CN111357473A - 一种散草收运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散草收运系统，旨在解决田间秸秆散草收集不便，工作效率低的不足。该发明包括行驶装置、吸抛风机、承载架、转运车，承载架上安装集草袋，吸抛风机与行驶装置连接，吸抛风机上设有用于吸拾散草的吸拾口，吸抛风机上连接抛送管，抛送管出口朝向集草袋设置。散草收运系统工作时，行驶装置带动吸抛风机前行，吸抛风机通过吸拾口吸拾田间的秸秆散草，秸秆散草在吸抛风机内切碎后从抛送管向外抛送到集草袋内进行收集，集草袋收集满后通过转运车将集草袋转运到固定堆放点，换上空的集草袋继续工作。整个系统集成了秸秆散草的吸拾、切碎、抛送、转运，结构简单，性能可靠，大大方便了田间秸秆散草的收集，工作效率高。

Description

一种散草收运系统

技术领域

本发明涉及散草收集技术，更具体地说，它涉及一种散草收运系统。

背景技术

目前，田间秸秆散草收集方式分为机械收集和人工收集。由于散草附加值低，机械收集设备投入大，效益低下，难以推广普及。而人工收集散草由于劳动强度大，效率低及农村壮劳力缺乏而无法开展。造成田间大量的秸秆散草被焚烧，浪费了资源，污染了环境。

发明内容

本发明克服了田间秸秆散草收集不便，工作效率低的不足，提供了一种散草收运系统，它大大方便了田间秸秆散草的收集，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种散草收运系统，包括行驶装置、吸抛风机、承载架、转运车，承载架上安装集草袋，吸抛风机与行驶装置连接，吸抛风机上设有用于吸拾散草的吸拾口，吸抛风机上连接抛送管，抛送管出口朝向集草袋设置；吸抛风机包括机壳，机壳内安装转轴，转轴上均布连接若干切抛叶片，切抛叶片上安装动刀，机壳内安装定刀，吸抛风机随转轴转动使动刀转过定刀对散草进行剪切同时产生气流将切碎的散草从抛送管向外抛送到集草袋内。

散草收运系统工作时，行驶装置带动吸抛风机前行，转轴转动带动切抛叶片转动，从而产生气流，在吸拾口位置产生负压，吸拾秸秆散草，切抛叶片转动过程中动刀转过定刀对散草进行剪切，切碎的秸秆散草通过抛送管向外抛送到集草袋内进行收集，集草袋收集满后通过转运车将集草袋转运到固定堆放点，换上空的集草袋继续工作。整个系统集成了秸秆散草的吸拾、切碎、抛送、转运，结构简单，性能可靠，大大方便了田间秸秆散草的收集，工作效率高。

作为优选，转轴上设有十字形的插槽，插槽一端延伸到转轴的一端面上，插槽的另一端靠近转轴的另一端设置，转轴包括圆轴段和方轴段，插槽贯穿圆轴段，所有切抛叶片连接在一起形成十字形结构的切抛叶片组件，切抛叶片组件中间位置适配插装在插槽内。十字形的切抛叶片组件与转轴的连接平稳可靠。

作为优选，转轴上套装旋转圆盘，旋转圆盘靠近机壳内壁设置，旋转圆盘和转轴之间连接加强筋板，加强筋板与切抛叶片贴合连接。旋转圆盘的设置有利于提高切抛叶片运转过程中的平稳性，加强筋板增加了转轴悬空端的刚度，提高稳固性。

作为优选，转轴和切抛叶片之间连接加强支柱，加强支柱侧面贴合连接在切抛叶片上。加强支柱提高了切抛叶片的连接强度，使切抛叶片的运转更加可靠。

作为优选，转轴上安装旋转圆盘，旋转圆盘边缘均布安装若干切抛叶片，切抛叶片外边缘安装若干动刀，机壳内与动刀对应安装若干定刀。

切抛叶片安装在旋转圆盘上，转轴转动过程中动刀转过定刀对散草进行剪切，转动的切抛叶片产生气流将切碎的秸秆散草从抛送管抛送到集草袋内收集。

作为优选，承载架底部安装固定轴，固定轴两端均安装有车轮和竖杆，竖杆和承载架侧边之间连接若干根斜拉索，行驶装置为牵引车，吸抛风机安装在承载架和牵引车之间，吸抛风机上的吸拾口朝下设置实现下吸式进料。这种承载架结构重量轻，容量大，便于秸秆散草的收集。

作为优选，行驶装置为装载车，承载架安装在装载车的车斗上，吸抛风机安装在承载架后方，吸抛风机上的吸拾口朝下设置实现下吸式进料。这种结构设置设备投入小，结构简单，秸秆散草收运方便。

作为优选，行驶装置为收割机，承载架包括安装在收割机轮轴两端的两立柱、与立柱连接的支架，支架包括两横杆和连接在两横杆之间的若干根纵杆，横杆端部紧固连接在收割机上，横杆与立柱之间连接若干根斜拉索；吸抛风机的吸拾口横向设置实现侧吸式进料且吸拾口与收割机的出草口相连。

收割机对农作物进行收割后，秸秆散草通过出草口直接被吸拾到吸抛风机内，经过吸抛风机切碎后抛送到集草袋内收集，使秸秆散草不会散落到田间。而且由立柱和支架构成的承载架重量轻，结构简单，省去了支撑轮胎，有利于减小转弯半径，便于设备在田间小路行驶。

作为优选，行驶装置为收割机，承载架安装在转运车上，转运车后轮轴两端均连接有立柱，立柱与承载架侧边之间连接若干根斜拉索，承载架侧边前后两端位置均设有立杆，前后立杆之间连接拉绳；吸抛风机上设有倾斜设置的进料管，进料管与收割机的出草口相连。

承载架置于转运车上，转运车跟着收割机一起行驶，通过吸抛风机上的进料管实现径向或切向进料，收割机对农作物进行收割后，秸秆散草通过出草口直接被吸拾到吸抛风机内，经过吸抛风机切碎后抛送到集草袋内收集，使秸秆散草不会散落到田间。

作为优选，进料管与机壳连接端的边缘对应的弦长为机壳的直径。这种结构设置使吸抛风机一半进料，一半出料，工作效率高。

作为优选，抛送管倾斜设置，实现上喷抛料，从集草袋前端向集草袋内抛送，抛送管开口位置口径向端部逐渐增加。上喷抛料缩短了抛送路径，减小了摩擦阻力，提高了抛送效率。抛送管开口位置口径向端部逐渐增加，使秸秆散草更容易向集草袋内各个方向扩散。

作为优选，承载架后端连接压料机构，压料机构包括支座、升降架、驱动轮，支座上设有滑槽，升降架可升降安装在滑槽中，驱动轮转动安装在支座上，承载架的车轮上安装主动轮，驱动轮和主动轮之间传动连接，驱动轮上设有一段啮合齿，升降架上设有两齿条，齿条置于驱动轮的两侧，啮合齿可与齿条内盒传动，同一时间啮合齿只与一齿条啮合传动；承载架后端靠近上部位置铰接有压杆，压杆一端铰接在升降架上端，压杆另一端安装压架，压架上设有若干朝下设置的拨杆。

承载架随牵引车行驶的过程中，车轮转动，从而带动驱动轮转动，驱动轮通过啮合齿与两齿条的啮合传动，带动升降架上下移动，升降架向上移动推动压杆转动，压杆上的压架向下压动集草袋内的秸秆散草，不仅可以拨动秸秆散草，还能进一步压实秸秆散草，从而增加集草袋的容量。升降架向下移动，压杆上的压架向上移动。车轮不停转动，升降降不停上下移动，从而使压架不停地对秸秆散草进行压动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）整个系统集成了秸秆散草的吸拾、切碎、抛送、转运，结构简单，性能可靠，大大方便了田间秸秆散草的收集，工作效率高；（2）集草袋替代固定式的钢制车厢、降低自重，方便转运；（3）悬挂在收割机上的承载架没有车轮，有利于减小转弯半径，便于在田间小道上行驶；（4）吸抛风机与转运车收运分离，提高了吸抛风机的收集效率，转运车上加装承载架，增加了装载量，提高了转运效率；（5）吸抛风机的下吸式、侧吸式和切向式三种结构，适应不同的场合，扩大了应用范围。

附图说明

图1是本发明的实施例1的结构示意图；

图2是本发明的实施例1的吸抛风机内转轴的连接结构示意图；

图3是本发明的实施例2的结构示意图；

图4是本发明的实施例3的结构示意图；

图5是本发明的实施例3的吸抛风机结构示意图；

图6是本发明的实施例4的结构示意图；

图7是本发明的实施例4的吸抛风机结构示意图；

图8是本发明的实施例7的结构示意图；

图9是本发明的实施例8的结构示意图；

图10是本发明的实施例9的结构示意图；

图中：1、行驶装置，2、吸抛风机，3、承载架，4、转运车，5、集草袋，6、吸拾口，7、抛送管，8、机壳，9、转轴，10、切抛叶片，11、动刀，12、定刀，13、刀座，14、插槽，15、圆轴段，16、方轴段，17、旋转圆盘，18、加强筋板，19、定位架，20、轴承，21、加强支柱，22、罩壳，23、车轮，24、竖杆，25、斜拉索，26、延伸杆，27、加强杆，28、立柱，29、支架， 30、连接板，31、立杆，32、拉绳，33、进料管，34、压料机构，35、支座，36、升降架，37、驱动轮，38、滑槽，39、主动轮，40、啮合齿，41、齿条，42、压杆，43、压架，44、拨杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种散草收运系统（参见附图1、附图2），包括行驶装置1、吸抛风机2、承载架3、转运车4，承载架上安装集草袋5，吸抛风机与行驶装置连接，吸抛风机上设有用于吸拾散草的吸拾口6，吸抛风机上连接抛送管7，抛送管出口朝向集草袋设置。抛送管倾斜设置，实现上喷抛料，从集草袋前端向集草袋内抛送，抛送管开口位置口径向端部逐渐增加。上喷抛料缩短了抛送路径，减小了摩擦阻力，提高了抛送效率。

吸抛风机包括机壳8，机壳内安装转轴9，转轴上均布连接若干切抛叶片10，切抛叶片上安装动刀11，机壳内安装定刀12，吸抛风机随转轴转动使动刀转过定刀对散草进行剪切同时产生气流将切碎的散草从抛送管向外抛送到集草袋内。转轴一端安装在机壳内，另一端延伸出机壳，动刀设有若干片并安装在切抛叶片外边缘，定刀与动刀对应安装机壳内壁上。切抛叶片边缘设有T形的刀座13，刀座上与动刀对应设有连接板30，动刀连接在连接板上。转轴上设有十字形的插槽14，插槽一端延伸到转轴的一端面上，插槽的另一端靠近转轴的另一端设置，转轴包括圆轴段15和方轴段16，插槽贯穿圆轴段，所有切抛叶片连接在一起形成十字形结构的切抛叶片组件，切抛叶片组件中间位置适配插装在插槽内。转轴上套装旋转圆盘17，旋转圆盘靠近机壳内壁设置，旋转圆盘和转轴之间连接加强筋板18，加强筋板与切抛叶片贴合连接。加强筋板呈直角三角形结构，一直角边与旋转圆盘连接且端部靠近旋转圆盘外边缘，另一直角边与转轴外壁连接且端部靠近转轴端部。插槽内靠近旋转圆盘位置插装有十字形的定位架19。机壳上安装轴承20，转轴与轴承适配安装。轴承安装在转轴上定位架位置。轴承紧固安装在机壳上。转轴和切抛叶片之间连接加强支柱21。加强支柱呈T形结构，加强支柱侧面贴合连接在切抛叶片上。加强支柱端部延伸到切抛叶片边缘，且加强支柱端部均连接动刀。

机壳上与转轴垂直的侧面设有通孔，且该侧面上连接罩壳22，罩壳与通孔连通，罩壳下端开口形成吸拾口。

承载架包括两横杆和连接在两横杆之间的若干根纵杆，承载架底部安装固定轴，固定轴两端均安装有车轮23和竖杆24，竖杆和承载架侧边的横杆之间连接若干根斜拉索25，行驶装置为牵引车，本实施例中采用拖拉机，吸抛风机安装在承载架和牵引车之间，吸抛风机上的吸拾口朝下设置实现下吸式进料。吸抛风机内的吸拾口位置安装吸拾轴，吸拾轴上安装若干吸收刀头。吸抛风机、吸拾轴均由牵引车提供动力。牵引车上安装输出轴，输出轴与转轴之间传动连接，牵引车和吸抛风机之间通过连接架进行牵引连接，承载架前端和吸抛风机之间牵引连接。

散草收运系统工作时，行驶装置带动吸抛风机前行，吸抛风机通过吸拾口吸拾田间的秸秆散草，秸秆散草在吸抛风机内切碎后从抛送管向外抛送到集草袋内进行收集，集草袋收集满后通过转运车将集草袋转运到固定堆放点，换上空的集草袋继续工作。整个系统集成了秸秆散草的吸拾、切碎、抛送、转运，结构简单，性能可靠，大大方便了田间秸秆散草的收集，工作效率高。

实施例2：一种散草收运系统（参见附图3），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中行驶装置为装载车，承载架安装在装载车的车斗上，吸抛风机安装在承载架后方，吸抛风机上的吸拾口朝下设置实现下吸式进料。承载架两侧设有若干根竖向设置的延伸杆26，延伸杆间连接加强杆27，加强杆置于延伸杆上端位置。装载车后端车轮转轴传动连接吸抛风机的转轴，从而给吸抛风机提供动力。其它结构与实施例1相同。

实施例3：一种散草收运系统（参见附图4、附图5），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中行驶装置为收割机，承载架包括安装在收割机轮轴两端的两立柱28、与立柱连接的支架29，支架包括两横杆和连接在两横杆之间的若干根纵杆，横杆端部紧固连接在收割机上，横杆与立柱之间连接若干根斜拉索；吸抛风机的吸拾口横向设置实现侧吸式进料且吸拾口与收割机的出草口相连。吸拾口设置在机壳的与转轴垂直的侧面上。吸抛风机的转轴由柴油机提供动力或者由收割机提供动力。其它结构与实施例1相同。

收割机对农作物进行收割后，秸秆散草通过出草口直接被吸拾到吸抛风机内，经过吸抛风机切碎后抛送到集草袋内收集，使秸秆散草不会散落到田间。而且由立柱和支架构成的承载架重量轻，结构简单，省去了支撑轮胎，有利于减小转弯半径，便于设备在田间小路行驶。

实施例4：一种散草收运系统（参见附图6、附图7），包括行驶装置、吸抛风机、承载架、转运车，承载架上安装集草袋，吸抛风机与行驶装置连接，吸抛风机上设有用于吸拾散草的吸拾口，吸抛风机上连接抛送管，抛送管出口朝向集草袋设置。

行驶装置为收割机，承载架安装在转运车上，转运车后轮轴两端均连接有立柱，立柱与承载架侧边之间连接若干根斜拉索，承载架侧边前后两端位置均设有立杆31，前后立杆之间连接拉绳32；吸抛风机上吸拾口位置设有倾斜设置的进料管33，进料管与收割机的出草口相连。进料管与机壳连接端的边缘对应的弦长为机壳的直径。

吸抛风机包括机壳、转轴，转轴上安装旋转圆盘，旋转圆盘边缘均布安装若干切抛叶片，切抛叶片外边缘安装若干动刀，机壳内与动刀对应安装若干定刀，动刀转过定刀对散草进行剪切。机壳上安装轴承20，转轴与轴承适配安装。抛送管从集草袋上方向下抛出切碎的秸秆散草。转运车上安装手摇绞车，手摇绞车上卷绕有压带，压带端部连接捆绑器。手摇绞车和捆绑器的应用提高了秸秆散草的密度，增加了装载量。吸抛风机的转轴由柴油机提供动力或者由收割机提供动力。

承载架置于转运车上，转运车跟着收割机一起行驶，通过吸抛风机上的进料管实现径向或切向进料，收割机对农作物进行收割后，秸秆散草通过出草口直接被吸拾到吸抛风机内，经过吸抛风机切碎后抛送到集草袋内收集，使秸秆散草不会散落到田间。

实施例5：一种散草收运系统，其结构与实施例4相似，主要不同点在于本实施例中吸抛风机包括机壳8，机壳内安装转轴9，转轴上均布连接若干切抛叶片10，切抛叶片上安装动刀11，机壳内安装定刀12，吸抛风机随转轴转动使动刀转过定刀对散草进行剪切同时产生气流将切碎的散草从抛送管向外抛送到集草袋内。转轴一端安装在机壳内，另一端延伸出机壳，动刀设有若干片并安装在切抛叶片外边缘，定刀与动刀对应安装机壳内壁上。切抛叶片边缘设有刀座13，刀座上与动刀一一对应设有连接板，动刀连接在连接板上。转轴上设有十字形的插槽，插槽一端延伸到转轴的一端面上，插槽的另一端靠近转轴的另一端设置，转轴包括圆轴段和方轴段，插槽贯穿圆轴段，所有切抛叶片连接在一起形成十字形结构的切抛叶片组件，切抛叶片组件中间位置适配插装在插槽内。转轴上套装旋转圆盘，旋转圆盘靠近机壳内壁设置，旋转圆盘和转轴之间连接加强筋板，加强筋板与切抛叶片贴合连接。加强筋板呈直角三角形结构，一直角边与旋转圆盘连接且端部靠近旋转圆盘外边缘，另一直角边与转轴外壁连接且端部靠近转轴端部。插槽内靠近旋转圆盘位置插装有十字形的定位架，转轴上定位架位置适配安装轴承。转轴和切抛叶片之间连接加强支柱。加强支柱呈T形结构，加强支柱侧面贴合连接在切抛叶片上。吸拾口设置在机壳的与转轴垂直的侧面上。其它结构与实施例4相同。

实施例6：一种散草收运系统，其结构与实施例4相似，主要不同点在于本实施例中承载架连接在收割机上，承载架包括安装在收割机轮轴两端的两立柱、与立柱连接的支架，支架包括两横杆和连接在两横杆之间的若干根纵杆，横杆端部紧固连接在收割机上，横杆与立柱之间连接若干根斜拉索。其它结构与实施例4相同。

实施例7：一种散草收运系统（参见附图8），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中承载架后端连接压料机构34，压料机构包括支座35、升降架36、驱动轮37，支座上设有滑槽38，升降架可升降安装在滑槽中，驱动轮转动安装在支座上，承载架的车轮上安装主动轮39，驱动轮和主动轮之间传动连接，驱动轮上设有一段啮合齿40，升降架上设有两齿条41，齿条置于驱动轮的两侧，啮合齿可与齿条内盒传动，同一时间啮合齿只与一齿条啮合传动；承载架后端靠近上部位置铰接有压杆42，压杆一端铰接在升降架上端，压杆另一端安装压架43，压架上设有若干朝下设置的拨杆44。其它结构与实施例1相同。

承载架随牵引车行驶的过程中，车轮转动，从而带动驱动轮转动，驱动轮通过啮合齿与两齿条的啮合传动，带动升降架上下移动，升降架向上移动推动压杆转动，压杆上的压架向下压动集草袋内的秸秆散草，不仅可以拨动秸秆散草，还能进一步压实秸秆散草，从而增加集草袋的容量。升降架向下移动，压杆上的压架向上移动。车轮不停转动，升降降不停上下移动，从而使压架不停地对秸秆散草进行压动。

实施例8：一种散草收运系统（参见附图9），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中吸抛风机包括机壳、转轴，转轴上安装旋转圆盘，旋转圆盘边缘均布安装若干切抛叶片，切抛叶片外边缘安装若干动刀，机壳内与动刀对应安装若干定刀，动刀转过定刀对散草进行剪切。机壳上安装轴承，转轴与轴承适配安装。机壳上与转轴垂直的侧面设有通孔，且该侧面上连接罩壳，罩壳与通孔连通，罩壳下端开口形成吸拾口，形成下吸式结构。其它结构与实施例1相同。

实施例9：一种散草收运系统（参见附图10），其结构与实施例3相似，主要不同点在于本实施例中吸抛风机包括机壳、转轴，转轴上安装旋转圆盘，旋转圆盘边缘均布安装若干切抛叶片，切抛叶片外边缘安装若干动刀，机壳内与动刀对应安装若干定刀，动刀转过定刀对散草进行剪切。机壳上安装轴承，转轴与轴承适配安装。吸拾口设置在机壳的与转轴垂直的侧面上。吸抛风机的转轴由柴油机提供动力或者由收割机提供动力。其它结构与实施例3相同。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (12)

1.一种散草收运系统，其特征是，包括行驶装置、吸抛风机、承载架、转运车，承载架上安装集草袋，吸抛风机与行驶装置连接，吸抛风机上设有用于吸拾散草的吸拾口，吸抛风机上连接抛送管，抛送管出口朝向集草袋设置；吸抛风机包括机壳，机壳内安装转轴，转轴上均布连接若干切抛叶片，切抛叶片上安装动刀，机壳内安装定刀，吸抛风机随转轴转动使动刀转过定刀对散草进行剪切同时产生气流将切碎的散草从抛送管向外抛送到集草袋内。

2.根据权利要求1所述的一种散草收运系统，其特征是，转轴上设有十字形的插槽，插槽一端延伸到转轴的一端面上，插槽的另一端靠近转轴的另一端设置，转轴包括圆轴段和方轴段，插槽贯穿圆轴段，所有切抛叶片连接在一起形成十字形结构的切抛叶片组件，切抛叶片组件中间位置适配插装在插槽内。

3.根据权利要求2所述的一种散草收运系统，其特征是，转轴上套装旋转圆盘，旋转圆盘靠近机壳内壁设置，旋转圆盘和转轴之间连接加强筋板，加强筋板与切抛叶片贴合连接。

4.根据权利要求2所述的一种散草收运系统，其特征是，转轴和切抛叶片之间连接加强支柱，加强支柱侧面贴合连接在切抛叶片上。

5.根据权利要求1所述的一种散草收运系统，其特征是，转轴上安装旋转圆盘，旋转圆盘边缘均布安装若干切抛叶片，切抛叶片外边缘安装若干动刀，机壳内与动刀对应安装若干定刀。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种散草收运系统，其特征是，承载架底部安装固定轴，固定轴两端均安装有车轮和竖杆，竖杆和承载架侧边之间连接若干根斜拉索，行驶装置为牵引车，吸抛风机安装在承载架和牵引车之间，吸抛风机上的吸拾口朝下设置实现下吸式进料。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种散草收运系统，其特征是，行驶装置为装载车，承载架安装在装载车的车斗上，吸抛风机安装在承载架后方，吸抛风机上的吸拾口朝下设置实现下吸式进料。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种散草收运系统，其特征是，行驶装置为收割机，承载架包括安装在收割机轮轴两端的两立柱、与立柱连接的支架，支架包括两横杆和连接在两横杆之间的若干根纵杆，横杆端部紧固连接在收割机上，横杆与立柱之间连接若干根斜拉索；吸抛风机的吸拾口横向设置实现侧吸式进料且吸拾口与收割机的出草口相连。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的一种散草收运系统，其特征是，行驶装置为收割机，承载架安装在转运车上，转运车后轮轴两端均连接有立柱，立柱与承载架侧边之间连接若干根斜拉索，承载架侧边前后两端位置均设有立杆，前后立杆之间连接拉绳；吸抛风机上设有倾斜设置的进料管，进料管与收割机的出草口相连。

10.根据权利要求9所述的一种散草收运系统，其特征是，进料管与机壳连接端的边缘对应的弦长为机壳的直径。

11.根据权利要求1至5任意一项所述的一种散草收运系统，其特征是，抛送管倾斜设置，实现上喷抛料，从集草袋前端向集草袋内抛送，抛送管开口位置口径向端部逐渐增加。

12.根据权利要求6所述的一种散草收运系统，其特征是，承载架后端连接压料机构，压料机构包括支座、升降架、驱动轮，支座上设有滑槽，升降架可升降安装在滑槽中，驱动轮转动安装在支座上，承载架的车轮上安装主动轮，驱动轮和主动轮之间传动连接，驱动轮上设有一段啮合齿，升降架上设有两齿条，齿条置于驱动轮的两侧，啮合齿可与齿条内盒传动，同一时间啮合齿只与一齿条啮合传动；承载架后端靠近上部位置铰接有压杆，压杆一端铰接在升降架上端，压杆另一端安装压架，压架上设有若干朝下设置的拨杆。

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