CN111015703A - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

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CN111015703A CN201911322675.7A CN201911322675A CN111015703A CN 111015703 A CN111015703 A CN 111015703A CN 201911322675 A CN201911322675 A CN 201911322675A CN 111015703 A CN111015703 A CN 111015703A
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李伟
马文魁
谢秋晨
呼延永江
苗秋玲
孟银娜
孔一君
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接座，所述连接座的上方连接设有电机，所述电机的动力输出端连接设有转轴，所述转轴上设有螺纹，所述转轴上螺纹连接有螺母，所述转轴的另一端穿过连接座设于连接座的下方，并连接设有限位板，所述限位板的两侧对称设有支撑架，所述支撑架朝向连接座设置，所述支撑架上铰接设有驱动臂，所述驱动臂的上端与螺母铰接，所述驱动臂的下端铰接设有限位夹块。本发明与现有技术相比的优点在于：结构简单，易于实施，夹持稳固，使用操作方便。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪
技术领域
本发明涉及机械加工制作设备领域，具体是指一种用于机械制造的机械夹爪。
背景技术
在机械制造的过程中，为了提高工作效率和节省劳动力，需要使用到机械夹爪进行取放工件，机械夹爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械夹爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械夹爪往往结构复杂，造价昂贵，使用操作复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种结构简单，易于生产，操作方便的一种用于机械制造的机械夹爪。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接座，所述连接座的上方连接设有电机，所述电机的动力输出端连接设有转轴，所述转轴上设有螺纹，所述转轴上螺纹连接有螺母，所述转轴的另一端穿过连接座设于连接座的下方，并连接设有限位板，所述限位板的两侧对称设有支撑架，所述支撑架朝向连接座设置，所述支撑架上铰接设有驱动臂，所述驱动臂的上端与螺母铰接，所述驱动臂的下端铰接设有限位夹块。
本发明与现有技术相比的优点在于：通过电机驱动，动力源稳定，在转轴的转动作用下调节螺母在转轴上进行上下移动，利用支撑架的杠杆支撑作用，使驱动臂开合，从而通过限位夹块进行夹持物体，开合度适应性强，更便于对不同规格打下的固体进行夹持，限位夹块与驱动臂铰接，可以更灵活的夹持物体。
作为改进，所述支撑架远离转轴倾斜设置，不会影响到螺母的上下移动调节，也更有利于对驱动臂的支撑，以及良好的杠杆效果。
作为改进，所述支撑架为V字型结构，所述支撑架的两端与限位板固定连接，提供稳定良好的支撑效果。
作为改进，所述螺母的两侧设有连接块，所述螺母通过连接块与驱动臂铰接。
作为改进，所述驱动臂包括上肢和下肢，所述上肢和下肢之间夹角为100°-120°。
作为改进，所述上肢的中心点与支撑架铰接，良好的杠杆支撑效果，方便对驱动臂的开合作用。
作为改进，所述限位夹块朝向驱动臂的一侧为V字型，两限位夹块相对面为弧形，结构稳固，便于夹持物体。
作为改进，所述限位夹块的弧形面上设有防滑垫，增加摩擦效果，提高夹持稳定性，防止夹持过程中物体脱落。
附图说明
图1是本发明一种用于机械制造的机械夹爪结构示意图。
图2是本发明一种用于机械制造的机械夹爪局部侧视结构示意图。
如图所示：1、连接座，2、电机，3、转轴，4、螺纹，5、螺母，6、限位板，7、支撑架，8、驱动臂，9、限位夹块，10、连接块，11、上肢，12、下肢，13、防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合图1-2所示，一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接座1，所述连接座1的上方连接设有电机2，所述电机2的动力输出端连接设有转轴3，所述转轴3上设有螺纹4，所述转轴3上螺纹连接有螺母5，所述转轴3的另一端穿过连接座1设于连接座1的下方，并连接设有限位板6，所述限位板6的两侧对称设有支撑架7，所述支撑架7朝向连接座1设置，所述支撑架7上铰接设有驱动臂8，所述驱动臂8的上端与螺母5铰接，所述驱动臂8的下端铰接设有限位夹块9。
所述支撑架7远离转轴3倾斜设置，所述支撑架7为V字型结构，所述支撑架7的两端与限位板6固定连接，所述螺母5的两侧设有连接块10，所述螺母5通过连接块10与驱动臂8铰接，所述驱动臂8包括上肢11和下肢12，所述上肢11和下肢12之间夹角为100°
-120°，所述上肢11的中心点与支撑架7铰接，所述限位夹块9朝向驱动臂8的一侧为V字型，两限位夹块9相对面为弧形，所述限位夹块9的弧形面上设有防滑垫13。
本发明在具体实施时：通过连接座1与其他设备进行连接，通过电机2进行驱动转轴3转动，使得与转轴3螺纹连接的螺母5在转轴3上进行上下移动，螺母3下移驱动臂8在支撑架7的杠杆支撑作用下张开，分离两相对设置的限位夹块9，螺母5上移驱动臂8在支撑架7的杠杆支撑作用下收缩，闭合两相对设置的限位夹块9，从而完成对物体的夹持，结构简单易实施，使用操作便利。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的上方连接设有电机(2)，所述电机(2)的动力输出端连接设有转轴(3)，所述转轴(3)上设有螺纹(4)，所述转轴(3)上螺纹连接有螺母(5)，所述转轴(3)的另一端穿过连接座(1)设于连接座(1)的下方，并连接设有限位板(6)，所述限位板(6)的两侧对称设有支撑架(7)，所述支撑架(7)朝向连接座(1)设置，所述支撑架(7)上铰接设有驱动臂(8)，所述驱动臂(8)的上端与螺母(5)铰接，所述驱动臂(8)的下端铰接设有限位夹块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述支撑架(7)远离转轴(3)倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述支撑架(7)为V字型结构，所述支撑架(7)的两端与限位板(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述螺母(5)的两侧设有连接块(10)，所述螺母(5)通过连接块(10)与驱动臂(8)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述驱动臂(8)包括上肢(11)和下肢(12)，所述上肢(11)和下肢(12)之间夹角为100°-120°。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述上肢(11)的中心点与支撑架(7)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述限位夹块(9)朝向驱动臂(8)的一侧为V字型，两限位夹块(9)相对面为弧形。
8.根据权利要求7所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述限位夹块(9)的弧形面上设有防滑垫(13)。
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