CN106182201A - 一种带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机 - Google Patents

一种带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,包括工作台,所述工作台内部为空腔结构,所述工作台一侧设有输送带,所述工作台靠近输送带的侧表面上设有一号夹取机械手,所述工作台外前表面设有矩形开口,所述空腔结构内部设有伸缩端伸出矩形开口外的二号直线电机,所述二号直线电机伸缩端设有支撑座,所述支撑座上设有步进电机,所述工作台侧表面设有控制盒,所述控制盒分别与输送带、一号夹取机械手、二号直线电机、步进电机、多个压力传感器、多个LED灯、风机、木材位置粗调整单元、木材位置细调单元和木材钻孔单元电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机
技术领域
[0001 ]本发明涉及木材加工机械改进,特别是一种带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机。
背景技术
[0002]目前,一般的木材加工机械,木榫垂直度误差大,导致废品量增大,不利于批量生广,制造成本尚。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为,一种带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,包括工作台,所述工作台内部为空腔结构,所述工作台一侧设有输送带,所述工作台靠近输送带的侧表面上设有一号夹取机械手,所述工作台外前表面设有矩形开口,所述空腔结构内部设有伸缩端伸出矩形开口外的二号直线电机,所述二号直线电机伸缩端设有支撑座,所述支撑座上设有步进电机,所述步进电机伸缩端设有支撑杆,所述支撑杆上设有多个植榫套,所述植榫套内部设有多个压力传感器,所述支撑杆上设有多个LED灯,所述支撑座上设有风机,所述风机出风口处设有前端通入植榫套中的导风管,所述工作台上设有木材位置粗调整单元、木材位置细调单元,所述工作台后侧设有木材钻孔单元,所述工作台侧表面设有控制盒,所述控制盒分别与输送带、一号夹取机械手、二号直线电机、步进电机、多个压力传感器、多个LED灯、风机、木材位置粗调整单元、木材位置细调单元和木材钻孔单元电性连接。
[0005 ] 所述多个LED灯的位置与多个植榫套的位置——对应。
[0006]所述植榫套的内直径略大于木榫的外直径。
[0007]所述木材位置调整单元是由设置在工作台靠近输送带一端,且与其空腔结构内部相连通的开口、设置在工作台上表面,且与其空腔结构内部相连通的十字形开口、设置在空腔结构内下表面的滑轨、嵌装在滑轨内,且可沿其长度方向运动的电动小车、设置在电动小车上的一号气缸、设置在一号气缸活塞杆上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的托板和设置在托板上的多个真空吸盘和设置在工作台上的夹紧机构共同成的。
[0008]所述开口处设有摄像头。
[0009]所述夹紧机构是由设置在工作台侧表面的一对转杆、设置在转杆上的水平夹板、设置在水平夹板与转杆连接处的紧固件、设置在水平夹板内侧的多个防滑凸起共同构成的。
[0010]所述木材位置细调单元是由设置在工作台上方的横梁、设置在横梁上的伸缩夹臂、设置在伸缩夹臂夹取端的底座、设置在底座上的豁槽、设置在底座上表面两端的轨道、设置在底座上,且旋转端伸入豁槽内的二号旋转电机、下端与二号旋转电机旋转端相搭接,且可沿轨道长度方向运动的连接件、设置在连接件与二号旋转电机旋转端搭接处的一对固定件、设置在固定件下表面的多个卡合槽、设置在卡合槽内的配合件、设置在连接件上的红外测距仪共同构成的。
[0011]所述配合件通过卡合件与卡合槽固定连接。
[0012]所述木材钻孔单元是由设置在工作台后侧的送进座、设置在送进座上的立臂、设置在立臂上的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的连接箱体、设置在连接箱体左右两侧,且内部为空腔结构的圆盘、设置在其中一个圆盘内的多个可伸缩钻头、设置在其中另一个圆盘内的植榫机构、设置在连接箱体前表面的排肩吹风嘴和胶液喷头共同构成的。
[0013]所述植榫机构是由设置在圆盘外前表面的木榫出口、设置在其中另一个圆盘内的储榫箱、设置在储榫箱内的相互平行,且将储榫箱内部分为若干区域的多个隔板、设置在储榫箱上表面的多个开口、设置在圆盘内部的二号夹取机械臂、设置在圆盘外后表面,且伸缩端通过木榫出口伸出圆盘外的植榫机械手共同构成的。
[0014]利用本发明的技术方案制作的带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,机械化水平高,可以精确检测木榫垂直度,废品率低。
附图说明
[0015]图1是本发明所述带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机的结构示意图;
[0016]图2是本发明所述带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机的右视图;
[0017]图3是本发明所述带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机的俯视图;
[0018]图4是本发明所述底座的仰视图;
[0019]图5是本发明所述连接件的正视图;
[0020]图6是本发明所述连接件的俯视图;
[0021 ]图7是本发明所述木材钻孔单元的结构示意图;
[0022]图8是本发明所述植榫机构的结构示意图;
[0023]图中,1、工作台;2、输送带;3、一号夹取机械手;4、二号直线电机;5、支撑座;6、步进电机;7、支撑杆;8、植榫套;9、压力传感器;10、LED灯;11、风机;12、导风管;13、控制盒;14、滑轨;15、电动小车;16、一号气缸;17、一号旋转电机;18、托板;19、真空吸盘;20、摄像头;21、转杆;22、水平夹板;23、紧固件;24、横梁;25、伸缩夹臂;26、底座;27、二号旋转电机;28、轨道;29、连接件;30、固定件;31、卡合槽;32、配合件;33、红外测距仪;34、卡合件;35、送进座;36、立臂;37、三号旋转电机;38、连接箱体;39、圆盘;40、可伸缩钻头;41、排肩吹风嘴;42、胶液喷头;43、木榫出口; 44、储榫箱;45、隔板;46、二号夹取机械臂;47、二号夹取机械臂。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-8所示,一种带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,包括工作台(I),所述工作台(I)内部为空腔结构,所述工作台(I)一侧设有输送带(2),所述工作台(I)靠近输送带(2)的侧表面上设有一号夹取机械手(3),所述工作台(I)外前表面设有矩形开口,所述空腔结构内部设有伸缩端伸出矩形开口外的二号直线电机(4),所述二号直线电机伸缩端设有支撑座(5),所述支撑座(5)上设有步进电机(6),所述步进电机伸缩端设有支撑杆(7),所述支撑杆(7)上设有多个植榫套(8),所述植榫套(8)内部设有多个压力传感器(9),所述支撑杆(7)上设有多个LED灯(10),所述支撑座(5)上设有风机(11),所述风机(11)出风口处设有前端通入植榫套(8)中的导风管(12),所述工作台(I)上设有木材位置粗调整单元、木材位置细调单元,所述工作台(I)后侧设有木材钻孔单元,所述工作台(I)侧表面设有控制盒(13),所述控制盒(13)分别与输送带(2)、一号夹取机械手(3)、二号直线电机(4)、步进电机(6)、多个压力传感器(9)、多个LED灯(10)、风机
(11)、木材位置粗调整单元、木材位置细调单元和木材钻孔单元电性连接;所述多个LED灯
(10)的位置与多个植榫套(8)的位置--对应;所述植榫套(8)的内直径略大于木榫的外直径;所述木材位置调整单元是由设置在工作台(I)靠近输送带(2)—端,且与其空腔结构内部相连通的开口、设置在工作台(I)上表面,且与其空腔结构内部相连通的十字形开口、设置在空腔结构内下表面的滑轨(14)、嵌装在滑轨(14)内,且可沿其长度方向运动的电动小车(15)、设置在电动小车(15)上的一号气缸(16)、设置在一号气缸活塞杆上的一号旋转电机(17)、设置在一号旋转电机旋转端的托板(18)和设置在托板(18)上的多个真空吸盘(19)和设置在工作台(I)上的夹紧机构共同成的;所述开口处设有摄像头(20);所述夹紧机构是由设置在工作台(I)侧表面的一对转杆(21)、设置在转杆(21)上的水平夹板(22)、设置在水平夹板(22)与转杆(21)连接处的紧固件(23)、设置在水平夹板(22)内侧的多个防滑凸起共同构成的;所述木材位置细调单元是由设置在工作台(I)上方的横梁(24)、设置在横梁(24)上的伸缩夹臂(25)、设置在伸缩夹臂夹取端的底座(26)、设置在底座(26)上的豁槽、设置在底座(26)上表面两端的轨道、设置在底座(26)上,且旋转端伸入豁槽内的二号旋转电机(27)、下端与二号旋转电机旋转端相搭接,且可沿轨道(28)长度方向运动的连接件(29)、设置在连接件(29)与二号旋转电机旋转端搭接处的一对固定件(30)、设置在固定件(30)下表面的多个卡合槽、设置在卡合槽(31)内的配合件(32)、设置在连接件(29)上的红外测距仪(33)共同构成的;所述配合件(32)通过卡合件(34)与卡合槽固定连接;所述木材钻孔单元是由设置在工作台(I)后侧的送进座(35)、设置在送进座(35)上的立臂(36)、设置在立臂(36)上的三号旋转电机(37)、设置在三号旋转电机旋转端的连接箱体(38)、设置在连接箱体(38)左右两侧,且内部为空腔结构的圆盘(39)、设置在其中一个圆盘(39)内的多个可伸缩钻头(40)、设置在其中另一个圆盘(39)内的植榫机构、设置在连接箱体(38)前表面的排肩吹风嘴(41)和胶液喷头(42)共同构成的;所述植榫机构是由设置在圆盘(39)外前表面的木榫出口(43)、设置在其中另一个圆盘(39)内的储榫箱(44)、设置在储榫箱(44)内的相互平行,且将储榫箱(44)内部分为若干区域的多个隔板(45)、设置在储榫箱(44)上表面的多个开口、设置在圆盘(39)内部的二号夹取机械臂(46)、设置在圆盘(39)外后表面,且伸缩端通过木榫出口伸出圆盘(39)外的植榫机械手(47)共同构成的。
[0025]本实施方案的特点为,工作台内部为空腔结构,工作台一侧设有输送带,工作台靠近输送带的侧表面上设有一号夹取机械手,工作台外前表面设有矩形开口,空腔结构内部设有伸缩端伸出矩形开口外的二号直线电机,二号直线电机伸缩端设有支撑座,支撑座上设有步进电机,步进电机伸缩端设有支撑杆,支撑杆上设有多个植榫套,植榫套内部设有多个压力传感器,支撑杆上设有多个LED灯,支撑座上设有风机,风机出风口处设有前端通入植榫套中的导风管,工作台上设有木材位置粗调整单元、木材位置细调单元,工作台后侧设有木材钻孔单元,工作台侧表面设有控制盒,控制盒分别与输送带、一号夹取机械手、二号直线电机、步进电机、多个压力传感器、多个LED灯、风机、木材位置粗调整单元、木材位置细调单元和木材钻孔单元电性连接,机械化水平高,可以精确检测木榫垂直度,废品率低。
[0026]在本实施方案中,位于工作台一侧的控制器运行控制所有机构的运动,按控制进行操作,将木材从工作台一侧的传送带上运来,由工作台一侧的一号夹紧机械手将木材夹紧送到托板上,电动小车在滑轨中滑动,上面的一号气缸上下伸缩带动上面的一号旋转电机转动,位于一号旋转电机旋转端上的托板在工作台上的十字形开口中运动,摄像头检测所有运动的进行,转动到一定位置,位于工作台上的横梁利用伸缩夹臂伸缩将木材夹到制定位置进行插木榫,连接件在轨道中滑动位于固定件上的红外测距仪测量标注的距离卡合件将固定件固定在卡和槽中,位于工作台后侧的送进,送进座上的立臂上的三号旋转电机带动连接箱体运动,带动连接箱体两侧的圆盘,其中一个圆盘上的可伸缩钻头对送来的木材进行钻孔,另一个圆盘中的储榫箱利用一号夹取机械手将榫从储榫箱中夹取出来,由圆盘后面的二号夹取机械臂让木榫从前面的木榫出口中出来,此操作完成后将相好木榫的材料送回托板上,在十字形开口中一转动,将材料送到木榫植入垂直度检测单元中,位于支撑座上的步进电机带动支撑杆上下动,植榫套里面的压力传感器来检测送来的木榫垂直度,如果不垂直,位于支撑杆上的LED灯就会亮,不亮则表示木榫垂直度良好,风机通过导风管对涂好胶的地方进行烘干,此操作完成。
[0027]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,包括工作台(I),其特征在于,所述工作台(I)内部为空腔结构,所述工作台(I)一侧设有输送带(2),所述工作台(I)靠近输送带(2)的侧表面上设有一号夹取机械手(3),所述工作台(I)外前表面设有矩形开口,所述空腔结构内部设有伸缩端伸出矩形开口外的二号直线电机(4),所述二号直线电机伸缩端设有支撑座(5),所述支撑座(5)上设有步进电机(6),所述步进电机伸缩端设有支撑杆(7),所述支撑杆(7)上设有多个植榫套(8),所述植榫套(8)内部设有多个压力传感器(9),所述支撑杆(7)上设有多个LED灯(10),所述支撑座(5)上设有风机(11),所述风机(11)出风口处设有前端通入植榫套(8)中的导风管(12),所述工作台(I)上设有木材位置粗调整单元、木材位置细调单元,所述工作台(I)后侧设有木材钻孔单元,所述工作台(I)侧表面设有控制盒(13),所述控制盒(13)分别与输送带(2)、一号夹取机械手(3)、二号直线电机(4)、步进电机(6)、多个压力传感器(9)、多个LED灯(10)、风机(11)、木材位置粗调整单元、木材位置细调单元和木材钻孔单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,其特征在于,所述多个LED灯(1)的位置与多个植榫套(8)的位置一一对应。
3.根据权利要求1所述的带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,其特征在于,所述植榫套(8)的内直径略大于木榫的外直径。
4.根据权利要求1所述的带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,其特征在于,所述木材位置调整单元是由设置在工作台(I)靠近输送带(2)—端,且与其空腔结构内部相连通的开口、设置在工作台(I)上表面,且与其空腔结构内部相连通的十字形开口、设置在空腔结构内下表面的滑轨(14)、嵌装在滑轨(14)内,且可沿其长度方向运动的电动小车(15)、设置在电动小车(15)上的一号气缸(16)、设置在一号气缸活塞杆上的一号旋转电机(17)、设置在一号旋转电机旋转端的托板(18)和设置在托板(18)上的多个真空吸盘(19)和设置在工作台(I)上的夹紧机构共同成的。
5.根据权利要求4所述的带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,其特征在于,所述开口处设有摄像头(20)。
6.根据权利要求4所述的带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,其特征在于,所述夹紧机构是由设置在工作台(I)侧表面的一对转杆(21)、设置在转杆(21)上的水平夹板(22)、设置在水平夹板(22)与转杆(21)连接处的紧固件(23)、设置在水平夹板(22)内侧的多个防滑凸起共同构成的。
7.根据权利要求1所述的带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,其特征在于,所述木材位置细调单元是由设置在工作台(I)上方的横梁(24)、设置在横梁(24)上的伸缩夹臂(25)、设置在伸缩夹臂夹取端的底座(26)、设置在底座(26)上的豁槽、设置在底座(26)上表面两端的轨道、设置在底座(26)上,且旋转端伸入豁槽内的二号旋转电机(27)、下端与二号旋转电机旋转端相搭接,且可沿轨道(28)长度方向运动的连接件(29)、设置在连接件(29)与二号旋转电机旋转端搭接处的一对固定件(30)、设置在固定件(30)下表面的多个卡合槽、设置在卡合槽(31)内的配合件(32)、设置在连接件(29)上的红外测距仪(33)共同构成的。
8.根据权利要求7所述的带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,其特征在于,所述配合件(32)通过卡合件(34)与卡合槽固定连接。
9.根据权利要求1所述的带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,其特征在于,所述木材钻孔单元是由设置在工作台(I)后侧的送进座(35)、设置在送进座(35)上的立臂(36)、设置在立臂(36)上的三号旋转电机(37)、设置在三号旋转电机旋转端的连接箱体(38)、设置在连接箱体(38)左右两侧,且内部为空腔结构的圆盘(39)、设置在其中一个圆盘(39)内的多个可伸缩钻头(40)、设置在其中另一个圆盘(39)内的植榫机构、设置在连接箱体(38)前表面的排肩吹风嘴(41)和胶液喷头(42)共同构成的。
10.根据权利要求9所述的带木榫垂直度检测功能的木材加工一体机,其特征在于,所述植榫机构是由设置在圆盘(39)外前表面的木榫出口(43)、设置在其中另一个圆盘(39)内的储榫箱(44)、设置在储榫箱(44)内的相互平行,且将储榫箱(44)内部分为若干区域的多个隔板(45)、设置在储榫箱(44)上表面的多个开口、设置在圆盘(39)内部的二号夹取机械臂(46)、设置在圆盘(39)外后表面,且伸缩端通过木榫出口伸出圆盘(39)外的植榫机械手(47)共同构成的。
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