CN110479890B

CN110479890B - 一种自动化冲床传递物料装置

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Publication number: CN110479890B
Application number: CN201910820315.3A
Authority: CN
Inventors: 魏颖; 许秋香; 庞金帝; 于颖翠; 郑东跃
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-01
Filing date: 2019-09-01
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2039-09-01
Also published as: CN110479890A

Abstract

一种自动化冲床传递物料装置，包括：支座单元，起到放置和传递物料作用；运输单元，将物料放到冲床下面；所述运输单元包括：运输单元固定座，通过螺丝固定到支座单元上，根据冲床位置不同来调整运输单元位置来使其完成物料投放；丝杠，转动安装在运输单元固定座的圆孔里；光轴，固定安装在两个运输单元固定座上；丝杠电机，侧面固定安装在运输单元固定座侧面，其电机轴与丝杠通过联轴器固定连接；通过物料推动集中，可以是夹子准确夹住物料，使放置物料可以准确的放到冲床下面，因此提高了冲压质量和成品率；通过一个驱动电机带动带动X轴推动单元和Y轴推动单元来完成物料定位和整理，减少了排放，节约了资源。

Description

一种自动化冲床传递物料装置

技术领域

本发明涉及冲压物料传递设备技术领域，特别涉及一种自动化冲床传递物料装置。

背景技术

冲床上料的时候，通常需要人工上料，人工上料慢，费用高，一些机器上料不能根据物料大小来及时调整位置来放置物料，造成冲压的残次品多，因此需要一种可以根据不同物料大小来调整上料位置的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化冲床传递物料装置，通过物料推动集中，可以是夹子准确夹住物料，使放置物料可以准确的放到冲床下面，因此提高了冲压质量和成品率；通过一个驱动电机带动带动X轴推动单元和Y轴推动单元来完成物料定位和整理，减少了排放，节约了资源。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化冲床传递物料装置，包括：

支座单元，起到放置和传递物料作用；

运输单元，将物料放到冲床下面；所述运输单元包括：

运输单元固定座，通过螺丝固定到支座单元上，根据冲床位置不同来调整运输单元位置来使其完成物料投放；

丝杠，转动安装在运输单元固定座的圆孔里；

光轴，固定安装在两个运输单元固定座上；

丝杠电机，侧面固定安装在运输单元固定座侧面，其电机轴与丝杠通过联轴器固定连接；

底座，底座通过螺纹孔与丝杠配合，底座通过圆孔滑动安装在光轴上，在底座侧面设有滑槽；

伸缩杆，滑动安装在底座上的凹槽里，在伸缩杆侧面设有齿条，在伸缩杆上面设有伸缩杆顶板；

电动夹爪安装板，固定安装在伸缩杆顶板下面；

伸缩杆驱动电机，侧面固定安装在底座上，其电机轴与伸缩杆驱动齿轮固定连接；

电动夹爪驱动电缸，缸体底部固定安装在电动夹爪安装板侧面，其活塞杆端部与电动夹爪固定连接。

进一步地，所述支座单元包括：

底板，在其下面设有支柱，在其上安装有传输带；

侧板，通过螺栓安装在底板上，在侧板内侧设有传送滚轮；

驱动电缸，固定安装在侧板的凹槽里，其活塞杆端部与吸盘固定连接；

齿轮存放座，设置于底板下面；

下限位开关，设置于齿轮存放座上；

上限位开关，设置于侧板外侧。

进一步地，还包括驱动单元，所述驱动单元固定安装在齿轮存放座下面。

进一步地，驱动单元包括驱动电机、齿轮和齿轮轴；所述驱动电机与齿轮轴通过联轴器固定连接；在齿轮轴上设有卡珠，所述卡珠通过弹簧向外顶出；在齿轮内侧设有凹槽；所述齿轮凹槽处安装在齿轮轴的卡珠上。

进一步地，还包括X轴推动单元，所述X轴推动单元滑动安装在支座单元上。

进一步地，X轴推动单元包括：

连接板，在上面设有支撑板；

滑动光轴，固定安装在连接板下面的支撑板上，其滑动安装在齿轮存放座里；

直角板，固定安装在连接板上；

X轴限位开关触动板，固定安装在滑动光轴端面；

X轴推动单元齿条，固定安装在连接板下面，其滑动安装在齿轮存放座的凹槽里，X轴推动单元齿条与齿轮相互啮合。

进一步地，还包括Y轴推动单元，所述Y轴推动单元滑动安装在支座单元上。

进一步地，Y轴推动单元包括：

推动板，滑动安装在底板上；

T型连接板，固定安装在推动板上；

定位光轴和Y轴推动单元齿条，外侧端固定安装在T型连接板内侧；所述定位光轴和Y轴推动单元齿条分别滑动安装在齿轮存放座的凹槽里，Y轴推动单元齿条与齿轮相互啮合；

Y轴限位开关触动板，固定安装在定位光轴端面。

本发明的有益效果：

1.通过物料推动集中，可以是夹子准确夹住物料，使放置物料可以准确的放到冲床下面，因此提高了冲压质量和成品率。

2.通过一个驱动电机带动带动X轴推动单元和Y轴推动单元来完成物料定位和整理，减少了排放，节约了资源。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的支座单元结构示意图。

图6、图7、图8为本发明的运输单元结构示意图。

图9为本发明的驱动单元结构示意图。

图10为本发明的X轴推动单元的结构示意图。

图11为本发明的Y轴推动单元的结构示意图。

附图标号：1-支座单元、2-运输单元、3-驱动单元、4-X轴推动单元、5-Y轴推动单元、101-底板、102-传输带、103-侧板、104-驱动电缸、105-吸盘、106-齿轮存放座、107-下限位开关、108-支柱、109-控制中心、110-上限位开关、201-运输单元固定座、202-丝杠、203-丝杠电机、204-光轴、205-底座、206-滑槽、207-伸缩杆、208-伸缩杆顶板、209-电动夹爪安装板、210-伸缩杆驱动电机、211-伸缩杆驱动齿轮、212-电动夹爪驱动电缸、213-电动夹爪、301-驱动电机、302-齿轮、303-齿轮轴、401-连接板、402-滑动光轴、403-支撑板、404-直角板、405-X轴限位开关触动板、406-X轴推动单元齿条、501-推动板、502-T型连接板、503-定位光轴、504-Y轴推动单元齿条、505-Y轴限位开关触动板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种自动化冲床传递物料装置，其特征在于，包括：

支座单元1，起到放置和传递物料作用；

运输单元2，将物料放到冲床下面；所述运输单元2包括：

运输单元固定座201，通过螺丝固定到支座单元1上，根据冲床位置不同来调整运输单元2位置来使其完成物料投放；在运输单元固定座201内侧面设有凹槽，凹槽卡在侧板103的滑杆上；

丝杠202，转动安装在运输单元固定座201的圆孔里；

光轴204，固定安装在两个运输单元固定座201中间；

丝杠电机203，侧面固定安装在运输单元固定座201侧面，其电机轴与丝杠202通过联轴器固定连接；通过丝杠电机203驱动丝杠202进而带动底座205带动电动夹爪213来带动夹住的物料进行Y轴方向移动；

底座205，底座（205）通过螺纹孔与丝杠（202）配合，底座（205）通过圆孔滑动安装在光轴（204）上，在底座205侧面设有滑槽206，所述滑槽206滑动安装在侧板103的滑杆上；

伸缩杆207，滑动安装在底座205上的凹槽里，在伸缩杆207侧面设有齿条，在伸缩杆207上面设有伸缩杆顶板208；

电动夹爪安装板209，固定安装在伸缩杆顶板208下面；

伸缩杆驱动电机210，侧面固定安装在底座205上，其电机轴与伸缩杆驱动齿轮211固定连接，通过伸缩杆驱动电机210带动伸缩杆207进而带动电动夹爪213和物料上下移动；

电动夹爪驱动电缸212，缸体底部固定安装在电动夹爪安装板209侧面，其活塞杆端部与电动夹爪213固定连接；通过电动夹爪驱动电缸212带动电动夹爪213沿X轴方向移动使电动夹爪213可以夹住物料；具体地，需要夹取物料的时候，通过驱动电缸104带动吸盘105将物料抬起一个缝隙，下一步通过丝杠电机203、伸缩杆驱动电机210和电动夹爪驱动电缸212协同工作带动电动夹爪213将物料夹住并放到冲床下面进行冲压。

进一步地，所述支座单元包括：

底板101，在其下面设有支柱108，起到支撑作用，在其上安装有传输带102，起到传送物料，在底板101下面设有控制中心109；

侧板103，通过螺栓安装在底板101上，在侧板103内侧设有传送滚轮，进行辅助传送物料；

驱动电缸104，固定安装在侧板103的凹槽里，其活塞杆端部与吸盘105固定连接，通过驱动电缸104带动吸盘105进行搬运物料；

齿轮存放座106，设置于底板101下面，在其上面设有凹槽和圆孔；

下限位开关107，设置于齿轮存放座106上，用于限位X轴推动单元4和Y轴推动单元5远离物料的最大距离；

上限位开关110，设置于侧板103外侧，用于限位X轴推动单元4和Y轴推动单元5集中在一起的最小距离。

进一步地，还包括驱动单元3，所述驱动单元3固定安装在齿轮存放座106下面。

进一步地，驱动单元3包括驱动电机301、齿轮302和齿轮轴303；所述驱动电机301与齿轮轴303通过联轴器固定连接；在齿轮轴303上设有卡珠，所述卡珠通过弹簧向外顶出；在齿轮302内侧设有凹槽；所述齿轮302凹槽处安装在齿轮轴303的卡珠上。

进一步地，还包括X轴推动单元4，所述X轴推动单元4滑动安装在支座单元1上，具体地，两个X轴推动单元4将底板101的物料进行定位，以方便物料搬运。

进一步地，X轴推动单元4包括：

连接板401，在上面设有支撑板403；

滑动光轴402，固定安装在连接板401下面的支撑板上，其滑动安装在齿轮存放座106里；

直角板404，固定安装在连接板401上；

X轴限位开关触动板405，固定安装在滑动光轴402端面；

X轴推动单元齿条406，固定安装在连接板401下面，其滑动安装在齿轮存放座106的凹槽里，X轴推动单元齿条406与齿轮302相互啮合，具体地通过驱动电机301带动X轴推动单元齿条406进而带动X轴推动单元4向内侧移动来完成物料推动定位。

进一步地，还包括Y轴推动单元5，所述Y轴推动单元5滑动安装在支座单元1上，具体地，Y轴推动单元5将底板101的物料进行定位，以方便物料搬运和放置。

进一步地，Y轴推动单元5包括：

推动板501，滑动安装在底板101上；

T型连接板502，固定安装在推动板501上；

定位光轴503和Y轴推动单元齿条504，外侧端固定安装在T型连接板502内侧；所述定位光轴503和Y轴推动单元齿条504分别滑动安装在齿轮存放座106的凹槽里，Y轴推动单元齿条504与齿轮302相互啮合；具体地通过驱动电机301带动Y轴推动单元齿条504进而带动Y轴推动单元5向内侧移动来完成物料定位。

Y轴限位开关触动板505，固定安装在定位光轴503端面。

工作流程如下：通过将物料放到传输带102上，通过传输带102将物料带动到吸盘105下面，通过控制中心109控制驱动单元3的驱动电机301带动齿轮302顺时针旋转来带动X轴推动单元4和Y轴推动单元5向中间移动，根据X轴推动单元4和Y轴推动单元5在机器上能走的最大行程来设定驱动电机301的延时旋转时间，以保证可X轴推动单元4和Y轴推动单元5的直角板404和推动板501将物料推到一起并使物料处于X轴中间定位和靠近直角板404来进行Y轴定位；当X轴推动单元4和Y轴推动单元5的直角板404和推动板501将物料推到一起后，由于当X轴推动单元4和Y轴推动单元5不能移动而造成齿轮302与齿轮轴303打滑，齿轮302受到比较大的扭力时，卡珠向内压缩弹簧而使卡珠脱离齿轮302凹槽，造成打滑；控制中心109控制驱动电机301暂停并反转一小段时间来使X轴推动单元4和Y轴推动单元5将物料松开一点缝隙，下一步通过运输单元2的丝杠电机203、伸缩杆驱动电机210和电动夹爪驱动电缸212带动电动夹爪213将物料放到冲床下面，当冲压完成后通过运输单元2带动电动夹爪213将冲压好的零件取出，并进行放置下一个物料；当机器关机暂停的时候，通过控制中心109控制驱动电机301逆时针旋转进而带动X轴推动单元4和Y轴推动单元5向中间移动，当上限位开关110都被触动时，控制中心109控制驱动电机301暂停。

Claims

1.一种自动化冲床传递物料装置，其特征在于，包括：

支座单元（1），起到放置和传递物料作用；

运输单元（2），将物料放到冲床下面；所述运输单元（2）包括：

运输单元固定座（201），通过螺丝固定到支座单元（1）上，根据冲床位置不同来调整运输单元（2）位置来使其完成物料投放；

丝杠（202），转动安装在运输单元固定座（201）的圆孔里；

光轴（204），固定安装在两个运输单元固定座（201）上；

丝杠电机（203），侧面固定安装在运输单元固定座（201）侧面，其电机轴与丝杠（202）通过联轴器固定连接；

底座（205），在其上面设有螺纹孔和圆孔，底座（205）通过螺纹孔与丝杠（202）配合，底座（205）通过圆孔滑动安装在光轴（204）上，在底座（205）侧面设有滑槽（206）；

伸缩杆（207），滑动安装在底座（205）上的凹槽里，在伸缩杆（207）侧面设有齿条，在伸缩杆（207）上面设有伸缩杆顶板（208）；

电动夹爪安装板（209），固定安装在伸缩杆顶板（208）下面；

伸缩杆驱动电机（210），侧面固定安装在底座（205）上，其电机轴与伸缩杆驱动齿轮（2101）固定连接；

电动夹爪驱动电缸（212），缸体底部固定安装在电动夹爪安装板（209）侧面，其活塞杆端部与电动夹爪（213）固定连接；

还包括驱动单元（3），所述驱动单元（3）固定安装在齿轮存放座（106）下面；

驱动单元（3）包括驱动电机（301）、齿轮（302）和齿轮轴（303）；所述驱动电机（301）与齿轮轴（303）通过联轴器固定连接；在齿轮轴（303）上设有卡珠，所述卡珠通过弹簧向外顶出；在齿轮（302）内侧设有凹槽；所述齿轮（302）凹槽处安装在齿轮轴（303）的卡珠上；

还包括X轴推动单元（4），所述X轴推动单元（4）滑动安装在支座单元（1）上；

X轴推动单元（4）包括：

连接板（401），在上面设有支撑板（403）；

滑动光轴（402），固定安装在连接板（401）下面的支撑板上，其滑动安装在齿轮存放座（106）里；

直角板（404），固定安装在连接板（401）上；

X轴限位开关触动板（405），固定安装在滑动光轴（402）端面；

X轴推动单元齿条（406），固定安装在连接板（401）下面，其滑动安装在齿轮存放座（106）的凹槽里，X轴推动单元齿条（406）与齿轮（302）相互啮合；

还包括Y轴推动单元（5），所述Y轴推动单元（5）滑动安装在支座单元（1）上；

Y轴推动单元（5）包括：

推动板（501），滑动安装在底板（101）上；

T型连接板（502），固定安装在推动板（501）上；

定位光轴（503）和Y轴推动单元齿条（504），外侧端固定安装在T型连接板（502）内侧；所述定位光轴（503）和Y轴推动单元齿条（504）分别滑动安装在齿轮存放座（106）的凹槽里，Y轴推动单元齿条（504）与齿轮（302）相互啮合；

Y轴限位开关触动板（505），固定安装在定位光轴（503）端面；

根据X轴推动单元（4）和Y轴推动单元（5）在机器上能走的最大行程来设定驱动电机（301）的延时旋转时间，以保证X轴推动单元（4）和Y轴推动单元（5）的直角板（404）和推动板（501）将物料推到一起并使物料处于X轴中间定位和靠近直角板（404）来进行Y轴定位；当X轴推动单元（4）和Y轴推动单元（5）的直角板（404）和推动板（501）将物料推到一起后，由于当X轴推动单元（4）和Y轴推动单元（5）不能移动而造成齿轮（302）与齿轮轴（303）打滑，齿轮（302）受到比较大的扭力时，卡珠向内压缩弹簧而使卡珠脱离齿轮（302）凹槽，造成打滑；控制中心（109）控制驱动电机（301）暂停并反转一小段时间来使X轴推动单元（4）和Y轴推动单元（5）将物料松开一点缝隙，下一步通过运输单元（2）的丝杠电机（203）、伸缩杆驱动电机（210）和电动夹爪驱动电缸（212）带动电动夹爪（213）将物料放到冲床下面，当冲压完成后通过运输单元（2）带动电动夹爪（213）将冲压好的零件取出，并进行放置下一个物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冲床传递物料装置，其特征在于，所述支座单元包括：

底板（101），在其下面设有支柱（108），在其上安装有传输带（102）；

侧板（103），通过螺栓安装在底板（101）上，在侧板（103）内侧设有传送滚轮；

驱动电缸（104），固定安装在侧板（103）的凹槽里，其活塞杆端部与吸盘（105）固定连接；

齿轮存放座（106），设置于底板（101）下面；

下限位开关（107），设置于齿轮存放座（106）上；

上限位开关（110），设置于侧板（103）外侧。