CN109019457A - 一种高空作业平台的自动行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括：防电自稳装置、主体、挡板、升降器、保护栏、作业平台、阶梯、车轮，防电自稳装置嵌入安装于主体内并且设有两个，主体上嵌套有挡板并且通过螺钉固定，升降器的下端通过螺栓固定在主体的上方，本发明的防电自稳装置包括手动机构、连压装置、驱动装置、自动稳定装置、联动机构、多方位装置、防静电装置，实现了在高空作业时，能够将作业平台平转，增加其作业的范围，降低调节的繁琐，提高作业的效率，能够在重心上移的时，将其稳定，避免由于重心不稳而出现危险，并且能够将工作人员身上产生的静电处理，避免触电。

Description

一种高空作业平台的自动行走装置
技术领域
本发明是一种高空作业平台的自动行走装置，属于高空作业领域。
背景技术
所谓高处作业是指人在一定位置为基准的高处进行的作业，国家标准规定：“凡在坠落高度基准面2m以上有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。”根据这一规定，在建筑业中涉及到高处作业的范围是相当广泛的，在建筑物内作业时，若在2m以上的架子上进行操作，即为高处作业。
目前技术公用的设备在方向上一般为固定的方式，在进行多方位高空作业时，往往需要对高空作业平台多方位的移动，大大降低了高空作业的效率，在高空作业时，由于高度的提升会使重心上移，导致其稳定性降低，容易出现危险，工作人员在工作过程中由于摩擦，容易产生静电，导致其出现触电的危险。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高空作业平台的自动行走装置，以解决目前技术公用的设备在方向上一般为固定的方式，在进行多方位高空作业时，往往需要对高空作业平台多方位的移动，大大降低了高空作业的效率，在高空作业时，由于高度的提升会使重心上移，导致其稳定性降低，容易出现危险，工作人员在工作过程中由于摩擦，容易产生静电，导致其出现触电的危险的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括：防电自稳装置、主体、挡板、升降器、保护栏、作业平台、阶梯、车轮，所述防电自稳装置嵌入安装于主体内并且设有两个，所述主体上嵌套有挡板并且通过螺钉固定，所述升降器的下端通过螺栓固定在主体的上方，所述保护栏的下端嵌套于作业平台的上表面，所述作业平台的下方嵌套有升降器并且活动连接，所述阶梯的右表面与主体的左表面相贴合并且通过螺栓固定，所述车轮安装于主体上并且在其四边均设有一个，所述车轮的上方安设有挡板，所述作业平台与主体通过升降器连接并且相平行，所述防电自稳装置包括手动机构、连压装置、驱动装置、自动稳定装置、联动机构、多方位装置、防静电装置，所述手动机构的上表面与连压装置的外表面相贴合并且传动连接，所述连压装置的下方安装有驱动装置并且转动连接，所述驱动装置的两侧设有自动稳定装置，所述自动稳定装置与连压装置通过驱动装置活动连接，所述联动机构的下方的内表面与连压装置下端的外表面相贴合并且活动连接，所述联动机构的上方与多方位装置相啮合并且传动连接，所述多方位装置的内表面与防静电装置背面的圆柱体的外表面相贴合并且转动连接，所述防静电装置的下方安装有手动机构，所述联动机构的下方设有自动稳定装置。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种优选方式，所述手动机构由手滑板、压簧、旋转滑轨器、移动杆、齿条、齿轮、移动架、滑动套筒、传动板组成，所述手滑板的下方嵌套有压簧，所述手滑板的右端扣合于旋转滑轨器上并且滑动连接，所述旋转滑轨器的外表面与移动杆的左端的外表面相贴合并且活动连接，所述移动杆的右端嵌套于齿条的左侧上，所述齿条与齿轮相啮合并且传动连接，所述齿轮的正面的圆柱体的外表面与移动架的内表面相贴合并且滑动连接，所述移动架的下端的右侧嵌套有滑动套筒，所述滑动套筒的上端与传动板铰链连接，所述滑动套筒的右下方安装有驱动装置，所述旋转滑轨器的上方安装有防静电装置。
根据一种优选方式，所述连压装置由传动盘、旋转器、扇形齿轮、传动轮、旋转杆、摆动杆、下压器、连接轮组成，所述传动盘的正面的圆柱体的外表面与旋转器的内表面相贴合并且传动连接，所述旋转器的右端安装有扇形齿轮并且通过螺栓固定，所述扇形齿轮与传动轮的背面相啮合并且传动连接，所述传动轮的正面安装有旋转杆并且与远离摆动杆的一端在同一轴线上，所述旋转杆的右端与摆动杆的上端间隙配并且活动连接，所述摆动杆的下端与下压器铰链连接，所述下压器的下端安装有连接轮并且间隙配和，所述连接轮与自动稳定装置通过驱动装置传动连接，所述连接轮与联动机构的下端活动连接。
根据一种优选方式，所述驱动装置由电机、输出轴、输出齿轮、连杆、稳定轮组成，所述电机的正面嵌套有输出轴，所述输出轴的外表面与输出齿轮的内表面相贴合并且间隙配合，所述连杆的下端安装于稳定轮上，所述稳定轮设于输出齿轮的上方，所述电机的左上方安装有滑动套筒。
根据一种优选方式，所述自动稳定装置由连接推动器、推杆、支撑架、传动绳、导向轮、导向架、滑动块、弧形滑轨、连接支撑杆、伸缩摆杆、支撑脚组成，所述连接推动器的左侧嵌套有推杆，所述推杆的左端镶嵌于支撑架的右侧上，所述支撑架的左端安装有连接支撑杆，所述传动绳的内表面与导向轮的外表面相贴合并且传动连接，所述导向轮安装于导向架的下方变更且在同一直线上，所述滑动块上嵌套有传动绳，所述滑动块的背面的圆柱体的外表面与弧形滑轨的内表面相贴合并且滑动连接，所述连接支撑杆的下端嵌套于滑动块上，所述伸缩摆杆的上端与滑动块转动连接并且与连接支撑杆相连接，所述支撑脚嵌套于伸缩摆杆的下端，所述连接推动器的右上方安装有连接轮，所述支撑架的上方安装有多方位装置。
根据一种优选方式，所述联动机构由连接带、支撑块、转动杆、连摆杆、导轨架、滑块、Z型连接杆、转动柱、L型传动条、不完全齿轮组组成，所述连接带的上端与转动杆传动连接，所述支撑块的上端与转动杆的下端在同一直线上，所述转动杆的上端与连摆杆的下端活动连接，所述连摆杆的上端安装有滑块并且传动连接，所述导轨架的内表面与滑块的外表面相贴合并且滑动连接，所述滑块的右侧嵌套有Z型连接杆，所述Z型连接杆的右端扣合于转动柱上，所述转动柱的外表面与L型传动条的左端的外表面相贴合并且滑动连接，所述L型传动条的上端与不完全齿轮组的背面相啮合，所述连接带的下端与连接轮传动连接。
根据一种优选方式，所述多方位装置由内齿条架、固定板、连推杆、平衡器、旋转推杆、转动盘、变向传送带、转动轴、旋转器组成，所述内齿条架的左侧固定有固定板，所述固定板的左侧嵌套有连推杆，所述连推杆的上端与平衡器的右端活动连接，所述平衡器的左端与旋转推杆转动连接，所述旋转推杆的下端安装于转动盘的正面上，所述转动盘的背面的圆柱体的外表面与变向传送带的内表面相贴合并且传动连接，所述变向传送带的左端与转动轴转动连接，所述转动轴与旋转器在同一直线上，所述内齿条架的下方设有支撑架，所述变向传送带的左端与防静电装置传动连接。
根据一种优选方式，所述防静电装置由联动轮、锥齿轮、传动带、输入轴、控压桨、静电消除器组成，所述联动轮与锥齿轮相啮合并且传动连接，所述锥齿轮的下端的外表面与传动带的内表面相贴合并且转动连接，所述传动带的左端安装有输入轴并且传动连接，所述输入轴的上端嵌套有控压桨并且在同一直线上，所述控压桨的上方安装有静电消除器，所述输入轴的下方设有旋转滑轨器，所述联动轮与变向传送带传动连接。
有益效果
本发明一种高空作业平台的自动行走装置，先滑动手动机构的手滑板，在压簧的作用下，带动旋转滑轨器转动，使移动杆移动起来，将齿条带动，在与齿轮相啮合的作用下将其转动起来，带动移动架作用移动，将滑动套筒带动起来，使传动板将连压装置的传动盘转动起来，带动旋转器摆动，摆动带动扇形齿轮，使其与传动轮的背面相啮合而旋转起来，通过旋转杆将摆动杆摆动起来，使下压器向下压动，将连接轮下压，在驱动装置的作用下，将自动稳定装置的连接推动器向左推动，带动推杆向左移动，使支撑架向外推，当稳定轮与输出齿轮相啮合时，将其转动起来，带动传动绳，在导向轮的作用下将滑动块拉动，使其在弧形滑轨的作用下，将滑动块向下拉动，将连接支撑杆与伸缩摆杆展开进行支撑，将支撑脚接触地面，提高其稳定的能力，通过连接轮与输出齿轮相啮合，使其转动起来，将联动机构的连接带带动起来，在支撑块的作用下将转动杆转动起来，带动连摆杆推动滑块移动，使其带动Z型连接杆将转动柱转动起来，带动L型传动条，通过L型传动条与不完全齿轮组背面的齿轮相啮合使其转动起来，将多方位装置的内齿条架带动起来，通过固定板在内齿条架的作用下将连推杆带动起来，使平衡器摆动，摆动带动旋转推杆，将转动盘转动起来，在变向传送带的作用下将转动轴转动起来，带动旋转器进行旋转，提高作业的范围，通过变向传送带带动防静电装置的联动轮使其旋转起来，在锥齿轮与其相啮合的作用下转动起来，带动传动带进行传动，将输入轴转动起来，使控压桨转动，将其上下产生气压差，使气流向上吹，静电消除器把空气电离为大量正负离子，离子通过气流吹到工人身体表面来中和静电。
本发明的防电自稳装置包括手动机构、连压装置、驱动装置、自动稳定装置、联动机构、多方位装置、防静电装置，实现了在高空作业时，能够将作业平台平转，增加其作业的范围，降低调节的繁琐，提高作业的效率，能够在重心上移的时，将其稳定，避免由于重心不稳而出现危险，并且能够将工作人员身上产生的静电处理，避免触电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种高空作业平台的自动行走装置的结构示意图。
图2为本发明的防电自稳装置结构示意图。
图3为本发明的防电自稳装置详细结构示意图。
图4为本发明的防电自稳装置工作状态结构示意图。
附图标记说明：防电自稳装置-1、主体-2、挡板-3、升降器-4、保护栏-5、作业平台-6、阶梯-7、车轮-8、手动机构-11、连压装置-12、驱动装置-13、自动稳定装置-14、联动机构-15、多方位装置-16、防静电装置-17、手滑板-111、压簧-112、旋转滑轨器-113、移动杆-114、齿条-115、齿轮-116、移动架-117、滑动套筒-118、传动板-119、传动盘-121、旋转器-122、扇形齿轮-123、传动轮-124、旋转杆-125、摆动杆-126、下压器-127、连接轮-128、电机-131、输出轴-132、输出齿轮-133、连杆-134、稳定轮-135、连接推动器-141、推杆-142、支撑架-143、传动绳-144、导向轮-145、导向架-146、滑动块-147、弧形滑轨-148、连接支撑杆-149、伸缩摆杆-1410、支撑脚-1411、连接带-151、支撑块-152、转动杆-153、连摆杆-154、导轨架-155、滑块-156、Z型连接杆-157、转动柱-158、L型传动条-159、不完全齿轮组-1510、内齿条架-161、固定板-162、连推杆-163、平衡器-164、旋转推杆-165、转动盘-166、变向传送带-167、转动轴-168、旋转器-169、联动轮-171、锥齿轮-172、传动带-173、输入轴-174、控压桨-175、静电消除器-176。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种高空作业平台的自动行走装置：其结构包括：防电自稳装置1、主体2、挡板3、升降器4、保护栏5、作业平台6、阶梯7、车轮8，所述防电自稳装置1嵌入安装于主体2内并且设有两个，所述主体2上嵌套有挡板3并且通过螺钉固定，所述升降器4的下端通过螺栓固定在主体2的上方，所述保护栏5的下端嵌套于作业平台6的上表面，所述作业平台6的下方嵌套有升降器4并且活动连接，所述阶梯7的右表面与主体2的左表面相贴合并且通过螺栓固定，所述车轮8安装于主体2上并且在其四边均设有一个，所述车轮8的上方安设有挡板3，所述作业平台6与主体2通过升降器4连接并且相平行，所述防电自稳装置1包括手动机构11、连压装置12、驱动装置13、自动稳定装置14、联动机构15、多方位装置16、防静电装置17，所述手动机构11的上表面与连压装置12的外表面相贴合并且传动连接，所述连压装置12的下方安装有驱动装置13并且转动连接，所述驱动装置13的两侧设有自动稳定装置14，所述自动稳定装置14与连压装置12通过驱动装置13活动连接，所述联动机构15的下方的内表面与连压装置12下端的外表面相贴合并且活动连接，所述联动机构15的上方与多方位装置16相啮合并且传动连接，所述多方位装置16的内表面与防静电装置17背面的圆柱体的外表面相贴合并且转动连接，所述防静电装置17的下方安装有手动机构11，所述联动机构15的下方设有自动稳定装置14，所述手动机构11由手滑板111、压簧112、旋转滑轨器113、移动杆114、齿条115、齿轮116、移动架117、滑动套筒118、传动板119组成，所述手滑板111的下方嵌套有压簧112，所述手滑板111的右端扣合于旋转滑轨器113上并且滑动连接，所述旋转滑轨器113的外表面与移动杆114的左端的外表面相贴合并且活动连接，所述移动杆114的右端嵌套于齿条115的左侧上，所述齿条115与齿轮116相啮合并且传动连接，所述齿轮116的正面的圆柱体的外表面与移动架117的内表面相贴合并且滑动连接，所述移动架117的下端的右侧嵌套有滑动套筒118，所述滑动套筒118的上端与传动板119铰链连接，所述滑动套筒118的右下方安装有驱动装置13，所述旋转滑轨器113的上方安装有防静电装置17，所述连压装置12由传动盘121、旋转器122、扇形齿轮123、传动轮124、旋转杆125、摆动杆126、下压器127、连接轮128组成，所述传动盘121的正面的圆柱体的外表面与旋转器122的内表面相贴合并且传动连接，所述旋转器122的右端安装有扇形齿轮123并且通过螺栓固定，所述扇形齿轮123与传动轮124的背面相啮合并且传动连接，所述传动轮124的正面安装有旋转杆125并且与远离摆动杆126的一端在同一轴线上，所述旋转杆125的右端与摆动杆126的上端间隙配并且活动连接，所述摆动杆126的下端与下压器127铰链连接，所述下压器127的下端安装有连接轮128并且间隙配和，所述连接轮128与自动稳定装置14通过驱动装置13传动连接，所述连接轮128与联动机构15的下端活动连接，所述驱动装置13由电机131、输出轴132、输出齿轮133、连杆134、稳定轮135组成，所述电机131的正面嵌套有输出轴132，所述输出轴132的外表面与输出齿轮133的内表面相贴合并且间隙配合，所述连杆134的下端安装于稳定轮135上，所述稳定轮135设于输出齿轮133的上方，所述电机131的左上方安装有滑动套筒118，所述自动稳定装置14由连接推动器141、推杆142、支撑架143、传动绳144、导向轮145、导向架146、滑动块147、弧形滑轨148、连接支撑杆149、伸缩摆杆1410、支撑脚1411组成，所述连接推动器141的左侧嵌套有推杆142，所述推杆142的左端镶嵌于支撑架143的右侧上，所述支撑架143的左端安装有连接支撑杆149，所述传动绳144的内表面与导向轮145的外表面相贴合并且传动连接，所述导向轮145安装于导向架146的下方变更且在同一直线上，所述滑动块147上嵌套有传动绳144，所述滑动块147的背面的圆柱体的外表面与弧形滑轨148的内表面相贴合并且滑动连接，所述连接支撑杆149的下端嵌套于滑动块147上，所述伸缩摆杆1410的上端与滑动块147转动连接并且与连接支撑杆149相连接，所述支撑脚1411嵌套于伸缩摆杆1410的下端，所述连接推动器141的右上方安装有连接轮128，所述支撑架143的上方安装有多方位装置16，所述联动机构15由连接带151、支撑块152、转动杆153、连摆杆154、导轨架155、滑块156、Z型连接杆157、转动柱158、L型传动条159、不完全齿轮组1510组成，所述连接带151的上端与转动杆153传动连接，所述支撑块152的上端与转动杆153的下端在同一直线上，所述转动杆153的上端与连摆杆154的下端活动连接，所述连摆杆154的上端安装有滑块156并且传动连接，所述导轨架155的内表面与滑块156的外表面相贴合并且滑动连接，所述滑块156的右侧嵌套有Z型连接杆157，所述Z型连接杆157的右端扣合于转动柱158上，所述转动柱158的外表面与L型传动条159的左端的外表面相贴合并且滑动连接，所述L型传动条159的上端与不完全齿轮组1510的背面相啮合，所述连接带151的下端与连接轮128传动连接，所述多方位装置16由内齿条架161、固定板162、连推杆163、平衡器164、旋转推杆165、转动盘166、变向传送带167、转动轴168、旋转器169组成，所述内齿条架161的左侧固定有固定板162，所述固定板162的左侧嵌套有连推杆163，所述连推杆163的上端与平衡器164的右端活动连接，所述平衡器164的左端与旋转推杆165转动连接，所述旋转推杆165的下端安装于转动盘166的正面上，所述转动盘166的背面的圆柱体的外表面与变向传送带167的内表面相贴合并且传动连接，所述变向传送带167的左端与转动轴168转动连接，所述转动轴168与旋转器169在同一直线上，所述内齿条架161的下方设有支撑架143，所述变向传送带167的左端与防静电装置17传动连接，所述防静电装置17由联动轮171、锥齿轮172、传动带173、输入轴174、控压桨175、静电消除器176组成，所述联动轮171与锥齿轮172相啮合并且传动连接，所述锥齿轮172的下端的外表面与传动带173的内表面相贴合并且转动连接，所述传动带173的左端安装有输入轴174并且传动连接，所述输入轴174的上端嵌套有控压桨175并且在同一直线上，所述控压桨175的上方安装有静电消除器176，所述输入轴174的下方设有旋转滑轨器113，所述联动轮171与变向传送带167传动连接。
使用原理：先滑动手动机构11的手滑板111，在压簧112的作用下，带动旋转滑轨器113转动，使移动杆114移动起来，将齿条115带动，在与齿轮116相啮合的作用下将其转动起来，带动移动架117作用移动，将滑动套筒118带动起来，使传动板119将连压装置12的传动盘121转动起来，带动旋转器122摆动，摆动带动扇形齿轮123，使其与传动轮124的背面相啮合而旋转起来，通过旋转杆125将摆动杆126摆动起来，使下压器127向下压动，将连接轮128下压，在驱动装置13的作用下，将自动稳定装置14的连接推动器141向左推动，带动推杆142向左移动，使支撑架143向外推，当稳定轮135与输出齿轮133相啮合时，将其转动起来，带动传动绳144，在导向轮145的作用下将滑动块147拉动，使其在弧形滑轨148的作用下，将滑动块147向下拉动，将连接支撑杆149与伸缩摆杆1410展开进行支撑，将支撑脚1411接触地面，提高其稳定的能力，通过连接轮128与输出齿轮133相啮合，使其转动起来，将联动机构15的连接带151带动起来，在支撑块152的作用下将转动杆153转动起来，带动连摆杆154推动滑块156移动，使其带动Z型连接杆157将转动柱158转动起来，带动L型传动条159，通过L型传动条159与不完全齿轮组1510背面的齿轮相啮合使其转动起来，将多方位装置16的内齿条架161带动起来，通过固定板162在内齿条架161的作用下将连推杆163带动起来，使平衡器164摆动，摆动带动旋转推杆165，将转动盘166转动起来，在变向传送带167的作用下将转动轴168转动起来，带动旋转器169进行旋转，提高作业的范围，通过变向传送带167带动防静电装置17的联动轮171使其旋转起来，在锥齿轮172与其相啮合的作用下转动起来，带动传动带173进行传动，将输入轴174转动起来，使控压桨175转动，将其上下产生气压差，使气流向上吹，静电消除器176把空气电离为大量正负离子，离子通过气流吹到工人身体表面来中和静电。
本发明通过上述部件的互相组合，实现了在高空作业时，能够将作业平台平转，增加其作业的范围，降低调节的繁琐，提高作业的效率，能够在重心上移的时，将其稳定，避免由于重心不稳而出现危险，并且能够将工作人员身上产生的静电处理，避免触电，以此来解决目前技术公用的设备在方向上一般为固定的方式，在进行多方位高空作业时，往往需要对高空作业平台多方位的移动，大大降低了高空作业的效率，在高空作业时，由于高度的提升会使重心上移，导致其稳定性降低，容易出现危险，工作人员在工作过程中由于摩擦，容易产生静电，导致其出现触电的危险的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括：防电自稳装置(1)、主体(2)、挡板(3)、升降器(4)、保护栏(5)、作业平台(6)、阶梯(7)、车轮(8)，其特征在于：
所述防电自稳装置(1)嵌入安装于主体(2)内并且设有两个，所述主体(2)上嵌套有挡板(3)并且通过螺钉固定，所述升降器(4)的下端通过螺栓固定在主体(2)的上方，所述保护栏(5)的下端嵌套于作业平台(6)的上表面，所述作业平台(6)的下方嵌套有升降器(4)并且活动连接，所述阶梯(7)的右表面与主体(2)的左表面相贴合并且通过螺栓固定，所述车轮(8)安装于主体(2)上并且在其四边均设有一个，所述车轮(8)的上方安设有挡板(3)，所述作业平台(6)与主体(2)通过升降器(4)连接并且相平行；
所述防电自稳装置(1)包括手动机构(11)、连压装置(12)、驱动装置(13)、自动稳定装置(14)、联动机构(15)、多方位装置(16)、防静电装置(17)；
所述手动机构(11)的上表面与连压装置(12)的外表面相贴合并且传动连接，所述连压装置(12)的下方安装有驱动装置(13)并且转动连接，所述驱动装置(13)的两侧设有自动稳定装置(14)，所述自动稳定装置(14)与连压装置(12)通过驱动装置(13)活动连接，所述联动机构(15)的下方的内表面与连压装置(12)下端的外表面相贴合并且活动连接，所述联动机构(15)的上方与多方位装置(16)相啮合并且传动连接，所述多方位装置(16)的内表面与防静电装置(17)背面的圆柱体的外表面相贴合并且转动连接，所述防静电装置(17)的下方安装有手动机构(11)，所述联动机构(15)的下方设有自动稳定装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述手动机构(11)由手滑板(111)、压簧(112)、旋转滑轨器(113)、移动杆(114)、齿条(115)、齿轮(116)、移动架(117)、滑动套筒(118)、传动板(119)组成，所述手滑板(111)的下方嵌套有压簧(112)，所述手滑板(111)的右端扣合于旋转滑轨器(113)上并且滑动连接，所述旋转滑轨器(113)的外表面与移动杆(114)的左端的外表面相贴合并且活动连接，所述移动杆(114)的右端嵌套于齿条(115)的左侧上，所述齿条(115)与齿轮(116)相啮合并且传动连接，所述齿轮(116)的正面的圆柱体的外表面与移动架(117)的内表面相贴合并且滑动连接，所述移动架(117)的下端的右侧嵌套有滑动套筒(118)，所述滑动套筒(118)的上端与传动板(119)铰链连接，所述滑动套筒(118)的右下方安装有驱动装置(13)，所述旋转滑轨器(113)的上方安装有防静电装置(17)。
3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述连压装置(12)由传动盘(121)、旋转器(122)、扇形齿轮(123)、传动轮(124)、旋转杆(125)、摆动杆(126)、下压器(127)、连接轮(128)组成，所述传动盘(121)的正面的圆柱体的外表面与旋转器(122)的内表面相贴合并且传动连接，所述旋转器(122)的右端安装有扇形齿轮(123)并且通过螺栓固定，所述扇形齿轮(123)与传动轮(124)的背面相啮合并且传动连接，所述传动轮(124)的正面安装有旋转杆(125)并且与远离摆动杆(126)的一端在同一轴线上，所述旋转杆(125)的右端与摆动杆(126)的上端间隙配并且活动连接，所述摆动杆(126)的下端与下压器(127)铰链连接，所述下压器(127)的下端安装有连接轮(128)并且间隙配和，所述连接轮(128)与自动稳定装置(14)通过驱动装置(13)传动连接，所述连接轮(128)与联动机构(15)的下端活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述驱动装置(13)由电机(131)、输出轴(132)、输出齿轮(133)、连杆(134)、稳定轮(135)组成，所述电机(131)的正面嵌套有输出轴(132)，所述输出轴(132)的外表面与输出齿轮(133)的内表面相贴合并且间隙配合，所述连杆(134)的下端安装于稳定轮(135)上，所述稳定轮(135)设于输出齿轮(133)的上方，所述电机(131)的左上方安装有滑动套筒(118)。
5.根据权利要求3所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述自动稳定装置(14)由连接推动器(141)、推杆(142)、支撑架(143)、传动绳(144)、导向轮(145)、导向架(146)、滑动块(147)、弧形滑轨(148)、连接支撑杆(149)、伸缩摆杆(1410)、支撑脚(1411)组成，所述连接推动器(141)的左侧嵌套有推杆(142)，所述推杆(142)的左端镶嵌于支撑架(143)的右侧上，所述支撑架(143)的左端安装有连接支撑杆(149)，所述传动绳(144)的内表面与导向轮(145)的外表面相贴合并且传动连接，所述导向轮(145)安装于导向架(146)的下方变更且在同一直线上，所述滑动块(147)上嵌套有传动绳(144)，所述滑动块(147)的背面的圆柱体的外表面与弧形滑轨(148)的内表面相贴合并且滑动连接，所述连接支撑杆(149)的下端嵌套于滑动块(147)上，所述伸缩摆杆(1410)的上端与滑动块(147)转动连接并且与连接支撑杆(149)相连接，所述支撑脚(1411)嵌套于伸缩摆杆(1410)的下端，所述连接推动器(141)的右上方安装有连接轮(128)，所述支撑架(143)的上方安装有多方位装置(16)。
6.根据权利要求3所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述联动机构(15)由连接带(151)、支撑块(152)、转动杆(153)、连摆杆(154)、导轨架(155)、滑块(156)、Z型连接杆(157)、转动柱(158)、L型传动条(159)、不完全齿轮组(1510)组成，所述连接带(151)的上端与转动杆(153)传动连接，所述支撑块(152)的上端与转动杆(153)的下端在同一直线上，所述转动杆(153)的上端与连摆杆(154)的下端活动连接，所述连摆杆(154)的上端安装有滑块(156)并且传动连接，所述导轨架(155)的内表面与滑块(156)的外表面相贴合并且滑动连接，所述滑块(156)的右侧嵌套有Z型连接杆(157)，所述Z型连接杆(157)的右端扣合于转动柱(158)上，所述转动柱(158)的外表面与L型传动条(159)的左端的外表面相贴合并且滑动连接，所述L型传动条(159)的上端与不完全齿轮组(1510)的背面相啮合，所述连接带(151)的下端与连接轮(128)传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述多方位装置(16)由内齿条架(161)、固定板(162)、连推杆(163)、平衡器(164)、旋转推杆(165)、转动盘(166)、变向传送带(167)、转动轴(168)、旋转器(169)组成，所述内齿条架(161)的左侧固定有固定板(162)，所述固定板(162)的左侧嵌套有连推杆(163)，所述连推杆(163)的上端与平衡器(164)的右端活动连接，所述平衡器(164)的左端与旋转推杆(165)转动连接，所述旋转推杆(165)的下端安装于转动盘(166)的正面上，所述转动盘(166)的背面的圆柱体的外表面与变向传送带(167)的内表面相贴合并且传动连接，所述变向传送带(167)的左端与转动轴(168)转动连接，所述转动轴(168)与旋转器(169)在同一直线上，所述内齿条架(161)的下方设有支撑架(143)，所述变向传送带(167)的左端与防静电装置(17)传动连接。
8.根据权利要求2或7所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述防静电装置(17)由联动轮(171)、锥齿轮(172)、传动带(173)、输入轴(174)、控压桨(175)、静电消除器(176)组成，所述联动轮(171)与锥齿轮(172)相啮合并且传动连接，所述锥齿轮(172)的下端的外表面与传动带(173)的内表面相贴合并且转动连接，所述传动带(173)的左端安装有输入轴(174)并且传动连接，所述输入轴(174)的上端嵌套有控压桨(175)并且在同一直线上，所述控压桨(175)的上方安装有静电消除器(176)，所述输入轴(174)的下方设有旋转滑轨器(113)，所述联动轮(171)与变向传送带(167)传动连接。
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