CN208289894U - 一种伸缩式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伸缩式机械手，涉及机械手技术领域。该伸缩式机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定安装有第一机械臂，第一机械臂的顶端活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部活动安装有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端活动安装有抓手，所述第一机械臂的内部活动安装第一齿轮。该伸缩式机械手，电动推杆带动支撑臂伸缩，使得机械臂的高度便于调节，从而使得机械手便于伸缩，通过设置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，使得机械臂的角度便于调节，结构简单，从而提高机械手的实用性，延长机械手的使用寿命。

Description

一种伸缩式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种伸缩式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

如专利申请号为201620394563.8公开了一种新型可伸缩式机械手，其解决了抓取的问题，但是，其不便于伸缩，使得机械手的使用不便捷。所以，需要设计一种便于调节的伸缩式机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伸缩式机械手，解决了现有的机械手不便于调节的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伸缩式机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定安装有第一机械臂，第一机械臂的顶端活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部活动安装有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端活动安装有抓手，所述第一机械臂的内部活动安装第一齿轮，所述第一机械臂的内部活动安装有第二齿轮，所述第二齿轮的直径比第一齿轮的直径小，所述第二齿轮的底部与第一齿轮的顶部啮合，所述第一机械臂的内部活动安装有第三齿轮，所述第三齿轮的直径比第二齿轮的直径大，所述第三齿轮的底部与第二齿轮的顶部啮合，所述第一机械臂的内部活动安装有第四齿轮，所述第四齿轮的直径比第三齿轮的直径小，所述第四齿轮的底部与第三齿轮的顶部啮合，所述第一机械臂的内部活动安装有第五齿轮，所述第五齿轮的底部与第四齿轮的顶部啮合，所述第五齿轮的直径比第四齿轮的直径大。

优选的，所述安装座的左侧固定连接有左侧牢固座，所述左侧牢固座的顶部开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部螺纹连接有第一定位螺杆，所述第一定位螺杆的顶端穿出第一安装孔并固定连接有第一螺帽。

优选的，所述安装座的右侧固定连接有右侧牢固座，所述右侧牢固座的顶部开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内部螺纹连接有第二定位螺杆，所述第二定位螺杆的顶端穿出第二安装孔并固定连接有第二螺帽。

优选的，所述安装座的顶部固定连接有防晃装置，所述防晃装置的顶部与支撑臂的底部固定连接。

优选的，所述防晃装置包括固定座，所述固定座的顶部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的槽底固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有挤压杆，所述挤压杆的顶端穿出缓冲槽并与支撑臂的底部固定连接。

优选的，所述左侧牢固座和右侧牢固座均呈扇形，所述第一安装孔和第二安装孔均呈圆形。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种伸缩式机械手。具备以下有益效果：

1、该伸缩式机械手，通过设置电动推杆，启动电动推杆，控制电动推杆伸缩，电动推杆带动支撑臂伸缩，使得机械臂的高度便于调节，从而使得机械手便于伸缩，通过设置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，转动第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第五齿轮进行转动，使得第五齿轮带动第二机械臂摆动，使得机械臂的角度便于调节，结构简单，从而提高机械手的实用性，延长机械手的使用寿命。

2、该伸缩式机械手，通过设置左侧牢固座、第一安装孔、第一定位螺杆、第一螺帽、右侧牢固座、第二安装孔、第二定位螺杆和第二螺帽，通过第一定位螺杆和第二定位螺杆安装机械手，不仅使得机械手的安装更加便捷，而且使得机械手的安装更加牢固，结构简单，易于操作。

3、该伸缩式机械手，通过设置晃装置、固定座、缓冲槽、缓冲弹簧、限位板和挤压杆，当电动推杆带动支撑臂伸缩时，支撑臂带动挤压杆在缓冲槽的内部移动，挤压杆带动限位板在缓冲槽的内部移动，限位块带动缓冲弹簧移动，在缓冲弹簧的弹力和抗扭力的作用下，支撑臂在移动过程中产生的震动得以消除，从而使得支撑臂的移动更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防晃装置的结构剖视图；

图3为本实用新型左侧牢固座的结构俯视图；

图4为本实用新型右侧牢固座的结构俯视图。

图中：1安装座、2电动推杆、3支撑臂、4第一机械臂、5第二机械臂、6第三机械臂、7抓手、8第一齿轮、9第二齿轮、10第三齿轮、11第四齿轮、12第五齿轮、13左侧牢固座、14第一安装孔、15第一定位螺杆、16第一螺帽、17右侧牢固座、18第二安装孔、19第二定位螺杆、20第二螺帽、21防晃装置、22固定座、23缓冲槽、24缓冲弹簧、25限位板、26挤压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种伸缩式机械手，如图1-4所示，包括安装座1，安装座1的顶部固定安装有电动推杆2，电动推杆2的顶部固定连接有支撑臂3，启动电动推杆2，控制电动推杆2伸缩，电动推杆2带动支撑臂伸缩，使得机械臂的高度便于调节，从而使得机械手便于伸缩，支撑臂3的顶部固定安装有第一机械臂4，第一机械臂4的顶端活动安装有第二机械臂5，第二机械臂5的顶部活动安装有第三机械臂6，第三机械臂6远离第二机械臂5的一端活动安装有抓手7，第一机械臂4的内部活动安装第一齿轮8，第一机械臂4的内部活动安装有第二齿轮9，第二齿轮9的直径比第一齿轮8的直径小，第二齿轮9的底部与第一齿轮8的顶部啮合，第一机械臂4的内部活动安装有第三齿轮10，第三齿轮10的直径比第二齿轮9的直径大，第三齿轮10的底部与第二齿轮9的顶部啮合，第一机械臂4的内部活动安装有第四齿轮11，第四齿轮11的直径比第三齿轮10的直径小，第四齿轮11的底部与第三齿轮10的顶部啮合，第一机械臂4的内部活动安装有第五齿轮12，第五齿轮12的底部与第四齿轮11的顶部啮合，第五齿轮12的直径比第四齿轮11的直径大，转动第一齿轮8，第一齿轮8带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动第三齿轮10转动，第三齿轮10带动第四齿轮11转动，第四齿轮11带动第五齿轮12进行转动，使得第五齿轮12带动第二机械臂5摆动，使得机械臂的角度便于调节，结构简单，从而提高机械手的实用性，延长机械手的使用寿命，安装座1的左侧固定连接有左侧牢固座13，左侧牢固座13的顶部开设有第一安装孔14，第一安装孔14的内部螺纹连接有第一定位螺杆15，第一定位螺杆15的顶端穿出第一安装孔14并固定连接有第一螺帽16，安装座1的右侧固定连接有右侧牢固座17，右侧牢固座17的顶部开设有第二安装孔18，第二安装孔18的内部螺纹连接有第二定位螺杆19，第二定位螺杆19的顶端穿出第二安装孔18并固定连接有第二螺帽20，通过第一定位螺杆15和第二定位螺杆19安装机械手，不仅使得机械手的安装更加便捷，而且使得机械手的安装更加牢固，结构简单，易于操作，安装座1的顶部固定连接有防晃装置21，防晃装置21的顶部与支撑臂3的底部固定连接，防晃装置21包括固定座22，固定座22的顶部开设有缓冲槽23，缓冲槽23的槽底固定连接有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的顶端固定连接有限位板25，限位板25的顶部固定连接有挤压杆26，挤压杆26的顶端穿出缓冲槽23并与支撑臂3的底部固定连接，当电动推杆2带动支撑臂伸缩时，支撑臂带动挤压杆26在缓冲槽23的内部移动，挤压杆26带动限位板25在缓冲槽23的内部移动，限位块25带动缓冲弹簧24移动，在缓冲弹簧24的弹力和抗扭力的作用下，支撑臂在移动过程中产生的震动得以消除，从而使得支撑臂的移动更加稳定，左侧牢固座13和右侧牢固座17均呈扇形，第一安装孔14和第二安装孔18均呈圆形。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该伸缩式机械手，通过设置电动推杆2，启动电动推杆2，控制电动推杆2伸缩，电动推杆2带动支撑臂伸缩，使得机械臂的高度便于调节，从而使得机械手便于伸缩，通过设置第一齿轮8、第二齿轮9、第三齿轮10、第四齿轮11和第五齿轮12，转动第一齿轮8，第一齿轮8带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动第三齿轮10转动，第三齿轮10带动第四齿轮11转动，第四齿轮11带动第五齿轮12进行转动，使得第五齿轮12带动第二机械臂5摆动，使得机械臂的角度便于调节，结构简单，从而提高机械手的实用性，延长机械手的使用寿命。

同时，该伸缩式机械手，通过设置左侧牢固座13、第一安装孔14、第一定位螺杆15、第一螺帽16、右侧牢固座17、第二安装孔18、第二定位螺杆19和第二螺帽20，通过第一定位螺杆15和第二定位螺杆19安装机械手，不仅使得机械手的安装更加便捷，而且使得机械手的安装更加牢固，结构简单，易于操作。

并且，该伸缩式机械手，通过设置晃装置21、固定座22、缓冲槽23、缓冲弹簧24、限位板25和挤压杆26，当电动推杆2带动支撑臂伸缩时，支撑臂带动挤压杆26在缓冲槽23的内部移动，挤压杆26带动限位板25在缓冲槽23的内部移动，限位块25带动缓冲弹簧24移动，在缓冲弹簧24的弹力和抗扭力的作用下，支撑臂在移动过程中产生的震动得以消除，从而使得支撑臂的移动更加稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伸缩式机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶部固定连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的顶部固定安装有第一机械臂(4)，第一机械臂(4)的顶端活动安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的顶部活动安装有第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)远离第二机械臂(5)的一端活动安装有抓手(7)，所述第一机械臂(4)的内部活动安装第一齿轮(8)，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的直径比第一齿轮(8)的直径小，所述第二齿轮(9)的底部与第一齿轮(8)的顶部啮合，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)的直径比第二齿轮(9)的直径大，所述第三齿轮(10)的底部与第二齿轮(9)的顶部啮合，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第四齿轮(11)，所述第四齿轮(11)的直径比第三齿轮(10)的直径小，所述第四齿轮(11)的底部与第三齿轮(10)的顶部啮合，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第五齿轮(12)，所述第五齿轮(12)的底部与第四齿轮(11)的顶部啮合，所述第五齿轮(12)的直径比第四齿轮(11)的直径大。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述安装座(1)的左侧固定连接有左侧牢固座(13)，所述左侧牢固座(13)的顶部开设有第一安装孔(14)，所述第一安装孔(14)的内部螺纹连接有第一定位螺杆(15)，所述第一定位螺杆(15)的顶端穿出第一安装孔(14)并固定连接有第一螺帽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述安装座(1)的右侧固定连接有右侧牢固座(17)，所述右侧牢固座(17)的顶部开设有第二安装孔(18)，所述第二安装孔(18)的内部螺纹连接有第二定位螺杆(19)，所述第二定位螺杆(19)的顶端穿出第二安装孔(18)并固定连接有第二螺帽(20)。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有防晃装置(21)，所述防晃装置(21)的顶部与支撑臂(3)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述防晃装置(21)包括固定座(22)，所述固定座(22)的顶部开设有缓冲槽(23)，所述缓冲槽(23)的槽底固定连接有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)的顶端固定连接有限位板(25)，所述限位板(25)的顶部固定连接有挤压杆(26)，所述挤压杆(26)的顶端穿出缓冲槽(23)并与支撑臂(3)的底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述左侧牢固座(13)和右侧牢固座(17)均呈扇形，所述第一安装孔(14)和第二安装孔(18)均呈圆形。