CN205926897U - 一种小冲联线特殊端拾器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小冲联线特殊端拾器，包括延长臂、侧拾取支架、中间拾取支架、真空吸盘，其特征在于：所述延长臂的第一端固定在固定器的第一端，延长臂的第二端设有支架安装孔，中间拾取支架的第一端通过螺钉与支架安装孔螺纹连接固定在延长臂的中部，侧拾取支架的第一端通过螺钉与支架安装孔螺纹连接固定在延长臂的第二端，中间拾取支架的第二端安装真空吸盘，侧拾取支架的第二端和中部均安装有真空吸盘，真空吸盘的上设有吸气孔，每组吸气孔通过软管与中空发生器相连接，真空吸盘的顶部和中部设有调节螺母，真空吸盘顶部和中部的调节螺母之间设有弹簧，本实用新型具有自动化程度高、装和拆卸方便、易于调整等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化冲压技术领域，具体涉及一种小冲联线特殊端拾器。
背景技术
端拾器是一种利用吸盘或磁铁进行抓取的零件抓取机构，可实现复杂形状工件的抓取、放料、以及模具之间的冲压零件搬送，其广泛应用于自动化、汽车制造及相关行业。
现有技术中，端拾器的吸盘用卡环固定在吸盘连接杆上，吸盘连接杆上放置密封圈防止吸盘漏气。这种吸盘固定方式的缺点在于：卡环在卡槽中的支撑面较小，当吸盘工作中承受较大吸力时，卡环承受较大压力容易变形导致脱落，对模具造成损坏，同时现有的端拾器还存在安装和拆卸不方便、难以调整、自动化程度低等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种小冲联线特殊端拾器。
一种小冲联线特殊端拾器，包括延长臂、侧拾取支架、中间拾取支架、真空吸盘，其特征在于：所述延长臂的第一端固定在固定器的第一端，延长臂的第二端设有支架安装孔，中间拾取支架的第一端通过螺钉与支架安装孔螺纹连接固定在延长臂的中部，侧拾取支架的第一端通过螺钉与支架安装孔螺纹连接固定在延长臂的第二端，中间拾取支架的第二端安装真空吸盘，侧拾取支架的第二端和中部均安装有真空吸盘，真空吸盘的上设有吸气孔，每组吸气孔通过软管与中空发生器相连接，真空吸盘的顶部和中部设有调节螺母，真空吸盘顶部和中部的调节螺母之间设有弹簧。
优选的，所述固定器的第二端设有环形排列的端拾器安装孔。
优选的，所述支架安装孔沿延长臂纵向的行数为2~8行，支架安装孔沿延长臂横向的列数为2~4列。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型在使用时，端拾器移动到冲压件的上方，真空发生器通电产生真空，真空吸盘产生吸力，将冲压件吸起并移动至下一个工位，真空发生器断电，冲压件掉落，完成冲压件的移动，能够替代人工取放料操作，大大的提高了生产效率；通过调节真空吸盘顶部和中部的调节螺母，可以实现真空吸盘沿垂直方向的调整，从而大大的提高了端拾器的应用范围，能够满足各种冲压件自动生产线和抓取不同形状的冲压零件的需求；切换冲压产品时通过拆卸固定器上螺钉将延长臂及以后的部分取下，即可快速更换，具有安装、拆卸方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种小冲联线特殊端拾器的结构示意图。
图中，1、端拾器安装孔，2、固定器，3、延长臂，4、支架安装孔，5、侧拾取支架，6、中间拾取支架，7、真空吸盘，8、冲压件。
具体实施方式
参见图1，一种小冲联线特殊端拾器，包括延长臂3、侧拾取支架5、中间拾取支架6、真空吸盘7，其特征在于：所述延长臂3的第一端固定在固定器2的第一端，延长臂3的第二端设有支架安装孔4，中间拾取支架6的第一端通过螺钉与支架安装孔4螺纹连接固定在延长臂3的中部，侧拾取支架5的第一端通过螺钉与支架安装孔4螺纹连接固定在延长臂3的第二端，中间拾取支架6的第二端安装真空吸盘7，侧拾取支架5的第二端和中部均安装有真空吸盘7，真空吸盘7的上设有吸气孔，每组吸气孔通过软管与中空发生器相连接，真空吸盘7的顶部和中部设有调节螺母，真空吸盘7顶部和中部的调节螺母之间设有弹簧。
所述固定器2的第二端设有环形排列的端拾器安装孔1。
所述支架安装孔4沿延长臂3纵向的行数为2~8行，支架安装孔4沿延长臂3横向的列数为2~4列。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种小冲联线特殊端拾器，包括延长臂（3）、侧拾取支架（5）、中间拾取支架（6）、真空吸盘（7），其特征在于：所述延长臂（3）的第一端固定在固定器（2）的第一端，延长臂（3）的第二端设有支架安装孔（4），中间拾取支架（6）的第一端通过螺钉与支架安装孔（4）螺纹连接固定在延长臂（3）的中部，侧拾取支架（5）的第一端通过螺钉与支架安装孔（4）螺纹连接固定在延长臂（3）的第二端，中间拾取支架（6）的第二端安装真空吸盘（7），侧拾取支架（5）的第二端和中部均安装有真空吸盘（7），真空吸盘（7）的上设有吸气孔，每组吸气孔通过软管与中空发生器相连接，真空吸盘（7）的顶部和中部设有调节螺母，真空吸盘（7）顶部和中部的调节螺母之间设有弹簧。
2.如权利要求1所述的一种小冲联线特殊端拾器，其特征在于：所述固定器（2）的第二端设有环形排列的端拾器安装孔（1）。
3.如权利要求1所述的一种小冲联线特殊端拾器，其特征在于：所述支架安装孔（4）沿延长臂（3）纵向的行数为2~8行，支架安装孔（4）沿延长臂（3）横向的列数为2~4列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620952838.5U CN205926897U (zh) | 2016-08-28 | 2016-08-28 | 一种小冲联线特殊端拾器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620952838.5U CN205926897U (zh) | 2016-08-28 | 2016-08-28 | 一种小冲联线特殊端拾器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205926897U true CN205926897U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57953582
Family Applications (1)
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| CN201620952838.5U Active CN205926897U (zh) | 2016-08-28 | 2016-08-28 | 一种小冲联线特殊端拾器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205926897U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108031766A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-15 | 重庆平伟汽车科技股份有限公司 | 一种端拾器 |
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2016
- 2016-08-28 CN CN201620952838.5U patent/CN205926897U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108031766A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-15 | 重庆平伟汽车科技股份有限公司 | 一种端拾器 |
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