CN110395573A - 产品夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种产品夹取装置，包括支撑臂以及设于所述支撑臂端部的抓取组件，所述抓取组件与所述支撑臂端部之间弹性可伸缩连接，该方案相对于现有技术，在操作空间较小，以及工位密集的流水线上，采用抓取组件抓取产品，将产品从第一产品工位放置到第二产品工位上，避免使用载具，降低成本。

Description

产品夹取装置

技术领域

本发明涉及产品流转领域，特别是涉及一种产品夹取装置。

背景技术

在处理摄像头模组擦拭时，设置多个工位，分别使用干燥程度或材质不同的擦拭材料对摄像头自动擦拭，可以提高摄像头的擦拭效果。而各工位间需要通过流转机构实现摄像头模组的流转。

现有技术中，流水线通常通过皮带带动，实现产品在各个工位间的流转，采用皮带传送方案时，为保证摄像头精准定位，通常使用带定位功能的载具带动其流转。在移动到操作位置时，需将载具与皮带分离，停止流转及定位。

但是，当工位间距离较小，空间狭窄时，载具之间易发生碰撞，导致流水线故障，并且带定位功能的载具及线体成本高。

发明内容

本发明提供的一种产品夹取装置，用于解决现有技术中避免载具之间发生碰撞，导致流水线故障的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种产品夹取装置，包括：

支撑臂；以及

设于所述支撑臂端部的抓取组件，所述抓取组件与所述支撑臂端部之间弹性可伸缩连接。

在其中一个实施例中，所述支撑臂安装有调节组件，所述抓取组件弹性可伸缩地连接于所述调节组件。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括复位件，所述复位件的两端分别弹性抵持所述抓取组件以及所述支撑臂。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括有导向组件，所述抓取组件连接于所述导向组件并能够沿所述导向组件运动。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括导向杆，所述导向杆安装于所述支撑臂，所述抓取组件活动安装于所述导向杆。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括直线导轨，所述直线导轨安装于所述支撑臂，所述抓取组件活动连接于所述直线导轨。

在其中一个实施例中，所述支撑臂包括支撑座以及安装于所述支撑座的移动组件，所述抓取组件通过移动组件活动连接于所述支撑座。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括安装板，所述安装板活动安装于所述支撑座，所述抓取组件通过所述调节组件安装于所述安装板。

在其中一个实施例中，所述抓取组件的数量为多个，所述抓取组件沿所述安装板间隔排布。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括有第一导轨与第二导轨，所述第二导轨移动安装于所述第一导轨，所述第一导轨安装于所述支撑座，所述安装板移动安装于所述第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间呈垂直设置。

在其中一个实施例中，所述第一导轨安装有用于驱动所述第二导轨移动的第一驱动组件，所述第二导轨设有用于驱动所述安装板移动的第二驱动组件。

在其中一个实施例中，所述抓取组件为气动手指。

在其中一个实施例中，所述气动手指包括操作部以及多个夹取件，所述夹取件在所述操作部上周向分布，所述夹取件用于夹取产品。

与现有技术相比，本发明提供的一种产品夹取装置，具有如下优点：

在操作空间较小，以及工位密集的流水线上，采用抓取组件抓取产品，将产品从第一产品工位放置到第二产品工位上，避免使用载具，降低成本。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，并非是对本发明的限制，本领域技术人员可以根据本发明的技术方案获得其它附图。

图1为本发明提供的一实施例的产品夹取装置的结构示意图一；

图2为本发明提供的一实施例的产品夹取装置的结构示意图二；

图3为图1的产品夹取装置的局部结构示意图。

标号说明：

100、产品夹取装置；10、支撑臂；11、支撑座；20、抓取组件；21、操作部；22、夹取件；23、滑动块；24、固定块；30、调节组件；31、复位件；32、导向组件；321、导向杆；322、直线导轨；40、移动组件；41、第一导轨；42、无缸气缸；43、气动滑台；44、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的发明创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，作为本发明的一实施例一种产品夹取装置100，所述产品夹取装置100能够搬运产品并流转产品。

具体地，所述产品夹取装置100包括支撑臂10以及设于所述支撑臂10端部的抓取组件20，所述抓取组件20与所述支撑臂10端部之间弹性可伸缩连接。

可以理解的是，第一产品工位会与第二产品工位之间存在差异(可以为产品工位高度之间的差异或者产品工位置物面的差异)，抓取组件20弹性可伸缩连接在支撑臂10的端部，抓取组件20相对于机械臂的相对位置可调，使抓取组件20适应不同的产品工位，降低了产品工位之间的精度。同时起到对抓取组件20进行保护。

其中，支撑臂10设置在流水线上的产品工位之间，抓取组件20在支撑臂10的带动下，抓取组件20在产品工位之间移动，抓取组件20用于抓取产品并将产品从第一产品工位流转至第二产品工位，产品夹取装置100可以小距离安装在产品工位之间，产品夹取装置100起到节省了空间，且成本低的效果。

其中，产品可以为摄像头模组。当然，产品也可以为包裹或者其它电子元器件。

进一步地，所述支撑臂10安装有调节组件30，所述抓取组件20弹性可伸缩地连接于所述调节组件30。

可以理解的是，调节组件30具有弹性可伸缩的特性，通过调节组件30可以调节抓取组件20与支撑臂10之间的相对位置，调节组件30使抓取组件20适应不同的产品工位，降低产品工位之间的精度。

其中，调节组件30可以为带有弹簧的弹性组件，通过对弹簧压缩以及弹簧的复位，使抓取组件20具有弹性可伸缩的特性。当然，调节组件30也可以为空气气缸，通过对空气气缸内的气体进行压缩以及空气气缸的复位，使抓取组件20具有弹性可伸缩的特性。

如图1至图3所示，所述调节组件30包括复位件31，所述复位件31的两端分别弹性抵持所述抓取组件20以及所述支撑臂10。

可以理解的是，在抓取组件20与支撑臂10之间的距离发生改变后，通过复位件31可以复位抓取组件20与支撑臂10之间的初始位置。

具体的，当产品工位之间的水平高度或者水平面上的精度发生变化，抓取组件20抓取产品工位上的产品时，首先，抓取组件20会与产品工位接触，在抓取组件20继续向产品工位方向移动时，抓取组件20会压缩复位件31，以使抓取组件20与支撑臂10之间的距离会缩小，然后，在抓取组件20离开在抓取产品后离开产品工位，抓取组件20对复位件31的压缩的力消失，复位件31会复位，复位件31复位抓取组件20与支撑臂10之间的位置。

在本实施方式中，复位件31为弹簧。当然，在其它实施方式中，复位件31也可以选择其它的复位元件，只要该复位元件能够用于复位抓取组件20与支撑臂10之间的位置即可。

进一步地，所述调节组件30还包括有导向组件32，所述抓取组件20连接于所述导向组件32并能够沿所述导向组件32运动。

可以理解的是，抓取组件20在与支撑臂10之间的距离发生改变时，通过导向组件32，可以对抓取组件20相对支撑臂10运动进行导向，导向组件32使抓取组件20沿固定的方向移动。

进一步地，所述导向组件32包括导向杆321，所述导向杆321安装于所述支撑臂10，所述抓取组件20活动安装于所述导向杆321。

可以理解的是，导向杆321安装在支撑臂10上，抓取组件20能够沿导向杆321的轴向往复运动，导向杆321起到对抓取组件20沿固定的方向移动。

具体地，抓取组件20与支撑臂10的距离发生变化时，抓取组件20沿着导向杆321的轴向方向运动，通过设置有导向杆321，导向杆321能够限定抓取组件20的移动方向。

其中，在本实施方式中，抓取组件20上设置有与导向杆321配合的导向槽(图未示)，抓取组件20通过导向槽在导向杆321上滑动。

进一步地，所述调节组件30还包括有直线导轨322，所述直线导轨322安装于所述支撑臂10，所述抓取组件20活动安装于所述直线导轨322。

可以理解的是，直线导轨322安装在支撑臂10上，抓取组件20沿着直线导轨322的轴向方向运动，直线导轨322起到对抓取组件20沿固定的方向移动。

在本实施方式中，直线导轨322会与导向杆321同时对抓取组件20进行导向。在直线导轨322与导向杆321相互配合使用时，需要直线导轨322与导向杆321之间呈平行设置，直线导轨322与导向杆321能够防止抓取组件20发生自转，直线导轨322的设置进一步的起到了对抓取组件20限位的作用。

具体的，抓取组件20与支撑臂10的距离发生变化时，在抓取组件20沿着直线导轨322的轴向方向运动，通过设置有直线导轨322，直线导轨322能够限定抓取组件20的移动方向。

其中，在本实施方式中，抓取组件20上设置有与直线导轨322配合的滑动块23，抓取组件20在沿竖直方向导轨移动时，是通过滑动块23在直线导轨322上沿竖直方向运动。当然，在其他的实施方式中，滑动块23也可以替换为除滑动块23之外的其他滑动元件。只要该滑动元件能够实现抓取组件20沿直线导轨322移动即可。

如图1至图3所示，所述支撑臂10包括支撑座11以及安装于所述支撑座11的移动组件40，所述抓取组件20通过移动组件40活动安装于所述支撑座11。

可以理解的是，支撑座11安装在产品工位之间，移动组件40活动安装在支撑座11上，移动组件40带动抓取组件20在产品工位之间移动。

进一步地，所述移动组件40包括安装板44，所述安装板44活动安装于所述支撑座11，所述抓取组件20通过调节组件30安装于所述所述安装板44。

可以理解的是，将抓取组件20以及调节组件30集成安装在安装板44上，安装板44带动抓取组件20相对于支撑座11移动，抓取组件20以及调节组件30在安装板44上进行拆装时，只需对安装板44与支撑座11进行拆装，即可将抓取组件20以及调节组件30与支撑座11分离，安装板44起到抓取组件20以及调节组件30方便拆装的效果。

其中，调节组件30上的复位件31、导向杆321以及直线导轨322均安装于安装板44。

进一步地，所述抓取组件20的数量为多个，所述抓取组件20沿所述安装板44间隔排布。

可以理解的是，多个抓取组件20同时进行操作，使控制程序简单，传感器应用少，且提高了产品夹取装置100的稳定性。

在本实施方式中，抓取组件20一一间隔排布于安装板44。当然，在其它实施方式中，抓取组件20也可以在安装板44上呈环形间隔排布或呈矩阵间隔排布。

进一步地，所述抓取组件20的水平移动距离与相邻抓取组件20之间的距离相等。

可以理解的是，抓取组件20设置有两个或两个以上时，相邻的抓取组件20之间距离相等，抓取组件20的水平移动距离与相邻抓取组件20之间的距离相等，起到了减小产品夹取装置100的空间。通过在产品工位之间安装产品夹取装置100，达到了节省产品工位之间的空间。

进一步地，所述移动组件40还包括有第一导轨41与第二导轨，所述第二导轨移动安装于所述第一导轨41，所述第一导轨41安装于所述支撑座11，所述安装板44移动安装于所述第二导轨，所述第一导轨41与所述第二导轨之间呈垂直设置。

可以理解的是，第二导轨沿着支撑座11上的第一导轨41沿第一方向移动，安装板44在第二导轨上沿第二方向移动，安装板44的移动范围为第一方向与第二方形结合后的范围。

在本实施方式中，第一方向为工作状态下的水平方向，第二方向为工作状态下的竖直方向，第二导轨在第一导轨41上沿第一方向滑动。

具体地，首先，抓取组件20抓取到第一产品工位上的产品后，安装板44在第二导轨上带动抓取组件20上升，抓取组件20上升到一定的位置，然后，第二导轨在第一导轨41上沿水平方向移动一定位置，使抓取组件20置于第二产品工位的上方，其后，安装板44在第二导轨上带动抓取组件20下落，抓取组件20下落到一定位置，抓取组件20将产品放置在第二产品工位上，最后，安装板44在第二导轨上带动抓取组件20上升，抓取组件20上升到一定的位置，第二导轨在第一导轨41上沿水平方向移动一定位置，使抓取组件20置于第一产品工位的上方。

进一步地，所述第一导轨41安装有用于驱动所述第二导轨移动的第一驱动组件，所述第二导轨上设有用于驱动所述安装板44移动的第二驱动组件。

可以理解的是，第一驱动组件用于驱动第二导轨在第一导轨41上移动，第二驱动组件用于驱动安装板44在第二导轨上移动。在第一驱动组件与第二驱动组件的作用下，安装板44带动抓取组件20沿设定好的路径移动。

在本实施方式中，第一驱动组件为无缸气缸42。当然，在其他的实施方式中，无缸气缸42也可以替换为除无缸气缸42之外的其他元件。只要该元件能够实现带动第二导轨沿第一导轨41移动即可。

在本实施方式中，第二导轨为气动滑台43。其中，安装板44安装在气动滑台43的输出端，气动滑台43上设有与第一导轨41配合的滑块(图未示)，气动滑台43通过滑块在第二导轨上滑动。当然，在其他的实施方式中，气动滑台43也可以替换为除气动滑台43之外的其他元件。只要该元件能够实现带动抓取组件20沿第二方向移动即可。

如图1至图3所示，所述抓取组件20为气动手指。

可以理解的是，气动手指便于抓取产品，气动手指结构简单牢固，便于操作。当然，在其他的实施方式中，气动手指也可以替换为除气动手指之外的其他元件。只要该元件能够实现抓取产品即可。

其中，气动手指为现有技术，气动手指上设有对产品进行定位的定位结构(图中未标)，产品在产品工位上时，气动手指通过定位结构，气动手指能够精确的抓取产品。

进一步地，所述气动手指包括操作部21以及多个夹取件22，所述夹取件22在操作部21上周向分布,所述夹取件22用于夹取产品。

可以理解的是，夹取件22在操作部21上周向分布，在夹取件22在收拢时，夹取件22能够抓取产品。夹取件22与张开时，夹取件22能够释放产品。

其中，夹取件22为仿形结构，夹取件22能够根据产品的形状，来改变夹取件22的形状，增加夹取件22与产品之间的接触面积，使夹取件22方便与产品抓取，及抓取更加牢固的效果，且防止产品在夹取件22的抓取下被损坏。

同样的，操作部21上安装有用于驱动夹取件22收拢与张开的驱动件(图未示)，驱动件可以为驱动气缸，当然，驱动件也可以替换为除驱动气缸之外的其他元件。只要该元件能够实现驱动夹取件22收拢与张开即可。

在本实施方式中，操作部21上安装有固定块24，导向槽与滑动块23均设置在固定块24上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种产品夹取装置，其特征在于，包括：

支撑臂；以及

设于所述支撑臂端部的抓取组件，所述抓取组件与所述支撑臂端部之间弹性可伸缩连接。

2.根据权利要求1所述的产品夹取装置，其特征在于，所述支撑臂安装有调节组件，所述抓取组件弹性可伸缩地连接于所述调节组件。

3.根据权利要求2所述的产品夹取装置，其特征在于，所述调节组件包括复位件，所述复位件的两端分别弹性抵持所述抓取组件以及所述支撑臂。

4.根据权利要求3所述的产品夹取装置，其特征在于，所述调节组件还包括导向组件，所述抓取组件连接于所述导向组件并能够沿所述导向组件运动。

5.根据权利要求4所述的产品夹取装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆，所述导向杆安装于所述支撑臂，所述抓取组件活动安装于所述导向杆。

6.根据权利要求4或5所述的产品夹取装置，其特征在于，所述调节组件还包括直线导轨，所述直线导轨安装于所述支撑臂，所述抓取组件活动连接于所述直线导轨。

7.根据权利要求1所述的产品夹取装置，其特征在于，所述支撑臂包括支撑座以及安装于所述支撑座的移动组件，所述抓取组件通过移动组件活动连接于所述支撑座。

8.根据权利要求7所述的产品夹取装置，其特征在于，所述移动组件包括安装板，所述安装板活动安装于所述支撑座，所述抓取组件通过所述调节组件安装于所述安装板。

9.根据权利要求8所述的产品夹取装置，其特征在于，所述抓取组件的数量为多个，所述抓取组件沿所述安装板间隔排布。

10.根据权利要求8或9所述的产品夹取装置，其特征在于，所述移动组件还包括有第一导轨与第二导轨，所述第二导轨移动安装于所述第一导轨，所述第一导轨安装于所述支撑座，所述安装板移动安装于所述第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间呈垂直设置。

11.根据权利要求10所述的产品夹取装置，其特征在于，所述第一导轨安装有用于驱动所述第二导轨移动的第一驱动组件，所述第二导轨设有用于驱动所述安装板移动的第二驱动组件。

12.根据权利要求1所述的产品夹取装置，其特征在于，所述抓取组件为气动手指。

13.根据权利要求12所述的产品夹取装置，其特征在于，所述气动手指包括操作部以及多个夹取件，所述夹取件在所述操作部上周向分布，所述夹取件用于夹取产品。