CN210339562U - 一种可调节玻璃吸爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调节玻璃吸爪，包括连接臂、气缸、支撑板和调节机构；所述气缸连接在连接臂上，气缸的活塞杆与支撑板连接；所述调节机构连接在支撑板上，支撑板两端分别设有第一滑槽；所述调节机构包括双向螺杆，双向螺杆两端反向螺纹段均螺纹连接有移动块，移动块内设有第二滑槽；位于同一端的所述第一滑槽和所述第二滑槽内均连接有吸爪。本实用新型所述的一种可调节玻璃吸爪，通过双向螺杆和第一滑槽和第二滑槽配合可快速调节吸爪之间的距离，以适用不同尺寸的玻璃。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃搬运爪，具体涉及一种可调节玻璃吸爪。
背景技术
为了适用自动化玻璃的自动化生产及检测，玻璃的搬运都从人工改成了的机械爪的自动搬运；但是为了搬运安全现有的玻璃机械爪大多是定制的，不同尺寸的玻璃使用不同搬运爪，不可调节，不可适用不同尺寸的玻璃，这就导致搬运爪的成本较高，增加企业成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种可调节玻璃吸爪，可调节适用不同尺寸的玻璃。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种可调节玻璃吸爪，包括连接臂、气缸、支撑板和调节机构；所述气缸连接在连接臂上，气缸的活塞杆与支撑板连接；所述调节机构连接在支撑板上，支撑板两端分别设有第一滑槽；所述调节机构包括双向螺杆，双向螺杆两端反向螺纹段均螺纹连接有移动块，移动块内设有第二滑槽；位于同一端的所述第一滑槽和所述第二滑槽内均连接有吸爪。
进一步的，所述第一滑槽具体有四个，四个所述第一滑槽从支撑板中心向支撑板四角倾斜设置；所述双向螺杆可转动连接在支撑板上，其中一第二滑槽与位于同一端的两个所述第一滑槽连通，每个第一滑槽和与其连通的第二滑槽53内均设有一个吸爪。
进一步的，所述吸爪可滑动的连接在第一滑槽和第一滑槽连通的第二滑槽内；所述双向螺杆一端为调节部。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种可调节玻璃吸爪，通过双向螺杆和第一滑槽和第二滑槽配合可快速调节吸爪之间的距离，以适用不同尺寸的玻璃。
附图说明
图1为本实用新型一种可调节玻璃吸爪的轴测机构示意图；
图2为本实用新型一种可调节玻璃吸爪的俯视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图中：1、连接臂；2、气缸；3、支撑板；31、第一滑槽；4、吸爪；5、调节机构；51、双向螺杆；52、移动块；53、第二滑槽；54、调节部。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3，一种可调节玻璃吸爪，包括连接臂1、气缸2、支撑板3和调节机构5；所述气缸2连接在连接臂1上，气缸2的活塞杆与支撑板3连接；所述调节机构5连接在支撑板3上，支撑板3两端分别设有第一滑槽31；所述调节机构5包括双向螺杆51，双向螺杆51两端反向螺纹段均螺纹连接有移动块52，移动块52内设有第二滑槽53；位于同一端的所述第一滑槽31和所述第二滑槽53内均连接有吸爪4。
所述第一滑槽31具体有四个，四个所述第一滑槽31从支撑板3中心向支撑板3四角倾斜设置；所述双向螺杆51可转动连接在支撑板3上，其中一第二滑槽53与位于同一端的两个所述第一滑槽31连通，每个第一滑槽31和与其连通的第二滑槽53内均设有一个吸爪4。
所述吸爪4可滑动的连接在第一滑槽31和第一滑槽31连通的第二滑槽53内；所述双向螺杆51一端为调节部54。
工作原理：根据玻璃的尺寸，通过旋转调节部54带动双向螺杆51旋转，从而使两个移动块52之间的距离缩短或增加，进而带动吸爪4在第一滑槽31和与其连通的第二滑槽53内滑动，四个吸爪4呈扩散状同时移动；连接臂1连接在机械臂上，气缸2带动吸爪4向下移动，吸住玻璃搬运。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可调节玻璃吸爪，其特征在于：包括连接臂(1)、气缸(2)、支撑板(3)和调节机构(5)；所述气缸(2)连接在连接臂(1)上，气缸(2)的活塞杆与支撑板(3)连接；所述调节机构(5)连接在支撑板(3)上，支撑板(3)两端分别设有第一滑槽(31)；所述调节机构(5)包括双向螺杆(51)，双向螺杆(51)两端反向螺纹段均螺纹连接有移动块(52)，移动块(52)内设有第二滑槽(53)；位于同一端的所述第一滑槽(31)和所述第二滑槽(53)内均连接有吸爪(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节玻璃吸爪，其特征在于：所述第一滑槽(31)具体有四个，四个所述第一滑槽(31)从支撑板(3)中心向支撑板(3)四角倾斜设置；所述双向螺杆(51)可转动连接在支撑板(3)上，其中一第二滑槽(53)与位于同一端的两个所述第一滑槽(31)连通，每个第一滑槽(31)和与其连通的第二滑槽(53)内均设有一个吸爪(4)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节玻璃吸爪，其特征在于：所述吸爪(4)可滑动的连接在第一滑槽(31)和第一滑槽(31)连通的第二滑槽(53)内；所述双向螺杆(51)一端为调节部(54)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921082947.6U CN210339562U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种可调节玻璃吸爪 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921082947.6U CN210339562U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种可调节玻璃吸爪 |
Publications (1)
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| CN210339562U true CN210339562U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70193535
Family Applications (1)
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| CN201921082947.6U Active CN210339562U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种可调节玻璃吸爪 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210339562U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112320343A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-05 | 惠科股份有限公司 | 一种吸取机构及基板移载机 |
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2019
- 2019-07-11 CN CN201921082947.6U patent/CN210339562U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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