CN112475977A - 一种机械制造设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械夹持设备技术领域，且公开了种机械制造设备，包括驱动机构，所述驱动机构的左侧设有夹取机构，所述驱动机构中包括减震机构，驱动机构包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有中板，所述支撑腿设有四个，四个所述支撑腿分别固定连接在中板底部的四角，四个所述支撑腿的底部与底板的顶部，所述中板的上方设有滑杆，所述中板顶部的两侧固定连接有侧板，所述滑杆的两侧与侧板的顶部滑动连接。本发明通过电机一带动皮带轮转动，然后通过皮带一攒动，从而带动转辊转动，并且由于滑杆的顶部与转辊表面的沟槽滑动连接，所述在转辊转动的时候，带动滑杆做左右往复运动。

Description

一种机械制造设备
技术领域
本发明涉及机械夹持设备技术领域，具体为一种机械制造设备。
背景技术
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，“机械”词语由“机”与“械”两个汉字组成。“机”——原指局部的关键机件；“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起，组成“机械”一词，便构成一般性的机械概念。
现有的机械抓取装置在时候的时候往复装置容易受热，导致高温。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械制造设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造设备，包括驱动机构，所述驱动机构的左侧设有夹取机构，所述驱动机构中包括减震机构。
优选的，所述驱动机构包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有中板，所述支撑腿设有四个，四个所述支撑腿分别固定连接在中板底部的四角，四个所述支撑腿的底部与底板的顶部，所述中板的上方设有滑杆，所述中板顶部的两侧固定连接有侧板，所述滑杆的两侧与侧板的顶部滑动连接。
优选的，两个所述侧板之间设有转辊，所述转辊的两端与侧板的顶部通过轴承转动连接，所述转辊)的外表面开有沟槽，所述沟槽的形状为螺旋形，其中一个所述侧板的顶部固定连接有电机一，所述电机一的右端和转辊的右端均固定连接有皮带轮一，两个所述皮带轮一之间通过皮带一传动连接，所述滑杆的顶部与沟槽滑动连接。
优选的，所述夹取机构包括固定杆，所述固定杆与滑杆滑动连接，所述固定杆延伸至滑杆的上方，所述滑杆左侧的顶部固定连接有机架，所述机架的内壁顶部固定连接有液压推杆，所述固定杆的顶部与液压推杆的底部固定连接，所述固定杆的底部固定连接有壳体，所述壳体的下方设有底座，所述底座的下方设有两个夹杆，两个所述夹杆对称设置在底座的底部，两个所述夹杆的顶部与底座的底部铰接，两个所述夹杆的中部铰接有连杆，两个所述连杆之间设有活动块，两个所述连杆相邻的一端与活动块的两侧铰接，两个所述夹杆的底部固定连接有夹手。
优选的，所述活动块的中部螺纹连接有丝杠，所述底座的顶部固定连接有电机二，所述丝杠的中部固定安装有转动套，所述电机二的外部套接有散热管一，所述底座的两侧设有卡块，所述卡块的一侧在底座的两侧开有活动槽，所述卡块与活动槽铰接，所述卡块与活动槽的内壁之间固定连接有压缩弹簧，所述卡块与壳体的底部卡接，通过电机二带动丝杠转动，然后丝杠带动活动块上下运动，然后活动块带动连杆和夹杆运动，从而让两个夹杆相互接近或相互远离，从而使两个夹手夹紧，对零件进行夹持，并且配和驱动机构的运动，将零件放置到指定的位置，通过在电机二的外部套接散热管一，从而让电机二的散热性能提高。
优选的，所述减震机构包括下压块，所述下压块的底部固定连接有减震弹簧一，所述减震弹簧一的底部与中板的顶部固定连接，所述中板的上表面开有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁设有缓冲块，所述缓冲块的一端与缓冲槽的内壁之间固定连接有减震弹簧二，所述下压块的底部固定连接有三角块，所述三角块与缓冲块的一端滑动连接。
优选的，所述中板的上表面固定连接有水泵和水箱，侧板的内部开有空腔，所述空腔的内部设有冷却管，所述冷却管的一端与空腔的内壁顶部固定连接，所述冷却管的另一端延伸至侧板的外部，所述冷却管的另一端与水泵的右端固定连接，所述冷却管的顶部固定连接有回流管，所述回流管的底部与水箱连通设置。
优选的，所述侧板的一侧固定连接有鼓风机，所述鼓风机的底部固定连接有进风管，所述进风管的一端与空腔连通设置，所述冷却管的外部套接有散热管二。
与现有技术相比，本发明提供了一种机械制造设备，具备以下有益效果：
1、本发明通过电机一带动皮带轮转动，然后通过皮带一攒动，从而带动转辊转动，并且由于滑杆的顶部与转辊表面的沟槽滑动连接，所述在转辊转动的时候，带动滑杆做左右往复运动。
2、本发明通过电机二带动丝杠转动，然后丝杠带动活动块上下运动，然后活动块带动连杆和夹杆运动，从而让两个夹杆相互接近或相互远离，从而使两个夹手夹紧，对零件进行夹持，并且配和驱动机构的运动，将零件放置到指定的位置，通过在电机二的外部套接散热管一，从而让电机二的散热性能提高。
3、本发明通过在侧板的底部设置下压块，从而使侧板向下世家压力的时候，由于减震弹簧一作用，从而将纵向的震动抵消，通过设置缓冲块和减震弹簧二，从而将横向的震动抵消，通过设置水泵将水箱内的水抽出，然后经过回流管和冷却管循环，对侧板的内部进行散热，从而使滑杆在滑动的时候，可以将热量散发。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明夹取机构的结构图；
图3为本发明A的放大示意图；
图4为本发明B的放大示意图。
图中：1驱动机构、101底板、102支撑腿、104滑杆、105侧板、106转辊、107沟槽、108电机一、109皮带轮一、110皮带一、2夹取机构、201固定杆、202机架、203液压推杆、204壳体、205底座、206夹杆、207连杆、208活动块、209夹手、210丝杠、211转动套、212电机二、213散热管一、214卡块、215活动槽、216压缩弹簧、3减震机构、301下压块、302减震弹簧一、303缓冲槽、304减震弹簧二、305缓冲块、306三角块、307水泵、308水箱、309空腔、310冷却管、311鼓风机、312进风管、313回流管、314散热管二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机械制造设备，包括驱动机构1，驱动机构1的左侧设有夹取机构2，驱动机构1中包括减震机构3。
驱动机构1包括底板101，底板101的顶部固定连接有支撑腿102，支撑腿102的顶部固定连接有中板110，支撑腿102设有四个，四个支撑腿102分别固定连接在中板110底部的四角，四个支撑腿102的底部与底板101的顶部，中板110的上方设有滑杆104，中板110顶部的两侧固定连接有侧板105，滑杆104的两侧与侧板105的顶部滑动连接。
两个侧板105之间设有转辊106，转辊106的两端与侧板105的顶部通过轴承转动连接，转辊106的外表面开有沟槽107，沟槽107的形状为螺旋形，其中一个侧板105的顶部固定连接有电机一108，电机一108的右端和转辊106的右端均固定连接有皮带轮一109，两个皮带轮一109之间通过皮带一110传动连接，滑杆104的顶部与沟槽107滑动连接，通过电机一108带动皮带轮109转动，然后通过皮带一110攒动，从而带动转辊106转动，并且由于滑杆104的顶部与转辊106表面的沟槽107滑动连接，所述在转辊106转动的时候，带动滑杆104做左右往复运动。
夹取机构2包括固定杆201，固定杆201与滑杆104滑动连接，固定杆201延伸至滑杆104的上方，滑杆104左侧的顶部固定连接有机架202，机架202的内壁顶部固定连接有液压推杆203，固定杆201的顶部与液压推杆203的底部固定连接，固定杆201的底部固定连接有壳体204，壳体204的下方设有底座205，底座205的下方设有两个夹杆206，两个夹杆206对称设置在底座205的底部，两个夹杆206的顶部与底座205的底部铰接，两个夹杆206的中部铰接有连杆207，两个连杆207之间设有活动块208，两个连杆207相邻的一端与活动块208的两侧铰接，两个夹杆206的底部固定连接有夹手209。
活动块208的中部螺纹连接有丝杠210，底座205的顶部固定连接有电机二212，丝杠210的中部固定安装有转动套211，电机二212的外部套接有散热管一213，底座205的两侧设有卡块214，卡块214的一侧在底座205的两侧开有活动槽215，卡块214与活动槽215铰接，卡块214与活动槽215的内壁之间固定连接有压缩弹簧216，卡块214与壳体204的底部卡接，通过电机二212带动丝杠210转动，然后丝杠210带动活动块208上下运动，然后活动块208带动连杆207和夹杆206运动，从而让两个夹杆206相互接近或相互远离，从而使两个夹手209夹紧，对零件进行夹持，并且配和驱动机构1的运动，将零件放置到指定的位置，通过在电机二212的外部套接散热管一213，从而让电机二212的散热性能提高。
减震机构3包括下压块301，下压块301的底部固定连接有减震弹簧一302，减震弹簧一302的底部与中板110的顶部固定连接，中板110的上表面开有缓冲槽303，缓冲槽303的内壁设有缓冲块305，缓冲块305的一端与缓冲槽303的内壁之间固定连接有减震弹簧二304，下压块301的底部固定连接有三角块306，三角块306与缓冲块305的一端滑动连接。
中板110的上表面固定连接有水泵307和水箱308，侧板105的内部开有空腔309，空腔309的内部设有冷却管310，冷却管310的一端与空腔309的内壁顶部固定连接，冷却管310的另一端延伸至侧板105的外部，冷却管310的另一端与水泵307的右端固定连接，冷却管310的顶部固定连接有回流管313，回流管313的底部与水箱308连通设置，通过在侧板105的底部设置下压块301，从而使侧板105向下世家压力的时候，由于减震弹簧一302作用，从而将纵向的震动抵消，通过设置缓冲块305和减震弹簧二304，从而将横向的震动抵消，通过设置水泵307将水箱308内的水抽出，然后经过回流管313和冷却管310循环，对侧板105的内部进行散热，从而使滑杆104在滑动的时候，可以将热量散发。
侧板105的一侧固定连接有鼓风机311，鼓风机311的底部固定连接有进风管312，进风管312的一端与空腔309连通设置，冷却管310的外部套接有散热管二314。
在使用时，电机一108带动皮带轮109转动，然后通过皮带一110攒动，从而带动转辊106转动，并且由于滑杆104的顶部与转辊106表面的沟槽107滑动连接，所述在转辊106转动的时候，带动滑杆104做左右往复运动，通过电机二212带动丝杠210转动，然后丝杠210带动活动块208上下运动，然后活动块208带动连杆207和夹杆206运动，从而让两个夹杆206相互接近或相互远离，从而使两个夹手209夹紧，对零件进行夹持，并且配和驱动机构1的运动，将零件放置到指定的位置，通过在电机二212的外部套接散热管一213，从而让电机二212的散热性能提高，通过在侧板105的底部设置下压块301，从而使侧板105向下世家压力的时候，由于减震弹簧一302作用，从而将纵向的震动抵消，通过设置缓冲块305和减震弹簧二304，从而将横向的震动抵消，通过设置水泵307将水箱308内的水抽出，然后经过回流管313和冷却管310循环，对侧板105的内部进行散热。
综上可得，本发明通过电机一108带动皮带轮109转动，然后通过皮带一110攒动，从而带动转辊106转动，并且由于滑杆104的顶部与转辊106表面的沟槽107滑动连接，所述在转辊106转动的时候，带动滑杆104做左右往复运动，通过电机二212带动丝杠210转动，然后丝杠210带动活动块208上下运动，然后活动块208带动连杆207和夹杆206运动，从而让两个夹杆206相互接近或相互远离，从而使两个夹手209夹紧，对零件进行夹持，并且配和驱动机构1的运动，将零件放置到指定的位置，通过在电机二212的外部套接散热管一213，从而让电机二212的散热性能提高，通过在侧板105的底部设置下压块301，从而使侧板105向下世家压力的时候，由于减震弹簧一302作用，从而将纵向的震动抵消，通过设置缓冲块305和减震弹簧二304，从而将横向的震动抵消，通过设置水泵307将水箱308内的水抽出，然后经过回流管313和冷却管310循环，对侧板105的内部进行散热，从而使滑杆104在滑动的时候，可以将热量散发。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械制造设备，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的左侧设有夹取机构(2)，所述驱动机构(1)中包括减震机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造设备，其特征在于：所述驱动机构(1)包括底板(101)，所述底板(101)的顶部固定连接有支撑腿(102)，所述支撑腿(102)的顶部固定连接有中板(110)，所述支撑腿(102)设有四个，四个所述支撑腿(102)分别固定连接在中板(110)底部的四角，四个所述支撑腿(102)的底部与底板(101)的顶部，所述中板(110)的上方设有滑杆(104)，所述中板(110)顶部的两侧固定连接有侧板(105)，所述滑杆(104)的两侧与侧板(105)的顶部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造设备，其特征在于：两个所述侧板(105)之间设有转辊(106)，所述转辊(106)的两端与侧板(105)的顶部通过轴承转动连接，所述转辊(106))的外表面开有沟槽(107)，所述沟槽(107)的形状为螺旋形，其中一个所述侧板(105)的顶部固定连接有电机一(108)，所述电机一(108)的右端和转辊(106)的右端均固定连接有皮带轮一(109)，两个所述皮带轮一(109)之间通过皮带一(110)传动连接，所述滑杆(104)的顶部与沟槽(107)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造设备，其特征在于：所述夹取机构(2)包括固定杆(201)，所述固定杆(201)与滑杆(104)滑动连接，所述固定杆(201)延伸至滑杆(104)的上方，所述滑杆(104)左侧的顶部固定连接有机架(202)，所述机架(202)的内壁顶部固定连接有液压推杆(203)，所述固定杆(201)的顶部与液压推杆(203)的底部固定连接，所述固定杆(201)的底部固定连接有壳体(204)，所述壳体(204)的下方设有底座(205)，所述底座(205)的下方设有两个夹杆(206)，两个所述夹杆(206)对称设置在底座(205)的底部，两个所述夹杆(206)的顶部与底座(205)的底部铰接，两个所述夹杆(206)的中部铰接有连杆(207)，两个所述连杆(207)之间设有活动块(208)，两个所述连杆(207)相邻的一端与活动块(208)的两侧铰接，两个所述夹杆(206)的底部固定连接有夹手(209)。
5.根据权利要求4所述的一种机械制造设备，其特征在于：所述活动块(208)的中部螺纹连接有丝杠(210)，所述底座(205)的顶部固定连接有电机二(212)，所述丝杠(210)的中部固定安装有转动套(211)，所述电机二(212)的外部套接有散热管一(213)，所述底座(205)的两侧设有卡块(214)，所述卡块(214)的一侧在底座(205)的两侧开有活动槽(215)，所述卡块(214)与活动槽(215)铰接，所述卡块(214)与活动槽(215)的内壁之间固定连接有压缩弹簧(216)，所述卡块(214)与壳体(204)的底部卡接。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造设备，其特征在于：所述减震机构(3)包括下压块(301)，所述下压块(301)的底部固定连接有减震弹簧一(302)，所述减震弹簧一(302)的底部与中板(110)的顶部固定连接，所述中板(110)的上表面开有缓冲槽(303)，所述缓冲槽(303)的内壁设有缓冲块(305)，所述缓冲块(305)的一端与缓冲槽(303)的内壁之间固定连接有减震弹簧二(304)，所述下压块(301)的底部固定连接有三角块(306)，所述三角块(306)与缓冲块(305)的一端滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械制造设备，其特征在于：所述中板(110)的上表面固定连接有水泵(307)和水箱(308)，侧板(105)的内部开有空腔(309)，所述空腔(309)的内部设有冷却管(310)，所述冷却管(310)的一端与空腔(309)的内壁顶部固定连接，所述冷却管(310)的另一端延伸至侧板(105)的外部，所述冷却管(310)的另一端与水泵(307)的右端固定连接，所述冷却管(310)的顶部固定连接有回流管(313)，所述回流管(313)的底部与水箱(308)连通设置。
8.根据权利要求7所述的一种机械制造设备，其特征在于：所述侧板(105)的一侧固定连接有鼓风机(311)，所述鼓风机(311)的底部固定连接有进风管(312)，所述进风管(312)的一端与空腔(309)连通设置，所述冷却管(310)的外部套接有散热管二(314)。
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