，所述左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块沿吸盘框架的左右侧滑移连接于导向杆。

通过采用上述技术方案，导向杆的设置便于对第一左固定块、左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块进行导向，从而提高第一左固定块、左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块移动时的稳定性。

作为优选，所述导向杆设置有两组，所述第一左固定块、左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块设置有两组，所述导向杆与第一左固定块固定连接，两组所述导向杆与两组所述左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块一一对应设置且滑移连接；

两组所述导向杆相互平行设置，一组所述第一左固定块、左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块的侧壁均安装有吸盘，另一组所述第一左固定块、左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块的侧壁未安装吸盘；

所述第一左固定杆的两端分别固定连接于前后两个第一左固定块相对的内壁，所述第二左固定杆的两端分别固定连接于前后两个第二左固定块相对的内壁，所述第三左固定杆的两端分别固定连接于前后两个第三左固定块相对的内壁，所述左活动杆的两端分别固定连接于前后两个左活动块相对的内壁；

所述第一右固定杆的两端分别固定连接于前后两个第一右固定块相对的内壁，所述第二右固定杆的两端分别固定连接于前后两个第二右固定块相对的内壁，所述第三右固定杆的两端分别固定连接于前后两个第三右固定块相对的内壁，所述右活动杆的两端分别固定连接于前后两个右活动块相对的内壁。

通过采用上述技术方案，两组导向杆和两组第一左固定块、左活动块、第二左固定块、第三左固定块、第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块的设置便于使左滑杆组和右滑杆组移动时更加平稳。

作为优选，所述吸盘框架的左侧且远离第一安装板的一侧安装有第二安装板，所述第二安装板与第一安装板平行设置，所述第二安装板固定连接于另一侧左活动组的首个左活动块的顶壁，所述第二安装板的两端分别转动连接有第二从动轮和第三从动轮，所述第二从动轮和第三从动轮之间连接有从动同步带，所述从动同步带上安装有从动夹块，所述从动夹块的另一端与远离第一安装板的第一右固定块固定连接，所述第一从动轮和第三从动轮之间固定连接有同步轴。

通过采用上述技术方案，当第一从动轮转动时，第一从动轮转动驱动同步轴转动，同步轴转动驱动第三从动轮转动，结合从动同步带的传动作用，第三从动轮转动带动第二从动轮转动，从动同步带转动驱动远离第一安装板的第一右固定块沿吸盘框架的左右侧移动，从而能够带动另一组第一右固定块、右活动块、第二右固定块以及第三右固定块同时沿吸盘框架的左右侧移动，进而使右滑杆组移动时更加平稳。

作为优选，还包括用于采集PCB小板的图像信息的CCD相机，所述CCD相机与外部控制器电连接。

通过采用上述技术方案，CCD相机能够采集待移动的多个PCB小板的图像信息，从而便于将PCB小板的尺寸信息传递给外部控制器，外部控制器控制外部移动装置将吸盘框架移动至多个PCB小板的正上方，同时，外部控制器将控制信号传递给前后动力电机、左右动力电机、左驱动件以及右驱动件，从而便于控制前后动力电机、左右动力电机、左驱动件以及右驱动件工作。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、CCD相机能够采集待移动的多个PCB小板的图像信息，从而便于将PCB小板的位置和尺寸传递给外部控制器，外部控制器控制外部移动装置将吸盘框架移动至多个PCB小板的正上方，接着控制工位切换驱动组件驱动第二左固定块和第二右固定块沿吸盘框架的左右侧移动，从而能够同时调节多个左右侧相邻两个吸盘之间的距离，通过前后驱动组件驱动多个前后调节滑块同时沿吸盘框架的前后侧移动，从而改变前后侧两个吸盘之间的距离，能够自动调节多个吸盘的位置，进而提高加工效率，更加省时且高效；

2、当外部控制器控制前后动力电机工作时，前后动力电机的输出轴转动驱动同步轮转动，在同步带和传动轴的传动作用下，驱动四个同步轮转动，同步带转动带动前后固定夹块沿吸盘框架的前后侧移动，从而能够带动多个前后调节滑块同时沿吸盘框架的前后侧移动，进而同时改变前后侧相邻的两组吸盘之间的距离；

3、当所有的伸缩杆均处于最小长度时，相邻的左滑杆组上的吸盘与右滑杆组上的吸盘之间的距离相等，从而使相邻的吸盘之间的距离更加合理，进而便于提高对PCB小板的固定效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构的俯视图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的左滑杆组的结构示意图。

图4是本申请实施例的右滑杆组的结构示意图。

图5是本申请实施例的左右移动组件的结构示意图。

图6是本申请实施例的七个吸盘工位工作时的结构示意图。

附图标记说明：1、吸盘框架；11、前连接板；12、后连接板；13、连接块；14、第一连接板；15、第二连接板；16、第三连接板；17、第四连接板；2、左右调节机构；3、前后调节机构；31、前后调节滑块；32、活动滑杆；33、前后驱动组件；331、前后动力电机；332、同步轮；333、同步带；334、前后固定夹块；335、传动轴；4、左滑杆组；41、第一左固定组；411、第一左固定杆；412、第一左固定块；42、左活动组；421、左活动杆；422、左活动块；43、第二左固定组；431、第二左固定杆；432、第二左固定块；44、第三左固定组；441、第三左固定杆；442、第三左固定块；5、右滑杆组；51、第一右固定组；511、第一右固定杆；512、第一右固定块；52、右活动组；521、右活动杆；522、右活动块；53、第二右固定组；531、第二右固定杆；532、第二右固定块；54、第三右固定组；541、第三右固定杆；542、第三右固定块；6、工位切换驱动组件；61、左驱动件；62、右驱动件；7、左右移动组件；71、第一安装板；72、主动轮；73、第一从动轮；74、传动同步带；75、左右固定夹块；76、左右动力电机；81、第二安装板；82、第二从动轮；83、第三从动轮；84、从动同步带；85、从动夹块；86、同步轴；91、吸盘；92、伸缩杆；93、固定杆；94、导向杆；95、PCB小板。

具体实施方式

本申请公开载板多工序可自动调整吸取装置，参照图1，包括吸盘框架1、左右调节机构2、前后调节机构3以及CCD相机。

参照图1，吸盘框架1包括前连接板11和后连接板12，前连接板11和后连接板12间隔设置且相互平行，前连接板11和后连接板12的两端均可拆卸连接有连接块13，连接块13的长度方向与前连接板11、后连接板12的长度方向垂直。连接块13通过螺钉固定安装在前连接板11和后连接板12的端部。因此，前连接板11、后连接板12以及四个连接块13围合成一个矩形的框架结构。本实施例中以吸盘框架1的长度方向为其左右侧方向，以吸盘框架1的宽度方向为其前后侧方向。本实施例中描述位置关系时，按照从左至右的顺序和从前至后的顺序。

参照图1，吸盘框架1内还设置有两组导向杆94，两组导向杆94均沿吸盘框架1的左右侧方向延伸，一组导向杆94的两端分别固定连接于位于前侧的两个连接块13相对的内壁，另一组导向杆94的两端分别固定连接于位于后侧的两个连接块13相对的内壁。

参照图1和图2，吸盘框架1上安装有第一连接板14，第一连接板14的一端固定连接于前连接板11的顶壁，第一连接板14的另一端固定连接于后连接板12的顶壁，从而便于将前连接板11和后连接板12固定连接在一起。CCD相机安装于外部设备上，CCD相机与外部控制器电连接，用于采集PCB小板95的图像信息。

参照图2和图3，左右调节机构2包括左滑杆组4和右滑杆组5，左滑杆组4包括从吸盘框架1的左侧至右侧依次设置的第一左固定组41、左活动组42、第二左固定组43以及第三左固定组44。第一左固定组41包括第一左固定杆411和第一左固定块412，第二左固定组43包括第二左固定杆431和第二左固定块432，第三左固定组44包括第三左固定杆441和第三左固定块442。左活动组42包括左活动杆421和左活动块422，左活动组42设置有多个，本实施例中以4个为例，且4个左活动组42位于第一左固定组41和第二左固定组43之间。

参照图3，第一左固定块412与左活动组42的首个左活动块422之间通过伸缩杆92连接，相邻的两个左活动块422之间通过伸缩杆92连接，左活动组42的最后一个左活动块422与第二左固定块432之间通过伸缩杆92连接，第二左固定块432与第三左固定块442之间通过固定杆93连接；第一左固定块412、左活动块422、第二左固定块432以及第三左固定块442的侧壁均安装有吸盘91。

参照图2和图4，右滑杆组5包括从吸盘框架1的左侧至右侧依次设置的第一右固定组51、右活动组52、第二右固定组53以及第三右固定组54。第一右固定组51包括第一右固定杆511和第一右固定块512，第一右固定杆511位于第一左固定杆411和左活动组42的首个左活动杆421之间，第一右固定块512设置有两个，一个第一右固定块512固定连接于第一右固定杆511的前端，另一个第一右固定块512固定连接于第一右固定杆511的后端。第二右固定组53包括第二右固定杆531和第二右固定块532，第三右固定组54包括第三右固定杆541和第三右固定块542。右活动组52包括右活动杆521和右活动块522，右活动组52设置有多个，本实施例中以4个为例，且4个右活动组52位于第一右固定组51和第二右固定组53之间。

参照图4，第一右固定块512与右活动组52的首个右活动块522之间通过伸缩杆92连接，相邻两个右活动块522之间通过伸缩杆92连接，右活动组52的最后一个右活动块522与第二右固定块532之间通过伸缩杆92连接，第二右固定块532与第三右固定块542之间通过固定杆93连接；第一右固定块512、右活动块522、第二右固定块532以及第三右固定块542的侧壁均安装有吸盘91。

参照图1和图2，所有的伸缩杆92的最小长度与固定杆93的长度相等，且所有的固定杆93的长度也相等。当所有的伸缩杆92均处于最小长度时，相邻的左滑杆组4上的吸盘91与右滑杆组5上的吸盘91之间的距离相等，从而使相邻的吸盘91之间的距离更加合理，进而便于提高对PCB小板95的固定效果。

参照图2、图3和图4，第一左固定块412、左活动块422、第二左固定块432、第三左固定块442、第一右固定块512、右活动块522、第二右固定块532以及第三右固定块542设置有前后两组。两个第一左固定块412均与导向杆94固定连接，位于前侧的一组左活动块422、第二左固定块432、第三左固定块442、第一右固定块512、右活动块522、第二右固定块532以及第三右固定块542与前侧的导向杆94滑移连接，位于后侧的一组左活动块422、第二左固定块432、第三左固定块442、第一右固定块512、右活动块522、第二右固定块532以及第三右固定块542与后侧的导向杆94滑移连接。且位于前侧的第一左固定块412、左活动块422、第二左固定块432、第三左固定块442、第一右固定块512、右活动块522、第二右固定块532以及第三右固定块542的侧壁均安装有吸盘91，吸盘91的吸嘴竖直朝下设置，位于后侧的第一左固定块412、左活动块422、第二左固定块432、第三左固定块442、第一右固定块512、右活动块522、第二右固定块532以及第三右固定块542未安装吸盘91。

参照图2和图3，第一左固定杆411的两端分别固定连接于位于左侧的前后两个连接块13朝向吸盘框架1内的侧壁，第一左固定杆411贯穿两个第一左固定块412，且两个第一左固定块412均与第一左固定杆411固定连接。第二左固定杆431的两端分别固定连接于前后两个第二左固定块432相对的内壁，第三左固定杆441的两端分别固定连接于前后两个第三左固定块442相对的内壁，左活动杆421的两端分别固定连接于前后两个左活动块422相对的内壁。

参照图2和图4，第一右固定杆511的两端分别固定连接于前后两个第一右固定块512相对的内壁，第二右固定杆531的两端分别固定连接于前后两个第二右固定块532相对的内壁，第三右固定杆541的两端分别固定连接于前后两个第三右固定块542相对的内壁，右活动杆521的两端分别固定连接于前后两个右活动块522相对的内壁。

参照图1和图2，第一左固定杆411、左活动杆421、第二左固定杆431、第三左固定杆441、第一右固定杆511、右活动杆521、第二右固定杆531以及第三右固定杆541均沿吸盘框架1的宽度方向延伸且相互平行。第一右固定杆511位于第一左固定杆411和首个左活动杆421之间，左活动杆421与右活动杆521交错设置，第二左固定杆431位于第二右固定杆531和最后一个右活动杆521之间，第二右固定杆531位于第二左固定杆431和第三左固定杆441之间，第三右固定杆541位于第三左固定杆441的右侧。

参照图1和图2，左右调节机构2还包括工位切换驱动组件6，工位切换驱动组件6用于驱动第二左固定块432、第二左固定杆431、第三左固定块442、第三左固定杆441和第二右固定块532、第二右固定杆531、第三右固定块542、第三右固定杆541沿吸盘框架1的左右侧移动。工位切换驱动组件6包括左驱动件61和右驱动件62，左驱动件61用于驱动第二左固定块432、第二左固定杆431、第三左固定块442、第三左固定杆441移动，右驱动件62用于驱动第二右固定块532、第二右固定杆531、第三右固定块542、第三右固定杆541移动，左驱动件61和右驱动件62均与外部控制器电连接。左驱动件61和右驱动件62可以为气缸，也可以为电动推杆，本实施例优选为气缸。

参照图2，前后相邻的两个第二左固定块432的顶壁固定连接有第二连接板15。左驱动件61的固定端固定连接于第一连接板14的底壁，左驱动件61的活动端固定连接于第二连接板15的顶壁。前后相邻的两个第一右固定块512的顶壁固定连接有第三连接板16，前后相邻的两个第二右固定块532的顶壁固定连接有第四连接板17。右驱动件62的固定端固定连接于第三连接板16的顶壁，右驱动件62的活动端固定连接于第四连接板17的顶壁。

参照图2和图5，左右调节机构2还包括左右移动组件7，左右移动组件7用于驱动第一右固定块512沿吸盘框架1的左右侧移动。左右移动组件7包括第一安装板71，第一安装板71的底壁固定连接于前侧的左活动组42的首个左活动块422的顶壁，第一安装板71沿吸盘框架1的左右侧延伸，并且第一安装板71的底壁的高度高于连接块13的顶壁的高度。第一安装板71的两端分别转动连接有主动轮72和第一从动轮73，主动轮72和第一从动轮73之间连接有传动同步带74，传动同步带74的侧壁安装有左右固定夹块75，左右固定夹块75的另一端与前侧的第一右固定块512的顶壁固定连接。第一安装板71的一端安装有左右动力电机76，左右动力电机76的输出轴与主动轮72同轴固定连接，左右动力电机76与外部控制器电连接。

参照图2和图5，位于后侧的左活动组42的首个左活动块422的顶壁安装有第二安装板81，第二安装板81与第一安装板71平行，并且第二安装板81的底壁的高度高于连接块13的顶壁的高度，第二安装板81的两端分别转动连接有第二从动轮82和第三从动轮83，第二从动轮82和第三从动轮83之间连接有从动同步带84，从动同步带84上安装有从动夹块85，从动夹块85的另一端与后侧的第一右固定块512的顶壁固定连接，第一从动轮73和第三从动轮83之间固定连接有同步轴86。

当左右动力电机76工作时，左右动力电机76的输出轴转动驱动主动轮72转动，结合传动同步带74的传动作用，主动轮72转动驱动第一从动轮73转动，传动同步带74转动带动左右固定夹块75沿吸盘框架1的左右侧移动。

同时，第一从动轮73转动驱动同步轴86转动，同步轴86转动驱动第三从动轮83转动，结合从动同步带84的传动作用，第三从动轮83转动带动第二从动轮82转动，从动同步带84转动驱动从动夹块85沿吸盘框架1的左右侧移动，从而带动位于后侧的第一右固定块512沿吸盘框架1的左右侧移动，使后侧的第一右固定块512与前侧的第一右固定块512同步沿吸盘框架1的左右侧移动。

综上所述，左右动力电机76工作能够改变第一左固定块412与第一右固定块512之间的距离，同时也能够带动第一右固定组51、右活动组52、第二右固定组53以及第三右固定组54同步向左右侧移动，从而能够同时调节左滑杆组4和右滑杆组5内部之间的滑杆之间的距离。

参照图1和图2，前后调节机构3包括活动滑杆32和多个前后调节滑块31，多个前后调节滑块31与第一左固定杆411、左活动杆421、第二左固定杆431、第三左固定杆441、第一右固定杆511、右活动杆521、第二右固定杆531、第三右固定杆541一一对应且滑移连接，本实施例以14个前后调节滑块31为例，且每个前后调节滑块31的侧壁均安装有吸盘91。活动滑杆32位于两个导向杆94之间，且与两个导向杆94平行。活动滑杆32的一端固定连接于最左侧的前后调节滑块31朝向吸盘框架1内部的侧壁，其余13个前后调节滑块31均与活动滑杆32滑移连接。

参照图1和图2，前后调节机构3还包括前后驱动组件33，前后驱动组件33用于驱动多个前后调节滑块31沿吸盘框架1的前后侧移动。前后驱动组件33包括前后动力电机331和四个同步轮332，前后动力电机331安装于一个连接块13朝向吸盘框架1内部的侧壁，四个同步轮332与四个连接块13一一对应设置，一个同步轮332套接于前后动力电机331的输出轴，另外三个同步轮332与连接块转动连接。

参照图1和图2，位于左侧的前后两个同步轮332通过同步带333连接，位于右侧的前后两个同步轮332通过同步带333连接，远离前后动力电机331一侧的左右两个同步轮332通过传动轴335连接，两个同步带333的底壁均安装有前后固定夹块334，左侧的前后固定夹块334的另一端与最左侧的前后调节滑块31固定连接，右侧的前后固定夹块334的另一端与最右侧的前后调节滑块31固定连接。最右侧的前后调节滑块31的侧壁未安装吸盘91，活动滑杆32的右端固定连接于最右侧的前后调节滑块31的侧壁。

为了提高最右侧的前后调节滑块31移动时的稳定性，右侧的两个连接块13之间固定连接有导向杆，最右侧的前后调节滑块31沿吸盘框架1的前后方向滑移连接于导向杆。前后动力电机331的输出轴与其中一个同步轮332同轴固定连接，前后动力电机331与外部控制器电连接。本实施例中以前后动力电机331安装于右前侧的连接块13的侧壁为例，前后动力电机331的位置可以安装于任何一个连接块13的侧壁，且传动轴335的位置也可做适应性改变。

参照图2和图6，左前侧的第一左固定块412上的吸盘91、左前侧的第一右固定块512上的吸盘91以及最左侧相邻的左右两个前后调节滑块31上的吸盘91组成一个吸盘工位，同理，左活动块422上的吸盘91、右活动块522上的吸盘91以及左右侧相邻的两个前后调节滑块31上的吸盘91组成一个吸盘工位，第二左固定块432上的吸盘91、第二右固定块532上的吸盘91以及左右侧相邻的两个前后调节滑块31上的吸盘91组成一个吸盘工位，第三左固定块442上的吸盘91、第三右固定块542上的吸盘91以及左右侧相邻的两个前后调节滑块31上的吸盘91组成一个吸盘工位。

当所有的伸缩杆92均处于最小长度时，整个吸盘框架1处于有七个吸盘工位可供使用的状态，本实施例中七个吸盘工位主要是针对宽度为40mm至80mm的PCB小板95。当所有的伸缩杆92均处于最大长度时，整个吸盘框架1处于有五个吸盘工位可供使用的状态（图中未示出），本实施例中五个吸盘工位主要是针对宽度为81mm至120mm的PCB小板95。

当然，本实施例的伸缩杆92也可以替换为限位连接杆，限位连接杆为圆柱状的杆体结构，限位连接杆的右端外侧壁开设有台阶槽，台阶槽沿限位连接杆的长度方向延伸，但是台阶槽的两端均未延伸至限位连接杆的端面。左活动块422、第二左固定块432、右活动块522以及第二右固定块532靠近顶部的侧壁开设有滑槽，左活动块422、第二左固定块432、右活动块522以及第二右固定块532通过滑槽卡接于台阶槽，而且左活动块422、第二左固定块432、右活动块522以及第二右固定块532通过滑槽沿限位连接杆的长度方向滑移于台阶槽的侧壁。

首个限位连接杆的左端与第一左固定块右侧的侧壁固定连接，首个左活动块422通过滑槽滑移连接于首个限位连接杆的台阶槽。第二个限位连接杆的左端固定连接于首个左活动块422右侧的侧壁，第二个左活动块422通过滑槽滑移连于第二个限位连接杆的台阶槽。同理，第三个左活动块、第四个左活动块之间的连接方式以及第四个左活动块、第二左固定块之间的连接方式与上述相同。右滑杆组5同理，这里不再赘述。

左右移动组件7的作用是为了对左滑杆组4和右滑杆组5内部之间的滑杆之间的距离进行微调，左滑杆组4的位置相对不动，通过左右移动组件7调节右滑杆组5内部的滑杆之间的距离，能够同时改变第一右固定块512、第一左固定块412之间的距离，右活动块522、左活动块422之间的距离，第二右固定块532、第二左固定块432之间的距离，第三右固定块542、第三左固定块442之间的距离，例如便于对宽度为82mm、85mm、90mm、95mm、100mm、110mm的宽度的PCB小板95进行固定。

工作原理：

当多个尺寸相同的PCB小板95等间距地排列于工位上时，CCD相机采集PCB小板95的位置信息和图像信息，从而将PCB小板95的位置信息和图像信息传递至外部控制器，外部控制器控制外部移动装置将吸盘框架移动至多个PCB小板的正上方。同时，外部控制器判断PCB小板95的尺寸（当然，也可以人工将PCB小板的尺寸信息输入至外部控制器内），外部控制器根据PCB小板95的尺寸控制左驱动件61、右驱动件62、左右动力电机76以及前后动力电机331工作，从而控制左右调节机构2和前后调节机构3工作。

当左右调节机构2工作时，便于调节左滑杆组4内部之间的距离，同时控制右滑杆组5内部之间的距离。当伸缩杆92均处于最小长度时，整个吸盘框架1处于七个吸盘工位状态。当伸缩杆92均处于最大长度时，整个吸盘框架1处于五个吸盘工位状态。从而实现五个吸盘工位和七个吸盘工位之间的自动切换。五个吸盘工位状态用于一次移动五个尺寸较大的PCB小板95，七个吸盘工位状态用于一次移动七个尺寸较小的PCB小板95。

同理，当前后调节机构3工作时，能够改变前后侧的相邻两个吸盘91之间的距离，配合左右调节机构2共同工作，从而便于调节每个吸盘工位上四个吸盘91之间的距离，进而便于将PCB小板95更加稳固地固定在吸盘框架1上。

以上所述仅为本申请的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。如将更改自动调整驱动方式，5/7工位切换更改成其它多工位的切换（如4工位切换至8工位，3工位切换6工位等），多种工位切换模式（如吸盘91可切换2、4、8工位等3种和以上的多工位切换模式），吸盘91导向方式变更（如导杆变更为导轨、滚轮、滑槽等方式）等。凡属于根据本发明的构思所提出的任何替代方案，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.载板多工序可自动调整吸取装置，包括吸盘框架(1)，其特征在于：

所述吸盘框架(1)内安装有左右调节机构(2)和前后调节机构(3)；

所述左右调节机构(2)包括左滑杆组(4)和右滑杆组(5)；

所述左滑杆组(4)包括从吸盘框架(1)的左侧至右侧依次设置的第一左固定组(41)、左活动组(42)、第二左固定组(43)以及第三左固定组(44)，所述第一左固定组(41)包括固定连接于吸盘框架(1)最左侧的第一左固定杆(411)和固定连接于第一左固定杆(411)的第一左固定块(412)，所述第二左固定组(43)包括第二左固定杆(431)和固定连接于第二左固定杆(431)的第二左固定块(432)，所述第三左固定组(44)包括第三左固定杆(441)和固定连接于第三左固定杆(441)的第三左固定块(442)，所述左活动组(42)设置有多个，每个所述左活动组(42)包括左活动杆(421)和固定连接于左活动杆(421)的左活动块(422)；

所述第一左固定块(412)、左活动组(42)的首个左活动块(422)之间通过伸缩杆(92)连接，相邻的两个所述左活动块(422)之间通过伸缩杆(92)连接，所述左活动组(42)的最后一个左活动块(422)与第二左固定块(432)之间通过伸缩杆(92)连接，所述第二左固定块(432)与第三左固定块(442)之间通过固定杆(93)连接；所述第一左固定块(412)、左活动块(422)、第二左固定块(432)以及第三左固定块(442)的侧壁均安装有吸盘(91)；

所述右滑杆组(5)包括从吸盘框架(1)的左侧至右侧依次设置的第一右固定组(51)、右活动组(52)、第二右固定组(53)以及第三右固定组(54)，所述第一右固定组(51)包括设置于第一左固定组(41)、左活动组(42)之间的第一右固定杆(511)和固定连接于第一右固定杆(511)的第一右固定块(512)，所述第二右固定组(53)包括第二右固定杆(531)和固定连接于第二右固定杆(531)的第二右固定块(532)，所述第二右固定杆(531)设置于第二左固定杆(431)和第三左固定杆(441)之间；所述第三右固定组(54)包括第三右固定杆(541)和固定连接于第三右固定杆(541)的第三右固定块(542)，所述第三右固定杆(541)位于第三左固定杆(441)的右侧；所述右活动组(52)设置有多个，每个所述右活动组(52)包括右活动杆(521)和固定连接于右活动杆(521)的右活动块(522)，所述右活动杆(521)与左活动杆(421)交错设置；

所述第一右固定块(512)、右活动组(52)的首个右活动块(522)之间通过伸缩杆(92)连接，相邻的两个所述右活动块(522)之间通过伸缩杆(92)连接，所述右活动组(52)的最后一个右活动块(522)与第二右固定块(532)之间通过伸缩杆(92)连接，所述第二右固定块(532)与第三右固定块(542)之间通过固定杆(93)连接；所述第一右固定块(512)、右活动块(522)、第二右固定块(532)以及第三右固定块(542)的侧壁均安装有吸盘(91)；所有的所述伸缩杆(92)的最小长度与固定杆(93)的长度相等；

所述前后调节机构(3)包括与第一左固定杆(411)、左活动杆(421)、第二左固定杆(431)、第三左固定杆(441)、第一右固定杆(511)、右活动杆(521)、第二右固定杆(531)、第三右固定杆(541)一一对应且滑移连接的多个前后调节滑块(31)，多个所述前后调节滑块(31)之间滑移连接有活动滑杆(32)，且每个所述前后调节滑块(31)的侧壁均安装有吸盘(91)；

所述左右调节机构(2)还包括用于驱动第二左固定块(432)和第二右固定块(532)沿吸盘框架(1)的左右侧移动的工位切换驱动组件(6)；所述前后调节机构(3)还包括用于驱动多个前后调节滑块(31)沿吸盘框架(1)的前后侧移动的前后驱动组件(33)。

2.根据权利要求1所述的载板多工序可自动调整吸取装置，其特征在于：所述前后驱动组件(33)包括安装于吸盘框架(1)一端的前后动力电机(331)和转动连接于吸盘框架(1)四周的四个同步轮(332)，前后两个所述同步轮(332)通过同步带(333)连接，远离前后动力电机(331)一侧的左右两个同步轮(332)通过传动轴(335)连接，两个所述同步带(333)的侧壁均安装有前后固定夹块(334)，左侧的所述前后固定夹块(334)的另一端与最左侧的前后调节滑块(31)固定连接，右侧的所述前后固定夹块(334)的另一端与最右侧的前后调节滑块(31)固定连接，所述前后动力电机(331)的输出轴与其中一个同步轮(332)同轴固定连接，所述前后动力电机(331)与外部控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的载板多工序可自动调整吸取装置，其特征在于：所述左右调节机构(2)还包括用于驱动第一右固定块(512)沿吸盘框架(1)的左右侧移动的左右移动组件(7)，所述左右移动组件(7)包括第一安装板(71)，所述第一安装板(71)固定连接于左活动组(42)的首个左活动块(422)的顶壁，所述第一安装板(71)沿吸盘框架(1)的左右侧延伸；所述第一安装板(71)的两端分别转动连接有主动轮(72)和第一从动轮(73)，所述主动轮(72)和第一从动轮(73)之间连接有传动同步带(74)，所述传动同步带(74)的侧壁安装有左右固定夹块(75)，所述左右固定夹块(75)的另一端与第一右固定块(512)固定连接，所述第一安装板(71)的一端安装有左右动力电机(76)，所述左右动力电机(76)的输出轴与主动轮(72)同轴固定连接，所述左右动力电机(76)与外部控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的载板多工序可自动调整吸取装置，其特征在于：所述工位切换驱动组件(6)包括用于单独驱动第二左固定块(432)移动的左驱动件(61)和用于单独驱动第二右固定块(532)移动的右驱动件(62)，所述左驱动件(61)和右驱动件(62)均通过外部控制器控制。

5.根据权利要求4所述的载板多工序可自动调整吸取装置，其特征在于：所述左驱动件(61)的固定端固定连接于吸盘框架(1)的左侧，所述左驱动件(61)的活动端固定连接于第二左固定块(432)的侧壁；所述右驱动件(62)的固定端固定连接于第一右固定块(512)的侧壁，所述右驱动件(62)的活动端固定连接于第二右固定块(532)的侧壁。

6.根据权利要求3所述的载板多工序可自动调整吸取装置，其特征在于：所述吸盘框架(1)内设置有导向杆(94)，所述第一左固定块(412)与导向杆(94)固定连接，所述左活动块(422)、第二左固定块(432)、第三左固定块(442)、第一右固定块(512)、右活动块(522)、第二右固定块(532)以及第三右固定块(542)沿吸盘框架(1)的左右侧滑移连接于导向杆(94)。

7.根据权利要求6所述的载板多工序可自动调整吸取装置，其特征在于：所述导向杆(94)设置有两组，所述第一左固定块(412)、左活动块(422)、第二左固定块(432)、第三左固定块(442)、第一右固定块(512)、右活动块(522)、第二右固定块(532)以及第三右固定块(542)设置有两组，所述导向杆(94)与第一左固定块(412)固定连接，两组所述导向杆(94)与两组所述左活动块(422)、第二左固定块(432)、第三左固定块(442)、第一右固定块(512)、右活动块(522)、第二右固定块(532)以及第三右固定块(542)一一对应设置且滑移连接；

两组所述导向杆(94)相互平行设置，一组所述第一左固定块(412)、左活动块(422)、第二左固定块(432)、第三左固定块(442)、第一右固定块(512)、右活动块(522)、第二右固定块(532)以及第三右固定块(542)的侧壁均安装有吸盘(91)，另一组所述第一左固定块(412)、左活动块(422)、第二左固定块(432)、第三左固定块(442)、第一右固定块(512)、右活动块(522)、第二右固定块(532)以及第三右固定块(542)的侧壁未安装吸盘(91)；

所述第一左固定杆(411)的两端分别固定连接于前后两个第一左固定块(412)相对的内壁，所述第二左固定杆(431)的两端分别固定连接于前后两个第二左固定块(432)相对的内壁，所述第三左固定杆(441)的两端分别固定连接于前后两个第三左固定块(442)相对的内壁，所述左活动杆(421)的两端分别固定连接于前后两个左活动块(422)相对的内壁；

所述第一右固定杆(511)的两端分别固定连接于前后两个第一右固定块(512)相对的内壁，所述第二右固定杆(531)的两端分别固定连接于前后两个第二右固定块(532)相对的内壁，所述第三右固定杆(541)的两端分别固定连接于前后两个第三右固定块(542)相对的内壁，所述右活动杆(521)的两端分别固定连接于前后两个右活动块(522)相对的内壁。

8.根据权利要求7所述的载板多工序可自动调整吸取装置，其特征在于：所述吸盘框架(1)的左侧且远离第一安装板(71)的一侧安装有第二安装板(81)，所述第二安装板(81)与第一安装板(71)平行设置，所述第二安装板(81)固定连接于另一侧左活动组(42)的首个左活动块(422)的顶壁，所述第二安装板(81)的两端分别转动连接有第二从动轮(82)和第三从动轮(83)，所述第二从动轮(82)和第三从动轮(83)之间连接有从动同步带(84)，所述从动同步带(84)上安装有从动夹块(85)，所述从动夹块(85)的另一端与远离第一安装板(71)的第一右固定块(512)固定连接，所述第一从动轮(73)和第三从动轮(83)之间固定连接有同步轴(86)。

9.根据权利要求1所述的载板多工序可自动调整吸取装置，其特征在于：还包括用于采集PCB小板(95)的图像信息的CCD相机，所述CCD相机与外部控制器电连接。